JPH03172293A - Control device for elevator - Google Patents
Control device for elevatorInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator control device.
特に、ドアの開閉制御に間するものである。In particular, it is used to control the opening and closing of doors.
「従来の技術］
従来例の構成を第２図、第３図及び第４図を参照しなが
ら説明する。"Prior Art" The configuration of a conventional example will be explained with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
第２図は、従来のエレベータの制御装置を示す第２図に
おいて、従来のエレベータの制御装置は、昇降制御装置
（１）と、この昇降制御装置（１）に信号ケーブル（３
）を介して接続されたドア制御装置（２）とから構成さ
れている。FIG. 2 shows a conventional elevator control device. In FIG. 2, the conventional elevator control device includes an elevator control device (1) and a signal cable (3
) and a door control device (2) connected to the door control device (2).
昇降制御袋！（１）は、ＣＰＵ（１０）と、このＣＰＵ
（１０）にバスを介して接続されたＲＯＭ（１１）と、
同じ＜ＣＰＵ（１０）に接続されたＲＡＭ（１２）と、
ＣＰＵ（１０）及び信号ケーブル（３）に接続されたド
ア制御インターフェース（１０）（１３）と、ＣＰＵ（
１０）に接続されかつ昇降モータ（４）及びエンコーダ
（５）に接続された昇降制御用インバータ装置ｆ！（１
４）と、ＣＰＵ（１０）に接続されたイン・タフエース
（ＩＰ＞（１５）と、このインタフェース（１５）に接
続され各種の入カキ−を有する表示装置（１６）とから
構成されている。Elevation control bag! (1) is a CPU (10) and this CPU
ROM (11) connected to (10) via a bus,
RAM (12) connected to the same <CPU (10),
Door control interface (10) (13) connected to CPU (10) and signal cable (3);
10) and an inverter device f! for lifting/lowering control connected to the lifting motor (4) and the encoder (5). (1
4), an interface (IP>(15)) connected to the CPU (10), and a display device (16) connected to this interface (15) and having various input keys.
また、ドア制御装置（２）は、信号ケーブル（３）、ド
アモータ（６）及びエンコーダ（７）に接続されたアナ
ログ制御袋ｆｆ（２０）と、このアナログ制御装置（２
０）に接続された設定用ポリュ−ム（２１）とから構成
されている。The door control device (2) also includes an analog control bag ff (20) connected to a signal cable (3), a door motor (6), and an encoder (7), and the analog control device (2).
0) and a setting volume (21) connected to the terminal 0).
ここで、上述した従来のエレベータの制御装置を適用し
たエレベータシステムの概略を第３図を参照しながら説
明する。Here, an outline of an elevator system to which the above-described conventional elevator control device is applied will be explained with reference to FIG.
第３図は、エレベータシステムを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the elevator system.
第３図において、昇降制御装置（Ｉ）、昇降モータ（４
）及びエンコーダ（５）は、建屋に設けられた機械室に
設置されている。In Fig. 3, a lifting control device (I), a lifting motor (4
) and the encoder (5) are installed in a machine room provided in the building.
機械室には、この他に昇降モータ（４）に連結されかつ
昇降制御装置（１）に接続されたブレーキ（３０）と、
昇降モータ（４）に連結され、かつ一端にかご（３３）
が接続され他端に釣合おもり（３４）が接続されたロー
ブ（３５）を巻き上げる巻上Ｉｔ！（３１）と、そらせ
車（３２）が設置されている。In addition to this, the machine room includes a brake (30) connected to the lift motor (4) and the lift control device (1);
It is connected to the lifting motor (4) and has a car (33) at one end.
is connected to the lobe (35) to which the counterweight (34) is connected to the other end. (31) and a diversion wheel (32) are installed.
また、ドア制御装置（２）は、かご（３３）の上部に設
置されている。Further, the door control device (2) is installed at the top of the car (33).
第４図は、上述した従来のエレベータの制御装置の制御
対象であるドア装置を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a door device that is controlled by the conventional elevator control device described above.
