JPH08154301A - 電動車 - Google Patents
電動車Info
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- JPH08154301A JPH08154301A JP6295212A JP29521294A JPH08154301A JP H08154301 A JPH08154301 A JP H08154301A JP 6295212 A JP6295212 A JP 6295212A JP 29521294 A JP29521294 A JP 29521294A JP H08154301 A JPH08154301 A JP H08154301A
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- Japan
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- battery
- motor
- voltage
- turned
- power switch
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源スイッチを入れるだけで実際に走行しな
くてもバッテリの残量が正確に判断できる電動車を提供
する。 【構成】 電動三輪車Ｐの後部カバー４の内部には、後
輪３を前進駆動させるためのモータ２７とその電源とな
るバッテリ２９が車体１に載置されている。操作部８に
は電源スイッチとバッテリチェッカとが設けられてい
る。電源スイッチがＯＮすると、電磁ブレーキがかかっ
た状態でモータ２７は駆動し、電動三輪車Ｐが停止した
ままで電源電圧が表示される。その時、バッテリ電圧は
負荷のかかった状態（走行時の電圧）をバッテリチェッ
カに視覚表示する。
くてもバッテリの残量が正確に判断できる電動車を提供
する。 【構成】 電動三輪車Ｐの後部カバー４の内部には、後
輪３を前進駆動させるためのモータ２７とその電源とな
るバッテリ２９が車体１に載置されている。操作部８に
は電源スイッチとバッテリチェッカとが設けられてい
る。電源スイッチがＯＮすると、電磁ブレーキがかかっ
た状態でモータ２７は駆動し、電動三輪車Ｐが停止した
ままで電源電圧が表示される。その時、バッテリ電圧は
負荷のかかった状態（走行時の電圧）をバッテリチェッ
カに視覚表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はバッテリを電源とする
駆動用モータによって車輪に駆動力を与えて走行するこ
とのできる電動車に関するものであり、さらに詳しく
は、たとえば電動三輪車やゴルフカートなどの電動車に
おけるバッテリの残量すなわちバッテリの電圧状況の表
示に関するものである。
駆動用モータによって車輪に駆動力を与えて走行するこ
とのできる電動車に関するものであり、さらに詳しく
は、たとえば電動三輪車やゴルフカートなどの電動車に
おけるバッテリの残量すなわちバッテリの電圧状況の表
示に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、身障者あるいは足の弱った高齢者
の人々が利用する電動三輪車としては、車体の後部下方
に設けられた後輪駆動用モータと、このモータの電源に
なるバッテリと、前輪に連結され水平方向に回動される
と前輪の走行方向を変えるハンドル軸およびこのハンド
ル軸の上端に固定されたハンドルとからなるものが知ら
れている。
の人々が利用する電動三輪車としては、車体の後部下方
に設けられた後輪駆動用モータと、このモータの電源に
なるバッテリと、前輪に連結され水平方向に回動される
と前輪の走行方向を変えるハンドル軸およびこのハンド
ル軸の上端に固定されたハンドルとからなるものが知ら
れている。
【０００３】ハンドルの中央には、バッテリの電圧状態
を視覚的に表示する５個のＬＥＤ表示ランプ（バッテリ
チェッカ）が設けてあり、このバッテリチェッカによっ
てバッテリの残量を使用者に知らせるようになってい
る。残量の表示方法は、バッテリの端子間電圧を検出
し、５個のランプのうちの点灯したランプの個数によっ
て行っている。すなわち、図１０に示すように、この電
動三輪車は、バッテリチェッカの点灯個数が５個のとき
は２４〜３０ｋｍ程度の走行が可能であり、４個のとき
