JP2002107429A - 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 - Google Patents
電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
Abstract
(57)【要約】
【課題】 満充電完了およびバッテリーの寿命を容易に
認識できるようにする。 【解決手段】 電動モータ付き車両に積載されたバッテ
リーの電流と電圧に基づいた電力量を積算し、当該積算
値に応じてバッテリー１の残容量をバッテリー残容量計
１３にて表示するためのバッテリー残容量表示方法であ
って、バッテリー１の充電完了時にバッテリー残容量を
満充電表示した後に、前記積算値に応じた残容量表示を
行い、且つ、充電完了時のバッテリー容量が所定の残容
量以下となったことを判定して、バッテリー１の残容量
表示とは別にバッテリー１の寿命表示を行う。
認識できるようにする。 【解決手段】 電動モータ付き車両に積載されたバッテ
リーの電流と電圧に基づいた電力量を積算し、当該積算
値に応じてバッテリー１の残容量をバッテリー残容量計
１３にて表示するためのバッテリー残容量表示方法であ
って、バッテリー１の充電完了時にバッテリー残容量を
満充電表示した後に、前記積算値に応じた残容量表示を
行い、且つ、充電完了時のバッテリー容量が所定の残容
量以下となったことを判定して、バッテリー１の残容量
表示とは別にバッテリー１の寿命表示を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ付き車
両に積載されたバッテリーの残容量の表示方法に関する
ものである。
両に積載されたバッテリーの残容量の表示方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、バッテリーを駆動源とした電動モ
ータ付き車両が開発されている。そして、このような電
動モータ付き車両においては、走行可能距離がバッテリ
ーの残容量に依存するために、バッテリーの残容量を常
時表示するバッテリー残容量計の装備が必須であり、そ
の一従来例が、例えば、特開昭５６−４４８６８号公報
において提案されている。このバッテリー残容量計は、
充電後の端子電圧を検出してバッテリーの絶対容量を表
示し、その後、バッテリーの放電容量に応じてバッテリ
ーの残容量を表示するものである。この場合には、常に
バッテリーの絶対容量を表示するので、バッテリーの容
量を正確にユーザーが認識し易いと言える。
ータ付き車両が開発されている。そして、このような電
動モータ付き車両においては、走行可能距離がバッテリ
ーの残容量に依存するために、バッテリーの残容量を常
時表示するバッテリー残容量計の装備が必須であり、そ
の一従来例が、例えば、特開昭５６−４４８６８号公報
において提案されている。このバッテリー残容量計は、
充電後の端子電圧を検出してバッテリーの絶対容量を表
示し、その後、バッテリーの放電容量に応じてバッテリ
ーの残容量を表示するものである。この場合には、常に
バッテリーの絶対容量を表示するので、バッテリーの容
量を正確にユーザーが認識し易いと言える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のバッテリー残容量計においては、バッテリーの劣化
が進めば充電が完了してもバッテリー容量が満充電を表
示しないので、ユーザーは充電が完了したのか否か認識
しずらいという不具合があった。しかも、絶対容量表示
により残存寿命を表示していても、どの程度劣化したら
バッテリーを交換しなければならないか、つまりバッテ
リーが寿命であると判断するかがユーザーには判らない
ため、交換のタイミングが特定しずらいといったユーザ
ーの使い勝手における配慮がなされていなかった。つま
り、このバッテリー残容量計は、単にバッテリーの絶対
容量を表示することだけの考えしかなかった。したがっ
て、これらの改善が望まれている。本発明はこのような
従来において残されている課題を解決せんとするもので
ある。
来のバッテリー残容量計においては、バッテリーの劣化
が進めば充電が完了してもバッテリー容量が満充電を表
示しないので、ユーザーは充電が完了したのか否か認識
しずらいという不具合があった。しかも、絶対容量表示
により残存寿命を表示していても、どの程度劣化したら
バッテリーを交換しなければならないか、つまりバッテ
リーが寿命であると判断するかがユーザーには判らない
ため、交換のタイミングが特定しずらいといったユーザ
ーの使い勝手における配慮がなされていなかった。つま
り、このバッテリー残容量計は、単にバッテリーの絶対
容量を表示することだけの考えしかなかった。したがっ
て、これらの改善が望まれている。本発明はこのような
従来において残されている課題を解決せんとするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、次のような電動モータ付き車両にお
けるバッテリー残容量表示方法を提供するものである。
請求項１に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、電動モータ付き車両に積載されたバッテリーの電流
と電圧に基づいた電力量を積算し、当該積算値に応じて
バッテリーの残容量をバッテリー残容量計にて表示する
ためのバッテリー残容量表示方法であって、前記バッテ
リーの充電完了時にバッテリー残容量を満充電表示した
後に、前記積算値に応じた残容量表示を行い、且つ、充
電完了時のバッテリー容量が所定の残容量以下となった
ことを判定して、前記バッテリーの残容量表示とは別に
バッテリーの寿命表示を行うことを特徴とする。請求項
２に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法は、請
求項１に記載の発明において、前記所定の残容量以下と
なったことの判定は、バッテリーの充電回数が所定の回
数以上となったことに基づいて行うことを特徴とする。
請求項３に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、請求項１に記載の発明において、前記所定の残容量
以下となったことの判定は、前記積算値が所定のバッテ
リー容量以下となったことに基づいて行うことを特徴と
する。
