JP3285454B2 - ロータリチャック - Google Patents
ロータリチャックInfo
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- JP3285454B2 JP3285454B2 JP25468894A JP25468894A JP3285454B2 JP 3285454 B2 JP3285454 B2 JP 3285454B2 JP 25468894 A JP25468894 A JP 25468894A JP 25468894 A JP25468894 A JP 25468894A JP 3285454 B2 JP3285454 B2 JP 3285454B2
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- Japan
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- switch
- actuator
- casing
- shaft
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧チャックを回転
揺動させるロータリチャックに関するものである。
揺動させるロータリチャックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧力流体の給排により開閉するフィンガ
によってワークを把持及び解放する流体圧チャックと、
圧力流体の給排によりシャフトが回転揺動する揺動形ア
クチュエータとを備え、該揺動形アクチュエータによっ
て、流体圧チャックをその軸線を中心として回転揺動さ
せるロータリチャックは既に知られており、このロータ
リチャックにおける流体圧チャックのボディは、揺動形
アクチュエータのボディに連結したケーシング内に回転
可能に設置されている。また、このケーシングには、揺
動形アクチュエータのシャフトと一体に回転するストッ
パレバーを回転させるためのスペースと、ストッパレバ
ーに当接して揺動形アクチュエータの回転角度を規制す
るアジャストボルトとが設けられている。
によってワークを把持及び解放する流体圧チャックと、
圧力流体の給排によりシャフトが回転揺動する揺動形ア
クチュエータとを備え、該揺動形アクチュエータによっ
て、流体圧チャックをその軸線を中心として回転揺動さ
せるロータリチャックは既に知られており、このロータ
リチャックにおける流体圧チャックのボディは、揺動形
アクチュエータのボディに連結したケーシング内に回転
可能に設置されている。また、このケーシングには、揺
動形アクチュエータのシャフトと一体に回転するストッ
パレバーを回転させるためのスペースと、ストッパレバ
ーに当接して揺動形アクチュエータの回転角度を規制す
るアジャストボルトとが設けられている。
【０００３】このアジャストボルトは、ケーシングの軸
方向と直交する方向に設けると、軸方向に設けた場合に
比べてチャックの軸方向長さを短くすることができ、し
かもストッパレバーがアジャストボルトに当接したとき
の反力を小さくすることができる。しかしながら、アジ
ャストボルトをケーシングの軸方向と直交する方向に設
けると、上記スペースの径が大きくなってケーシングが
大形になるために、ロータリチャックが大形になるとい
う問題がある。またケーシングが大形になると、該ケー
シングの外面に取付けた近接スイッチと、流体圧チャッ
クのピストンに取付けた位置検出のための磁石との距離
が大きくなって、これらを接近させることが困難にな
る。
方向と直交する方向に設けると、軸方向に設けた場合に
比べてチャックの軸方向長さを短くすることができ、し
かもストッパレバーがアジャストボルトに当接したとき
の反力を小さくすることができる。しかしながら、アジ
ャストボルトをケーシングの軸方向と直交する方向に設
けると、上記スペースの径が大きくなってケーシングが
大形になるために、ロータリチャックが大形になるとい
う問題がある。またケーシングが大形になると、該ケー
シングの外面に取付けた近接スイッチと、流体圧チャッ
クのピストンに取付けた位置検出のための磁石との距離
が大きくなって、これらを接近させることが困難にな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、小形コンパクトで、かつ近接スイッチを磁
石に接近さることができるロータリチャックを提供する
ことにある。
する課題は、小形コンパクトで、かつ近接スイッチを磁
石に接近さることができるロータリチャックを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のロータリチャックは、圧力流体の給排によ
