JP3466589B2 - 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 - Google Patents
電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法Info
- Publication number
- JP3466589B2 JP3466589B2 JP2001203921A JP2001203921A JP3466589B2 JP 3466589 B2 JP3466589 B2 JP 3466589B2 JP 2001203921 A JP2001203921 A JP 2001203921A JP 2001203921 A JP2001203921 A JP 2001203921A JP 3466589 B2 JP3466589 B2 JP 3466589B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- capacity
- remaining capacity
- remaining
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ付き車
両に積載されたバッテリーの残容量の表示方法に関する
ものである。
両に積載されたバッテリーの残容量の表示方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、バッテリーを駆動源とした電動モ
ータ付き車両が開発されている。そして、このような電
動モータ付き車両においては、走行可能距離がバッテリ
ーの残容量に依存するために、バッテリーの残容量を常
時表示するバッテリー残容量計の装備が必須であり、そ
の一従来例が、例えば、特開昭５６−４４８６８号公報
において提案されている。このバッテリー残容量計は、
充電後の端子電圧を検出してバッテリーの絶対容量を表
示し、その後、バッテリーの放電容量に応じてバッテリ
ーの残容量を表示するものである。この場合には、常に
バッテリーの絶対容量を表示するので、バッテリーの容
量を正確にユーザーが認識し易いと言える。
ータ付き車両が開発されている。そして、このような電
動モータ付き車両においては、走行可能距離がバッテリ
ーの残容量に依存するために、バッテリーの残容量を常
時表示するバッテリー残容量計の装備が必須であり、そ
の一従来例が、例えば、特開昭５６−４４８６８号公報
において提案されている。このバッテリー残容量計は、
充電後の端子電圧を検出してバッテリーの絶対容量を表
示し、その後、バッテリーの放電容量に応じてバッテリ
ーの残容量を表示するものである。この場合には、常に
バッテリーの絶対容量を表示するので、バッテリーの容
量を正確にユーザーが認識し易いと言える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のバッテリー残容量計においては、バッテリーの劣化
が進めば充電が完了してもバッテリー容量が満充電を表
示しないので、ユーザーは充電が完了したのか否か認識
しずらいという不具合があった。しかも、絶対容量表示
により残存寿命を表示していても、どの程度劣化したら
バッテリーを交換しなければならないか、つまりバッテ
リーが寿命であると判断するかがユーザーには判らない
ため、交換のタイミングが特定しずらいといったユーザ
ーの使い勝手における配慮がなされていなかった。つま
り、このバッテリー残容量計は、単にバッテリーの絶対
容量を表示することだけの考えしかなかった。したがっ
て、これらの改善が望まれている。本発明はこのような
従来において残されている課題を解決せんとするもので
ある。
来のバッテリー残容量計においては、バッテリーの劣化
が進めば充電が完了してもバッテリー容量が満充電を表
示しないので、ユーザーは充電が完了したのか否か認識
しずらいという不具合があった。しかも、絶対容量表示
により残存寿命を表示していても、どの程度劣化したら
バッテリーを交換しなければならないか、つまりバッテ
リーが寿命であると判断するかがユーザーには判らない
ため、交換のタイミングが特定しずらいといったユーザ
ーの使い勝手における配慮がなされていなかった。つま
り、このバッテリー残容量計は、単にバッテリーの絶対
容量を表示することだけの考えしかなかった。したがっ
て、これらの改善が望まれている。本発明はこのような
従来において残されている課題を解決せんとするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、次のような電動モータ付き車両にお
けるバッテリー残容量表示方法を提供するものである。
請求項１に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、電動モータ付き車両に積載されたバッテリーの電圧
に基づいた電力量を積算し、当該積算値に応じてバッテ
リーの残容量をバッテリー残容量計にて表示するための
バッテリー残容量表示方法であって、前記バッテリーの
充電完了時にバッテリー残容量を満充電表示した後に、
充電完了時のバッテリー電圧から求めたバッテリー容量
を満充電容量として、前記積算値に応じた残容量表示を
行い、且つ、前記満充電容量が所定の残容量以下である
場合には、前記バッテリーの残容量表示とは別にバッテ
リーの交換タイミングの表示を行うことを特徴とする。
請求項２に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、請求項１に記載の発明において、前記所定の残容量
以下であることの判定は、前記充電完了時のバッテリー
容量が所定のバッテリー容量以下となったことに基づい
て行うことを特徴とする。
を解決するために、次のような電動モータ付き車両にお
けるバッテリー残容量表示方法を提供するものである。
請求項１に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、電動モータ付き車両に積載されたバッテリーの電圧
に基づいた電力量を積算し、当該積算値に応じてバッテ
リーの残容量をバッテリー残容量計にて表示するための
バッテリー残容量表示方法であって、前記バッテリーの
充電完了時にバッテリー残容量を満充電表示した後に、
