JPH081572A - 位置検出機構付き流体圧チャック - Google Patents
位置検出機構付き流体圧チャックInfo
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- JPH081572A JPH081572A JP16471594A JP16471594A JPH081572A JP H081572 A JPH081572 A JP H081572A JP 16471594 A JP16471594 A JP 16471594A JP 16471594 A JP16471594 A JP 16471594A JP H081572 A JPH081572 A JP H081572A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業環境の影響を受けない位置検出機構を有
する流体圧チャックを提供する。 【構成】 フィンガ４ａの位置を検出する位置検出機構
５を、揺動形アクチュエータ１のボディ７ｂとガイドホ
ルダ１２との間に組み込んだ移動体２４と、該移動体に
設けた被検出体３１と、ボディ７ｂのスイッチ取付溝３
２，３２に移動可能に取り付けられ、被検出体の接近に
よって信号を発生する位置検出センサ３３とで構成す
る。フィンガ４ａと同方向に移動する移動体２４は、フ
ィンガ４ａのフィンガピン２３ａに取付けられた基部２
４ａと、揺動形アクチュエータのシャフト２を跨いで移
動する姿勢保持部２４ｂと、上記被検出体を設けた取付
部２４ｃとを備えている。
する流体圧チャックを提供する。 【構成】 フィンガ４ａの位置を検出する位置検出機構
５を、揺動形アクチュエータ１のボディ７ｂとガイドホ
ルダ１２との間に組み込んだ移動体２４と、該移動体に
設けた被検出体３１と、ボディ７ｂのスイッチ取付溝３
２，３２に移動可能に取り付けられ、被検出体の接近に
よって信号を発生する位置検出センサ３３とで構成す
る。フィンガ４ａと同方向に移動する移動体２４は、フ
ィンガ４ａのフィンガピン２３ａに取付けられた基部２
４ａと、揺動形アクチュエータのシャフト２を跨いで移
動する姿勢保持部２４ｂと、上記被検出体を設けた取付
部２４ｃとを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半径方向に往復動する
フィンガの位置を検出する位置検出機構を有する流体圧
チャックに関するものである。
フィンガの位置を検出する位置検出機構を有する流体圧
チャックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】揺動形アクチュエータと、該揺動形アク
チュエータのシャフトの回転揺動を直線往復動に変換す
る運動変換機構と、該運動変換機構により半径方向に往
復動する複数個のフィンガとを備えた流体圧チャック
は、特に例示するまでもなく既に知られており、このチ
ャックにフィンガの位置を検出する位置検出機構を設け
た位置検出機構付き流体圧チャックは、実開平０６−０
１１９８８号公報によって知られている。
チュエータのシャフトの回転揺動を直線往復動に変換す
る運動変換機構と、該運動変換機構により半径方向に往
復動する複数個のフィンガとを備えた流体圧チャック
は、特に例示するまでもなく既に知られており、このチ
ャックにフィンガの位置を検出する位置検出機構を設け
た位置検出機構付き流体圧チャックは、実開平０６−０
１１９８８号公報によって知られている。
【０００３】しかしながら、上記既提案の位置検出機構
付き流体圧チャックは、位置検出機構を構成する位置検
出体と位置検出センサが、チャックの外部に取付けられ
て露出しているために作業環境の影響を受け易く、磁性
材料等で形成された位置検出体が外気の水分によって錆
を生じたり、或いは磁性体粉が付着すること等によって
誤動作する恐れがある。また、外部に露出している位置
検出センサが、不慮の外力によって破損し易いという問
題もある。
付き流体圧チャックは、位置検出機構を構成する位置検
出体と位置検出センサが、チャックの外部に取付けられ