り摺動するピストンでフィンガを開閉させてワークを把
持及び解放する流体圧チャックと、圧力流体の給排によ
りシャフトが回転揺動する揺動形アクチュエータとを備
えたロータリチャックにおいて、上記ピストンに位置検
出のための磁石を取付け、上記揺動アクチュエータのボ
ディに連結されたケーシングが、上記流体圧チャックの
ボディを挿入するための軸方向の挿入孔と、その揺動ア
クチュエータ側の挿入孔より大径の凹部と、上記凹部に
開口する軸方向のスイッチ取付け部とを備え、上記挿入
孔に回転自在に設置された流体圧チャックのボディと揺
動形アクチュエータのシャフトを、上記凹部内において
一体回転可能に連結し、上記ケーシングのスイッチ取付
け部の両側に、上記流体圧チャックの回転角度を規制す
るアジャストボルトを、ケーシングの軸方向とほぼ直交
する方向に進退可能に取付て先端を凹部内に突出させ、
上記スイッチ取付け部に、上記磁石の接近により信号を
出力する近接スイッチを有するスイッチユニットを取付
けたことを特徴としている。
め、本発明のロータリチャックは、圧力流体の給排によ
り摺動するピストンでフィンガを開閉させてワークを把
持及び解放する流体圧チャックと、圧力流体の給排によ
りシャフトが回転揺動する揺動形アクチュエータとを備
えたロータリチャックにおいて、上記ピストンに位置検
出のための磁石を取付け、上記揺動アクチュエータのボ
ディに連結されたケーシングが、上記流体圧チャックの
ボディを挿入するための軸方向の挿入孔と、その揺動ア
クチュエータ側の挿入孔より大径の凹部と、上記凹部に
開口する軸方向のスイッチ取付け部とを備え、上記挿入
孔に回転自在に設置された流体圧チャックのボディと揺
動形アクチュエータのシャフトを、上記凹部内において
一体回転可能に連結し、上記ケーシングのスイッチ取付
け部の両側に、上記流体圧チャックの回転角度を規制す
るアジャストボルトを、ケーシングの軸方向とほぼ直交
する方向に進退可能に取付て先端を凹部内に突出させ、
上記スイッチ取付け部に、上記磁石の接近により信号を
出力する近接スイッチを有するスイッチユニットを取付
けたことを特徴としている。
【０００６】また、同様の課題を解決するため、上記ロ
ータリチャックにおける揺動形アクチュエータのシャフ
トにストッパガイドを一体回転可能に取付け、流体圧チ
ャックのボディに、上記ストッパガイドと一体に回転揺
動し、かつアジャストボルトに当接するストッパレバー
を取付けたことを特徴としている。
ータリチャックにおける揺動形アクチュエータのシャフ
トにストッパガイドを一体回転可能に取付け、流体圧チ
ャックのボディに、上記ストッパガイドと一体に回転揺
動し、かつアジャストボルトに当接するストッパレバー
を取付けたことを特徴としている。
【０００７】さらに、同様の課題を解決するため、これ
らのロータリチャックにおいて、スイッチユニットをス
イッチ取付け部に取り外し可能に取付けたことを特徴と
している。
らのロータリチャックにおいて、スイッチユニットをス
イッチ取付け部に取り外し可能に取付けたことを特徴と
している。
【０００８】
【作用及び発明の効果】ケーシングに、該ケーシングに
設けた挿入孔より大径の凹部に開口する軸方向のスイッ
チ取付け部を設けて、その開口両側に先端が凹部内に突
出するアジャストボルトを、ケーシングの軸方向と直交
する方向に進退可能に取付けたことにより、アジャスト
ボルトによって凹部の径が大きくなってもケーシングを
小形にすることができ、これによってロータリチャック
を小形でコンパクトなものにすることができる。また、
スイッチ取付け部に取付けたスイッチユニットによっ
て、該スイッチ取付け部の開口を閉鎖することができ、
しかも流体圧チャックのピストンに取付けた磁石とスイ
ッチユニットに取付けた近接スイッチとを、可及的に近
接させることができる。
設けた挿入孔より大径の凹部に開口する軸方向のスイッ
チ取付け部を設けて、その開口両側に先端が凹部内に突
出するアジャストボルトを、ケーシングの軸方向と直交
する方向に進退可能に取付けたことにより、アジャスト
ボルトによって凹部の径が大きくなってもケーシングを
小形にすることができ、これによってロータリチャック
を小形でコンパクトなものにすることができる。また、
スイッチ取付け部に取付けたスイッチユニットによっ
て、該スイッチ取付け部の開口を閉鎖することができ、
しかも流体圧チャックのピストンに取付けた磁石とスイ
ッチユニットに取付けた近接スイッチとを、可及的に近
接させることができる。
【０００９】揺動形アクチュエータのシャフトが回転す
ると、流体圧チャックがその軸線を中心として一体に回
転し、上記シャフトと一体回転するストッパレバーが、
ケーシングに取付けたアジャストボルトに当接すること
によってこれらの回転角度が規制され、その回転角度は