充電完了時のバッテリー電圧から求めたバッテリー容量
を満充電容量として、前記積算値に応じた残容量表示を
行い、且つ、前記満充電容量が所定の残容量以下である
場合には、前記バッテリーの残容量表示とは別にバッテ
リーの交換タイミングの表示を行うことを特徴とする。
請求項２に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、請求項１に記載の発明において、前記所定の残容量
以下であることの判定は、前記充電完了時のバッテリー
容量が所定のバッテリー容量以下となったことに基づい
て行うことを特徴とする。
【０００５】
【作用】請求項１に記載の発明に係る電動モータ付き車
両におけるバッテリー残容量表示方法によると、バッテ
リーの充電が完了した時点でバッテリー残容量を満充電
表示し、この後、充電完了時のバッテリー電圧から求め
たバッテリー容量を満充電容量として、積算値に応じた
残容量表示を行う。また、満充電容量が所定の残容量以
下である場合には、バッテリーの残容量表示とは別にバ
ッテリーの交換タイミングの表示を行う。請求項２に記
載の発明に係る電動モータ付き車両におけるバッテリー
残容量表示方法によると、前記充電完了時のバッテリー
容量が所定のバッテリー容量以下となったときに、満充
電容量が前記所定の残容量以下であると判定する。
両におけるバッテリー残容量表示方法によると、バッテ
リーの充電が完了した時点でバッテリー残容量を満充電
表示し、この後、充電完了時のバッテリー電圧から求め
たバッテリー容量を満充電容量として、積算値に応じた
残容量表示を行う。また、満充電容量が所定の残容量以
下である場合には、バッテリーの残容量表示とは別にバ
ッテリーの交換タイミングの表示を行う。請求項２に記
載の発明に係る電動モータ付き車両におけるバッテリー
残容量表示方法によると、前記充電完了時のバッテリー
容量が所定のバッテリー容量以下となったときに、満充
電容量が前記所定の残容量以下であると判定する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を第１図ないし第７図に基づき説明する。第１図は本実
施の形態の一方法を実施するための装置のブロック図
で、図中、符号１はバッテリーで、その正端子には、駆
動用のスイッチＡと充電用のスイッチＢとを備えたコン
ビネーションスイッチ２が接続されている。前記コンビ
ネーションスイッチ２のスイッチＢには、充電器３が接
続されており、前記スイッチＢは、前記充電器３による
バッテリー１の充電が完了した時点で自動的にＯＦＦと
なされるようになっている。前記スイッチＢは、前述の
ようにコンビネーションスイッチ２内に内蔵された形式
のほかに、例えば、前記充電器３内に内蔵されるもので
あってもよい。要は、バッテリー１の充電開始後におい
てその充電が完了した時点でＯＦＦとなるスイッチであ
ればよい。
を第１図ないし第７図に基づき説明する。第１図は本実
施の形態の一方法を実施するための装置のブロック図
で、図中、符号１はバッテリーで、その正端子には、駆
動用のスイッチＡと充電用のスイッチＢとを備えたコン
ビネーションスイッチ２が接続されている。前記コンビ
ネーションスイッチ２のスイッチＢには、充電器３が接
続されており、前記スイッチＢは、前記充電器３による
バッテリー１の充電が完了した時点で自動的にＯＦＦと
なされるようになっている。前記スイッチＢは、前述の
ようにコンビネーションスイッチ２内に内蔵された形式
のほかに、例えば、前記充電器３内に内蔵されるもので
あってもよい。要は、バッテリー１の充電開始後におい
てその充電が完了した時点でＯＦＦとなるスイッチであ
ればよい。
【０００７】また、前記スイッチＡには、電動機４への
供給電流の制御をなすドライバ５と、このドライバ５に
接続されてその動作を制御するコントローラ６が接続さ
れているとともに、ダウンコンバータ７を経て、電気的
負荷（一例として灯火器）８が接続されている。そし
て、前記コントローラ６には、前記バッテリー１に装着
された温度センサー９、電動車両の速度調整用のスロッ
トルの操作量を検出するスロットルセンサー１０、前記
灯火器８等への駆動電流を検出する電流計１１、およ
び、前記電動機４の回転速度等を検出する速度センサー
１２等が電気的に接続されているとともに、前記バッテ
リー１の残容量を表示するバッテリー残容量計１３が電
気的に接続されている。次いで、このように構成された
装置を参照して、本発明の一実施の形態のバッテリー残
容量表示方法を、第２図のフローチャートに基づいて説
明する。まず、バッテリー１が満充電状態において電動
車両の走行を開始した場合について説明する。このフロ
ーチャートに示す制御は、コンビネーションスイッチ２
のスイッチＡをＯＮとして、電動車両の各電気的負荷
（灯火器８や電動機４等）へ電流を供給するのと同時に
開始され、以下の各ステップＳにしたがって実行され
る。
供給電流の制御をなすドライバ５と、このドライバ５に
接続されてその動作を制御するコントローラ６が接続さ
れているとともに、ダウンコンバータ７を経て、電気的
負荷（一例として灯火器）８が接続されている。そし
て、前記コントローラ６には、前記バッテリー１に装着
された温度センサー９、電動車両の速度調整用のスロッ
トルの操作量を検出するスロットルセンサー１０、前記
灯火器８等への駆動電流を検出する電流計１１、およ
び、前記電動機４の回転速度等を検出する速度センサー
１２等が電気的に接続されているとともに、前記バッテ
リー１の残容量を表示するバッテリー残容量計１３が電
気的に接続されている。次いで、このように構成された
装置を参照して、本発明の一実施の形態のバッテリー残
容量表示方法を、第２図のフローチャートに基づいて説
明する。まず、バッテリー１が満充電状態において電動
車両の走行を開始した場合について説明する。このフロ
ーチャートに示す制御は、コンビネーションスイッチ２
のスイッチＡをＯＮとして、電動車両の各電気的負荷
（灯火器８や電動機４等）へ電流を供給するのと同時に
開始され、以下の各ステップＳにしたがって実行され
る。
【０００８】（ステップＳ１）充電用のスイッチＢがＯ
Ｎか否か、すなわち、充電中か否かを判断し、スイッチ
ＢがＯＦＦであることを条件として、次のステップＳ２