を解決するために、次のような電動モータ付き車両にお
けるバッテリー残容量表示方法を提供するものである。
請求項１に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、電動モータ付き車両に積載されたバッテリーの電流
と電圧に基づいた電力量を積算し、当該積算値に応じて
バッテリーの残容量をバッテリー残容量計にて表示する
ためのバッテリー残容量表示方法であって、前記バッテ
リーの充電完了時にバッテリー残容量を満充電表示した
後に、前記積算値に応じた残容量表示を行い、且つ、充
電完了時のバッテリー容量が所定の残容量以下となった
ことを判定して、前記バッテリーの残容量表示とは別に
バッテリーの寿命表示を行うことを特徴とする。請求項
２に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法は、請
求項１に記載の発明において、前記所定の残容量以下と
なったことの判定は、バッテリーの充電回数が所定の回
数以上となったことに基づいて行うことを特徴とする。
請求項３に記載の発明に係るバッテリー残容量表示方法
は、請求項１に記載の発明において、前記所定の残容量
以下となったことの判定は、前記積算値が所定のバッテ
リー容量以下となったことに基づいて行うことを特徴と
する。
【０００５】
【作用】請求項１に記載の発明に係る電動モータ付き車
両におけるバッテリー残容量表示方法によると、バッテ
リーの充電が完了した時点でバッテリー残容量を満充電
表示し、この後、積算値に応じた残容量表示を行う。ま
た、充電完了時のバッテリー容量が所定の残容量以下に
なったと判定すると、バッテリーの残容量表示とは別に
バッテリーの寿命表示を行う。請求項２に記載の発明に
係る電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示
方法によると、バッテリーの充電回数が所定の回数以上
となったときに、充電完了時のバッテリー容量が前記所
定の残容量以下となったと判定する。請求項３に記載の
発明に係る電動モータ付き車両におけるバッテリー残容
量表示方法によると、前記積算値が所定のバッテリー容
量以下となったときに、充電完了時のバッテリー容量が
前記所定の残容量以下となったと判定する。
両におけるバッテリー残容量表示方法によると、バッテ
リーの充電が完了した時点でバッテリー残容量を満充電
表示し、この後、積算値に応じた残容量表示を行う。ま
た、充電完了時のバッテリー容量が所定の残容量以下に
なったと判定すると、バッテリーの残容量表示とは別に
バッテリーの寿命表示を行う。請求項２に記載の発明に
係る電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示
方法によると、バッテリーの充電回数が所定の回数以上
となったときに、充電完了時のバッテリー容量が前記所
定の残容量以下となったと判定する。請求項３に記載の
発明に係る電動モータ付き車両におけるバッテリー残容
量表示方法によると、前記積算値が所定のバッテリー容
量以下となったときに、充電完了時のバッテリー容量が
前記所定の残容量以下となったと判定する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を第１図ないし第７図に基づき説明する。第１図は本実
施の形態の一方法を実施するための装置のブロック図
で、図中、符号１はバッテリーで、その正端子には、駆
動用のスイッチＡと充電用のスイッチＢとを備えたコン
ビネーションスイッチ２が接続されている。前記コンビ
ネーションスイッチ２のスイッチＢには、充電器３が接
続されており、前記スイッチＢは、前記充電器３による
バッテリー１の充電が完了した時点で自動的にＯＦＦと
なされるようになっている。前記スイッチＢは、前述の
ようにコンビネーションスイッチ２内に内蔵された形式
のほかに、例えば、前記充電器３内に内蔵されるもので
あってもよい。要は、バッテリー１の充電開始後におい
てその充電が完了した時点でＯＦＦとなるスイッチであ
ればよい。
を第１図ないし第７図に基づき説明する。第１図は本実
施の形態の一方法を実施するための装置のブロック図
で、図中、符号１はバッテリーで、その正端子には、駆
動用のスイッチＡと充電用のスイッチＢとを備えたコン
ビネーションスイッチ２が接続されている。前記コンビ
ネーションスイッチ２のスイッチＢには、充電器３が接
続されており、前記スイッチＢは、前記充電器３による
バッテリー１の充電が完了した時点で自動的にＯＦＦと
なされるようになっている。前記スイッチＢは、前述の
ようにコンビネーションスイッチ２内に内蔵された形式
のほかに、例えば、前記充電器３内に内蔵されるもので
あってもよい。要は、バッテリー１の充電開始後におい
てその充電が完了した時点でＯＦＦとなるスイッチであ
ればよい。
【０００７】また、前記スイッチＡには、電動機４への
供給電流の制御をなすドライバ５と、このドライバ５に
接続されてその動作を制御するコントローラ６が接続さ
れているとともに、ダウンコンバータ７を経て、電気的
負荷（一例として灯火器）８が接続されている。そし
て、前記コントローラ６には、前記バッテリー１に装着
された温度センサー９、電動車両の速度調整用のスロッ
トルの操作量を検出するスロットルセンサー１０、前記
灯火器８等への駆動電流を検出する電流計１１、およ
び、前記電動機４の回転速度等を検出する速度センサー
１２等が電気的に接続されているとともに、前記バッテ
リー１の残容量を表示するバッテリー残容量計１３が電
気的に接続されている。次いで、このように構成された
装置を参照して、本発明の一実施の形態のバッテリー残
容量表示方法を、第２図のフローチャートに基づいて説
明する。まず、バッテリー１が満充電状態において電動
車両の走行を開始した場合について説明する。このフロ
ーチャートに示す制御は、コンビネーションスイッチ２
のスイッチＡをＯＮとして、電動車両の各電気的負荷
（灯火器８や電動機４等）へ電流を供給するのと同時に
開始され、以下の各ステップＳにしたがって実行され
る。
供給電流の制御をなすドライバ５と、このドライバ５に
接続されてその動作を制御するコントローラ６が接続さ
れているとともに、ダウンコンバータ７を経て、電気的
負荷（一例として灯火器）８が接続されている。そし
て、前記コントローラ６には、前記バッテリー１に装着