て露出しているために作業環境の影響を受け易く、磁性
材料等で形成された位置検出体が外気の水分によって錆
を生じたり、或いは磁性体粉が付着すること等によって
誤動作する恐れがある。また、外部に露出している位置
検出センサが、不慮の外力によって破損し易いという問
題もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、作業環境の影響を受けない、位置検出機構
を有する流体圧チャックを提供することにある。
する課題は、作業環境の影響を受けない、位置検出機構
を有する流体圧チャックを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の位置検出機構付き流体圧チャックは、揺動
形アクチュエータと、該揺動形アクチュエータのシャフ
トの回転揺動を直線往復動に変換する運動変換機構と、
該運動変換機構により半径方向に往復動する複数個のフ
ィンガと、フィンガの位置を検出する位置検出機構とを
備えた位置検出機構付き流体圧チャックにおいて、上記
揺動形アクチュエータのボディが、フィンガの移動方向
とほぼ平行する複数のスイッチ取付溝を備え、上記位置
検出機構が、上記チャック内部に組み込まれてフィンガ
と同期して同方向に移動する移動体と、該移動体に設け
た被検出体と、上記スイッチ取付溝に挿入され上記被検
出体の接近によって信号を発生する位置検出センサとを
備えていることを特徴としている。
め、本発明の位置検出機構付き流体圧チャックは、揺動
形アクチュエータと、該揺動形アクチュエータのシャフ
トの回転揺動を直線往復動に変換する運動変換機構と、
該運動変換機構により半径方向に往復動する複数個のフ
ィンガと、フィンガの位置を検出する位置検出機構とを
備えた位置検出機構付き流体圧チャックにおいて、上記
揺動形アクチュエータのボディが、フィンガの移動方向
とほぼ平行する複数のスイッチ取付溝を備え、上記位置
検出機構が、上記チャック内部に組み込まれてフィンガ
と同期して同方向に移動する移動体と、該移動体に設け
た被検出体と、上記スイッチ取付溝に挿入され上記被検
出体の接近によって信号を発生する位置検出センサとを
備えていることを特徴としている。
【０００６】また、同様の課題を解決するため、上記位
置検出機構付き流体圧チャックの運動変換機構が、揺動
形アクチュエータのボディとガイドホルダとの間に設置
され上記揺動形アクチュエータのシャフトと一体に回転
揺動するカムと、該カムに設けた一端が次第に中心に近
づく複数のカム溝と、上記ガイドホルダに上記カムの放
射方向に設けた複数のピン溝と、上記ガイドホルダに取
付けられフィンガの往復動を案内する複数のフィンガガ
イドと、上記カム溝及びピン溝を通りカムの回転揺動を
フィンガの直線往復動に変換する複数個のフィンガピン
とを備え、移動体が、上記フィンガピンに取付けられた
基部と、上記シャフトを跨いで移動体の移動姿勢を保持
する中間の姿勢保持部と、被検出体を取付けた取付部と
を備えていることを特徴としている。
置検出機構付き流体圧チャックの運動変換機構が、揺動
形アクチュエータのボディとガイドホルダとの間に設置
され上記揺動形アクチュエータのシャフトと一体に回転
揺動するカムと、該カムに設けた一端が次第に中心に近
づく複数のカム溝と、上記ガイドホルダに上記カムの放
射方向に設けた複数のピン溝と、上記ガイドホルダに取
付けられフィンガの往復動を案内する複数のフィンガガ
イドと、上記カム溝及びピン溝を通りカムの回転揺動を
フィンガの直線往復動に変換する複数個のフィンガピン
とを備え、移動体が、上記フィンガピンに取付けられた
基部と、上記シャフトを跨いで移動体の移動姿勢を保持
する中間の姿勢保持部と、被検出体を取付けた取付部と
を備えていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】圧力流体の給排によって揺動形アクチュエータ
のシャフトが揺動回転すると、該シャフトの回転揺動が
運動変換機構によってフィンガの直線往復動に変換され
るので、複数個のフィンガが互いに半径方向に往復動す
る。フィンガの移動によって移動体がこれと同期して同