へ移行する。 （ステップＳ２）ここで、各電動機４や灯火器８等ヘバ
ッテリー１から駆動電流が供給され、バッテリー１の容
量が順次消費されている。そして、このステップＳ２に
おいては、バッテリー１からの駆動電流の供給経路に設
けられている電流計１１からの信号により、前記駆動電
流の供給時におけるバッテリー電流ＩBを継続して検出
するとともに、コントローラ６においてその供給時間Ｔ
を計測し、次のステップＳ３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
Ｒ・ＩB 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算し、
その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶したのち
にステップＳ４へ移行する。ここでＲはバッテリー１側
からみた回路の抵抗（正確にはインピーダンス）を表わ
す。この書き換えられた残容量Ｑがこの時点におけるバ
ッテリー１の残容量である。
Ｎか否か、すなわち、充電中か否かを判断し、スイッチ
ＢがＯＦＦであることを条件として、次のステップＳ２
へ移行する。 （ステップＳ２）ここで、各電動機４や灯火器８等ヘバ
ッテリー１から駆動電流が供給され、バッテリー１の容
量が順次消費されている。そして、このステップＳ２に
おいては、バッテリー１からの駆動電流の供給経路に設
けられている電流計１１からの信号により、前記駆動電
流の供給時におけるバッテリー電流ＩBを継続して検出
するとともに、コントローラ６においてその供給時間Ｔ
を計測し、次のステップＳ３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
Ｒ・ＩB 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算し、
その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶したのち
にステップＳ４へ移行する。ここでＲはバッテリー１側
からみた回路の抵抗（正確にはインピーダンス）を表わ
す。この書き換えられた残容量Ｑがこの時点におけるバ
ッテリー１の残容量である。
【０００９】（ステップＳ４）スデップＳ３において書
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計１３において行い、次のステッ
プＳ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計１３において行い、次のステッ
プＳ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。
【００１０】ここで、前記下限容量ＱLは、例えば、バ
ッテリー１の充電可能な全容量の６０％程度に設定され
る。これは、放電率８０％〜１００％で平均９０％の放
電率で繰り返し使用した場合と、平均８０％の放電率で
繰り返し使用した場合との比較において、初期容量の８
０％の容量を取り出すことのできる繰り返し充放電回数
が、第３図に示すように、前者は後者に比して大幅に減
少することによるものである。すなわち、前者の場合、
１つのバッテリー１から取り出せる総容量が少なくな
る。そして、充電警告がなされて実際に充電が行われる
までには、ある程度の走行が必要であることから、その
走行に必要な容量を２０％として見込んで、前記下限容
量ＱLが６０％として設定される。このような制御によ
るバッテリー残容量計１３の表示形態を、第５図および
第６図に示す。第５図は残容量Ｑが下限容量ＱLよりも
大きい場合で、第６図が下限容量ＱLよりも小さい場合
である。一方、ステップＳ１においてスイッチＢがＯＮ
となされでいる場合には、充電が開始されたと判断し
て、ステップＳ７以降の手順により制御が実行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行し、充電が完了したと判断した場合にはステ
ップＳ９へ移行する。この時の充電完了未完了の判断
は、充電完了と同時に前記スイッチＢがＯＦＦとなされ
ることから、本実施の形態においては、このスイッチＢ
の状態変化を検出することによって行う。
ッテリー１の充電可能な全容量の６０％程度に設定され
る。これは、放電率８０％〜１００％で平均９０％の放
電率で繰り返し使用した場合と、平均８０％の放電率で
繰り返し使用した場合との比較において、初期容量の８
０％の容量を取り出すことのできる繰り返し充放電回数
が、第３図に示すように、前者は後者に比して大幅に減
少することによるものである。すなわち、前者の場合、
１つのバッテリー１から取り出せる総容量が少なくな
る。そして、充電警告がなされて実際に充電が行われる
までには、ある程度の走行が必要であることから、その
走行に必要な容量を２０％として見込んで、前記下限容
量ＱLが６０％として設定される。このような制御によ
るバッテリー残容量計１３の表示形態を、第５図および
第６図に示す。第５図は残容量Ｑが下限容量ＱLよりも
大きい場合で、第６図が下限容量ＱLよりも小さい場合
である。一方、ステップＳ１においてスイッチＢがＯＮ
となされでいる場合には、充電が開始されたと判断し
て、ステップＳ７以降の手順により制御が実行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行し、充電が完了したと判断した場合にはステ
ップＳ９へ移行する。この時の充電完了未完了の判断
は、充電完了と同時に前記スイッチＢがＯＦＦとなされ
ることから、本実施の形態においては、このスイッチＢ
の状態変化を検出することによって行う。
【００１１】（ステップＳ８）
バッテリー残容量計１３に駆動信号を出力して、満充電
表示を行わせ、前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップＳ９） 充電中はステップ７と８との間をループしているのであ
って、容量算出の演算は行っていない。充填完了判断
後、ステップ９にて充電容量Ｑの初期化と補正を行う。
この際、この時間でバッテリー１の電圧Ｖから求めると
ともに、温度情報に基づいて補正する。 （ステップＳ１０） ステップＳ９において測定、補正された満充電容量Ｑ０
