JPH08159149A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH08159149A JPH08159149A JP29936094A JP29936094A JPH08159149A JP H08159149 A JPH08159149 A JP H08159149A JP 29936094 A JP29936094 A JP 29936094A JP 29936094 A JP29936094 A JP 29936094A JP H08159149 A JPH08159149 A JP H08159149A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転速度の検出精度を確保し、しかもセンサ
２０ａの出力を向上させる。 【構成】 内輪部材５に外嵌固定したトーンホイール１
３ａを、ハブ１と共に回転自在とする。回転しない外輪
相当部材８に固定のカバー１８に、センサ２０ａを支持
する。上記トーンホイール１３ａの大径部１５ａの内周
面と上記センサ２０ａを構成するステータ２３ａの外側
円筒部２６ａの外周面とを、微小隙間２５ａを介して対
向させる。大径部１５ａには複数の透孔１７、１７を、
外側円筒部２６ａには複数の切り欠き２８、２８を、そ
れぞれ等間隔に形成する。上記センサ２０ａのコイル２
４に惹起される電圧が、上記トーンホイール１３ａの回
転速度に比例した周波数で変化する。
２０ａの出力を向上させる。 【構成】 内輪部材５に外嵌固定したトーンホイール１
３ａを、ハブ１と共に回転自在とする。回転しない外輪
相当部材８に固定のカバー１８に、センサ２０ａを支持
する。上記トーンホイール１３ａの大径部１５ａの内周
面と上記センサ２０ａを構成するステータ２３ａの外側
円筒部２６ａの外周面とを、微小隙間２５ａを介して対
向させる。大径部１５ａには複数の透孔１７、１７を、
外側円筒部２６ａには複数の切り欠き２８、２８を、そ
れぞれ等間隔に形成する。上記センサ２０ａのコイル２
４に惹起される電圧が、上記トーンホイール１３ａの回
転速度に比例した周波数で変化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為に、この車輪の回転速度を検出
する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとし
て、従来から種々の構造のものが知られている。この様
な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれ
る回転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトー
ンホイールと、このトーンホイールの回転速度に比例し
た出力信号を出すセンサとを備える。トーンホイール及
びセンサの種類に就いては従来から種々知られている。
このうちで、トーンホイールとして磁性材製のものを使
用し、このトーンホイールの回転に応じてセンサを構成
するコイルに惹起される電圧を変化させる、所謂パッシ
ブ型のものが、高価な構成部品を使用しない事から、広
く使用されている。又、この様なパッシブ型の回転速度
検出装置に於いて、センサの出力を大きくすべく、この
センサを円環状に構成する事も、例えば発明協会公開技
報９４−１６０５１に記載されている様に、従来から知
られている。
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為に、この車輪の回転速度を検出
する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとし
て、従来から種々の構造のものが知られている。この様
な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれ
る回転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトー
ンホイールと、このトーンホイールの回転速度に比例し
た出力信号を出すセンサとを備える。トーンホイール及
びセンサの種類に就いては従来から種々知られている。
このうちで、トーンホイールとして磁性材製のものを使
用し、このトーンホイールの回転に応じてセンサを構成
するコイルに惹起される電圧を変化させる、所謂パッシ
ブ型のものが、高価な構成部品を使用しない事から、広
く使用されている。又、この様なパッシブ型の回転速度
検出装置に於いて、センサの出力を大きくすべく、この
センサを円環状に構成する事も、例えば発明協会公開技
報９４−１６０５１に記載されている様に、従来から知
られている。
【０００３】図５〜６は、この公開技報に記載された回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。ハ
ブ１の外端部（外とは車両への組み付け状態で車両の幅
方向外となる側を言い、各図の左）外周面には、車輪を
固定する為のフランジ部２を形成し、中間部外周面に
は、内輪軌道３ａと段部４とを形成している。又、この
ハブ１の外周面には、その外周面に内輪軌道３ｂを形成
した内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突き当て
た状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａは、
ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１とは別体
の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材と上記
内輪部材５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。ハ
ブ１の外端部（外とは車両への組み付け状態で車両の幅
方向外となる側を言い、各図の左）外周面には、車輪を
固定する為のフランジ部２を形成し、中間部外周面に
は、内輪軌道３ａと段部４とを形成している。又、この
ハブ１の外周面には、その外周面に内輪軌道３ｂを形成
した内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突き当て
た状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａは、
ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１とは別体
の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材と上記
内輪部材５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。
【０００４】又、ハブ１の内端寄り部分には雄ねじ部６
を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に
緊締したナット７により、上記内輪部材５をハブ１の外
周面の所定部分に固定して、内輪相当部材を構成してい
る。ハブ１の周囲に配置された外輪相当部材８の中間部
外周面には、この外輪相当部材８を懸架装置に固定する
為の取付部９を設けている。又、この外輪相当部材８の