方向に移動し、該移動体に設けた被検出体がスイッチ取
付溝に取付けた位置検出センサに近接すると位置検出セ
ンサが信号を発生するので、これによってフィンガの位
置を検出することができる。
のシャフトが揺動回転すると、該シャフトの回転揺動が
運動変換機構によってフィンガの直線往復動に変換され
るので、複数個のフィンガが互いに半径方向に往復動す
る。フィンガの移動によって移動体がこれと同期して同
方向に移動し、該移動体に設けた被検出体がスイッチ取
付溝に取付けた位置検出センサに近接すると位置検出セ
ンサが信号を発生するので、これによってフィンガの位
置を検出することができる。
【０００８】上記移動体は、チャックを構成する揺動形
アクチュエータのボディと、ガイドホルダとの間に設置
されているために、作業環境の影響を殆ど受けないので
誤動作する恐れがなく、また、位置検出センサがボディ
のスイッチ取付溝に挿入されているので、不慮の外力に
よって破損することがない。さらに、移動体にシャフト
を跨いで移動する姿勢保持部を設けたことにより、簡単
な構成でありながら移動体の移動姿勢が保持されるの
で、移動体の移動に起因する被検出体の回転を防止する
ことができる。
アクチュエータのボディと、ガイドホルダとの間に設置
されているために、作業環境の影響を殆ど受けないので
誤動作する恐れがなく、また、位置検出センサがボディ
のスイッチ取付溝に挿入されているので、不慮の外力に
よって破損することがない。さらに、移動体にシャフト
を跨いで移動する姿勢保持部を設けたことにより、簡単
な構成でありながら移動体の移動姿勢が保持されるの
で、移動体の移動に起因する被検出体の回転を防止する
ことができる。
【０００９】
【実施例】図は本発明の実施例を示し、この流体圧チャ
ックは、揺動形アクチュエータ１と、揺動形アクチュエ
ータ１のシャフト２の回転揺動を直線往復動に変換する
運動変換機構３と、運動変換機構３によって半径方向に
往復動するフィンガ４ａ，４ｂと、これらのフィンガの
位置を検出する位置検出機構５とを備えている。上記揺
動形アクチュエータ１は、取付ボルト６，・・によって
一体に連結されたボディ７ａ，７ｂと、これらのボディ
内に設置したベーン８及びストッパ９とを備え、ベーン
８とストッパ９で区画された一対の圧力室に圧縮空気等
の圧力流体を給排して、上記シャフト２をベーン８と一
体に回転揺動させるベーン形揺動アクチュエータとして
構成されている。しかしながら、本発明の揺動形アクチ
ュエータはシャフトが回転揺動するものであればよく、
ベーン形揺動アクチュエータに限定されるものではな
い。
ックは、揺動形アクチュエータ１と、揺動形アクチュエ
ータ１のシャフト２の回転揺動を直線往復動に変換する
運動変換機構３と、運動変換機構３によって半径方向に
往復動するフィンガ４ａ，４ｂと、これらのフィンガの
位置を検出する位置検出機構５とを備えている。上記揺
動形アクチュエータ１は、取付ボルト６，・・によって
一体に連結されたボディ７ａ，７ｂと、これらのボディ
内に設置したベーン８及びストッパ９とを備え、ベーン
８とストッパ９で区画された一対の圧力室に圧縮空気等
の圧力流体を給排して、上記シャフト２をベーン８と一
体に回転揺動させるベーン形揺動アクチュエータとして
構成されている。しかしながら、本発明の揺動形アクチ
ュエータはシャフトが回転揺動するものであればよく、
ベーン形揺動アクチュエータに限定されるものではな
い。
【００１０】上記ボディ７ｂの下面には凹部１０と円環
状の凸部１１が形成され、該凸部１１にガイドホルダ１
２の凹部１３が嵌合されており、これらの凹部１０と１
３内に挿入された円板状のカム１４は、取付ねじ１６に
よってシャフト２に一体回転可能に取付けられている。
図５に詳細を示すように、上記カム１４は、中心に対し
て対称で一側が中心に向いて傾斜するカム溝１５，１５
を備え、上記ガイドホルダ１２は、放射方向のピン溝１
８，１８と、フィンガガイド１９の外側面に当接して支
持する支持壁２０，２０とを備え、支持壁２０，２０に
フィンガガイド１９，１９を押圧するねじ２１，・・