アジャストボルトのケーシングに対する進退によって調
整することができる。また、流体圧チャックのピストン
とともに移動する磁石が、スイッチユニットに設けた近
接スイッチに接近すると、該近接スイッチが信号を出力
するので、流体圧チャックのピストンの位置、換言すれ
ばフィンガの開閉位置を検出することができる。
ると、流体圧チャックがその軸線を中心として一体に回
転し、上記シャフトと一体回転するストッパレバーが、
ケーシングに取付けたアジャストボルトに当接すること
によってこれらの回転角度が規制され、その回転角度は
アジャストボルトのケーシングに対する進退によって調
整することができる。また、流体圧チャックのピストン
とともに移動する磁石が、スイッチユニットに設けた近
接スイッチに接近すると、該近接スイッチが信号を出力
するので、流体圧チャックのピストンの位置、換言すれ
ばフィンガの開閉位置を検出することができる。
【００１０】具体的には、上記凹部内における揺動形ア
クチュエータのシャフトに、ストッパガイドを一体回転
可能に取付け、流体圧チャックのボディに、上記ストッ
パガイドと一体に回転揺動し、かつアジャストボルトに
当接するストッパレバーを取付けたことにより、流体圧
チャックをその軸線を中心として回転揺動させることが
でき、かつその回転角度を規制することができる。
クチュエータのシャフトに、ストッパガイドを一体回転
可能に取付け、流体圧チャックのボディに、上記ストッ
パガイドと一体に回転揺動し、かつアジャストボルトに
当接するストッパレバーを取付けたことにより、流体圧
チャックをその軸線を中心として回転揺動させることが
でき、かつその回転角度を規制することができる。
【００１１】さらに、スイッチユニットを、スイッチ取
付け部に取り外し可能に取付けたので、必要に応じてス
イッチユニットを取り外して近接スイッチの点検や交換
をすることができる。
付け部に取り外し可能に取付けたので、必要に応じてス
イッチユニットを取り外して近接スイッチの点検や交換
をすることができる。
【００１２】
【実施例】図は本考案の実施例を示し、このロータリチ
ャック１は、圧縮空気の給排により摺動するピストン２
ａ，２ｂで複数のフィンガ３，・・を開閉させて、図示
を省略しているワークを把持及び解放する周知のエアチ
ャック２と、圧縮空気の給排により該エアチャック２を
回転揺動させるベーン形の揺動アクチュエータ４とを備
え、該揺動アクチュエータ４のボディ５に、ケーシング
７が、図示を省略している適宜の手段によって取付けら
れており、エアチャック２のボディ６は、ケーシング７
に設けた軸方向の挿入孔８に、ベアリング９，９によっ
て回転自在に取付けられている。また、上記ピストン２
ａには、位置検出のためのリング状の磁石１０が取付け
られている。
ャック１は、圧縮空気の給排により摺動するピストン２
ａ，２ｂで複数のフィンガ３，・・を開閉させて、図示
を省略しているワークを把持及び解放する周知のエアチ
ャック２と、圧縮空気の給排により該エアチャック２を
回転揺動させるベーン形の揺動アクチュエータ４とを備
え、該揺動アクチュエータ４のボディ５に、ケーシング
７が、図示を省略している適宜の手段によって取付けら
れており、エアチャック２のボディ６は、ケーシング７
に設けた軸方向の挿入孔８に、ベアリング９，９によっ
て回転自在に取付けられている。また、上記ピストン２
ａには、位置検出のためのリング状の磁石１０が取付け
られている。
【００１３】なお、図示のエアチャック２は、２個のフ
ィンガ３，３が平行状態で開閉する平行開閉チャックで
あるが、本発明の流体圧チャックはこれに限定されるも
のではなく、例えば３個または４個のフィンガが平行状
態で開閉するチャックや、複数個のフィンガが基部を中
心として揺動する揺動開閉チャックとすることもでき
る。
ィンガ３，３が平行状態で開閉する平行開閉チャックで
あるが、本発明の流体圧チャックはこれに限定されるも
のではなく、例えば３個または４個のフィンガが平行状
態で開閉するチャックや、複数個のフィンガが基部を中
心として揺動する揺動開閉チャックとすることもでき
る。
【００１４】上記ケーシング７には、揺動アクチュエー
タ４側に挿入孔８より大径の凹部１１が、一側面に凹部
１１に開口しかつ挿入孔８に近接する軸方向のスイッチ
取付け部１２がそれぞれ形成されており、該スイッチ取
付け部１２の両側に軸方向に形成した開口側の突起１
３，１３と、中心側の取付け面１４，１４との間に、ス
イッチユニット１５が取付けられる（図３及び図４参
照）。上記スイッチユニット１５は、図３に示すよう
に、ユニットボディ１６と、該ユニットボディ１６の軸
方向に形成したスイッチ溝１７，１７、及び両側に一体
に形成した上記凹部１１の底面に係止する係止部１８，