内周面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対
向する、外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そし
て、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１
０ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１１、１１を
設けて、上記外輪相当部材８の内側でのハブ１の回転を
自在としている。尚、図示の例では、転動体１１、１１
として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用のハブ
ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。又、上記外輪相当部材８の外端部内周面
と、ハブ１の外周面との間には、シールリング１２を装
着して、外輪相当部材８の内周面と上記ハブ１の外周面
との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を設けた
空間の外端開口部を塞いでいる。
を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に
緊締したナット７により、上記内輪部材５をハブ１の外
周面の所定部分に固定して、内輪相当部材を構成してい
る。ハブ１の周囲に配置された外輪相当部材８の中間部
外周面には、この外輪相当部材８を懸架装置に固定する
為の取付部９を設けている。又、この外輪相当部材８の
内周面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対
向する、外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そし
て、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１
０ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１１、１１を
設けて、上記外輪相当部材８の内側でのハブ１の回転を
自在としている。尚、図示の例では、転動体１１、１１
として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用のハブ
ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。又、上記外輪相当部材８の外端部内周面
と、ハブ１の外周面との間には、シールリング１２を装
着して、外輪相当部材８の内周面と上記ハブ１の外周面
との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を設けた
空間の外端開口部を塞いでいる。
【０００５】上記内輪部材５の内端部（内とは、車両へ
の組み付け状態で車両の幅方向中央よりとなる側を言
い、各図の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分に
は、トーンホイール１３の基端部（図５〜６の左端部）
を外嵌固定している。このトーンホイール１３は、鋼板
等の磁性金属板により全体を円環状（円筒状）に形成さ
れている。このトーンホイール１３は、互いに同心に形
成された小径部１４と大径部１５とを、段部１６により
連続させて成る。この様なトーンホイール１３は、上記
大径部１５を内輪部材５の端部外周面に外嵌し、上記段
部１６をこの内輪部材５の端縁部に当接させた状態で、
この内輪部材５に支持固定している。従って上記小径部
１４は、上記内輪部材５と同心に支持される。そして、
この小径部１４に、回転側除肉部として複数の透孔１７
を、円周方向に亙り等間隔に形成している。各透孔１７
は同形状で、軸方向（図５〜６の左右方向）に長い矩形
としている。
の組み付け状態で車両の幅方向中央よりとなる側を言
い、各図の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分に
は、トーンホイール１３の基端部（図５〜６の左端部）
を外嵌固定している。このトーンホイール１３は、鋼板
等の磁性金属板により全体を円環状（円筒状）に形成さ
れている。このトーンホイール１３は、互いに同心に形
成された小径部１４と大径部１５とを、段部１６により
連続させて成る。この様なトーンホイール１３は、上記
大径部１５を内輪部材５の端部外周面に外嵌し、上記段
部１６をこの内輪部材５の端縁部に当接させた状態で、
この内輪部材５に支持固定している。従って上記小径部
１４は、上記内輪部材５と同心に支持される。そして、
この小径部１４に、回転側除肉部として複数の透孔１７
を、円周方向に亙り等間隔に形成している。各透孔１７
は同形状で、軸方向（図５〜６の左右方向）に長い矩形
としている。
【０００６】外輪相当部材８の内端開口部は、ステンレ
ス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する
等により有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでい
る。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、
円環状のセンサ２０を包埋した合成樹脂２１を保持固定
している。このセンサ２０は、永久磁石２２と、鋼板等
の磁性材により造られたステータ２３と、コイル２４と
を備えており、これら各部材２２、２３、２４を上記合
成樹脂２１中に包埋する事により、全体を円環状に構成
している。
ス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する
等により有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでい
る。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、
円環状のセンサ２０を包埋した合成樹脂２１を保持固定
している。このセンサ２０は、永久磁石２２と、鋼板等
の磁性材により造られたステータ２３と、コイル２４と
を備えており、これら各部材２２、２３、２４を上記合
成樹脂２１中に包埋する事により、全体を円環状に構成
している。
【０００７】上記センサ２０の構成各部材のうちの永久
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直
径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２
２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径
部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分
の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。
又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環
状に造られている。そして、このステータ２３を構成す