（片側のみ図示）が螺着されており、ガイドホルダ１２
とフィンガガイド１９，１９とは、ボルト１９ａ，・・
によってボディ７ｂに取付けられている。
状の凸部１１が形成され、該凸部１１にガイドホルダ１
２の凹部１３が嵌合されており、これらの凹部１０と１
３内に挿入された円板状のカム１４は、取付ねじ１６に
よってシャフト２に一体回転可能に取付けられている。
図５に詳細を示すように、上記カム１４は、中心に対し
て対称で一側が中心に向いて傾斜するカム溝１５，１５
を備え、上記ガイドホルダ１２は、放射方向のピン溝１
８，１８と、フィンガガイド１９の外側面に当接して支
持する支持壁２０，２０とを備え、支持壁２０，２０に
フィンガガイド１９，１９を押圧するねじ２１，・・
（片側のみ図示）が螺着されており、ガイドホルダ１２
とフィンガガイド１９，１９とは、ボルト１９ａ，・・
によってボディ７ｂに取付けられている。
【００１１】上記フィンガガイド１９，１９間には、ス
ライド機構２２を介して上記フィンガ４ａ，４ｂが開閉
可能に支持されており、フィンガ４ａに固定されたフィ
ンガピン２３ａは、ピン溝１８とカム溝１５とを通る先
端に、移動体２４の基部２４ａが一体移動可能に取付け
られ（図２及び図４参照）、フィンガ４ｂに固定された
フィンガピン２３ｂの先端は、ピン溝１８とカム溝１５
に挿入されている。上記スライド機構２２は、フィンガ
４ａ，４ｂとフィンガガイド１９，１９との対向面にそ
れぞれ形成したＶ字形のガイド溝２５及び２６と、対向
するこれらのガイド溝間に挿入したころガイド２７，・
・とを備え、フィンガ４ａと４ｂの端部に取付けられた
ストッパ２８，２８によって、ころガイド２７，・・の
抜け出しが防止されている。
ライド機構２２を介して上記フィンガ４ａ，４ｂが開閉
可能に支持されており、フィンガ４ａに固定されたフィ
ンガピン２３ａは、ピン溝１８とカム溝１５とを通る先
端に、移動体２４の基部２４ａが一体移動可能に取付け
られ（図２及び図４参照）、フィンガ４ｂに固定された
フィンガピン２３ｂの先端は、ピン溝１８とカム溝１５
に挿入されている。上記スライド機構２２は、フィンガ
４ａ，４ｂとフィンガガイド１９，１９との対向面にそ
れぞれ形成したＶ字形のガイド溝２５及び２６と、対向
するこれらのガイド溝間に挿入したころガイド２７，・
・とを備え、フィンガ４ａと４ｂの端部に取付けられた
ストッパ２８，２８によって、ころガイド２７，・・の
抜け出しが防止されている。
【００１２】上記移動体２４は、上記基部２４ａと、該
基部からフィンガ４ａの移動方向に伸びてシャフト２に
回転自在に装着したローラ２９を跨ぐ姿勢保持部２４ｂ
と、該姿勢保持部２４ｂから半径方向に伸び先端がボデ
ィ７ｂ側に屈曲する取付部２４ｃとを備え、取付部２４
ｃの先端部分はボディ７ｂの凹部１０に移動体２４の移
動方向とほぼ平行に形成した被検出体挿入部１０ａに挿
入され、先端に被検出体３１の一例としての磁石が取付
けられている。したがって、移動体２４は、フィンガピ
ン２３ａと、シャフト２を跨いで移動する姿勢保持部２
４ｂとによってその移動姿勢が保持されて、回転するこ
となくフィンガ４ａと同期して同方向に移動し、ローラ
２９によってシャフト２との間の摩擦を小さくすること
ができる。
基部からフィンガ４ａの移動方向に伸びてシャフト２に
回転自在に装着したローラ２９を跨ぐ姿勢保持部２４ｂ
と、該姿勢保持部２４ｂから半径方向に伸び先端がボデ
ィ７ｂ側に屈曲する取付部２４ｃとを備え、取付部２４
ｃの先端部分はボディ７ｂの凹部１０に移動体２４の移
動方向とほぼ平行に形成した被検出体挿入部１０ａに挿
入され、先端に被検出体３１の一例としての磁石が取付
けられている。したがって、移動体２４は、フィンガピ
ン２３ａと、シャフト２を跨いで移動する姿勢保持部２
４ｂとによってその移動姿勢が保持されて、回転するこ
となくフィンガ４ａと同期して同方向に移動し、ローラ
２９によってシャフト２との間の摩擦を小さくすること
ができる。
【００１３】上記ボディ７ｂの外面には、被検出体挿入
部１０ａに近接して、移動体２４の移動方向、換言すれ
ばフィンガ４ａ，４ｂの移動方向とほぼ平行なスイッチ