第４図において、ドア装置は、ドアモータ（６）に連結
されたプーリー（４１）と、このプーリー（４１）にプ
ーリーベルト（４２）を介して連結されたプーリー（４
３）と、このプーリー（４３）に連結されかつドア（４
０）に連結されたリンク機構（４４）とから構成されて
いる。In FIG. 4, the door device includes a pulley (41) connected to a door motor (6), and a pulley (41) connected to this pulley (41) via a pulley belt (42).
3) and the door (43) connected to this pulley (43).
0) and a link mechanism (44) connected to the link mechanism (44).
つぎに、上述した従来例の動作を第５図を参照しながら
説明する。Next, the operation of the above-mentioned conventional example will be explained with reference to FIG.
第５図は、従来のエレベータの制御装置の制御対象であ
るドアモータ（６）の速度パターンを示す特性図である
。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a speed pattern of a door motor (6) that is controlled by a conventional elevator control device.
第５図において、横軸は時間ｔ（ドアの開閉位置）、縦
軸はドア速度■を示す。In FIG. 5, the horizontal axis shows time t (door opening/closing position), and the vertical axis shows door speed ■.
昇降制御袋Ｗ（１）は、エンコーダ（５）が検出するモ
ータ速度及び位置に基づいて、昇降制御用インバータ装
置（１４）によって、昇降モータ（４）を制御する。The lift control bag W (1) controls the lift motor (4) by the lift control inverter device (14) based on the motor speed and position detected by the encoder (5).
また、昇降制御装置（１）は、ドア制御装置（２）へ戸
開指令及び戸閉指令を、逆にドア制御袋Ｗ（２）からド
ア（４０）の位置情報として戸開位置信号及び戸閉位置
信号を、信号ケーブル（３）を介して並列信号の形態で
前記各信号の授受を行う。The lift control device (1) also sends a door open command and a door close command to the door control device (2), and conversely, a door open position signal and a door door control bag W (2) as position information of the door (40). The closed position signal is sent and received in the form of parallel signals via the signal cable (3).
一方、ドア制御装置（２）は、戸開指令及び戸閉指令に
基づいて、設定用ボリューム（２１）で設定された戸開
閉速度（Ｖ、、、）などの速度パターンに従って、アナ
ログ制御装置（２０）がドアモータ（６）を制御し、ド
ア（４０）の開閉制御を行う。On the other hand, the door control device (2) controls the analog control device ( 20) controls the door motor (6) and controls the opening and closing of the door (40).
ドア装置は、ドアモータ（６）によって駆動されたプー
リー（４１）、（４３）によりリンク機構（４４）を作
動させ、ドア（４０）の開閉を行うが、エレベータのド
ア（４０）はその種類により開閉寸法、安全装置が作動
した時の反転速度や、第５図に示すように５戸開閉速度
（Ｖｔ、、）、機械系のバラツキによる戸当たりｙＪ整
用の戸開閉の開始速度（Ｖ、）、終端速度（ｖ２）なと
の固有定数が異なるために、ドア制御装置（２）の設定
用ボリューノ、（２１）により、あらかじめ各々設定す
る必要があった。The door device operates a link mechanism (44) using pulleys (41) and (43) driven by a door motor (6) to open and close the door (40). The opening/closing dimensions, the reversing speed when the safety device is activated, the opening/closing speed of five doors (Vt, ) as shown in Figure 5, the opening/closing start speed of door opening/closing for door per yJ maintenance due to variations in the mechanical system (V, ) and terminal velocity (v2) are different, it was necessary to set each in advance using the setting volume control (21) of the door control device (2).
［発明が解決しようとする課題］
上述したような従来のエレベータの制御装置では、固有
定数を設定する設定用ボリューム（２１）がかご（３３
）の上部に設置されているので、固有定数の設定状況を
確認するためには、ドア（４０）を開閉動作させ種々の
運転モードにて確認するか、非常に危険なかご（３３）
の上に乗り確認するしかなく、機械室で固有定数を簡単
に確認することができないという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional elevator control device as described above, the setting volume (21) for setting the specific constant is connected to the car (33).