を初期容量Ｑとして書き換え記憶し、ステップＳ１１へ
移行する。 （ステップＳ１１） このステップＳ１１においては、予め設定されていると
ころの、最小満充電容量ＱＨとの比較を行って、満充電
容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも大きい場合には、前
記ステップＳ２へ移行し、小さい場合にはステップＳ１
２へ移行する。 （ステッブＳ１２） 満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも小さい場合に
は、設定された走行状態を再現するのに必要な容量が得
られないことから、バッテリー１の寿命と判断して、バ
ッテリーの交換タイミングの表示をバッテリー残容量計
１３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。
表示を行わせ、前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップＳ９） 充電中はステップ７と８との間をループしているのであ
って、容量算出の演算は行っていない。充填完了判断
後、ステップ９にて充電容量Ｑの初期化と補正を行う。
この際、この時間でバッテリー１の電圧Ｖから求めると
ともに、温度情報に基づいて補正する。 （ステップＳ１０） ステップＳ９において測定、補正された満充電容量Ｑ０
を初期容量Ｑとして書き換え記憶し、ステップＳ１１へ
移行する。 （ステップＳ１１） このステップＳ１１においては、予め設定されていると
ころの、最小満充電容量ＱＨとの比較を行って、満充電
容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも大きい場合には、前
記ステップＳ２へ移行し、小さい場合にはステップＳ１
２へ移行する。 （ステッブＳ１２） 満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも小さい場合に
は、設定された走行状態を再現するのに必要な容量が得
られないことから、バッテリー１の寿命と判断して、バ
ッテリーの交換タイミングの表示をバッテリー残容量計
１３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。
【００１２】本実施の形態では前記バッテリーの寿命表
示形態として、第７図に示すように、最小満充電容量Ｑ
H以上の部分にライフゾーンＬを設けておき、バッテリ
ー１が寿命と判断された場合に、指針１４を前記ライフ
ゾーンＬの外に位置させることによって行っている。そ
して、前述の８０％以内の放電による使用条件を設定し
た場合、第４図に示すように、充電可能回数Ｎが理論上
決まるから、逆に、この充電可能回数Ｎを設定して、前
述の使用条件を設定することも可能である。しかして、
このような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法に
よれば、バッテリー１の充電後の満充電容量Ｑ0を直接
測定してバッテリー残容量計１３において表示させ、ま
た、放電量を直接検出して、この放電量を前記満充電容
量Ｑ 0から順次減算することによってバッテリー１の残
容量Ｑを算出し、かつ、この算出された残容量Ｑに基づ
きバッテリー残容量計１３において表示させるものであ
るから、バッテリー１の実容量とバッテリー残容量計１
３との表示とがほぼ完全に一致する。したがって、バッ
テリーの残容量を可視情報として、高精度に把握するこ
とが可能となる。また、本実施の形態においては、検出
されたバッテリー１の満充電容量Ｑ0に温度補正を行う
ものであるから、より一層満充電容量Ｑ0の測定精度が
高められるとともに、この補正後の情報に基づきバッテ
リー残容量計１３に表示を行わせるものであるから、補
正およびそれに基づく表示も容易かつ確実である。さら
に、満充電容量Ｑ0と最小満充電容量ＱHとの比較により
バッテリー１の寿命を表示するから、バッテリー１の交
換時期が容易かつ確実に把握される。
示形態として、第７図に示すように、最小満充電容量Ｑ
H以上の部分にライフゾーンＬを設けておき、バッテリ
ー１が寿命と判断された場合に、指針１４を前記ライフ
ゾーンＬの外に位置させることによって行っている。そ
して、前述の８０％以内の放電による使用条件を設定し
た場合、第４図に示すように、充電可能回数Ｎが理論上
決まるから、逆に、この充電可能回数Ｎを設定して、前
述の使用条件を設定することも可能である。しかして、
このような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法に
よれば、バッテリー１の充電後の満充電容量Ｑ0を直接
測定してバッテリー残容量計１３において表示させ、ま
た、放電量を直接検出して、この放電量を前記満充電容
量Ｑ 0から順次減算することによってバッテリー１の残
容量Ｑを算出し、かつ、この算出された残容量Ｑに基づ
きバッテリー残容量計１３において表示させるものであ
るから、バッテリー１の実容量とバッテリー残容量計１
３との表示とがほぼ完全に一致する。したがって、バッ
テリーの残容量を可視情報として、高精度に把握するこ
とが可能となる。また、本実施の形態においては、検出
されたバッテリー１の満充電容量Ｑ0に温度補正を行う
ものであるから、より一層満充電容量Ｑ0の測定精度が
高められるとともに、この補正後の情報に基づきバッテ
リー残容量計１３に表示を行わせるものであるから、補
正およびそれに基づく表示も容易かつ確実である。さら
に、満充電容量Ｑ0と最小満充電容量ＱHとの比較により
バッテリー１の寿命を表示するから、バッテリー１の交
換時期が容易かつ確実に把握される。
【００１３】次いで、本発明の第２の実施の形態を第８
図を参照して説明する。 （ステップＳ１）充電用のスイッチＢがＯＮか否か、す
なわち、充電中か否かを判断し、スイッチＢがＯＦＦで
あることを条件として、次のステップＳ２へ移行する。 （ステップＳ２）このステップＳ２においては、電流計
１１からの信号により、駆動電流供給時におけるバッテ
リー電流ＩBを継続して検出するとともに、コントロー
ラ６においてその供給時間Ｔを計測し、次のステップＳ
３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