取付溝３２，３２が形成されており、少なくとも位置検
出部が上記取付溝３２，３２に挿入された位置検出セン
サ３３，３３は、被検出体３１の接近により信号を出力
する磁気近接スイッチとして構成され、これらの位置検
出センサ３３，３３は、スイッチ取付溝３２，３２に沿
って移動可能でかつ適宜の手段によって任意の位置に固
定可能とされている。そして、カム１４のカム溝１５，
１５、ガイドホルダ１２のピン溝１８，１８、フィンガ
ガイド１９，１９及びフィンガピン２３ａ，２３ｂによ
って上記運動変換機構３が構成され、移動体２４、被検
出体３１及び位置検出センサ３３，３３によって位置検
出機構５が構成される。
部１０ａに近接して、移動体２４の移動方向、換言すれ
ばフィンガ４ａ，４ｂの移動方向とほぼ平行なスイッチ
取付溝３２，３２が形成されており、少なくとも位置検
出部が上記取付溝３２，３２に挿入された位置検出セン
サ３３，３３は、被検出体３１の接近により信号を出力
する磁気近接スイッチとして構成され、これらの位置検
出センサ３３，３３は、スイッチ取付溝３２，３２に沿
って移動可能でかつ適宜の手段によって任意の位置に固
定可能とされている。そして、カム１４のカム溝１５，
１５、ガイドホルダ１２のピン溝１８，１８、フィンガ
ガイド１９，１９及びフィンガピン２３ａ，２３ｂによ
って上記運動変換機構３が構成され、移動体２４、被検
出体３１及び位置検出センサ３３，３３によって位置検
出機構５が構成される。
【００１４】上記被検出体３１と位置検出センサ３３
は、磁石と磁気近接スイッチに限定されるものではな
く、例えば被検出体３１として金属を、位置検出センサ
３３として金属の誘導電流を検出して信号を出力する高
周波発振形近接センサとすることができる。また、位置
検出センサ３３を磁気近接スイッチとした場合はボディ
７ａ，７ｂを被磁性体によって形成し、高周波発振形近
接センサとした場合はボディを合成樹脂等の非金属材料
で形成して、位置検出センサがボディの素材の影響を受
けないようにすることは、勿論である。図５中の符号３
０は、カム溝１５，１５に挿入されるローラで、フィン
ガピン２３ａ，２３ｂに回転可能に装着されている。
は、磁石と磁気近接スイッチに限定されるものではな
く、例えば被検出体３１として金属を、位置検出センサ
３３として金属の誘導電流を検出して信号を出力する高
周波発振形近接センサとすることができる。また、位置
検出センサ３３を磁気近接スイッチとした場合はボディ
７ａ，７ｂを被磁性体によって形成し、高周波発振形近
接センサとした場合はボディを合成樹脂等の非金属材料
で形成して、位置検出センサがボディの素材の影響を受
けないようにすることは、勿論である。図５中の符号３
０は、カム溝１５，１５に挿入されるローラで、フィン
ガピン２３ａ，２３ｂに回転可能に装着されている。
【００１５】上記実施例は、揺動形アクチュエータ１の
圧力室に圧縮空気を給排すると、シャフト２とカム１４
が回転揺動する。したがって、カム溝１５，１５とピン
溝１８，１８とに挿入されたフィンガピン２３ａ，２３
ｂが半径方向に往復動し、これによってフィンガガイド
１９，１９で案内されるフィンガ４ａ，４ｂが往復動す
る。フィンガピン２３ａが往復動すると、移動体２４が
これと同期して同方向に移動し、被検出体挿入部１０ａ
内を移動する被検出体３１の接近によって位置検出セン
サ３３，３３が信号を出力し、これによってフィンガの
位置を検出することができる。
圧力室に圧縮空気を給排すると、シャフト２とカム１４
が回転揺動する。したがって、カム溝１５，１５とピン
溝１８，１８とに挿入されたフィンガピン２３ａ，２３
ｂが半径方向に往復動し、これによってフィンガガイド
１９，１９で案内されるフィンガ４ａ，４ｂが往復動す
る。フィンガピン２３ａが往復動すると、移動体２４が
これと同期して同方向に移動し、被検出体挿入部１０ａ
内を移動する被検出体３１の接近によって位置検出セン
サ３３，３３が信号を出力し、これによってフィンガの
位置を検出することができる。
【００１６】この場合、移動体２４は、フィンガピン２