された温度センサー９、電動車両の速度調整用のスロッ
トルの操作量を検出するスロットルセンサー１０、前記
灯火器８等への駆動電流を検出する電流計１１、およ
び、前記電動機４の回転速度等を検出する速度センサー
１２等が電気的に接続されているとともに、前記バッテ
リー１の残容量を表示するバッテリー残容量計１３が電
気的に接続されている。次いで、このように構成された
装置を参照して、本発明の一実施の形態のバッテリー残
容量表示方法を、第２図のフローチャートに基づいて説
明する。まず、バッテリー１が満充電状態において電動
車両の走行を開始した場合について説明する。このフロ
ーチャートに示す制御は、コンビネーションスイッチ２
のスイッチＡをＯＮとして、電動車両の各電気的負荷
（灯火器８や電動機４等）へ電流を供給するのと同時に
開始され、以下の各ステップＳにしたがって実行され
る。
【０００８】（ステップＳ１）充電用のスイッチＢがＯ
Ｎか否か、すなわち、充電中か否かを判断し、スイッチ
ＢがＯＦＦであることを条件として、次のステップＳ２
へ移行する。 （ステップＳ２）ここで、各電動機４や灯火器８等ヘバ
ッテリー１から駆動電流が供給され、バッテリー１の容
量が順次消費されている。そして、このステップＳ２に
おいては、バッテリー１からの駆動電流の供給経路に設
けられている電流計１１からの信号により、前記駆動電
流の供給時におけるバッテリー電流ＩBを継続して検出
するとともに、コントローラ６においてその供給時間Ｔ
を計測し、次のステップＳ３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
Ｒ・ＩB 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算し、
その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶したのち
にステップＳ４へ移行する。ここでＲはバッテリー１側
からみた回路の抵抗（正確にはインピーダンス）を表わ
す。この書き換えられた残容量Ｑがこの時点におけるバ
ッテリー１の残容量である。
Ｎか否か、すなわち、充電中か否かを判断し、スイッチ
ＢがＯＦＦであることを条件として、次のステップＳ２
へ移行する。 （ステップＳ２）ここで、各電動機４や灯火器８等ヘバ
ッテリー１から駆動電流が供給され、バッテリー１の容
量が順次消費されている。そして、このステップＳ２に
おいては、バッテリー１からの駆動電流の供給経路に設
けられている電流計１１からの信号により、前記駆動電
流の供給時におけるバッテリー電流ＩBを継続して検出
するとともに、コントローラ６においてその供給時間Ｔ
を計測し、次のステップＳ３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
Ｒ・ＩB 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算し、
その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶したのち
にステップＳ４へ移行する。ここでＲはバッテリー１側
からみた回路の抵抗（正確にはインピーダンス）を表わ
す。この書き換えられた残容量Ｑがこの時点におけるバ
ッテリー１の残容量である。
【０００９】（ステップＳ４）スデップＳ３において書
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計１３において行い、次のステッ
プＳ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計１３において行い、次のステッ
プＳ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。
【００１０】ここで、前記下限容量ＱLは、例えば、バ
ッテリー１の充電可能な全容量の６０％程度に設定され
る。これは、放電率８０％〜１００％で平均９０％の放
電率で繰り返し使用した場合と、平均８０％の放電率で
繰り返し使用した場合との比較において、初期容量の８
０％の容量を取り出すことのできる繰り返し充放電回数
が、第３図に示すように、前者は後者に比して大幅に減
少することによるものである。すなわち、前者の場合、
１つのバッテリー１から取り出せる総容量が少なくな
る。そして、充電警告がなされて実際に充電が行われる
までには、ある程度の走行が必要であることから、その
走行に必要な容量を２０％として見込んで、前記下限容
量ＱLが６０％として設定される。このような制御によ
るバッテリー残容量計１３の表示形態を、第５図および
第６図に示す。第５図は残容量Ｑが下限容量ＱLよりも
大きい場合で、第６図が下限容量ＱLよりも小さい場合
である。一方、ステップＳ１においてスイッチＢがＯＮ
となされでいる場合には、充電が開始されたと判断し
て、ステップＳ７以降の手順により制御が実行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行し、充電が完了したと判断した場合にはステ
ップＳ９へ移行する。この時の充電完了未完了の判断
は、充電完了と同時に前記スイッチＢがＯＦＦとなされ
ることから、本実施の形態においては、このスイッチＢ
の状態変化を検出することによって行う。
ッテリー１の充電可能な全容量の６０％程度に設定され
る。これは、放電率８０％〜１００％で平均９０％の放
電率で繰り返し使用した場合と、平均８０％の放電率で
繰り返し使用した場合との比較において、初期容量の８
０％の容量を取り出すことのできる繰り返し充放電回数
が、第３図に示すように、前者は後者に比して大幅に減
少することによるものである。すなわち、前者の場合、
１つのバッテリー１から取り出せる総容量が少なくな
る。そして、充電警告がなされて実際に充電が行われる
までには、ある程度の走行が必要であることから、その
走行に必要な容量を２０％として見込んで、前記下限容
量ＱLが６０％として設定される。このような制御によ
るバッテリー残容量計１３の表示形態を、第５図および
第６図に示す。第５図は残容量Ｑが下限容量ＱLよりも
大きい場合で、第６図が下限容量ＱLよりも小さい場合
である。一方、ステップＳ１においてスイッチＢがＯＮ
となされでいる場合には、充電が開始されたと判断し