る外側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外
周面とを近接若しくは当接させている。又、上記ステー
タ２３を構成する内側円筒部２７の内周面を、上記トー
ンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を形成し
た部分に対向させている。更に、上記内側円筒部２７に
は、固定側除肉部である複数の切り欠き２８を、この内
側円筒部２７の円周方向に亙って、前記透孔１７、１７
と等ピッチ（中心角ピッチ）で形成している。従って、
上記内側円筒部２７部分は、櫛歯状に形成されている。
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直
径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２
２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径
部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分
の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。
又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環
状に造られている。そして、このステータ２３を構成す
る外側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外
周面とを近接若しくは当接させている。又、上記ステー
タ２３を構成する内側円筒部２７の内周面を、上記トー
ンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を形成し
た部分に対向させている。更に、上記内側円筒部２７に
は、固定側除肉部である複数の切り欠き２８を、この内
側円筒部２７の円周方向に亙って、前記透孔１７、１７
と等ピッチ（中心角ピッチ）で形成している。従って、
上記内側円筒部２７部分は、櫛歯状に形成されている。
【０００８】更に、上記コイル２４は、非磁性材製のリ
ング２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、
上記ステータ２３を構成する外側円筒部２６の内周側部
分に配置されている。このコイル２４に惹起される起電
力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から取
り出す。
ング２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、
上記ステータ２３を構成する外側円筒部２６の内周側部
分に配置されている。このコイル２４に惹起される起電
力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０から取
り出す。
【０００９】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２
４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例し
た周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度
変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化
する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用セン
サの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転
に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理
由は、次の通りである。
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２
４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例し
た周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度
変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化
する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用セン
サの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転
に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理
由は、次の通りである。
【００１０】上記トーンホイール１３に設けた複数の透
孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互
いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴
って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、こ
れら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬
間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体で
ある柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存
在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介し
て互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱
部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーンホイ
ール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れ
る。
孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互
いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴
って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、こ
れら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬
間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体で
ある柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存
在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介し
て互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱
部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーンホイ
ール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れ
る。
【００１１】これに対して、上記透孔１７と切り欠き２
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くな
る。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた
透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３
に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に
柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対
向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２
３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在す
る。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の
間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイ
ル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比
例して変化する。
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くな
る。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた
透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３
に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に
柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対
向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２
３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在す
る。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の
間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイ
ル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比
例して変化する。
【００１２】上記センサ２０は上述の様に作用する事に
より、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１の回
転速度に比例した周波数で変化させるが、外輪相当部材
８の開口端部には、元々円環状の空間が存在する。従っ
て、上記センサ２０を限られた空間に設置可能にし、し
かもこのセンサ２０の出力を十分に大きくして、ハブ１
と共に回転する車輪の回転速度検出を確実に行なえる。
即ち、上記センサ２０を構成する永久磁石２２、ステー
タ２３、及びコイル２４は、それぞれトーンホイール１
３の全周を囲む円環状に形成されている。そして、上記
永久磁石２２から出る磁束を、上記ステータ２３の全周
に亙って流す様にしている為、このステータ２３の内部
を流れる磁束の量を、このステータ２３全体として十分
に多くできる。従って、このステータ２３を通過する磁
束の密度変化に対応する、上記コイル２４の電圧変化も
十分に大きくできる。
より、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１の回
転速度に比例した周波数で変化させるが、外輪相当部材
８の開口端部には、元々円環状の空間が存在する。従っ
て、上記センサ２０を限られた空間に設置可能にし、し
かもこのセンサ２０の出力を十分に大きくして、ハブ１
と共に回転する車輪の回転速度検出を確実に行なえる。
即ち、上記センサ２０を構成する永久磁石２２、ステー
タ２３、及びコイル２４は、それぞれトーンホイール１
３の全周を囲む円環状に形成されている。そして、上記
永久磁石２２から出る磁束を、上記ステータ２３の全周
に亙って流す様にしている為、このステータ２３の内部
を流れる磁束の量を、このステータ２３全体として十分
に多くできる。従って、このステータ２３を通過する磁
束の密度変化に対応する、上記コイル２４の電圧変化も
十分に大きくできる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られた円環状のセンサ２０を備えた
回転速度検出装置の場合には、それ以前から知られた棒
状のセンサを使用した構造のものに比べれば、大きな出
力を得られる。ところが、近年では更に回転速度の検出
精度を確保しつつ大きな出力を得る為に、改良が望まれ
ている。
用する、従来から知られた円環状のセンサ２０を備えた
回転速度検出装置の場合には、それ以前から知られた棒
状のセンサを使用した構造のものに比べれば、大きな出
力を得られる。ところが、近年では更に回転速度の検出
精度を確保しつつ大きな出力を得る為に、改良が望まれ
ている。
【００１４】この理由は、次の通りである。先ず、回転
速度の検出精度を向上させ、低速時に正確な回転速度検
出を行なう為には、回転側除肉部である透孔１７及び固
定側除肉部である切り欠き２８の数を増やす必要があ
る。これら透孔１７及び切り欠き２８の数を増やすべ
く、それぞれのピッチを短くすると、隣り合う透孔１７
同士の間に存在する磁性材製の柱部及び隣り合う切り欠
き２８同士の間に存在する磁性材製の舌片の幅寸法が小
さくなる。
速度の検出精度を向上させ、低速時に正確な回転速度検
出を行なう為には、回転側除肉部である透孔１７及び固
定側除肉部である切り欠き２８の数を増やす必要があ
る。これら透孔１７及び切り欠き２８の数を増やすべ
く、それぞれのピッチを短くすると、隣り合う透孔１７
同士の間に存在する磁性材製の柱部及び隣り合う切り欠
き２８同士の間に存在する磁性材製の舌片の幅寸法が小
さくなる。
【００１５】これに対して、センサ２０を構成するコイ
ル２４に惹起される電圧を大きく（高く）する為には、
このセンサ２０を構成するステータ２３を流れる磁束の
量を多くする必要がある。又、トーンホイール１３のう
ちで透孔１７を形成した部分の速度を速くして、この透
孔１７と切り欠き２８との相対変位速度を速くする事
も、上記電圧を大きくする為に効果がある。
ル２４に惹起される電圧を大きく（高く）する為には、
このセンサ２０を構成するステータ２３を流れる磁束の
量を多くする必要がある。又、トーンホイール１３のう
ちで透孔１７を形成した部分の速度を速くして、この透
孔１７と切り欠き２８との相対変位速度を速くする事
も、上記電圧を大きくする為に効果がある。
【００１６】磁束の量を多くする為には、やはりセンサ
２０を構成する永久磁石２２として磁束密度の高いもの
（磁気が強いもの）を使用すると共に、上記舌片及び柱