３ａとシャフト２を跨いで移動する姿勢保持部２４ｂと
によりその移動姿勢が保持されるので、移動によって回
転することはない。また、フィンガピン２３ａをフィン
ガピン２３ｂより若干長くして移動体２４を取付けるこ
とによって、該移動体２４に設けた被検出体３１をフィ
ンガ４ａと同期移動させることができるので、位置検出
機構５の構成が簡単である。さらに、位置検出機構５を
構成する移動体２４と被検出体３１が、ボディ７ｂとガ
イドホルダ１２とに設けた凹部１０，１１内に設置され
ているので、これらが作業環境の影響を受けることがな
い。また、位置検出スイッチ３３の検出部がスイッチ取
付溝３２内に挿入されているので、不慮の外力によるス
イッチ３３の破損を防止することができる。なお、上記
実施例は２個のフィンガを有しているが、本発明の流体
圧チャックはこれに限定されるものではなく、３個また
は４個のフィンガを等角度に設けてもよい。
３ａとシャフト２を跨いで移動する姿勢保持部２４ｂと
によりその移動姿勢が保持されるので、移動によって回
転することはない。また、フィンガピン２３ａをフィン
ガピン２３ｂより若干長くして移動体２４を取付けるこ
とによって、該移動体２４に設けた被検出体３１をフィ
ンガ４ａと同期移動させることができるので、位置検出
機構５の構成が簡単である。さらに、位置検出機構５を
構成する移動体２４と被検出体３１が、ボディ７ｂとガ
イドホルダ１２とに設けた凹部１０，１１内に設置され
ているので、これらが作業環境の影響を受けることがな
い。また、位置検出スイッチ３３の検出部がスイッチ取
付溝３２内に挿入されているので、不慮の外力によるス
イッチ３３の破損を防止することができる。なお、上記
実施例は２個のフィンガを有しているが、本発明の流体
圧チャックはこれに限定されるものではなく、３個また
は４個のフィンガを等角度に設けてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、位置検出機構を構成する移動
体が、チャック内部に組み込まれて作業環境の影響を受
けないので、非検出体の発錆や磁性粉の付着等による誤
作動を防止することができる。また、位置検出センサを
スイッチ取付溝に設置したので、不慮の外力による位置
検出部の破損を防止することができる。さらに、移動体
に、シャフトを跨いで移動してその移動姿勢を保持する
姿勢保持部を設けたので、基部をフィンガピンに取付け
ただけの簡単な構成によって、移動体をチャック内部に
組み込むことができる。
体が、チャック内部に組み込まれて作業環境の影響を受
けないので、非検出体の発錆や磁性粉の付着等による誤
作動を防止することができる。また、位置検出センサを
スイッチ取付溝に設置したので、不慮の外力による位置
検出部の破損を防止することができる。さらに、移動体
に、シャフトを跨いで移動してその移動姿勢を保持する
姿勢保持部を設けたので、基部をフィンガピンに取付け
ただけの簡単な構成によって、移動体をチャック内部に
組み込むことができる。
【図１】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図２】同じくＢ−Ｂ断面図である。
【図３】実施例の平面図である。
【図４】移動機構の拡大裏面図である。
【図５】要部の分解斜視図である。
１ 揺動形アクチュエータ ２ シャフト ３ 運動変換機構 ４ａ，４ｂ フィンガ ５ 位置検出機構 ７ａ，７ｂ ボディ １２ ガイドホルダ １４ カム １５ カム溝 １８ ピン溝 １９ フィンガガイド ２３ａ，２３ｂ フィンガピン ２４ 移動体 ２４ａ 基部 ２４ｂ 姿勢保持部 ２４ｃ 取付部 ３１ 被検出体 ３２ スイッチ取付溝 ３３ 位置検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 揺動形アクチュエータと、該揺動形アク
チュエータのシャフトの回転揺動を直線往復動に変換す
る運動変換機構と、該運動変換機構により半径方向に往
復動する複数個のフィンガと、フィンガの位置を検出す
る位置検出機構とを備えた位置検出機構付き流体圧チャ
ックにおいて、 上記揺動形アクチュエータのボディが、フィンガの移動
方向とほぼ平行する複数のスイッチ取付溝を備え、 上記位置検出機構が、上記チャック内部に組み込まれて
フィンガと同期して同方向に移動する移動体と、該移動
体に設けた被検出体と、上記スイッチ取付溝に挿入され
上記被検出体の接近によって信号を発生する位置検出セ
ンサとを備えている、ことを特徴とする位置検出機構付
き流体圧チャック。 - 【請求項２】 運動変換機構が、揺動形アクチュエータ
のボディとガイドホルダとの間に設置され上記揺動形ア
クチュエータのシャフトと一体に回転揺動するカムと、
該カムに設けた一端が次第に中心に近づく複数のカム溝
と、上記ガイドホルダに上記カムの放射方向に設けた複
数のピン溝と、上記ガイドホルダに取付けられフィンガ
の往復動を案内する複数のフィンガガイドと、上記カム
溝及びピン溝を通りカムの回転揺動をフィンガの直線往
復動に変換する複数個のフィンガピンとを備え、 移動体が、上記フィンガピンに取付けられた基部と、上
記シャフトを跨いで移動体の移動姿勢を保持する中間の
姿勢保持部と、被検出体を取付けた取付部とを備えてい
る、ことを特徴とする請求項１に記載した位置検出機構
付き流体圧チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16471594A JPH081572A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 位置検出機構付き流体圧チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16471594A JPH081572A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 位置検出機構付き流体圧チャック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081572A true JPH081572A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15798517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16471594A Pending JPH081572A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 位置検出機構付き流体圧チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081572A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6654840B1 (en) | 1998-05-19 | 2003-11-25 | Sega Enterprises, Ltd. | Connection cable identification mechanism |
| JP2017087376A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 富士機械製造株式会社 | ワーク搬送システム |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP16471594A patent/JPH081572A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6654840B1 (en) | 1998-05-19 | 2003-11-25 | Sega Enterprises, Ltd. | Connection cable identification mechanism |
| JP2017087376A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 富士機械製造株式会社 | ワーク搬送システム |
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