量Ｒ・Ｉ B 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算
し、その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶した
のちにステップＳ４へ移行する。この書き換えられた残
容量Ｑがこの時点におけるバッテリー１の残容量であ
る。
図を参照して説明する。 （ステップＳ１）充電用のスイッチＢがＯＮか否か、す
なわち、充電中か否かを判断し、スイッチＢがＯＦＦで
あることを条件として、次のステップＳ２へ移行する。 （ステップＳ２）このステップＳ２においては、電流計
１１からの信号により、駆動電流供給時におけるバッテ
リー電流ＩBを継続して検出するとともに、コントロー
ラ６においてその供給時間Ｔを計測し、次のステップＳ
３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
量Ｒ・Ｉ B 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算
し、その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶した
のちにステップＳ４へ移行する。この書き換えられた残
容量Ｑがこの時点におけるバッテリー１の残容量であ
る。
【００１４】（ステップＳ４）ステップＳ３において書
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計13において行い、次のステップ
Ｓ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ１においてスイ
ッチＢがＯＮとなされている場合には、充電が開始され
たと判断して、ステップＳ７以降の手順により制御が実
行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行する。 （ステップＳ８）残容量Ｑを満充電容量ＱFに書き換え
記憶し、ステップＳ９へ移行する。 （ステップＳ９）満充電容量ＱFの情報に基づき、バッ
テリー残容量計１３に駆動信号を出力して、満充電表示
を行わせ、ステップＳ１０へ移行する。
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計13において行い、次のステップ
Ｓ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ１においてスイ
ッチＢがＯＮとなされている場合には、充電が開始され
たと判断して、ステップＳ７以降の手順により制御が実
行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行する。 （ステップＳ８）残容量Ｑを満充電容量ＱFに書き換え
記憶し、ステップＳ９へ移行する。 （ステップＳ９）満充電容量ＱFの情報に基づき、バッ
テリー残容量計１３に駆動信号を出力して、満充電表示
を行わせ、ステップＳ１０へ移行する。
【００１５】（ステップＳ１０）カウンター値ｎとして
初期値ｎ0を書き換え記憶し前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップＳ１１）ステップＳ７において充電が完了し
たと判断されると、このステップＳ１１において、カウ
ンター値ｎに（ｎ−１）を書き換え記憶し、ステップＳ
１２へ移行する。 （ステップＳ１２）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合には、ステップＳ１
３へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１１へ
戻る。このステップＳ １１〜１２でタイマーが構成さ
れ、前記ステップＳ１０において書き込まれたｎ0の値
に応じた時間だけステップＳ７からステップＳ１３への
移行を遅らせるようになっている。 （ステップＳ１３）バッテリー1の電圧を測定して満充
電容量Ｑ0を測定するとともに、温度センサー９からの
バッテリー１の温度情報に基づいで補正を加えステップ
Ｓ１４へ移行する。
初期値ｎ0を書き換え記憶し前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップＳ１１）ステップＳ７において充電が完了し
たと判断されると、このステップＳ１１において、カウ
ンター値ｎに（ｎ−１）を書き換え記憶し、ステップＳ
１２へ移行する。 （ステップＳ１２）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合には、ステップＳ１
３へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１１へ
戻る。このステップＳ １１〜１２でタイマーが構成さ
れ、前記ステップＳ１０において書き込まれたｎ0の値
に応じた時間だけステップＳ７からステップＳ１３への
移行を遅らせるようになっている。 （ステップＳ１３）バッテリー1の電圧を測定して満充
電容量Ｑ0を測定するとともに、温度センサー９からの
バッテリー１の温度情報に基づいで補正を加えステップ
Ｓ１４へ移行する。
【００１６】（ステップＳ１４）
ステップＳ１３において測定補正された満充電容量
Ｑ０、最大の充電容量ＱＦ、および、ステップＳ８にお
いて書き換えられた容量Ｑとにより、次式による演算を
行って、その結果を残容量Ｑとして書き換え記憶しステ
ップＳ１５へ移行する。 Ｑ−（ＱＦ−Ｑ０） 上記式は、最大の充電容量ＱＦに対する測定された満充
電容量Ｑ０との差分を差し引いて、実残容量Ｑを算出す
るための処理である。 （ステップＳ１５） このステップＳ１５においては、予め設定されていると
ころの、最小満充電容量ＱＨとの比較を行って、満充電
容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも大きい場合には、前
記ステップＳ２へ移行し、小さい場合にはステップＳ１
６へ移行する。 （ステップＳ１６） 満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも小さい場合に