て、ステップＳ７以降の手順により制御が実行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行し、充電が完了したと判断した場合にはステ
ップＳ９へ移行する。この時の充電完了未完了の判断
は、充電完了と同時に前記スイッチＢがＯＦＦとなされ
ることから、本実施の形態においては、このスイッチＢ
の状態変化を検出することによって行う。
【００１１】（ステップＳ８）バッテリー残容量計１３
に駆動信号を出力して、満充電表示を行わせ、前記ステ
ップＳ７へ戻る。 （ステップＳ９）充電中はステップ７と８との間をルー
プしているのであって、容量算出の演算は行っていな
い。充填完了判断後、ステップ９にて充電容量Ｑの初期
化と補正を行う。この際、この時間でバッテリー１の電
圧Ｖから求めるとともに、温度情報に基づいて補正す
る。 （ステップＳ１０）ステップＳ９において測定、補正さ
れた満充電容量Ｑ0を初期容量Ｑとして書き換え記憶
し、ステップＳ１１へ移行する。 （ステップＳ１１）このステップＳ１１においては、予
め設定されているところの、最小満充電容量ＱHとの比
較を行って、満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱHよりも
大きい場合には、前記ステップＳ２へ移行し、小さい場
合にはステップＳ１２へ移行する。 （ステッブＳ１２）満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱH
よりも小さい場合には、設定された走行状態を再現する
のに必要な容量が得られないことから、バッテリー１の
寿命と判断して、その旨の表示をバッテリー残容量計１
３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。
に駆動信号を出力して、満充電表示を行わせ、前記ステ
ップＳ７へ戻る。 （ステップＳ９）充電中はステップ７と８との間をルー
プしているのであって、容量算出の演算は行っていな
い。充填完了判断後、ステップ９にて充電容量Ｑの初期
化と補正を行う。この際、この時間でバッテリー１の電
圧Ｖから求めるとともに、温度情報に基づいて補正す
る。 （ステップＳ１０）ステップＳ９において測定、補正さ
れた満充電容量Ｑ0を初期容量Ｑとして書き換え記憶
し、ステップＳ１１へ移行する。 （ステップＳ１１）このステップＳ１１においては、予
め設定されているところの、最小満充電容量ＱHとの比
較を行って、満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱHよりも
大きい場合には、前記ステップＳ２へ移行し、小さい場
合にはステップＳ１２へ移行する。 （ステッブＳ１２）満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱH
よりも小さい場合には、設定された走行状態を再現する
のに必要な容量が得られないことから、バッテリー１の
寿命と判断して、その旨の表示をバッテリー残容量計１
３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。
【００１２】本実施の形態では前記バッテリーの寿命表
示形態として、第７図に示すように、最小満充電容量Ｑ
H以上の部分にライフゾーンＬを設けておき、バッテリ
ー１が寿命と判断された場合に、指針１４を前記ライフ
ゾーンＬの外に位置させることによって行っている。そ
して、前述の８０％以内の放電による使用条件を設定し
た場合、第４図に示すように、充電可能回数Ｎが理論上
決まるから、逆に、この充電可能回数Ｎを設定して、前
述の使用条件を設定することも可能である。しかして、
このような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法に
よれば、バッテリー１の充電後の満充電容量Ｑ0を直接
測定してバッテリー残容量計１３において表示させ、ま
た、放電量を直接検出して、この放電量を前記満充電容
量Ｑ 0から順次減算することによってバッテリー１の残
容量Ｑを算出し、かつ、この算出された残容量Ｑに基づ
きバッテリー残容量計１３において表示させるものであ
るから、バッテリー１の実容量とバッテリー残容量計１
３との表示とがほぼ完全に一致する。したがって、バッ
テリーの残容量を可視情報として、高精度に把握するこ
とが可能となる。また、本実施の形態においては、検出
されたバッテリー１の満充電容量Ｑ0に温度補正を行う
ものであるから、より一層満充電容量Ｑ0の測定精度が
高められるとともに、この補正後の情報に基づきバッテ
リー残容量計１３に表示を行わせるものであるから、補
正およびそれに基づく表示も容易かつ確実である。さら
に、満充電容量Ｑ0と最小満充電容量ＱHとの比較により
バッテリー１の寿命を表示するから、バッテリー１の交
換時期が容易かつ確実に把握される。
示形態として、第７図に示すように、最小満充電容量Ｑ
H以上の部分にライフゾーンＬを設けておき、バッテリ
ー１が寿命と判断された場合に、指針１４を前記ライフ
ゾーンＬの外に位置させることによって行っている。そ
して、前述の８０％以内の放電による使用条件を設定し
た場合、第４図に示すように、充電可能回数Ｎが理論上
決まるから、逆に、この充電可能回数Ｎを設定して、前
述の使用条件を設定することも可能である。しかして、
このような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法に
よれば、バッテリー１の充電後の満充電容量Ｑ0を直接
測定してバッテリー残容量計１３において表示させ、ま
た、放電量を直接検出して、この放電量を前記満充電容
量Ｑ 0から順次減算することによってバッテリー１の残
容量Ｑを算出し、かつ、この算出された残容量Ｑに基づ
きバッテリー残容量計１３において表示させるものであ
るから、バッテリー１の実容量とバッテリー残容量計１
３との表示とがほぼ完全に一致する。したがって、バッ
テリーの残容量を可視情報として、高精度に把握するこ
とが可能となる。また、本実施の形態においては、検出
されたバッテリー１の満充電容量Ｑ0に温度補正を行う
ものであるから、より一層満充電容量Ｑ0の測定精度が
高められるとともに、この補正後の情報に基づきバッテ
リー残容量計１３に表示を行わせるものであるから、補
正およびそれに基づく表示も容易かつ確実である。さら
に、満充電容量Ｑ0と最小満充電容量ＱHとの比較により