は１８〜２４ｋｍ程度、３個のときは１２〜１８ｋｍ程
度、２個のときは６〜１２ｋｍ程度、１個のときは０〜
６ｋｍ程度の走行がそれぞれ可能である。
を視覚的に表示する５個のＬＥＤ表示ランプ（バッテリ
チェッカ）が設けてあり、このバッテリチェッカによっ
てバッテリの残量を使用者に知らせるようになってい
る。残量の表示方法は、バッテリの端子間電圧を検出
し、５個のランプのうちの点灯したランプの個数によっ
て行っている。すなわち、図１０に示すように、この電
動三輪車は、バッテリチェッカの点灯個数が５個のとき
は２４〜３０ｋｍ程度の走行が可能であり、４個のとき
は１８〜２４ｋｍ程度、３個のときは１２〜１８ｋｍ程
度、２個のときは６〜１２ｋｍ程度、１個のときは０〜
６ｋｍ程度の走行がそれぞれ可能である。
【０００４】このような電動車にあっては、電動車の使
用者は、走行する前にまず、電源スイッチ（キースイッ
チ）をＯＮにしてバッテリの現在の電圧状況（残量）を
表示ランプの点灯個数により判断する。この時、電動車
は停止状態にあるので、バッテリに流れる負荷電流は回
路を作動させるためのごくわずかなものであり、バッテ
リは無負荷状態とほぼ同じ状態にある。したがって、表
示ランプ（ＬＥＤ）には無負荷状態のバッテリ電圧が表
示される。
用者は、走行する前にまず、電源スイッチ（キースイッ
チ）をＯＮにしてバッテリの現在の電圧状況（残量）を
表示ランプの点灯個数により判断する。この時、電動車
は停止状態にあるので、バッテリに流れる負荷電流は回
路を作動させるためのごくわずかなものであり、バッテ
リは無負荷状態とほぼ同じ状態にある。したがって、表
示ランプ（ＬＥＤ）には無負荷状態のバッテリ電圧が表
示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電動車に最も広く利用
されている鉛バッテリ（充電式鉛蓄電池）の電圧持性を
図１１に示す。この図１１において、縦軸はバッテリの
端子間電圧（Ｖ）を表し、横軸は放電時間（時）および
放電率（％）を表す。また、実線の曲線は７Ａの負荷を
かけたときの放電特性を示し、破線の曲線は無負荷のと
きの放電特性を示す。図１１から明らかなように、負荷
に応じて端子間電圧は放電率が増えるにつれて減少す
る。そして、この傾向はバッテリの残量が少なくなると
さらに大きくなる。このため、使用者が電動車の使用前
にバッテリの残量を正確に知ることができなかった。
されている鉛バッテリ（充電式鉛蓄電池）の電圧持性を
図１１に示す。この図１１において、縦軸はバッテリの
端子間電圧（Ｖ）を表し、横軸は放電時間（時）および
放電率（％）を表す。また、実線の曲線は７Ａの負荷を
かけたときの放電特性を示し、破線の曲線は無負荷のと
きの放電特性を示す。図１１から明らかなように、負荷
に応じて端子間電圧は放電率が増えるにつれて減少す
る。そして、この傾向はバッテリの残量が少なくなると
さらに大きくなる。このため、使用者が電動車の使用前
にバッテリの残量を正確に知ることができなかった。
【０００６】たとえば、図１１に示すように、バッテリ
の残量が７０％（満充電後３０％使用）の無負荷状態で
は、バッテリの端子間電圧は１２．３Ｖであるが、平地
走行負荷として約７Ａの負荷がかかると同電圧は約１
２．０Ｖまでにダウンする。バッテリチェッカの点灯個
数と走行可能距離との関係は、図１０のようになってい
るので、電源スイッチＯＮ時にランプが５個すべて点灯
していれば満充電状態と同じ表示となり、使用者はバッ
テリが満充電の状態であって２４〜３０ｋｍ程度の走行
が可能であると判断する。ところが、実際に走行を始め
てみるとランプ点灯個数が４個となり、満充電でないこ
とをこの時初めて知ることになる。
の残量が７０％（満充電後３０％使用）の無負荷状態で
は、バッテリの端子間電圧は１２．３Ｖであるが、平地
走行負荷として約７Ａの負荷がかかると同電圧は約１
２．０Ｖまでにダウンする。バッテリチェッカの点灯個
数と走行可能距離との関係は、図１０のようになってい
るので、電源スイッチＯＮ時にランプが５個すべて点灯
していれば満充電状態と同じ表示となり、使用者はバッ
テリが満充電の状態であって２４〜３０ｋｍ程度の走行
が可能であると判断する。ところが、実際に走行を始め
てみるとランプ点灯個数が４個となり、満充電でないこ
とをこの時初めて知ることになる。
【０００７】以上述べたように、従来のバッテリ残量表
示方法によれば、実際に走行を始めてみなければバッテ
リの正確な残量を知ることができず、使用者の希望する
だけの距離を走行することができないというおそれがあ
った。
示方法によれば、実際に走行を始めてみなければバッテ
リの正確な残量を知ることができず、使用者の希望する
だけの距離を走行することができないというおそれがあ
った。
【０００８】この発明は、このような実情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、実際に走行しなくてもバ
ッテリの残量がほぼ正確に判断できる電動車を提供する
ことにある。
れたものであり、その目的は、実際に走行しなくてもバ
ッテリの残量がほぼ正確に判断できる電動車を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、車輪
駆動用のモータと、このモータの電源となるバッテリ
と、このバッテリの残量を表示するバッテリ残量表示装
置と、モータを制動する制動手段と、電源スイッチを入
れると実走行に相当する負荷電流を流してその時のバッ
テリ電圧を検知するバッテリ電圧検知回路を有する制御
手段とを備え、制御手段が、電源スイッチを入れると前
記負荷電流を印加した後のバッテリ電圧を前記表示装置
により初期表示をする電動車が提供される。
駆動用のモータと、このモータの電源となるバッテリ
と、このバッテリの残量を表示するバッテリ残量表示装
置と、モータを制動する制動手段と、電源スイッチを入
れると実走行に相当する負荷電流を流してその時のバッ
テリ電圧を検知するバッテリ電圧検知回路を有する制御
手段とを備え、制御手段が、電源スイッチを入れると前
記負荷電流を印加した後のバッテリ電圧を前記表示装置
により初期表示をする電動車が提供される。
【００１０】
【作用】この発明において、モータは普通、後輪を駆動
させるものとして用いられる。モータの電源となるバッ
テリとしては通常、充電式蓄電池が好ましく用いられる
が、これに代えて充電式乾電池または非充電式乾電池を
用いてもよい。
させるものとして用いられる。モータの電源となるバッ
テリとしては通常、充電式蓄電池が好ましく用いられる
が、これに代えて充電式乾電池または非充電式乾電池を
用いてもよい。
【００１１】バッテリ残量表示装置としてはたとえば、
従来と同様な表示装置すなわち数個のＬＥＤ表示ランプ
からなるもの（バッテリチェッカ）が用いられる。制御
手段は、電源スイッチを入れると実走行に相当する負荷
電流を流してその時のバッテリ電圧を検知するバッテリ
電圧検知回路を有する。この制御手段は、電源スイッチ
を入れると前記負荷電流を印加した後のバッテリ電圧を
前記表示装置により初期表示をする。この初期表示によ
り電動車の使用者は、走行開始前にバッテリの残量を知
ることができる。
従来と同様な表示装置すなわち数個のＬＥＤ表示ランプ
からなるもの（バッテリチェッカ）が用いられる。制御
手段は、電源スイッチを入れると実走行に相当する負荷
電流を流してその時のバッテリ電圧を検知するバッテリ
電圧検知回路を有する。この制御手段は、電源スイッチ
を入れると前記負荷電流を印加した後のバッテリ電圧を
前記表示装置により初期表示をする。この初期表示によ
り電動車の使用者は、走行開始前にバッテリの残量を知
ることができる。
【００１２】制御手段の例としてはたとえば、モータを
制動する制動手段をＯＮにした状態でモータを作動させ
ることにより前記の初期表示をするもの（実施例１）、
あるいは、モータの作動したときと同じ負荷がかかるよ
うな疑似回路および電気抵抗を備え、この疑似回路をＯ
Ｎにして前記の初期表示をするもの（実施例２）が用い
られる。
制動する制動手段をＯＮにした状態でモータを作動させ
ることにより前記の初期表示をするもの（実施例１）、
あるいは、モータの作動したときと同じ負荷がかかるよ
うな疑似回路および電気抵抗を備え、この疑似回路をＯ
Ｎにして前記の初期表示をするもの（実施例２）が用い
られる。
【００１３】以下、この発明の２つの実施例を図面に基
づいて詳しく説明する。なお、これらによってこの発明
が限定されるものではない。
づいて詳しく説明する。なお、これらによってこの発明
が限定されるものではない。
【００１４】
実施例１ 図１および図２において、実施例１における電動車して
の電動三輪車Ｐは、車体１の前部に設けられた１つの前
輪２と、車体１の後部に設けられた左右２つの後輪３と
を備えている。車体１の後部には後部カバー４が配され
ている。後部カバー４の内部には、後輪３を前進駆動さ
せるためのモータ２７が車体１に載置されている。後部
カバー４の内部にはさらに、モータ２７の電源となるバ
ッテリ（充電式鉛蓄電池）２９が車体１に載置されてい
る。後部カバー４の上方には座席となる椅子５が設けら
れている。
の電動三輪車Ｐは、車体１の前部に設けられた１つの前
輪２と、車体１の後部に設けられた左右２つの後輪３と
を備えている。車体１の後部には後部カバー４が配され
ている。後部カバー４の内部には、後輪３を前進駆動さ
せるためのモータ２７が車体１に載置されている。後部
カバー４の内部にはさらに、モータ２７の電源となるバ
ッテリ（充電式鉛蓄電池）２９が車体１に載置されてい
る。後部カバー４の上方には座席となる椅子５が設けら
れている。
【００１５】６は車体１の前部に略垂直に設けられたハ
ンドル軸であり、これは前輪２に連結され水平方向に回
動されると前輪２の走行方向を変える。ハンドル軸６の
上端には方向変換用バーハンドル７が設けられている。
ハンドル軸６の上端からハンドル７にかけて操作部８が
設けられている。
ンドル軸であり、これは前輪２に連結され水平方向に回
動されると前輪２の走行方向を変える。ハンドル軸６の
上端には方向変換用バーハンドル７が設けられている。
ハンドル軸６の上端からハンドル７にかけて操作部８が
設けられている。
【００１６】図３に示すように、操作部８の右側下部に
は、キー孔を備えた電源スイッチ９が設けられており、
キー孔に運転キーを挿入して回動させることによりその
電源スイッチ９のＯＮ・ＯＦＦを行うようになってい
る。操作部８の上部中央には、バッテリ残量表示装置と
してのバッテリチェッカ１０が設けられている。このバ
ッテリチェッカ１０はバッテリ２９の電圧状態を視覚的
に表示する５個のＬＥＤ表示ランプからなっている。
は、キー孔を備えた電源スイッチ９が設けられており、
キー孔に運転キーを挿入して回動させることによりその
電源スイッチ９のＯＮ・ＯＦＦを行うようになってい
る。操作部８の上部中央には、バッテリ残量表示装置と
してのバッテリチェッカ１０が設けられている。このバ
ッテリチェッカ１０はバッテリ２９の電圧状態を視覚的
に表示する５個のＬＥＤ表示ランプからなっている。
【００１７】バッテリチェッカ１０は、バッテリ２９の
電圧状態に応じて表示ランプを１〜５個点灯させること
により、電動三輪車Ｐの走行可能距離の目安を与えるも
のである。すなわち、図４は、バッテリチェッカ１０の
点灯個数と、バッテリ電圧（バッテリ２９の端子間電
圧）、バッテリ残量、走行可能距離の目安との関係を示
す。
電圧状態に応じて表示ランプを１〜５個点灯させること
により、電動三輪車Ｐの走行可能距離の目安を与えるも
のである。すなわち、図４は、バッテリチェッカ１０の
点灯個数と、バッテリ電圧（バッテリ２９の端子間電
圧）、バッテリ残量、走行可能距離の目安との関係を示
す。
【００１８】電動三輪車Ｐは図５に示すような制御手段
２０を備えている。この制御手段２０は、ＣＰＵ２１、
バッテリ電圧検知回路２２、定電圧回路２３、モータ駆
動回路２４、電磁ブレーキ駆動回路２５、表示回路（バ
ッテリ電圧表示回路）２６、を備えている。図５におい
て、９は電源スイッチ、２７はモータ、２８は制動手段
としての電磁ブレーキ、２９は充電式鉛蓄電池である。
２０を備えている。この制御手段２０は、ＣＰＵ２１、
バッテリ電圧検知回路２２、定電圧回路２３、モータ駆
動回路２４、電磁ブレーキ駆動回路２５、表示回路（バ
ッテリ電圧表示回路）２６、を備えている。図５におい
て、９は電源スイッチ、２７はモータ、２８は制動手段
としての電磁ブレーキ、２９は充電式鉛蓄電池である。
【００１９】図６のタイミングチャートで示すように、
左側の破線（ＯＮ）のように、電源スイッチ９がＯＮす
ると、電磁ブレーキ２８がかかった状態でモータ２７は
駆動し、電動三輪車Ｐが停止したままで電源電圧が表示
される。その時、バッテリ電圧は負荷のかかった状態
（走行時の電圧）をバッテリチェッカ１０によって示
し、所定時間経過したところで（右側の破線）、モータ
２７の駆動を停止する。すなわち、電源スイッチ９がＯ
Ｎされて、所定時間、負荷がかかった状態の電圧を表示
回路２６が表示しバッテリチェッカ１０に視覚表示す
る。この流れについては図９のフローチャートで示す。
左側の破線（ＯＮ）のように、電源スイッチ９がＯＮす
ると、電磁ブレーキ２８がかかった状態でモータ２７は
駆動し、電動三輪車Ｐが停止したままで電源電圧が表示
される。その時、バッテリ電圧は負荷のかかった状態
（走行時の電圧）をバッテリチェッカ１０によって示
し、所定時間経過したところで（右側の破線）、モータ
２７の駆動を停止する。すなわち、電源スイッチ９がＯ
Ｎされて、所定時間、負荷がかかった状態の電圧を表示
回路２６が表示しバッテリチェッカ１０に視覚表示す
る。この流れについては図９のフローチャートで示す。
【００２０】実施例２ 図７に示すように、実施例２における電動三輪車Ｐは実
施例１とは異なる制御手段３０を備えている。すなわ
ち、実施例１では電磁ブレーキ２８を動作した状態で実
際にモータ２７を駆動して電圧表示をしていたが、実施
例２においては、モータ２７が駆動したときと同じ負荷
がかかるように、疑似回路３２と抵抗Ｒ３３とをバッテ
リ２９とＣＰＵ３１との間に接続し、図９のフローチャ
ートに従って電源スイッチ９をＯＮにするとＴ秒間、疑
似回路３２によって抵抗Ｒ３３に電流を流し、バッテリ
２９の電圧表示をする。
施例１とは異なる制御手段３０を備えている。すなわ
ち、実施例１では電磁ブレーキ２８を動作した状態で実
際にモータ２７を駆動して電圧表示をしていたが、実施
例２においては、モータ２７が駆動したときと同じ負荷
がかかるように、疑似回路３２と抵抗Ｒ３３とをバッテ
リ２９とＣＰＵ３１との間に接続し、図９のフローチャ
ートに従って電源スイッチ９をＯＮにするとＴ秒間、疑
似回路３２によって抵抗Ｒ３３に電流を流し、バッテリ
２９の電圧表示をする。
【００２１】実施例１および実施例２に共通のフローチ
ャートについて、図９に基づいて説明する。電源スイッ
チ９が入ると（Ｓ１）、タイマーｔが０にセットされる
（Ｓ２）。そして、バッテリチェッカ１０により、あら
かじめプログラムされた、たとえばＬＥＤ５個点灯→消
灯→点灯を一定時間でくり返したり、ＬＥＤ１個→２個
→３個……５個→４個→３個→２個……と点灯をくり返
したりする、いわゆる計測中であることを示す表示を行
う（Ｓ３・疑似表示）。
ャートについて、図９に基づいて説明する。電源スイッ
チ９が入ると（Ｓ１）、タイマーｔが０にセットされる
（Ｓ２）。そして、バッテリチェッカ１０により、あら
かじめプログラムされた、たとえばＬＥＤ５個点灯→消
灯→点灯を一定時間でくり返したり、ＬＥＤ１個→２個
→３個……５個→４個→３個→２個……と点灯をくり返
したりする、いわゆる計測中であることを示す表示を行
う（Ｓ３・疑似表示）。
【００２２】次に負荷動作を行う。実施例１では電磁ブ
レーキ２８のＯＮ状態でモータ２７の駆動を行い、実施
例２では疑似回路３２をＯＮする（Ｓ４）。この時の電
圧を計測し、ＣＰＵ２１・ＣＰＵ３１内のメモリに記憶
する（Ｓ５）。次に、タイマーｔを１ずつ増加し（Ｓ
６）、所定時間Ａ、たとえば５秒経過したか否かを判断
する（Ｓ７）。そして所定時間Ａが経過していれば負荷
動作を停止し（Ｓ８）、次のタイマーＴをセットする
（Ｓ９）（Ａは、負荷をかける時間を設定）。
レーキ２８のＯＮ状態でモータ２７の駆動を行い、実施
例２では疑似回路３２をＯＮする（Ｓ４）。この時の電
圧を計測し、ＣＰＵ２１・ＣＰＵ３１内のメモリに記憶
する（Ｓ５）。次に、タイマーｔを１ずつ増加し（Ｓ
６）、所定時間Ａ、たとえば５秒経過したか否かを判断
する（Ｓ７）。そして所定時間Ａが経過していれば負荷
動作を停止し（Ｓ８）、次のタイマーＴをセットする
（Ｓ９）（Ａは、負荷をかける時間を設定）。
【００２３】そして、その時に表示している疑似表示を
メモリ電圧表示し、タイマーＴを１ずつ増加する（Ｓ１
１）。ＴがＢ以上になったとき（Ｓ１２）、随時計測さ
れる電圧を表示するのであるが、停止したときなどに電
圧が実際よりも大きく表示してしまうことを防ぐため
に、表示電圧とメモリ電圧とを比較し（Ｓ１３）、メモ
リ電圧よりも大きな値を表示しないようにする。
メモリ電圧表示し、タイマーＴを１ずつ増加する（Ｓ１
１）。ＴがＢ以上になったとき（Ｓ１２）、随時計測さ
れる電圧を表示するのであるが、停止したときなどに電
圧が実際よりも大きく表示してしまうことを防ぐため