部の幅寸法を大きくしなければならない。この様に舌片
及び柱部の幅寸法を大きくするのは、これら舌片及び柱
部で磁束が飽和する事を防止する為である。これら舌片
及び柱部の幅寸法が小さいまま、単に上記永久磁石２２
の磁束密度を高くした結果、これら舌片及び柱部で磁束
が飽和すると、トーンホイール１３の回転に拘らず、ス
テータ２３内を流れる磁束の密度変化が極端に減少し、
却って上記コイル２４に惹起される電圧が低くなる。
２０を構成する永久磁石２２として磁束密度の高いもの
（磁気が強いもの）を使用すると共に、上記舌片及び柱
部の幅寸法を大きくしなければならない。この様に舌片
及び柱部の幅寸法を大きくするのは、これら舌片及び柱
部で磁束が飽和する事を防止する為である。これら舌片
及び柱部の幅寸法が小さいまま、単に上記永久磁石２２
の磁束密度を高くした結果、これら舌片及び柱部で磁束
が飽和すると、トーンホイール１３の回転に拘らず、ス
テータ２３内を流れる磁束の密度変化が極端に減少し、
却って上記コイル２４に惹起される電圧が低くなる。
【００１７】透孔１７及び切り欠き２８の数を増やすと
同時に、上記舌片及び柱部の幅寸法を大きくし、更に透
孔１７と切り欠き２８との相対変位速度を速くする為に
は、トーンホイール１３のうちで上記透孔１７を形成し
た部分の直径、及びステータ２３のうちで切り欠き２８
を形成した部分の直径を大きくする事が必要である。と
ころが、図５〜６に示した従来構造の場合には、トーン
ホイール１３の外周面とセンサ２０の内周面とを対向さ
せている為、上記各部分の直径を大きくする事が難し
い。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
同時に、上記舌片及び柱部の幅寸法を大きくし、更に透
孔１７と切り欠き２８との相対変位速度を速くする為に
は、トーンホイール１３のうちで上記透孔１７を形成し
た部分の直径、及びステータ２３のうちで切り欠き２８
を形成した部分の直径を大きくする事が必要である。と
ころが、図５〜６に示した従来構造の場合には、トーン
ホイール１３の外周面とセンサ２０の内周面とを対向さ
せている為、上記各部分の直径を大きくする事が難し
い。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、第一の周面に固
定側軌道面を有する固定輪と、この固定輪の端部に固定
されたカバーと、上記第一の周面と対向する第二の周面
に回転側軌道面を有する回転輪と、上記固定側軌道面と
回転側軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動
体と、円周方向に亙り等間隔に形成された複数の回転側
除肉部を有し上記回転輪の端部に固定された、磁性材製
で円環状のトーンホイールと、このトーンホイールと対
向する状態で上記カバーの内側に保持されたセンサとを
備えている。
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、第一の周面に固
定側軌道面を有する固定輪と、この固定輪の端部に固定
されたカバーと、上記第一の周面と対向する第二の周面
に回転側軌道面を有する回転輪と、上記固定側軌道面と
回転側軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動
体と、円周方向に亙り等間隔に形成された複数の回転側
除肉部を有し上記回転輪の端部に固定された、磁性材製
で円環状のトーンホイールと、このトーンホイールと対
向する状態で上記カバーの内側に保持されたセンサとを
備えている。
【００１９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記トーンホイールは上記回
転輪及び固定輪と同心の回転円筒部を有し、上記回転側
除肉部は、透孔、切り欠き、或は凹凸を構成する凹部と
して、少なくともこの回転円筒部の一部内周面側に設け
られている。又、上記センサは、それぞれが円環状に形
成された永久磁石と磁性材製のステータとコイルとを備
える。そして、上記永久磁石の着磁方向一端面は上記ト
ーンホイールの一部に、微小隙間を介して対向してい
る。又、上記ステータは、その一端部を上記永久磁石の
着磁方向他端面に当接若しくは近接させている。又、上
記ステータの他端部に形成された上記回転輪及び固定輪
と同心の固定側円筒部の外周面には、上記回転側除肉部
と等ピッチの固定側除肉部が、やはり透孔、切り欠き、
或は凹凸を構成する凹部として、形成されている。又、
この固定側除肉部は、上記回転側円筒部の内周面で上記
回転側除肉部を形成した部分に、微小隙間を介して対向
している。更に、上記コイルは、上記ステータの中間部
にその全周に亙り添設されている。
軸受ユニットに於いては、上記トーンホイールは上記回
転輪及び固定輪と同心の回転円筒部を有し、上記回転側
除肉部は、透孔、切り欠き、或は凹凸を構成する凹部と
して、少なくともこの回転円筒部の一部内周面側に設け
られている。又、上記センサは、それぞれが円環状に形
成された永久磁石と磁性材製のステータとコイルとを備
える。そして、上記永久磁石の着磁方向一端面は上記ト
ーンホイールの一部に、微小隙間を介して対向してい
る。又、上記ステータは、その一端部を上記永久磁石の
着磁方向他端面に当接若しくは近接させている。又、上
記ステータの他端部に形成された上記回転輪及び固定輪
と同心の固定側円筒部の外周面には、上記回転側除肉部
と等ピッチの固定側除肉部が、やはり透孔、切り欠き、
或は凹凸を構成する凹部として、形成されている。又、
この固定側除肉部は、上記回転側円筒部の内周面で上記
回転側除肉部を形成した部分に、微小隙間を介して対向
している。更に、上記コイルは、上記ステータの中間部
にその全周に亙り添設されている。
【００２０】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在
に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の
作用自体は、前述した従来の回転速度検出用転がり軸受
ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、トーンホイールに
形成した回転側円筒部の内周面とステータに形成した固
定側円筒部の外周面とを対向させる為、これら両円筒部
の直径を大きくできる。即ち、この固定側円筒部を、コ
イルの存在等により直径方向に亙る厚さ寸法が或る程度
嵩むセンサの外周側に配置する為、この固定側円筒部及
び回転側円筒部の直径を大きくできる。この結果、固定
側、回転側両除肉部の数を十分に確保して回転速度の検
出精度を高め、しかも隣り合う除肉部同士の間に存在す
る部分の幅寸法を十分に確保してセンサの出力を大きく
できる。
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在
に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する際の
作用自体は、前述した従来の回転速度検出用転がり軸受
ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、トーンホイールに
形成した回転側円筒部の内周面とステータに形成した固