バッテリー１の寿命を表示するから、バッテリー１の交
換時期が容易かつ確実に把握される。
【００１３】次いで、本発明の第２の実施の形態を第８
図を参照して説明する。 （ステップＳ１）充電用のスイッチＢがＯＮか否か、す
なわち、充電中か否かを判断し、スイッチＢがＯＦＦで
あることを条件として、次のステップＳ２へ移行する。 （ステップＳ２）このステップＳ２においては、電流計
１１からの信号により、駆動電流供給時におけるバッテ
リー電流ＩBを継続して検出するとともに、コントロー
ラ６においてその供給時間Ｔを計測し、次のステップＳ
３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
量Ｒ・Ｉ B 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算
し、その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶した
のちにステップＳ４へ移行する。この書き換えられた残
容量Ｑがこの時点におけるバッテリー１の残容量であ
る。
図を参照して説明する。 （ステップＳ１）充電用のスイッチＢがＯＮか否か、す
なわち、充電中か否かを判断し、スイッチＢがＯＦＦで
あることを条件として、次のステップＳ２へ移行する。 （ステップＳ２）このステップＳ２においては、電流計
１１からの信号により、駆動電流供給時におけるバッテ
リー電流ＩBを継続して検出するとともに、コントロー
ラ６においてその供給時間Ｔを計測し、次のステップＳ
３へ移行する。 （ステップＳ３）前記ステップＳ２において検出したバ
ッテリー電流ＩBと供給時間Ｔとに基づいて、消費され
た電力量（容量）Ｒ・ＩB 2・Ｔを算出し、この消費電力
量Ｒ・Ｉ B 2・Ｔを、バッテリー１の残容量Ｑから減算
し、その結果を新たな残容量Ｑとして書き換え記憶した
のちにステップＳ４へ移行する。この書き換えられた残
容量Ｑがこの時点におけるバッテリー１の残容量であ
る。
【００１４】（ステップＳ４）ステップＳ３において書
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計13において行い、次のステップ
Ｓ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ１においてスイ
ッチＢがＯＮとなされている場合には、充電が開始され
たと判断して、ステップＳ７以降の手順により制御が実
行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行する。 （ステップＳ８）残容量Ｑを満充電容量ＱFに書き換え
記憶し、ステップＳ９へ移行する。 （ステップＳ９）満充電容量ＱFの情報に基づき、バッ
テリー残容量計１３に駆動信号を出力して、満充電表示
を行わせ、ステップＳ１０へ移行する。
き換えられたバッテリー１の残容量Ｑの情報に基づき、
コントローラ６からバッテリー残容量計１３へ駆動信号
を出力する。これによって、前記残容量Ｑに対応した表
示をバッテリー残容量計13において行い、次のステップ
Ｓ５へ移行する。 （ステップＳ５）前記ステップＳ３において書き換えら
れた残容量Ｑと、使用可能な限度として予め設定されて
いる下限容量ＱLとの比較を行い、残容量Ｑが下限容量
ＱL以上の場合には、使用上充分な容量が残されている
ものと判断して、前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量
Ｑが下限容量ＱLを下回っている場合にはステップＳ６
へ移行する。 （ステップＳ６）残容量Ｑが下限容量ＱLを下回ってい
る場合、電動車両の走行上不都合であると判断し、警告
灯等の表示手段を作動させて、充電の必要性を告知して
ステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ１においてスイ
ッチＢがＯＮとなされている場合には、充電が開始され
たと判断して、ステップＳ７以降の手順により制御が実
行される。 （ステップＳ７）充電開始後において充電が完了したか
否かを判断し、未完了であることを条件としてステップ
Ｓ８へ移行する。 （ステップＳ８）残容量Ｑを満充電容量ＱFに書き換え
記憶し、ステップＳ９へ移行する。 （ステップＳ９）満充電容量ＱFの情報に基づき、バッ
テリー残容量計１３に駆動信号を出力して、満充電表示
を行わせ、ステップＳ１０へ移行する。
【００１５】（ステップＳ１０）カウンター値ｎとして
初期値ｎ0を書き換え記憶し前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップＳ１１）ステップＳ７において充電が完了し
たと判断されると、このステップＳ１１において、カウ
ンター値ｎに（ｎ−１）を書き換え記憶し、ステップＳ
１２へ移行する。 （ステップＳ１２）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合には、ステップＳ１
３へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１１へ
戻る。このステップＳ １１〜１２でタイマーが構成さ
れ、前記ステップＳ１０において書き込まれたｎ0の値
に応じた時間だけステップＳ７からステップＳ１３への
移行を遅らせるようになっている。 （ステップＳ１３）バッテリー1の電圧を測定して満充
電容量Ｑ0を測定するとともに、温度センサー９からの
バッテリー１の温度情報に基づいで補正を加えステップ
Ｓ１４へ移行する。
初期値ｎ0を書き換え記憶し前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップＳ１１）ステップＳ７において充電が完了し
たと判断されると、このステップＳ１１において、カウ
ンター値ｎに（ｎ−１）を書き換え記憶し、ステップＳ
１２へ移行する。 （ステップＳ１２）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合には、ステップＳ１
３へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１１へ
戻る。このステップＳ １１〜１２でタイマーが構成さ
れ、前記ステップＳ１０において書き込まれたｎ0の値