１８とを備え、スイッチ溝１７，１７に、近接スイッチ
１９，１９（図５参照）が、該溝１７に沿って移動可能
でかつ任意の位置に固定可能に取付けられているそし
て、上記近接スイッチ１９は、上記磁石１０の接近によ
って信号を出力する磁気形近接センサまたは高周波発信
形近接センサとして構成されている。
タ４側に挿入孔８より大径の凹部１１が、一側面に凹部
１１に開口しかつ挿入孔８に近接する軸方向のスイッチ
取付け部１２がそれぞれ形成されており、該スイッチ取
付け部１２の両側に軸方向に形成した開口側の突起１
３，１３と、中心側の取付け面１４，１４との間に、ス
イッチユニット１５が取付けられる（図３及び図４参
照）。上記スイッチユニット１５は、図３に示すよう
に、ユニットボディ１６と、該ユニットボディ１６の軸
方向に形成したスイッチ溝１７，１７、及び両側に一体
に形成した上記凹部１１の底面に係止する係止部１８，
１８とを備え、スイッチ溝１７，１７に、近接スイッチ
１９，１９（図５参照）が、該溝１７に沿って移動可能
でかつ任意の位置に固定可能に取付けられているそし
て、上記近接スイッチ１９は、上記磁石１０の接近によ
って信号を出力する磁気形近接センサまたは高周波発信
形近接センサとして構成されている。
【００１５】上記スイッチユニット１５は、ユニットボ
ディ１６の内外両面が突起１３，１３と取付け面１４，
１４とに当接し、係止部１８，１８が揺動アクチュエー
タのボディ５と凹部１１の底面とに係止することによっ
て、スイッチ取付け部２に取付けられる（図４参照）。
一方、ケーシング７におけるスイッチ取付け部１２の両
側には、先端が凹部１１内に突出するアジャストボルト
２１，２１が螺着され、その進退位置はロックナット２
１ａ，２１ａによって固定される。
ディ１６の内外両面が突起１３，１３と取付け面１４，
１４とに当接し、係止部１８，１８が揺動アクチュエー
タのボディ５と凹部１１の底面とに係止することによっ
て、スイッチ取付け部２に取付けられる（図４参照）。
一方、ケーシング７におけるスイッチ取付け部１２の両
側には、先端が凹部１１内に突出するアジャストボルト
２１，２１が螺着され、その進退位置はロックナット２
１ａ，２１ａによって固定される。
【００１６】ベーン形の揺動アクチュエータ４は、ボデ
ィ５内に設けたベーンとストッパの間の圧力室（いずれ
も図示省略）に給排する圧縮空気によってシャフト２２
が回転揺動する周知のベーン形揺動アクチュエータとし
て構成されており、ケーシング７側に突出するシャフト
２２の先端に、先端に磁石２４を有するストッパガイド
２３が一体回転可能に取付けられている。しかしなが
ら、上記揺動アクチュエータ４はベーン形に限定される
ものではなく、シャフト２２によってエアチャック２を
回転揺動させるものであれば、他の揺動アクチュエータ
とすることができる。
ィ５内に設けたベーンとストッパの間の圧力室（いずれ
も図示省略）に給排する圧縮空気によってシャフト２２
が回転揺動する周知のベーン形揺動アクチュエータとし
て構成されており、ケーシング７側に突出するシャフト
２２の先端に、先端に磁石２４を有するストッパガイド
２３が一体回転可能に取付けられている。しかしなが
ら、上記揺動アクチュエータ４はベーン形に限定される
ものではなく、シャフト２２によってエアチャック２を
回転揺動させるものであれば、他の揺動アクチュエータ
とすることができる。
【００１７】上記エアチャック２におけるボディ６の端
面には、皿形のストッパレバー２６が、取付けボルト２
７，・・によって該ボディと同心に取付けられている
（図２参照）。このストッパレバー２６は、皿形部分の
外側に放射方向に突出するアーム部２８を、内側にスト
ッパガイド２３の挿入孔に挿入される突出部２９をそれ
ぞれ備えている。
面には、皿形のストッパレバー２６が、取付けボルト２
７，・・によって該ボディと同心に取付けられている
（図２参照）。このストッパレバー２６は、皿形部分の
外側に放射方向に突出するアーム部２８を、内側にスト
ッパガイド２３の挿入孔に挿入される突出部２９をそれ
ぞれ備えている。
【００１８】図５中の符号３１，３１は、揺動形アクチ
ュエータ３の圧力室に圧縮空気を給排するポート、符号
３２，３２は、ストッパガイド２３に取付けた磁石２４
の接近によって信号を出力する揺動位置検出スイッチ
で、ボディ５に埋め込まれている。
ュエータ３の圧力室に圧縮空気を給排するポート、符号
３２，３２は、ストッパガイド２３に取付けた磁石２４
の接近によって信号を出力する揺動位置検出スイッチ
で、ボディ５に埋め込まれている。
【００１９】上記実施例は、図示を省略しているポート
からエアエアチャック２に圧縮空気を給排すると、該エ
アチャック２のフィンガ３，３が開閉してワークを把持