定側円筒部の外周面とを対向させる為、これら両円筒部
の直径を大きくできる。即ち、この固定側円筒部を、コ
イルの存在等により直径方向に亙る厚さ寸法が或る程度
嵩むセンサの外周側に配置する為、この固定側円筒部及
び回転側円筒部の直径を大きくできる。この結果、固定
側、回転側両除肉部の数を十分に確保して回転速度の検
出精度を高め、しかも隣り合う除肉部同士の間に存在す
る部分の幅寸法を十分に確保してセンサの出力を大きく
できる。
【００２１】
【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。尚、本発明の特徴は、回転速度の検出精度を確保し
つつセンサの出力を大きくする為、固定側、回転側、両
除肉部を設けた固定側、回転側、両円筒部の直径を大き
くする為の構造にある。その他の部分の構成及び作用
は、前述した従来構造とほぼ同様である為、同等部分に
は同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略
にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
る。尚、本発明の特徴は、回転速度の検出精度を確保し
つつセンサの出力を大きくする為、固定側、回転側、両
除肉部を設けた固定側、回転側、両円筒部の直径を大き
くする為の構造にある。その他の部分の構成及び作用
は、前述した従来構造とほぼ同様である為、同等部分に
は同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略
にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットを構成するトーンホイール１３ａは、軟鋼板等の
磁性材製の板材に絞り等の塑性加工を施す事により、断
面がクランク型で全体を円環状（円筒状）に構成してい
る。即ち、このトーンホイール１３ａは、互いに同心の
小径部１４ａと大径部１５ａとを段部１６ａにより連続
させて成る。この様なトーンホイール１３ａは、上記小
径部１４ａを内輪部材５の内端部で内輪軌道３ｂから外
れた部分に外嵌する事により、ハブ１と共に回転自在と
している。回転輪であるハブ１及び固定輪である外輪相
当部材８と同心の回転円筒部である、上記大径部１５ａ
には、それぞれが回転側除肉部である複数の透孔１７、
１７を、直径方向に亙り等間隔で形成している。
ニットを構成するトーンホイール１３ａは、軟鋼板等の
磁性材製の板材に絞り等の塑性加工を施す事により、断
面がクランク型で全体を円環状（円筒状）に構成してい
る。即ち、このトーンホイール１３ａは、互いに同心の
小径部１４ａと大径部１５ａとを段部１６ａにより連続
させて成る。この様なトーンホイール１３ａは、上記小
径部１４ａを内輪部材５の内端部で内輪軌道３ｂから外
れた部分に外嵌する事により、ハブ１と共に回転自在と
している。回転輪であるハブ１及び固定輪である外輪相
当部材８と同心の回転円筒部である、上記大径部１５ａ
には、それぞれが回転側除肉部である複数の透孔１７、
１７を、直径方向に亙り等間隔で形成している。
【００２３】センサ２０ａは、それぞれが円環状に形成
された永久磁石２２とステータ２３ａとコイル２４とを
備える。このうちの永久磁石２２は、全周に亙り直径方
向に着磁されている。そして、この永久磁石２２の着磁
方向一端面である外周面を、上記トーンホイール１３ａ
を構成する大径部１５ａの基端部（図１〜２の左端部）
で上記透孔１７、１７を形成していない部分に、微小隙
間２５ａを介して対向させている。
された永久磁石２２とステータ２３ａとコイル２４とを
備える。このうちの永久磁石２２は、全周に亙り直径方
向に着磁されている。そして、この永久磁石２２の着磁
方向一端面である外周面を、上記トーンホイール１３ａ
を構成する大径部１５ａの基端部（図１〜２の左端部）
で上記透孔１７、１７を形成していない部分に、微小隙
間２５ａを介して対向させている。
【００２４】又、上記ステータ２３ａは、軟鋼板等の磁
性金属板を断面略Ｊ字形に形成したもので、互いに同心
の外側円筒部２６ａと内側円筒部２７ａとを有する。こ
れら両円筒部２６ａ、２７ａのうち、内側円筒部２７ａ
の先端部（図１〜２の左端部）は上記外側円筒部２６ａ
の先端縁よりも軸方向に突出している。そして、上記内
側円筒部２７ａの先端部で上記外側円筒部２６ａの先端
縁から突出した部分の外周面に、上記永久磁石２２の内
周面を当接若しくは近接させている。
性金属板を断面略Ｊ字形に形成したもので、互いに同心
の外側円筒部２６ａと内側円筒部２７ａとを有する。こ
れら両円筒部２６ａ、２７ａのうち、内側円筒部２７ａ
の先端部（図１〜２の左端部）は上記外側円筒部２６ａ
の先端縁よりも軸方向に突出している。そして、上記内
側円筒部２７ａの先端部で上記外側円筒部２６ａの先端
縁から突出した部分の外周面に、上記永久磁石２２の内
周面を当接若しくは近接させている。
【００２５】又、上記ステータ２３ａの他端部に形成さ
れた固定側円筒部である、上記外側円筒部２６ａには、
固定側除肉部である切り欠き２８、２８を、上記透孔１
７、１７と等ピッチで形成している。そして、この切り
欠き２８、２８を形成した外側円筒部２６ａを、前記ト
ーンホイール１３ａの大径部１５ａで上記透孔１７、１
７を形成した部分に、前記微小隙間２５ａを介して対向
させている。
れた固定側円筒部である、上記外側円筒部２６ａには、
固定側除肉部である切り欠き２８、２８を、上記透孔１
７、１７と等ピッチで形成している。そして、この切り
欠き２８、２８を形成した外側円筒部２６ａを、前記ト
ーンホイール１３ａの大径部１５ａで上記透孔１７、１
７を形成した部分に、前記微小隙間２５ａを介して対向
させている。
【００２６】更に、前記コイル２４は、上記ステータ２
３ａの中間部で、前記永久磁石２２の側面と上記外側、
内側、両円筒部２６ａ、２７ａとにより囲まれる部分
に、その全周に亙って添設されている。尚、このコイル
２４は、合成樹脂等の非磁性材により断面コ字形で全体
を円環状に造られたボビン３１に、ニクロム線等の導線
を巻回する事により構成されている。尚、この導線の端
部は、上記ステータ２３ａに形成された図示しない通孔
を通じて取り出され、コネクタ３０内の端子に接続され
る。
３ａの中間部で、前記永久磁石２２の側面と上記外側、
内側、両円筒部２６ａ、２７ａとにより囲まれる部分
に、その全周に亙って添設されている。尚、このコイル
２４は、合成樹脂等の非磁性材により断面コ字形で全体
を円環状に造られたボビン３１に、ニクロム線等の導線
を巻回する事により構成されている。尚、この導線の端
部は、上記ステータ２３ａに形成された図示しない通孔
を通じて取り出され、コネクタ３０内の端子に接続され
る。
【００２７】上述の様に構成されるセンサ２０ａは、断
面が横凸字形で全体を円環状に造られた合成樹脂２１ａ
内に包埋される。そして、この合成樹脂２１ａを、外輪
相当部材８の内端開口部に嵌着したカバー１８に内嵌固
定している。この状態で前記トーンホイール１３ａの大
径部１５ａの内周面は、上記合成樹脂２１ａの一部で、
上記センサ２０ａを包埋した円筒部３２の外周面に、前
記微小隙間２５ａを介して対向する。
面が横凸字形で全体を円環状に造られた合成樹脂２１ａ
内に包埋される。そして、この合成樹脂２１ａを、外輪