は、バッテリーの交換タイミングの表示をバッテリー残
容量計１３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。こ
のような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法によ
れば、ステップＳ１０〜１３によって、充電後所定時間
をおいてバッテリー１の満充電容量Ｑ０を測定するか
ら、バッテリー１が安定した状態での容量測定が行われ
る。したがって、より高精度な容量測定が可能となる。
Ｑ０、最大の充電容量ＱＦ、および、ステップＳ８にお
いて書き換えられた容量Ｑとにより、次式による演算を
行って、その結果を残容量Ｑとして書き換え記憶しステ
ップＳ１５へ移行する。 Ｑ−（ＱＦ−Ｑ０） 上記式は、最大の充電容量ＱＦに対する測定された満充
電容量Ｑ０との差分を差し引いて、実残容量Ｑを算出す
るための処理である。 （ステップＳ１５） このステップＳ１５においては、予め設定されていると
ころの、最小満充電容量ＱＨとの比較を行って、満充電
容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも大きい場合には、前
記ステップＳ２へ移行し、小さい場合にはステップＳ１
６へ移行する。 （ステップＳ１６） 満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱＨよりも小さい場合に
は、バッテリーの交換タイミングの表示をバッテリー残
容量計１３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。こ
のような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法によ
れば、ステップＳ１０〜１３によって、充電後所定時間
をおいてバッテリー１の満充電容量Ｑ０を測定するか
ら、バッテリー１が安定した状態での容量測定が行われ
る。したがって、より高精度な容量測定が可能となる。
【００１７】さらに、第９図は、本発明の第３の実施の
形態を示すものである。本実施の形態において、ステッ
プＳ１〜ステップＳ７、および、ステップＳ１０〜１２
は、前記第１の実施の形態と同様であり、ステップＳ９
を以下に示す制御に変更したものである。 （ステップＳ１３）ステップＳ７において充電を完了し
たと判断した場合、カウンター値ｎを所定値ｎ0に書き
換え記憶し、ステップＳ１４へ移行する。 （ステップＳ14）カウンター値ｎをｎ−１に書き換え記
憶し、ステップＳ１５へ移行する。 （ステップＳ１５）バッテリー1の両端子間に、電動車
両の灯火器８等を抵抗体として用いて所定時間（例えば
数秒）電流を流しステップＳ１６へ移行する。 （ステップＳ１６）ステップＳ１５の処理と同時に、放
電電圧Ｖnを測定記憶し、ステップＳ１７へ移行する。 （ステップＳ１７）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合にはステップＳ１８
へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１４へ戻
る。このステップＳ１３・１４・１７は、第２の実施の
形態と同様にタイマーを構成する。 （ステップＳ１８）ステップＳ１６において測定された
バッテリー電圧Ｖnに基づき、温度補正をからめて、予
め求められている放電特性との比較を行い、対応する満
充電容量ｑを決定し、満充電容量Ｑとして書き換え記憶
してステップＳ１０以降の制御を行う。本実施の形態の
バッテリー残容量表示方法によれば、満充電時における
放電電圧が、満充電時のバッテリー１の飽和容量に比例
して変化することから、この放電電圧を予め求められて
いる放電特性と比較することにより、バッテリー１の能
力低下量を精度よく検出することができるとともに、そ
の可視的情報としてのバッテリー残容量計１３の指示
を、バッテリー１の実容量に即して行わせることができ
る。なお、前記各実施の形態は一例であって、制御の手
順等は設計要求に基づき種々変更可能である。例えば、
放電電圧と求められている放電特性との比較による満充
電容量を検出する例について示したが、第１０図に示す
ように、放電時間の経過の差によっても放電電圧に差が
生じることから、この制御を、スイッチＡのＯＮの度に
行うことによリ、充電時以外の、走行開始時における残
容量の初期値設定を行うこともできる。
形態を示すものである。本実施の形態において、ステッ
プＳ１〜ステップＳ７、および、ステップＳ１０〜１２
は、前記第１の実施の形態と同様であり、ステップＳ９
を以下に示す制御に変更したものである。 （ステップＳ１３）ステップＳ７において充電を完了し
たと判断した場合、カウンター値ｎを所定値ｎ0に書き
換え記憶し、ステップＳ１４へ移行する。 （ステップＳ14）カウンター値ｎをｎ−１に書き換え記
憶し、ステップＳ１５へ移行する。 （ステップＳ１５）バッテリー1の両端子間に、電動車
両の灯火器８等を抵抗体として用いて所定時間（例えば
数秒）電流を流しステップＳ１６へ移行する。 （ステップＳ１６）ステップＳ１５の処理と同時に、放
電電圧Ｖnを測定記憶し、ステップＳ１７へ移行する。 （ステップＳ１７）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合にはステップＳ１８
へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１４へ戻
る。このステップＳ１３・１４・１７は、第２の実施の
形態と同様にタイマーを構成する。 （ステップＳ１８）ステップＳ１６において測定された
バッテリー電圧Ｖnに基づき、温度補正をからめて、予
め求められている放電特性との比較を行い、対応する満
充電容量ｑを決定し、満充電容量Ｑとして書き換え記憶
してステップＳ１０以降の制御を行う。本実施の形態の
バッテリー残容量表示方法によれば、満充電時における
放電電圧が、満充電時のバッテリー１の飽和容量に比例
して変化することから、この放電電圧を予め求められて
いる放電特性と比較することにより、バッテリー１の能
力低下量を精度よく検出することができるとともに、そ
の可視的情報としてのバッテリー残容量計１３の指示
を、バッテリー１の実容量に即して行わせることができ