), so in order to check the setting status of the characteristic constants, open and close the door (40) and check in various operation modes, or close the car (33), which is extremely dangerous.
There was a problem in that the unique constants could not be easily checked in the machine room because the only way to check them was to climb on top of them.
この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、機械室で固有定数の設定状況を簡単に確認する
ことができるエレベータの制御装置を得ることを目的と
する。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device that allows the setting status of the characteristic constants to be easily confirmed in the machine room.
［課題を解決するための手段］
この発明に係るエレベータの制御装置は、以下に述べる
ような手段を備えたものである。[Means for Solving the Problems] An elevator control device according to the present invention includes the following means.
（ｉ）、エレベータの機械室に設けられ、巻上機を制御
する昇降制御装置。(i) A lift control device that is installed in the machine room of the elevator and controls the hoisting machine.
（ｉｉ ） 、上記エレベータのかごに設けられ、ドア
種類による固有定数の設定手段を有し、ドアの開閉を制
御するドア制御装置。(ii) A door control device, which is provided in the elevator car, has means for setting a specific constant depending on the type of door, and controls opening and closing of the door.
（宙）、上記昇降制御装置及びドア制御装置を相互に接
続し、上記固有定数を伝送する信号伝送装置。(in the air), a signal transmission device that interconnects the elevator control device and the door control device and transmits the specific constants.
［作用］
この発明においては、エレベータの機械室に設けられた
昇降制御装置によって、巻上機が制御される。[Operation] In the present invention, the hoisting machine is controlled by the elevation control device provided in the machine room of the elevator.
また、上記エレベータのかごに設けられ、ドア種類によ
る固有定数の設定手段を有するドア制御装置によって、
ドアの開閉が制御される。Further, by a door control device provided in the elevator car and having means for setting a specific constant depending on the door type,
The opening and closing of the door is controlled.
そして、信号伝送装置によって、上記昇降制御装置及び
ドア制御装置が相互に接続され、上記固有定数が伝送さ
れる。The lift control device and the door control device are connected to each other by a signal transmission device, and the specific constant is transmitted.
［実施例］
この発明の実施例の構成を第１図を参照しながら説明す
る。[Embodiment] The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であり
、信号ケーブル（３）は上記従来装置のものと全く同一
である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and the signal cable (3) is exactly the same as that of the conventional device described above.
第１図において、この発明の一実施例は、昇降制御装置
（１＾）と、この昇降制御装置く１＾）に信号ケーブル
（３）を介して接続されたドア制御装置（２＾）とから
構成されている。In FIG. 1, one embodiment of the present invention includes a lift control device (1^), a door control device (2^) connected to the lift control device (1^) via a signal cable (3), It consists of
昇降制御袋！（１＾）は、従来の昇降制御装置（１）の
ドア制御インターフェース（１０）（１３）の代わりに
直列伝送インターフェース（ＳＩＯ）（１３＾）に置き
換えたものである。なお、ＲＯＭ（１１）には昇降制御
プログラムが記憶され、ＲＡＭ（１２）には昇降制御デ
ータ等が記憶されている。Elevation control bag! (1^) is a conventional elevator control device (1) in which the door control interfaces (10) and (13) are replaced with a serial transmission interface (SIO) (13^). Note that the ROM (11) stores an elevator control program, and the RAM (12) stores elevator control data and the like.
また、ドア制御装置（２＾）は、ＣＰＵ（２２）と、こ
のＣＰＵ（２２）にバスを介して接続されたＲＯＭ（２
３）と、同じ＜ＣＰＵ（２２）に接続されたＲＡＭ（２
４）と、ＣＰＵ（２２）及び信号ケーブル（３）に接続
されたドア直列伝送インターフェース（ＳＩＯ）（２５
）と、ＣＰＵ（２２）に接続されかつドアモータ（６）
及びエンコーダ（７）に接続されたドア制御用インバー
タ装置（２６）と、ＣＰＵ（２２）に接続されたインタ
ーフェース（ＩＰ）（２７）と、このインターフェース
（２７）に接続された設定小型スイッチ（２１＾）とか
ら構成されている。なお、ＲＯＭ（２３）にはドア制御
１０グラノ、が記憶され、ＲＡＭ（２４）にはドア制御
データ等が記憶されている。The door control device (2^) also includes a CPU (22) and a ROM (2) connected to the CPU (22) via a bus.