に、表示電圧とメモリ電圧とを比較し（Ｓ１３）、メモ
リ電圧よりも大きな値を表示しないようにする。
【００２４】計測電圧（表示電圧）がメモリ電圧以上に
なったときは、メモリ電圧を表示（Ｓ１４）し、メモリ
電圧よりも計測電圧が小さいときは、計測電圧を表示す
る（Ｓ１５）。実施例２においてＣＰＵ３１から負荷動
作の指示があると（Ｓ４）、図８に示すように、トラン
ジスタＴＲのベース端子に電流が流れ、トランジスタＴ
ＲはＯＮする。すると抵抗Ｒ３３に電流が流れ、モータ
２７を駆動したのと同様の電流が流れる。負荷動作停止
の指示（Ｓ８）でトランジスタＴＲはＯＦＦし、電流は
流れなくなる。
なったときは、メモリ電圧を表示（Ｓ１４）し、メモリ
電圧よりも計測電圧が小さいときは、計測電圧を表示す
る（Ｓ１５）。実施例２においてＣＰＵ３１から負荷動
作の指示があると（Ｓ４）、図８に示すように、トラン
ジスタＴＲのベース端子に電流が流れ、トランジスタＴ
ＲはＯＮする。すると抵抗Ｒ３３に電流が流れ、モータ
２７を駆動したのと同様の電流が流れる。負荷動作停止
の指示（Ｓ８）でトランジスタＴＲはＯＦＦし、電流は
流れなくなる。
【００２５】実施例１における電動三輪車Ｐにあって
は、電源スイッチ９を入れて、モータ２９を制動する制
動手段としての電磁ブレーキ２８をＯＮにした状態でモ
ータ２９を作動させることにより、実走行に相当する負
荷電流を印加した後のバッテリ電圧を表示回路２６によ
り初期表示しバッテリチェッカ１０に視覚表示する。し
たがって、電源スイッチ９を入れるだけで実際に走行し
なくてもバッテリ２９の残量が正確に判断できるので、
使用者は安心して電動三輪車Ｐに乗ることができる。
は、電源スイッチ９を入れて、モータ２９を制動する制
動手段としての電磁ブレーキ２８をＯＮにした状態でモ
ータ２９を作動させることにより、実走行に相当する負
荷電流を印加した後のバッテリ電圧を表示回路２６によ
り初期表示しバッテリチェッカ１０に視覚表示する。し
たがって、電源スイッチ９を入れるだけで実際に走行し
なくてもバッテリ２９の残量が正確に判断できるので、
使用者は安心して電動三輪車Ｐに乗ることができる。
【００２６】実施例２における電動三輪車Ｐにあって
は、モータ２７の作動したときと同じ負荷がかかるよう
な疑似回路３２および電気抵抗Ｒ３３を備え、この疑似
回路３２をＯＮにして前記の初期表示をしてバッテリチ
ェッカ１０に視覚表示する。したがって、電源スイッチ
９を入れるだけで実際に走行しなくてもバッテリ２９の
残量が正確に判断できるので、使用者は安心して電動三
輪車Ｐに乗ることができる。
は、モータ２７の作動したときと同じ負荷がかかるよう
な疑似回路３２および電気抵抗Ｒ３３を備え、この疑似
回路３２をＯＮにして前記の初期表示をしてバッテリチ
ェッカ１０に視覚表示する。したがって、電源スイッチ
９を入れるだけで実際に走行しなくてもバッテリ２９の
残量が正確に判断できるので、使用者は安心して電動三
輪車Ｐに乗ることができる。
【００２７】
【発明の効果】この発明の請求項１〜３記載の電動車に
よれば、電源スイッチを入れるだけで実際に走行しなく
てもバッテリの残量が正確に判断できるので、使用者は
安心して電動車に乗ることができる。
よれば、電源スイッチを入れるだけで実際に走行しなく
てもバッテリの残量が正確に判断できるので、使用者は
安心して電動車に乗ることができる。
【図１】この発明の実施例１および実施例２に係る電動
三輪車を側面から見た構成説明図。
三輪車を側面から見た構成説明図。
【図２】その電動三輪車を上方から見た構成説明図。
【図３】その電動三輪車における操作部の構成説明図。
【図４】その電動三輪車におけるバッテリチェッカと走
行可能距離の目安などとの関係を示す表。
行可能距離の目安などとの関係を示す表。
【図５】この発明の実施例１に係る電動三輪車の制御手
段のブロック図。
段のブロック図。
【図６】その電動三輪車における電源スイッチ、電磁ブ
レーキ出力、モータ駆動出力およびバッテリ電圧の関係
を示すタイミングチャート。
レーキ出力、モータ駆動出力およびバッテリ電圧の関係
を示すタイミングチャート。
【図７】この発明の実施例２に係る電動三輪車の制御手
段のブロック図。
段のブロック図。
【図８】その制御手段の一部を拡大したブロック図。
【図９】この発明の実施例１および実施例２に係る電動
三輪車の制御手段のフローチャート。
三輪車の制御手段のフローチャート。
【図１０】従来の電動三輪車におけるバッテリチェッカ
と走行可能距離の目安との関係を示す表。
と走行可能距離の目安との関係を示す表。
【図１１】電動車に最も広く利用されている鉛バッテリ
の電圧持性図。
の電圧持性図。
１ 車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ９ 電源スイッチ １０ バッテリチェッカ（バッテリ残量表示装置） ２０ 制御手段 ２７ モータ ２８ 電磁ブレーキ（制動手段） ２９ バッテリ ３０ 制御手段 ３２ 疑似回路 ３３ 電気抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 車輪駆動用のモータと、このモータの電
源となるバッテリと、このバッテリの残量を表示するバ
ッテリ残量表示装置と、モータを制動する制動手段と、
電源スイッチを入れると実走行に相当する負荷電流を流
してその時のバッテリ電圧を検知するバッテリ電圧検知
回路を有する制御手段とを備え、 制御手段が、電源スイッチを入れると前記負荷電流を印
加した後のバッテリ電圧を前記表示装置により初期表示
をする電動車。 - 【請求項２】 制御手段が、制動手段をＯＮにした状態
でモータを作動させることにより前記の初期表示をする
請求項１記載の電動車。 - 【請求項３】 制御手段が、モータの作動したときと同
じ負荷がかかるような疑似回路および電気抵抗を備え、
この疑似回路をＯＮにして前記の初期表示をする請求項
１記載の電動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6295212A JPH08154301A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6295212A JPH08154301A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 電動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08154301A true JPH08154301A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17817660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6295212A Withdrawn JPH08154301A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08154301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1875888A2 (en) | 2006-07-05 | 2008-01-09 | Kanto Auto Works, Ltd. | Differential steering type motorized vehicle |
| JP2008167827A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動ゴルフカート |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6295212A patent/JPH08154301A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1875888A2 (en) | 2006-07-05 | 2008-01-09 | Kanto Auto Works, Ltd. | Differential steering type motorized vehicle |
| US7552784B2 (en) | 2006-07-05 | 2009-06-30 | Kanto Auto Works, Ltd. | Differential steering type motorized vehicle |
| JP2008167827A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動ゴルフカート |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040316 |