に応じた時間だけステップＳ７からステップＳ１３への
移行を遅らせるようになっている。 （ステップＳ１３）バッテリー1の電圧を測定して満充
電容量Ｑ0を測定するとともに、温度センサー９からの
バッテリー１の温度情報に基づいで補正を加えステップ
Ｓ１４へ移行する。
【００１６】（ステップＳ１４）ステップＳ１３におい
て測定補正された満充電容量Ｑ0、最大の充電容量ＱF、
および、ステップＳ８において書き換えられた容量Ｑと
により、次式による演算を行って、その結果を残容量Ｑ
として書き換え記憶しステップＳ１５へ移行する。 Ｑ−（ＱF−Ｑｏ） 上記式は、最大の充電容量ＱFに対する測定された満充
電容量Ｑ0との差分を差し引いて、実残容量Ｑを算出す
るための処理である。 （ステップＳ１５）このステップＳ１５においては、予
め設定されているところの、最小満充電容量ＱHとの比
較を行って、満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱHよりも
大きい場合には、前記ステップＳ２へ移行し、小さい場
合にはステップＳ１２へ移行する。 （ステップＳ１６）満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱH
よりも小さい場合には、その旨の表示をバッテリー残容
量計１３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。この
ような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法によれ
ば、ステップＳ１０〜１３によって、充電後所定時間を
おいてバッテリー１の満充電容量Ｑ0を測定するから、
バッテリー１が安定した状態での容量測定が行われる。
したがって、より高精度な容量測定が可能となる。
て測定補正された満充電容量Ｑ0、最大の充電容量ＱF、
および、ステップＳ８において書き換えられた容量Ｑと
により、次式による演算を行って、その結果を残容量Ｑ
として書き換え記憶しステップＳ１５へ移行する。 Ｑ−（ＱF−Ｑｏ） 上記式は、最大の充電容量ＱFに対する測定された満充
電容量Ｑ0との差分を差し引いて、実残容量Ｑを算出す
るための処理である。 （ステップＳ１５）このステップＳ１５においては、予
め設定されているところの、最小満充電容量ＱHとの比
較を行って、満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱHよりも
大きい場合には、前記ステップＳ２へ移行し、小さい場
合にはステップＳ１２へ移行する。 （ステップＳ１６）満充電容量Ｑが最小満充電容量ＱH
よりも小さい場合には、その旨の表示をバッテリー残容
量計１３において表示させ、ステップＳ２へ戻る。この
ような本実施の形態のバッテリー残容量表示方法によれ
ば、ステップＳ１０〜１３によって、充電後所定時間を
おいてバッテリー１の満充電容量Ｑ0を測定するから、
バッテリー１が安定した状態での容量測定が行われる。
したがって、より高精度な容量測定が可能となる。
【００１７】さらに、第９図は、本発明の第３の実施の
形態を示すものである。本実施の形態において、ステッ
プＳ１〜ステップＳ７、および、ステップＳ１０〜１２
は、前記第１の実施の形態と同様であり、ステップＳ９
を以下に示す制御に変更したものである。 （ステップＳ１３）ステップＳ７において充電を完了し
たと判断した場合、カウンター値ｎを所定値ｎ0に書き
換え記憶し、ステップＳ１４へ移行する。 （ステップＳ14）カウンター値ｎをｎ−１に書き換え記
憶し、ステップＳ１５へ移行する。 （ステップＳ１５）バッテリー1の両端子間に、電動車
両の灯火器８等を抵抗体として用いて所定時間（例えば
数秒）電流を流しステップＳ１６へ移行する。 （ステップＳ１６）ステップＳ１５の処理と同時に、放
電電圧Ｖnを測定記憶し、ステップＳ１７へ移行する。 （ステップＳ１７）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合にはステップＳ１８
へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１４へ戻
る。このステップＳ１３・１４・１７は、第２の実施の
形態と同様にタイマーを構成する。 （ステップＳ１８）ステップＳ１６において測定された
バッテリー電圧Ｖnに基づき、温度補正をからめて、予
め求められている放電特性との比較を行い、対応する満
充電容量ｑを決定し、満充電容量Ｑとして書き換え記憶
してステップＳ１０以降の制御を行う。本実施の形態の
バッテリー残容量表示方法によれば、満充電時における
放電電圧が、満充電時のバッテリー１の飽和容量に比例
して変化することから、この放電電圧を予め求められて
いる放電特性と比較することにより、バッテリー１の能
力低下量を精度よく検出することができるとともに、そ
の可視的情報としてのバッテリー残容量計１３の指示
を、バッテリー１の実容量に即して行わせることができ
る。なお、前記各実施の形態は一例であって、制御の手
順等は設計要求に基づき種々変更可能である。例えば、
放電電圧と求められている放電特性との比較による満充
電容量を検出する例について示したが、第１０図に示す
ように、放電時間の経過の差によっても放電電圧に差が
生じることから、この制御を、スイッチＡのＯＮの度に
行うことによリ、充電時以外の、走行開始時における残
容量の初期値設定を行うこともできる。
形態を示すものである。本実施の形態において、ステッ
プＳ１〜ステップＳ７、および、ステップＳ１０〜１２
は、前記第１の実施の形態と同様であり、ステップＳ９
を以下に示す制御に変更したものである。 （ステップＳ１３）ステップＳ７において充電を完了し
たと判断した場合、カウンター値ｎを所定値ｎ0に書き
換え記憶し、ステップＳ１４へ移行する。 （ステップＳ14）カウンター値ｎをｎ−１に書き換え記
憶し、ステップＳ１５へ移行する。 （ステップＳ１５）バッテリー1の両端子間に、電動車
両の灯火器８等を抵抗体として用いて所定時間（例えば
数秒）電流を流しステップＳ１６へ移行する。 （ステップＳ１６）ステップＳ１５の処理と同時に、放
電電圧Ｖnを測定記憶し、ステップＳ１７へ移行する。 （ステップＳ１７）前記カウンター値ｎが０より大きい
か否かを判断し、ｎ≦０である場合にはステップＳ１８
へ移行し、ｎ＞０である場合には、ステップＳ１４へ戻