3) and RAM (2) connected to the same <CPU (22)
4) and a door serial transmission interface (SIO) (25) connected to the CPU (22) and signal cable (3).
), which is connected to the CPU (22) and the door motor (6)
and a door control inverter device (26) connected to the encoder (7), an interface (IP) (27) connected to the CPU (22), and a small setting switch (21) connected to this interface (27). It is composed of ^). Note that the ROM (23) stores door control information 10, and the RAM (24) stores door control data and the like.
ところで、この発明の信号伝送装置は、上述した実施例
では直列伝送インターフェース（１３＾）、信号ケーブ
ル（３）及びドア直列伝送インターフェース（２５）か
ら構成されている。By the way, the signal transmission device of the present invention is composed of a serial transmission interface (13^), a signal cable (3), and a door serial transmission interface (25) in the above-described embodiment.
つぎに、上述した実施例の動作を第５図を参照しながら
説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG.
昇降制御装置（１＾）は、ドア制御袋！（２＾）へ戸開
指令及び戸閉指令を、逆にドア制御袋Ｗ、（２＾）から
ドア（４０）の位置情報として戸開位置信号及び戸閉位
置信号を、信号ケーブル（３）を介して直列信号の形態
で前記各信号の授受を行う。The lift control device (1^) is a door control bag! A door open command and a door close command are sent to (2^), and a door control bag W is sent to (2^), and a door open position signal and a door closed position signal are sent as position information of the door (40) from (2^) to the signal cable (3). The signals are exchanged in the form of serial signals via the .
一方、ドア制御装置（２＾）は、戸開指令及び戸閉指令
に基づいて、設定小型スイッチ（２１＾）でデジタル設
定された、第５図に示す開始速度（Ｖ、）、戸開閉速度
（Ｖ、。、）、終端速度（■２）などの固有定数の速度
パターンに従って、ドア制御用インバータ装置（２６）
がドアモータ（６）を制御し、ドア（４０）の開閉制御
を行う。On the other hand, the door control device (2^) controls the start speed (V, ) and door opening/closing speed shown in Fig. 5, which are digitally set by the small setting switch (21^) based on the door open command and the door close command. Inverter device (26) for controlling the door according to the speed pattern of inherent constants such as (V,.,), terminal speed (■2), etc.
controls the door motor (6) and controls the opening and closing of the door (40).
ここで、機械室側で固有定数の設定状況のｉ認を行う場
合は、昇降制御装置（１＾）の表示装置（１６）から所
定のファンクションコードを入力することにより、ドア
制御装置（２＾）へ設定小型スイッチ（２１＾）でデジ
タル設定された固有定数を昇降制御装置（１＾）に伝送
するように指令する。Here, if you want to check the setting status of the unique constants on the machine room side, enter the predetermined function code from the display device (16) of the elevator control device (1^), and then check the setting status of the door control device (2^). ) to transmit the unique constants digitally set using the small setting switch (21^) to the elevation control device (1^).
ドア制御袋！（２＾）は、ドア直列伝送インターフェー
ス（２５）、信号ケーブル（３）及び直列伝送インター
フェース（１３＾）により固有定数の設定状況を昇降制
御装置（１＾）へ伝送する。Door control bag! (2^) transmits the setting status of the unique constant to the elevator control device (1^) through the door serial transmission interface (25), the signal cable (3), and the serial transmission interface (13^).
そして、昇降制御装置（１＾）は、固有定数の設定状況
をインターフェース（１５）を介して表示装置（１６）
に表示する。そのとき、正しい固有定数をＲＯＭ（１１
）にプログラムしておけば設定された固有定数が°正し
いか否かが簡単に確認できる。The elevator control device (1^) then displays the setting status of the unique constants on the display device (16) via the interface (15).
to be displayed. At that time, store the correct characteristic constants in the ROM (11
), you can easily check whether the set specific constants are correct.
また、電源投入時等にＲＯＭ（１１）にプログラムされ
た固有定数をドア制御装置（２＾）へ直列伝送すれば、
ドア制御装置（２＾）側での固有定数の設定が不要とな
る。Also, if the unique constants programmed in the ROM (11) are transmitted in series to the door control device (2^) when the power is turned on, etc.
There is no need to set specific constants on the door control device (2^) side.
この発明の一実施例は、上述したように固有定数、制御
情報などを昇降０制御装置（１＾）及びドア制御装置（
２＾）に相互に直列伝送できるようにしたので、ドア（
４０）の種類による固有定数の設定誤りを、非常に危険
が伴うかご（３３）の」一部の作ヌによらず、設定が正
しく行われているが否かの確認を安全な機械室で実施し
たり、機械室側がち固有定数を設定することができると
いう効果を奏する。One embodiment of the present invention, as described above, transmits unique constants, control information, etc. to the lift zero control device (1^) and the door control device (1).
Since we made it possible to perform serial transmission between the doors (2^) and
40), which is extremely dangerous, should be checked in a safe machine room to see if the settings have been made correctly. This has the effect that specific constants can be set on the machine room side.
「発明の効果］
この発明は、以上説明したとおり、エレベータの機械室
に設けらｈ、巻上機を制御する昇降制御装置と、上記エ
レベータのかごに設けられ、ドア神漿による固有定数の
設定手段を有し、ドアの開ｍを制御するドア制御装置と
、ト記′ＩＲ降制御装置及びドア制御装置を相互に接続
し、上記固有定数を伝送する信号伝送装置とを備えなの
で、機械室で固有定数の設定状況を簡単に確認すること
ができるという効果を奏する。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention includes a lift control device that is provided in the machine room of an elevator and controls a hoisting machine, and a lift control device that is provided in the elevator car and that sets a specific constant using a door barrier. The machine room is equipped with a door control device that controls the opening of the door, and a signal transmission device that interconnects the IR drop control device and the door control device and transmits the above-mentioned specific constants. This has the effect that you can easily check the setting status of the unique constants.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来のエレベータの制御装置を示すブロック図、第３
図は従来のエレベータの制御装置を適用したエレベータ
システムを示す概略図、第４図は従来のエレベータの制
御装置の制御対象であるドア装置を示す概略図、第５図
は従来のエレベータの制御装置の制御対象であるドアモ
ータの速度パターンを示す特性図である。
図において、
（ｌ＾） ・・・ 昇降制御装置、
（２＾） ・・・ ドア制御装置、
（３） ・・・ 信号ケーブル、
（１３＾） ・・・ 直列伝送インターフェース、（１
６） ・・・ 表示装置、
（２１＾） ・・・ 設定小型スイッチ、（２５）
・・・ ドア直列伝送インターフェースである。
なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional elevator control device, and FIG.
The figure is a schematic diagram showing an elevator system to which a conventional elevator control device is applied, FIG. 4 is a schematic diagram showing a door device that is controlled by the conventional elevator control device, and FIG. 5 is a conventional elevator control device. FIG. 2 is a characteristic diagram showing a speed pattern of a door motor that is a controlled object. In the figure, (l^) ... lift control device, (2^) ... door control device, (3) ... signal cable, (13^) ... serial transmission interface, (1
6) ...Display device, (21^) ...Small setting switch, (25)
... Door series transmission interface. In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
制御装置、上記エレベータのかごに設けられ、ドア種類
による固有定数の設定手段を有し、ドアの開閉を制御す
るドア制御装置、並びに上記昇降制御装置及びドア制御
装置を相互に接続し、上記固有定数を伝送する信号伝送
装置を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。A lift control device provided in the machine room of the elevator and controlling the hoisting machine; a door control device provided in the elevator car and having a means for setting a specific constant depending on the door type and controlling the opening and closing of the door; An elevator control device comprising a signal transmission device that interconnects an elevator control device and a door control device and transmits the above-mentioned specific constant.
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Family Applications (1)
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