相当部材８の内端開口部に嵌着したカバー１８に内嵌固
定している。この状態で前記トーンホイール１３ａの大
径部１５ａの内周面は、上記合成樹脂２１ａの一部で、
上記センサ２０ａを包埋した円筒部３２の外周面に、前
記微小隙間２５ａを介して対向する。
【００２８】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転
自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する
際の作用自体は、前述した従来の回転速度検出用転がり
軸受ユニットと同様である。ハブ１と共にトーンホイー
ル１３ａが回転すると、このトーンホイール１３ａと対
向するステータ２３ａ内の磁束密度が変化し、上記コイ
ル２４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比
例した周波数で変化する。
出装置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転
自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する
際の作用自体は、前述した従来の回転速度検出用転がり
軸受ユニットと同様である。ハブ１と共にトーンホイー
ル１３ａが回転すると、このトーンホイール１３ａと対
向するステータ２３ａ内の磁束密度が変化し、上記コイ
ル２４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比
例した周波数で変化する。
【００２９】即ち、上記トーンホイール１３ａに設けた
複数の透孔１７、１７と、ステータ２３ａに設けた切り
欠き２８、２８とが互いに対向した瞬間には、図３
（Ａ）に示す様に、隣り合う透孔１７同士の間に存在す
る磁性体である柱部３３と、やはり隣り合う切り欠き２
８同士の間に存在する磁性体である舌片３４とが、前記
微小隙間２５ａを介して互いに対向する。この様にそれ
ぞれが磁性体である柱部３３と舌片３４とが互いに対向
した状態では、上記トーンホイール１３ａとステータ２
３ａとの間に、図３（Ａ）に矢印で示す様に高密度の磁
束が流れる。
複数の透孔１７、１７と、ステータ２３ａに設けた切り
欠き２８、２８とが互いに対向した瞬間には、図３
（Ａ）に示す様に、隣り合う透孔１７同士の間に存在す
る磁性体である柱部３３と、やはり隣り合う切り欠き２
８同士の間に存在する磁性体である舌片３４とが、前記
微小隙間２５ａを介して互いに対向する。この様にそれ
ぞれが磁性体である柱部３３と舌片３４とが互いに対向
した状態では、上記トーンホイール１３ａとステータ２
３ａとの間に、図３（Ａ）に矢印で示す様に高密度の磁
束が流れる。
【００３０】これに対して、上記透孔１７、１７と切り
欠き２８、２８との位相が半分だけずれると、上記トー
ンホイール１３ａとステータ２３ａとの間で流れる磁束
の密度が低くなる。即ち、この状態では、図３（Ｂ）に
示す様に、トーンホイール１３ａに設けた透孔１７が上
記舌片３４に対向すると同時に、ステータ２３ａに設け
た切り欠き２８が上記柱部３３に対向する。この様に柱
部３３が切り欠き２８に、舌片３４が透孔１７に、それ
ぞれ対向した状態では、上記トーンホイール１３ａとス
テータ２３ａとの間に比較的大きな空隙が、全周に亙っ
て存在する。そして、この状態では、これら両部材１３
ａ、２３ａの間に流れる磁束の密度が低くなる。この結
果、前記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の
回転速度に比例して変化する。
欠き２８、２８との位相が半分だけずれると、上記トー
ンホイール１３ａとステータ２３ａとの間で流れる磁束
の密度が低くなる。即ち、この状態では、図３（Ｂ）に
示す様に、トーンホイール１３ａに設けた透孔１７が上
記舌片３４に対向すると同時に、ステータ２３ａに設け
た切り欠き２８が上記柱部３３に対向する。この様に柱
部３３が切り欠き２８に、舌片３４が透孔１７に、それ
ぞれ対向した状態では、上記トーンホイール１３ａとス
テータ２３ａとの間に比較的大きな空隙が、全周に亙っ
て存在する。そして、この状態では、これら両部材１３
ａ、２３ａの間に流れる磁束の密度が低くなる。この結
果、前記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の
回転速度に比例して変化する。
【００３１】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、トーンホイール１３ａに形成
した大径部１５ａの内周面と、ステータ２３ａに形成し
た外側円筒部２６ａの外周面とを対向させる為、これら
大径部１５ａ及び外側円筒部２６ａの直径を大きくでき
る。即ち、この外側円筒部２６ａを、コイル２４の存在
等により直径方向に亙る厚さ寸法が或る程度嵩むセンサ
２０ａの外周側に配置する為、この大径部１５ａ及び外
側円筒部２６ａの直径を大きくできる。この結果、固定
側、回転側両除肉部である透孔１７、１７及び切り欠き
２８、２８の数を十分に確保して回転速度の検出精度を
高め、しかも隣り合う透孔１７、１７同士の間に存在す
る舌片３４及び隣り合う切り欠き１７、１７の間に存在
する柱部３３の幅寸法を十分に確保してセンサの出力を
大きくできる。
軸受ユニットの場合には、トーンホイール１３ａに形成
した大径部１５ａの内周面と、ステータ２３ａに形成し
た外側円筒部２６ａの外周面とを対向させる為、これら
大径部１５ａ及び外側円筒部２６ａの直径を大きくでき
る。即ち、この外側円筒部２６ａを、コイル２４の存在
等により直径方向に亙る厚さ寸法が或る程度嵩むセンサ
２０ａの外周側に配置する為、この大径部１５ａ及び外
側円筒部２６ａの直径を大きくできる。この結果、固定
側、回転側両除肉部である透孔１７、１７及び切り欠き
２８、２８の数を十分に確保して回転速度の検出精度を
高め、しかも隣り合う透孔１７、１７同士の間に存在す
る舌片３４及び隣り合う切り欠き１７、１７の間に存在
する柱部３３の幅寸法を十分に確保してセンサの出力を
大きくできる。
【００３２】次に、図４は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、カバー１８ａを構成する端
板３５の中央部に有底円筒状の凸部３６を形成し、この
凸部３６に、センサ２０ａを包埋した合成樹脂２１ｂを
外嵌している。この結果、この合成樹脂２１ｂに加わる
曲げ応力を緩和して、この合成樹脂２１ｂの耐久性及び
信頼性の向上を図れる。即ち、本発明の場合には、セン
サ２０ａが合成樹脂２１ａ、２１ｂによるサポート部か
ら軸方向に突出（オーバハング）した構造になる。この
為、センサ２０ａが振動による加速度を受けた時にモー
メント荷重が働き、合成樹脂２１ａ、２１ｂに大きな曲
げ応力が発生する可能性がある。前述した第一実施例の
場合にはこのモーメント荷重を、合成樹脂２１ａの外径
面とカバー１８の内径面との間に働く圧縮接触応力と、
上記カバー１８の底部に形成した通孔部分で互いに連通
し、上記カバー１８の内部とコネクタ３０部分とを結ぶ
合成樹脂２１ａの断面に働く引っ張り応力との２つの応
力で支えている。これに対して、本実施例の場合には、
更に合成樹脂２１ｂの内径面とカバー１８ａの中央部に