る。このステップＳ１３・１４・１７は、第２の実施の
形態と同様にタイマーを構成する。 （ステップＳ１８）ステップＳ１６において測定された
バッテリー電圧Ｖnに基づき、温度補正をからめて、予
め求められている放電特性との比較を行い、対応する満
充電容量ｑを決定し、満充電容量Ｑとして書き換え記憶
してステップＳ１０以降の制御を行う。本実施の形態の
バッテリー残容量表示方法によれば、満充電時における
放電電圧が、満充電時のバッテリー１の飽和容量に比例
して変化することから、この放電電圧を予め求められて
いる放電特性と比較することにより、バッテリー１の能
力低下量を精度よく検出することができるとともに、そ
の可視的情報としてのバッテリー残容量計１３の指示
を、バッテリー１の実容量に即して行わせることができ
る。なお、前記各実施の形態は一例であって、制御の手
順等は設計要求に基づき種々変更可能である。例えば、
放電電圧と求められている放電特性との比較による満充
電容量を検出する例について示したが、第１０図に示す
ように、放電時間の経過の差によっても放電電圧に差が
生じることから、この制御を、スイッチＡのＯＮの度に
行うことによリ、充電時以外の、走行開始時における残
容量の初期値設定を行うこともできる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる電
動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法に
よれば、次のような優れた効果を奏する。請求項１に記
載の発明によれば、バッテリーの充電完了時にバッテリ
ー残容量を満充電表示した後に、積算値に応じた残容量
表示を行い、且つ、充電完了時のバッテリー容量が所定
の残容量以下となったことを判定して、前記バッテリー
の残容量表示とは別にバッテリーの寿命表示を行うこと
により、バッテリーの充電完了時は、残容量計は満充填
レベルから表示を開始するので、ユーザーは、満充電の
確認を容易にできるとともに安心感が生まれ、また、満
充電表示後に電力積算に基づくバッテリー残容量表示を
行うので残容量の表示精度が高く、さらに、充電完了時
のバッテリー容量が所定の残容量以下のときには残容量
表示とは別に寿命表示を行うので、ユーザーはバッテリ
ーの交換時期が来たことを容易に確認することができ
る。請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の
発明における前記所定の残容量以下となったことの判定
を、バッテリーの充電回数が所定の回数以上となったこ
とに基づいて行うことができる。請求項３に記載の発明
によれば、請求項１に記載の発明における前記所定の残
容量以下となったことの判定を、前記積算値が所定のバ
ッテリー容量以下となったことに基づいて行うことがで
きる。
動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法に
よれば、次のような優れた効果を奏する。請求項１に記
載の発明によれば、バッテリーの充電完了時にバッテリ
ー残容量を満充電表示した後に、積算値に応じた残容量
表示を行い、且つ、充電完了時のバッテリー容量が所定
の残容量以下となったことを判定して、前記バッテリー
の残容量表示とは別にバッテリーの寿命表示を行うこと
により、バッテリーの充電完了時は、残容量計は満充填
レベルから表示を開始するので、ユーザーは、満充電の
確認を容易にできるとともに安心感が生まれ、また、満
充電表示後に電力積算に基づくバッテリー残容量表示を
行うので残容量の表示精度が高く、さらに、充電完了時
のバッテリー容量が所定の残容量以下のときには残容量
表示とは別に寿命表示を行うので、ユーザーはバッテリ
ーの交換時期が来たことを容易に確認することができ
る。請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の
発明における前記所定の残容量以下となったことの判定
を、バッテリーの充電回数が所定の回数以上となったこ
とに基づいて行うことができる。請求項３に記載の発明
によれば、請求項１に記載の発明における前記所定の残
容量以下となったことの判定を、前記積算値が所定のバ
ッテリー容量以下となったことに基づいて行うことがで
きる。
【図１】 第１図は本発明を実施するための電動車両に
おける制御系のブロック図。
おける制御系のブロック図。
【図２】 第２図は本発明の一実施の形態を説明するた
めのブロック図。
めのブロック図。
【図３】 第３図は放電比率を変化させた場合における
放電容量と充放電回数との関係を示すグラフ。
放電容量と充放電回数との関係を示すグラフ。
【図４】 第４図は放電容量と充電回数との関係を示す
グラフ。
グラフ。
【図５】 第５図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
図。
【図６】 第６図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
図。
【図７】 第７図はバッテリー残容量計を示す概略正面
図。
図。
【図８】 第８図は本発明の第２の実施の形態を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図９】 第９図は本発明の第３の実施の形態を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図１０】 第１０図はバッテリーの放電電圧特性を示
すバッテリー電圧放電時間線図。
すバッテリー電圧放電時間線図。
１………バッテリー ３………充電器 ９………温度センサー １３………バッテリー残容量計。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 博之 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 佐々木 茂美 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2G016 CB02 CB13 CB22 CC01 CC03 CC04 CC06 CC07 CC10 CC12 CC13 CC23 CD02 CE00 CF06 5G003 AA01 BA01 DA07 EA05 FA06 5H030 AS08 BB09 DD06 FF42 FF44 FF51
Claims (3)
- 【請求項１】 電動モータ付き車両に積載されたバッテ
リーの電流と電圧に基づいた電力量を積算し、当該積算
値に応じてバッテリーの残容量をバッテリー残容量計に
て表示するためのバッテリー残容量表示方法であって、
前記バッテリーの充電完了時にバッテリー残容量を満充
電表示した後に、前記積算値に応じた残容量表示を行
い、且つ、充電完了時のバッテリー容量が所定の残容量
以下となったことを判定して、前記バッテリーの残容量
表示とは別にバッテリーの寿命表示を行うことを特徴と
する電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示
方法。 - 【請求項２】 前記所定の残容量以下となったことの判
定は、バッテリーの充電回数が所定の回数以上となった
ことに基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の
電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方
法。 - 【請求項３】 前記所定の残容量以下となったことの判
定は、前記積算値が所定のバッテリー容量以下となった
ことに基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の電
動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203921A JP3466589B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203921A JP3466589B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27726390A Division JP3226917B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002107429A true JP2002107429A (ja) | 2002-04-10 |
| JP3466589B2 JP3466589B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=19040476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001203921A Expired - Fee Related JP3466589B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466589B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061362A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 小型電動車両 |
| JP2009104204A (ja) * | 2009-02-16 | 2009-05-14 | Nikon Corp | 電池ユニット |
| US7773148B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-08-10 | Nikon Corporation | Power system having a battery unit that calculate cumulative work volume value |
| JP2016099271A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | カルソニックカンセイ株式会社 | 二次電池の充電状態表示装置 |
| CN112910033A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 列车蓄电池剩余电能的监测方法、系统、设备及存储介质 |
-
2001
- 2001-07-04 JP JP2001203921A patent/JP3466589B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7773148B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-08-10 | Nikon Corporation | Power system having a battery unit that calculate cumulative work volume value |
| US9124111B2 (en) | 2003-03-26 | 2015-09-01 | Nikon Corporation | Power system having a battery unit that calculates cumulative work volume value |
| JP2008061362A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 小型電動車両 |
| JP4683492B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2011-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 小型電動車両 |
| JP2009104204A (ja) * | 2009-02-16 | 2009-05-14 | Nikon Corp | 電池ユニット |
| JP2016099271A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | カルソニックカンセイ株式会社 | 二次電池の充電状態表示装置 |
| CN112910033A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 列车蓄电池剩余电能的监测方法、系统、设备及存储介质 |
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|---|---|
| JP3466589B2 (ja) | 2003-11-10 |
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