る。なお、前記各実施の形態は一例であって、制御の手
順等は設計要求に基づき種々変更可能である。例えば、
放電電圧と求められている放電特性との比較による満充
電容量を検出する例について示したが、第１０図に示す
ように、放電時間の経過の差によっても放電電圧に差が
生じることから、この制御を、スイッチＡのＯＮの度に
行うことによリ、充電時以外の、走行開始時における残
容量の初期値設定を行うこともできる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる電
動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法に
よれば、次のような優れた効果を奏する。請求項１に記
載の発明によれば、バッテリーの充電完了時にバッテリ
ー残容量を満充電表示した後に、充電完了時のバッテリ
ー電圧から求めたバッテリー容量を満充電容量として、
積算値に応じた残容量表示を行い、且つ、前記満充電容
量が所定の残容量以下である場合には、前記バッテリー
の残容量表示とは別にバッテリーの交換タイミングの表
示を行うことにより、バッテリーの充電完了時は、残容
量計は満充填レベルから表示を開始するので、ユーザー
は、満充電の確認を容易にできるとともに安心感が生ま
れ、また、満充電表示後に電力積算に基づくバッテリー
残容量表示を行うので残容量の表示精度が高く、さら
に、前記満充電容量が所定の残容量以下のときには残容
量表示とは別にバッテリーの交換タイミングの表示を行
うので、ユーザーはバッテリーの交換時期が来たことを
容易に確認することができる。請求項２に記載の発明に
よれば、請求項１に記載の発明における前記所定の残容
量以下であることの判定を、前記満充電容量が所定のバ
ッテリー容量以下となったことに基づいて行うことがで
きる。
動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法に
よれば、次のような優れた効果を奏する。請求項１に記
載の発明によれば、バッテリーの充電完了時にバッテリ
ー残容量を満充電表示した後に、充電完了時のバッテリ
ー電圧から求めたバッテリー容量を満充電容量として、
積算値に応じた残容量表示を行い、且つ、前記満充電容
量が所定の残容量以下である場合には、前記バッテリー
の残容量表示とは別にバッテリーの交換タイミングの表
示を行うことにより、バッテリーの充電完了時は、残容
量計は満充填レベルから表示を開始するので、ユーザー
は、満充電の確認を容易にできるとともに安心感が生ま
れ、また、満充電表示後に電力積算に基づくバッテリー
残容量表示を行うので残容量の表示精度が高く、さら
に、前記満充電容量が所定の残容量以下のときには残容
量表示とは別にバッテリーの交換タイミングの表示を行
うので、ユーザーはバッテリーの交換時期が来たことを
容易に確認することができる。請求項２に記載の発明に
よれば、請求項１に記載の発明における前記所定の残容
量以下であることの判定を、前記満充電容量が所定のバ
ッテリー容量以下となったことに基づいて行うことがで
きる。
【図１】 第１図は本発明を実施するための電動車両に
おける制御系のブロック図。
おける制御系のブロック図。
【図２】 第２図は本発明の一実施の形態を説明するた
めのブロック図。
めのブロック図。
【図３】 第３図は放電比率を変化させた場合における
放電容量と充放電回数との関係を示すグラフ。
放電容量と充放電回数との関係を示すグラフ。
【図４】 第４図は放電容量と充電回数との関係を示す
グラフ。
グラフ。
【図５】 第５図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
図。
【図６】 第６図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
図。
【図７】 第７図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
図。
【図８】 第８図は本発明の第２の実施の形態を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図９】 第９図は本発明の第３の実施の形態を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図１０】 第１０図はバッテリーの放電電圧特性を示
すバッテリー電圧放電時間線図。
すバッテリー電圧放電時間線図。
１………バッテリー
３………充電器
９………温度センサー
１３………バッテリー残容量計。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐々木 茂美
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平４−156205（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−59516（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−8088（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−175680（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01R 31/36
H01M 10/42 - 10/48
H02J 7/00 - 7/12
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータ付き車両に積載されたバッテ
リーの電圧に基づいた電力量を積算し、当該積算値に応
じてバッテリーの残容量をバッテリー残容量計にて表示
するためのバッテリー残容量表示方法であって、前記バ
ッテリーの充電完了時にバッテリー残容量を満充電表示
した後に、充電完了時のバッテリー電圧から求めたバッ
テリー容量を満充電容量として、前記積算値に応じた残
容量表示を行い、且つ、前記満充電容量が所定の残容量
以下である場合には、前記バッテリーの残容量表示とは
別にバッテリーの交換タイミングの表示を行うことを特
徴とする電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量