及び解放する。また、ポート３１，３１から揺動形アク
チュエータ４に圧縮空気を給排すると、シャフト２２
と、該シャフト２２と一体に回転揺動するストッパガイ
ド２３及びストッパレバー２６とによって、エアチャッ
ク２がその軸線を中心として回転揺動する。したがっ
て、ストッパレバー２６のアーム部２８が、アジャスト
ボルト２１，２１に当接することによってエアチャック
２の回転角度を規制することができ、アジャストボルト
２１，２１をケーシング７に対して進退させると、エア
チャック２の回転角度を調整することができる。また、
ピストン２ａに取付けた磁石１０がスイッチユニット１
５に取付けた近接スイッチ１９，１９に接近すると、ス
イッチ１９，１９が信号を出力するので、これによって
フィンガ３，・・の開閉位置を検出することができる。
からエアエアチャック２に圧縮空気を給排すると、該エ
アチャック２のフィンガ３，３が開閉してワークを把持
及び解放する。また、ポート３１，３１から揺動形アク
チュエータ４に圧縮空気を給排すると、シャフト２２
と、該シャフト２２と一体に回転揺動するストッパガイ
ド２３及びストッパレバー２６とによって、エアチャッ
ク２がその軸線を中心として回転揺動する。したがっ
て、ストッパレバー２６のアーム部２８が、アジャスト
ボルト２１，２１に当接することによってエアチャック
２の回転角度を規制することができ、アジャストボルト
２１，２１をケーシング７に対して進退させると、エア
チャック２の回転角度を調整することができる。また、
ピストン２ａに取付けた磁石１０がスイッチユニット１
５に取付けた近接スイッチ１９，１９に接近すると、ス
イッチ１９，１９が信号を出力するので、これによって
フィンガ３，・・の開閉位置を検出することができる。
【００２０】上記実施例は、ケーシング７の外面に、該
ケーシング７内の挿入孔８より大径の凹部１１に開口す
る軸方向のスイッチ取付け部１２を設けて、その両側に
先端が凹部１１内に突出するアジャストボルト２１，２
１を螺着したことにより、軸方向と直交する方向のアジ
ャストボルト２１，２１によって凹部１１の径が大きく
なっても、ケーシング７を小形にすることができ、これ
によってロータリチャック１を小形でコンパクトなもの
にすることができる。また、ケーシング７に設けたスイ
ッチ取付け部１２は、スイッチユニット１５のボディ１
６によって閉鎖される。
ケーシング７内の挿入孔８より大径の凹部１１に開口す
る軸方向のスイッチ取付け部１２を設けて、その両側に
先端が凹部１１内に突出するアジャストボルト２１，２
１を螺着したことにより、軸方向と直交する方向のアジ
ャストボルト２１，２１によって凹部１１の径が大きく
なっても、ケーシング７を小形にすることができ、これ
によってロータリチャック１を小形でコンパクトなもの
にすることができる。また、ケーシング７に設けたスイ
ッチ取付け部１２は、スイッチユニット１５のボディ１
６によって閉鎖される。
【００２１】さらに、スイッチ取付け部１２を閉鎖する
ユニットボディ１６に設けた近接スイッチ１９，１９
と、ピストン２ａに設けた磁石１０を、可及的に近接さ
せることができる。また、スイッチ取付け部１２の両側
に設けた突起１３，１３と取付け面１４，１４とによっ
て、スイッチユニット１５をスイッチ取付け部１２に取
り外し可能に取付けたので、必要に応じてスイッチユニ
ット１５を取り外して近接スイッチ１９の点検や交換を
することができる。
ユニットボディ１６に設けた近接スイッチ１９，１９
と、ピストン２ａに設けた磁石１０を、可及的に近接さ
せることができる。また、スイッチ取付け部１２の両側
に設けた突起１３，１３と取付け面１４，１４とによっ
て、スイッチユニット１５をスイッチ取付け部１２に取
り外し可能に取付けたので、必要に応じてスイッチユニ
ット１５を取り外して近接スイッチ１９の点検や交換を
することができる。
【図１】実施例の縦断正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ケーシングとスイッチユニットの分解斜視図で
ある。
ある。
【図４】同じく組み付けた状態の斜視図である。
【図５】実施例の正面図である。
【図６】同じく裏面図である。
１ ロータリチャック ２ エアチャック ２ａ ピストン ３ フィンガ ４ 揺動形アクチュエータ ５，６ ボディ ７ ケーシング ８ 挿入孔 １０ 磁石 １１ 凹部 １２ スイッチ取付け部 １５ スイッチユニット １９ 近接スイッチ ２１ アジャストボルト ２２ シャフト ２３ ストッパガイド ２６ ストッパレバー
フロントページの続き (56)参考文献 実開 平６−66986（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−60704（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−22893（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−9290（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−33087（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B25J 15/08 B25J 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】圧力流体の給排により摺動するピストンで
フィンガを開閉させてワークを把持及び解放する流体圧
チャックと、圧力流体の給排によりシャフトが回転揺動
する揺動形アクチュエータとを備えたロータリチャック
において、 上記ピストンに位置検出のための磁石を取付け、 上記揺動アクチュエータのボディに連結されたケーシン
グが、上記流体圧チャックのボディを挿入するための軸
方向の挿入孔と、その揺動アクチュエータ側の挿入孔よ
り大径の凹部と、上記凹部に開口する軸方向のスイッチ
取付け部とを備え、 上記挿入孔に回転自在に設置された流体圧チャックのボ
ディと揺動形アクチュエータのシャフトを、上記凹部内
において一体回転可能に連結し、 上記ケーシングのスイッチ取付け部の両側に、上記流体
圧チャックの回転角度を規制するアジャストボルトを、
ケーシングの軸方向とほぼ直交する方向に進退可能に取
付て先端を凹部内に突出させ、 上記スイッチ取付け部に、上記磁石の接近により信号を
出力する近接スイッチを有するスイッチユニットを取付
けた、ことを特徴とするロータリチャック。 - 【請求項２】揺動形アクチュエータのシャフトにストッ
パガイドを一体回転可能に取付け、流体圧チャックのボ
ディに、上記ストッパガイドと一体に回転揺動し、かつ
アジャストボルトに当接するストッパレバーを取付け
た、ことを特徴とする請求項１に記載したロータリチャ
ック。 - 【請求項３】スイッチユニットをスイッチ取付け部に取
り外し可能に取付けた、ことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載したロータリチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25468894A JP3285454B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ロータリチャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25468894A JP3285454B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ロータリチャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890476A JPH0890476A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3285454B2 true JP3285454B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=17268489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25468894A Expired - Fee Related JP3285454B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ロータリチャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285454B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2856402T3 (es) | 2014-12-22 | 2021-09-27 | Kuka Systems Aerospace | Dispositivo de agarre para elementos de sujeción mecánicos |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP25468894A patent/JP3285454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0890476A (ja) | 1996-04-09 |
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