形成した凸部３６の円筒状の外径面との間に働く圧縮接
触応力でも、上記モーメント荷重を支える。従って、３
箇所で上記モーメント荷重を支えるので、合成樹脂２１
ｂに働く応力を低減できる。又、設計によっては、カバ
ー１８ａの中央部に形成した凸部３６の先端面（図４の
左端面）からセンサ２０ａ全体をオーバハングさせず
に、部分的にオーバハングさせる事も可能になり、モー
メント荷重そのものも小さくする事も可能である。その
他の部分の構成及び作用は、前述した第一実施例の場合
と同様である。
いる。本実施例の場合には、カバー１８ａを構成する端
板３５の中央部に有底円筒状の凸部３６を形成し、この
凸部３６に、センサ２０ａを包埋した合成樹脂２１ｂを
外嵌している。この結果、この合成樹脂２１ｂに加わる
曲げ応力を緩和して、この合成樹脂２１ｂの耐久性及び
信頼性の向上を図れる。即ち、本発明の場合には、セン
サ２０ａが合成樹脂２１ａ、２１ｂによるサポート部か
ら軸方向に突出（オーバハング）した構造になる。この
為、センサ２０ａが振動による加速度を受けた時にモー
メント荷重が働き、合成樹脂２１ａ、２１ｂに大きな曲
げ応力が発生する可能性がある。前述した第一実施例の
場合にはこのモーメント荷重を、合成樹脂２１ａの外径
面とカバー１８の内径面との間に働く圧縮接触応力と、
上記カバー１８の底部に形成した通孔部分で互いに連通
し、上記カバー１８の内部とコネクタ３０部分とを結ぶ
合成樹脂２１ａの断面に働く引っ張り応力との２つの応
力で支えている。これに対して、本実施例の場合には、
更に合成樹脂２１ｂの内径面とカバー１８ａの中央部に
形成した凸部３６の円筒状の外径面との間に働く圧縮接
触応力でも、上記モーメント荷重を支える。従って、３
箇所で上記モーメント荷重を支えるので、合成樹脂２１
ｂに働く応力を低減できる。又、設計によっては、カバ
ー１８ａの中央部に形成した凸部３６の先端面（図４の
左端面）からセンサ２０ａ全体をオーバハングさせず
に、部分的にオーバハングさせる事も可能になり、モー
メント荷重そのものも小さくする事も可能である。その
他の部分の構成及び作用は、前述した第一実施例の場合
と同様である。
【００３３】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
回転速度の検出精度を確保しつつ大きな出力を得る事が
でき、車輪の回転速度検出を、高精度で且つ確実に行な
える。
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
回転速度の検出精度を確保しつつ大きな出力を得る事が
でき、車輪の回転速度検出を、高精度で且つ確実に行な
える。
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】センサに出力が発生する状況を説明する為の、
トーンホイールとセンサとの部分拡大断面図。
トーンホイールとセンサとの部分拡大断面図。
【図４】本発明の第二実施例を示す、図２と同様の図。
【図５】従来構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＢ部拡大図。
１ ハブ ２ フランジ部 ３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４ 段部 ５ 内輪部材 ６ 雄ねじ部 ７ ナット ８ 外輪相当部材 ９ 取付部 １０ａ、１０ｂ 外輪軌道 １１ 転動体 １２ シールリング １３、１３ａ トーンホイール １４、１４ａ 小径部 １５、１５ａ 大径部 １６、１６ａ 段部 １７ 透孔 １８、１８ａ カバー １９ 円筒部 ２０、２０ａ センサ ２１、２１ａ、２１ｂ 合成樹脂 ２２ 永久磁石 ２３、２３ａ ステータ ２４ コイル ２５、２５ａ 微小隙間 ２６、２６ａ 外側円筒部 ２７、２７ａ 内側円筒部 ２８ 切り欠き ２９ リング ３０ コネクタ ３１ ボビン ３２ 円筒部 ３３ 柱部 ３４ 舌片 ３５ 端板 ３６ 凸部
Claims (1)
- 【請求項１】 第一の周面に固定側軌道面を有する固定
輪と、この固定輪の端部に固定されたカバーと、上記第
一の周面と対向する第二の周面に回転側軌道面を有する
回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に転
動自在に設けられた複数の転動体と、円周方向に亙り等
間隔に形成された複数の回転側除肉部を有し上記回転輪
の端部に固定された、磁性材製で円環状のトーンホイー
ルと、このトーンホイールと対向する状態で上記カバー
の内側に保持されたセンサとを備えた回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットに於いて、 上記トーンホイールは上記回転輪及び固定輪と同心の回
転円筒部を有し、上記回転側除肉部は少なくともこの回
転円筒部の一部内周面側に設けられており、 上記センサは、それぞれが円環状に形成された永久磁石
と磁性材製のステータとコイルとを備え、 上記永久磁石の着磁方向一端面は上記トーンホイールの
一部に、微小隙間を介して対向しており、 上記ステータは、その一端部を上記永久磁石の着磁方向
他端面に当接若しくは近接させており、 上記ステータの他端部に形成された上記回転輪及び固定
輪と同心の固定側円筒部の外周面には、上記回転側除肉
部と等ピッチの固定側除肉部が形成されており、 この固定側除肉部は、上記回転側円筒部の内周面で上記
回転側除肉部を形成した部分に、微小隙間を介して対向
しており、 上記コイルは、上記ステータの中間部にその全周に亙り
添設されている事を特徴とする回転速度検出装置付転が
り軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29936094A JP3635700B2 (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29936094A JP3635700B2 (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08159149A true JPH08159149A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3635700B2 JP3635700B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=17871555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29936094A Expired - Fee Related JP3635700B2 (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3635700B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP29936094A patent/JP3635700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3635700B2 (ja) | 2005-04-06 |
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