表示方法。 - 【請求項２】 前記所定の残容量以下であることの判定
は、前記充電完了時のバッテリー容量が所定のバッテリ
ー容量以下となったことに基づいて行うことを特徴とす
る請求項１に記載の電動モータ付き車両におけるバッテ
リー残容量表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203921A JP3466589B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203921A JP3466589B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27726390A Division JP3226917B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002107429A JP2002107429A (ja) | 2002-04-10 |
| JP3466589B2 true JP3466589B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=19040476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001203921A Expired - Fee Related JP3466589B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466589B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050062878A1 (en) | 2003-03-26 | 2005-03-24 | Nikon Corporation | Power system and camera |
| JP4683492B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2011-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 小型電動車両 |
| JP4911180B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2012-04-04 | 株式会社ニコン | 電池ユニット |
| JP2016099271A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | カルソニックカンセイ株式会社 | 二次電池の充電状態表示装置 |
| CN112910033A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 列车蓄电池剩余电能的监测方法、系统、设备及存储介质 |
-
2001
- 2001-07-04 JP JP2001203921A patent/JP3466589B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002107429A (ja) | 2002-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3226917B2 (ja) | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 | |
| US6107779A (en) | Apparatus for detecting remaining capacity of battery | |
| JP3659772B2 (ja) | バッテリの劣化判定装置 | |
| US5699050A (en) | Battery capacity meter | |
| JPH06242193A (ja) | 残存容量計 | |
| JP4884435B2 (ja) | 蓄電池の状態判別装置及び蓄電池の状態判別方法 | |
| JP3453821B2 (ja) | 電池残存容量計測装置 | |
| JP2001004721A (ja) | 満充電電圧修正機能付きバッテリの残存容量測定装置 | |
| JP2000338201A (ja) | 組電池の寿命及び残容量判定装置 | |
| JP3466589B2 (ja) | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 | |
| JP2008053126A (ja) | バッテリ劣化判定装置 | |
| JP3420683B2 (ja) | バッテリ充電装置 | |
| JPH09243717A (ja) | 電池の残存容量検出方法およびその装置 | |
| JPH09318717A (ja) | 電気自動車の電池残存容量測定装置 | |
| JPH08201488A (ja) | 電気自動車用バッテリの残量表示装置 | |
| JP3360446B2 (ja) | 電気自動車のバッテリ残容量表示装置 | |
| JPH0843504A (ja) | 電気自動車用電池残存容量計 | |
| JP3572381B2 (ja) | 二次電池の充電容量演算方法 | |
| JPH0843505A (ja) | 二次電池の残存容量測定装置 | |
| JPH11317246A (ja) | 着脱式電池パックの電池管理装置 | |
| JPH05341023A (ja) | ニッケル系電池の残存容量算出方法 | |
| GB2417567A (en) | Indicating charge state of a battery in a battery powered industrial vehicle | |
| JPH11317243A (ja) | 自動車用電池交換時の容量演算方法 | |
| JP3413987B2 (ja) | 自動車バッテリの残容量指示装置 | |
| JP3215402B2 (ja) | バッテリ残存容量検出装置及び発電制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030722 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |