JPH08201488A - 電気自動車用バッテリの残量表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】新規な構成を有し、バッテリの使用状態や劣化
状態の変化に適応したバッテリ残量を正確に表示する。 【構成】マイクロコンピュータ５のＣＰＵ５ａは、各検
出器７，８からの検出結果を基にバッテリ１の消費電力
を算出すると共に、その消費電力の時間積分にて積算電
力量を算出する。また、ＣＰＵ５ａは、３ｋＷ放電時の
放電電圧を算出すると共に、当該放電電圧と積算電力量
とに応じてメモリ５ａに予め記憶されたテーブルより電
力量補正データを算出する。さらに、ＣＰＵ５ａは、バ
ッテリ１の満充電電力量，積算電力量，電力量補正デー
タを基にバッテリ残量を演算し、該演算されたバッテリ
残量をバッテリ残量計９に表示させる。メモリ５ｂに
は、満充電電力量をバッテリ使用状態又は劣化状態に応
じて補正するための電力量補正データが予め記憶されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車用バッテリ
の残量表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電気自動車用バッテリの残量表
示装置として、例えば特開平１−１９３６７５号公報で
は、バッテリ内部抵抗とバッテリ放電時間との特性を予
めテーブル化しておき、該テーブル値を用いてバッテリ
残存容量を算出している。また、特開平６−５４４０２
号公報では、バッテリに関する固有情報及び経歴情報を
記憶したメモリを備え、該メモリによるバッテリ容量の
補正情報を用いてバッテリ残存容量を算出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記各公報の
残量表示装置では、以下に示す問題を生ずる。つまり、
前者公報の装置では、使用環境の変化が著しい電気自動
車の使用には不向きであり、また経時的なバッテリの劣
化にも適応できないという問題がある。また、後者公報
の装置では、バッテリに関する固有情報及び経歴情報を
用いてバッテリ容量を補正するという広義な思想が開示
されているものの、実用化するための技術内容は開示さ
れてない。

【０００４】本発明はかかる課題を解決するものであ
り、その目的とするところは、新規な構成を有し、バッ
テリの使用状態や劣化状態の変化に適応したバッテリ残
量を正確に表示することができる電気自動車用バッテリ
の残量表示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、図８に示すように、バッ
テリＭ１の満充電状態から消費された積算電力量を検出
する積算電力量検出手段Ｍ２と、電気自動車の所定走行
条件を満たすバッテリ所要電力を特定電力とし、該特定
電力放電時におけるバッテリ放電電圧を検出する放電電
圧検出手段Ｍ３と、所定の基準電力量の充電状態に対応
する前記特定電力放電時のバッテリ放電電圧及び積算電
力量の関係を基にして、バッテリ使用状態での特定電力
放電時のバッテリ放電電圧及び積算電力量に応じた電力
量補正データを予め記憶するメモリＭ４と、前記積算電
力量検出手段Ｍ２により検出された積算電力量と前記放
電電圧検出手段Ｍ３により検出された特定電力放電時の
バッテリ放電電圧とに応じて、前記メモリＭ４から電力
量補正データを読み出す補正データ算出手段Ｍ５と、前
記補正データ算出手段Ｍ５による電力量補正データにて
前記基準電力量を補正し、該補正された電力量と前記積
算電力量検出手段Ｍ２により検出された積算電力量とか
らバッテリ残量を算出するバッテリ残量算出手段Ｍ６
と、前記バッテリ残量算出手段Ｍ６により算出されたバ
ッテリ残量を表示する表示手段Ｍ７とを備えたことを要
旨としている。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記基準電力量は、バッテリ定格容
量での満充電状態から終止電圧までの放電により取り出
すことができる電力量で設定される。

【０００７】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の発明において、前記特定電力は、電気自動車
の加速要求に応じて必要な最小電力値で設定される。ま
た、請求項１〜３のいずれかに記載の発明を引用する請
求項４に記載の発明では、前記メモリＭ４において、前
記基準電力量の充電状態を表す特性よりも特定電力放電
時のバッテリ放電電圧が低い領域には前記基準電力量を
減量方向に補正する補正データを設定し、バッテリ放電
電圧が高い領域には補正無しとなる補正データを設定し
ている。

【０００８】請求項５に記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の発明において、前記バッテリＭ１は
鉛蓄電池にて構成され、前記基準電力量における特定電
力放電時のバッテリ放電電圧及び積算電力量の関係を３
本の近似直線或いは近似曲線により表している。

【０００９】

【作用】上記請求項１に記載の発明によれば、積算電力
量検出手段Ｍ２はバッテリＭ１の満充電状態から消費さ
れた積算電力量を検出する。放電電圧検出手段Ｍ３は、
電気自動車の所定走行条件を満たすバッテリ所要電力を
特定電力とし、該特定電力放電時におけるバッテリ放電
電圧を検出する。また、メモリＭ４は、基準電力量の充
電状態に対応する特定電力放電時のバッテリ放電電圧及
び積算電力量の関係を基にして、バッテリ使用状態での
特定電力放電時のバッテリ放電電圧及び積算電力量に応
じた電力量補正データを予め記憶している。

【００１０】そして、補正データ算出手段Ｍ５は、積算
電力量検出手段Ｍ２により検出された積算電力量と放電
電圧検出手段Ｍ３により検出された特定電力放電時のバ
ッテリ放電電圧とに応じて、メモリＭ４から電力量補正
データを読み出す。さらに、バッテリ残量算出手段Ｍ６
は、補正データ算出手段Ｍ５による電力量補正データに
て基準電力量を補正し、該補正された電力量と積算電力
量検出手段Ｍ２により検出された積算電力量とからバッ
テリ残量を算出する。表示手段Ｍ７はバッテリ残量算出
手段Ｍ６により算出されたバッテリ残量を表示する。

【００１１】要するに、鉛蓄電池等からなるバッテリＭ
１では積算電力量の増加に伴いバッテリ電圧が低下する
傾向があり、このような積算電力量とバッテリ電圧との
関係はバッテリ使用状態やバッテリ劣化状態の推移に伴
い変化する。従って、上記関係が変化することは、バッ
テリ使用状態やバッテリ劣化状態が推移したことを意味
し、バッテリＭ１の満充電電力量も変化する。この場
合、特定電力放電時の放電電圧及び積算電力量の関係を
記憶するメモリＭ４の電力量補正データにて基準電力量
を補正することにより、その補正後の基準電力量はその
時のバッテリＭ１の満充電電力量に対応した電力量にな
る。そして、この補正後電力量を用いてバッテリ残量を
算出することにより、バッテリ使用状態やバッテリ劣化
状態に応じたバッテリ残量が得られる。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、バッテリ
定格容量での満充電状態から終止電圧までの放電により
取り出すことができる電力量を基準電力量とすることに
より、バッテリ残量は放電終止電圧に至るまでに走行可
能なバッテリ能力として表示される。この場合、ドライ
バは、表示結果を見ることにより電気自動車の走行可否
が判断でき、容量不足による車両の不用意な出力低下等
を回避できる。つまり、電気自動車はバッテリ容量が
「０」に至るまで通常走行ができる訳ではなく、容量＝
０に至る以前の所定容量（放電終止電圧に相当する容
量）で通常走行に支障を来す。従って、バッテリ残存容
量を表示する一般的な表示装置では、ドライバが残存容
量から走行可否を判断するのは困難であった。これに対
して、本構成では上記問題が解消される。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、特定電力
は電気自動車の加速要求に応じて必要な最小電力値で設
定される。この場合、バッテリ残量は、電気自動車が支
障なく加速できる最小限の残量として表示され、ドライ
バはこの表示結果を見て走行することにより一般的な加
速を含む通常走行の可否が判断できる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、基準電力
量の充電状態を基にそれよりも特定電力放電時のバッテ
リ放電電圧が低い領域では基準電力量が減量方向に補正
される。つまり、バッテリ使用状態や劣化状態が推移し
てバッテリ放電電圧が低下するとバッテリＭ１の満充電
電力量が減量方向に変化する。そのため、上記状態の推
移に応じた基準電力量の減量補正が実施される。

【００１５】また、バッテリ放電電圧が高い領域では補
正が実施されないことになる。つまり、例えばバッテリ
Ｍ１の回生充電直後や急速充電後においては、充電分極
の影響によりバッテリＭ１の端子電圧が通常よりも高め
に検出され、その検出データを用いて電力量補正を行う
とバッテリ残量が多めに誤表示されるおそれがある。し
かし本構成によれば、この領域では補正が制限されるた
め、常にバッテリ残量が正確に表示される。また、仮に
バッテリ残量の表示に誤差を生じたとしてもバッテリ残
量が少なめに表示され、不用意な車両の出力低下や走行
中止が回避できる。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、単純な演
算式からなる近似線にて補正データが算出され、バッテ
リ残量の算出処理が簡略化される。この場合、メモリＭ
４の記憶データ数が制限され、記憶容量の低減や演算時
間の短縮化が併せて実現される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明における電気自動車用バッテリ
の残量表示装置を具体化した一実施例について図面に従
い説明する。

【００１８】図１は、本実施例におけるバッテリ残量表
示装置の概略を示す構成図である。図１において、バッ
テリ１の両極端子には、インバータ３を介して交流式の
モータ２が接続されている。バッテリ１は例えば１６個
の鉛蓄電池にて構成されている。ＥＣＵ（電子制御装
置）４は、ＣＰＵ５ａ及びメモリ５ｂを有するマイクロ
コンピュータ５と、前記モータ２の駆動を制御するため
のモータ制御回路６とを備えている。その他に、本装置
は、バッテリ端子電圧を検出する電圧検出器７と、バッ
テリ１からモータ２への放電電流、モータ２からバッテ
リ１への回生充電電流、若しくは図示しない充電器から
バッテリ１へ流れる充電電流を検出する電流検出器８と
を備え、各検出器による検出結果がマイクロコンピュー
タ５に入力される。

【００１９】マイクロコンピュータ５のＣＰＵ５ａは、
各検出器７，８からの検出結果を基にバッテリ１の消費
電力（＝バッテリ端子電圧×放電電流）を算出すると共
に、その消費電力の時間積分にて電力の積算量（以下、
積算電力量ｘという）を算出する。また、ＣＰＵ５ａ
は、バッテリ１の「基準電力量」としての満充電電力量
Ｗｈ0 や積算電力量ｘ等の情報を基にバッテリ残量ＳＯ
ＣW を演算し、該演算されたバッテリ残量ＳＯＣW をバ
ッテリ残量計９に表示させる。なお、積算電力量ｘはバ
ッテリ１の満充電状態から消費される電力量に相当し、
満充電状態であれば積算電力量ｘ＝０となる。満充電電
力量Ｗｈ0 は、バッテリ定格容量（本実施例では、１５
０Ａｈ）での満充電状態から終止電圧までの放電で取り
出すことのできる電力量、すなわち完全充電後に電気自
動車が支障なく通常走行できる電力量である。

【００２０】メモリ５ｂには、上記満充電電力量Ｗｈ0
をバッテリ使用状態又は劣化状態に応じて補正するため
の電力量補正データ（以下、補正量γとする）が予め記
憶されている。その補正量γの記憶テーブルを図２に示
す。図２において枠内で囲む４つのデータには、電力量
補正の基準データとして「補正量γ＝０」が与えられて
いる。つまり、この補正量γは満充電電力量Ｗｈ0 の充
電状態に対応する特定電力放電時の放電電圧ｙ及び積算
電力量ｘの補正データに相当する。特定電力とは電気自
動車の一般走行時の加速を得るために必要な最小電力に
相当し、これは車両スペックに応じて設定される。な
お、本実施例では、特定電力＝鉛蓄電池１個当たり３ｋ
Ｗに設定している（以下、「特定電力放電時」を「３ｋ
Ｗ放電時」と記載する）。

【００２１】図２の枠内データ（γ＝０）は、実験的に
は図３の○印に示す如く求められ、当該○印のデータは
３本の直線〜（以下、基準直線という）にて直線近
似できる。この○印にて示す実験データは、新品バッテ
リ（未使用バッテリ）を用いた電気自動車の路上走行試
験にて得られ、３ｋＷ放電時の放電電圧ｙと積算電力量
ｘとをプロットしたものである。なお、図３において放
電終止電圧を９（Ｖ／個）とすれば、満充電電力量Ｗｈ
0 は図示の点となる（Ｗｈ0 ＝１．１７ｋＷｈ／個）。

【００２２】また、バッテリ１の使用状態又は劣化状態
が推移すると、３ｋＷ放電時の放電電圧ｙ及び積算電力
量ｘの関係が例えば図３の□印に示す如く変化する。つ
まり、バッテリ温度が低下したり車両の急加速を繰り返
したりして使用環境が厳しくなると、或いは経時的な劣
化が進行すると、上記関係は図の→印の方向に移行す
る。この場合、その実験値を基に上記図２の枠内データ
よりも放電電圧ｙが低い領域（図３の基準直線〜よ
りも下側の領域）では、マイナス側の補正量γが設定さ
れている。この□印にて示す実験データは、劣化バッテ
リ（使用中のバッテリ）を用いた電気自動車の路上走行
試験にて得られる。さらに、図２の枠内データよりも放
電電圧ｙが高い領域（図３の基準直線〜よりも上側
の領域）ではγ＝「０」が設定されている。

【００２３】図１において、バッテリ残量計９は、例え
ば電気自動車のインストルメントパネルに設けられるも
のであり、満充電状態（Ｆ）からバッテリ残量ＳＯＣW
＝０％（Ｅ）までの１０区分表示を行う。なお本実施例
では、マイクロコンピュータ５のＣＰＵ５ａにより積算
電力量検出手段、放電電圧検出手段、補正データ算出手
段及びバッテリ残量算出手段が構成され、バッテリ残量
計９により表示手段が構成されている。

【００２４】次いで、ＣＰＵ５ａによるバッテリ残量Ｓ
ＯＣW の演算処理について図４に示すフローチャートを
用いて説明する。さて、マイクロコンピュータ５への電
源投入に伴い図４のルーチンが開始される。ここで、同
ルーチンの開始時にバッテリ満充電状態であれば（通常
充電直後であれば）、積算電力量ｘ，バッテリ残量ＳＯ
ＣW 等の各種データに初期値が与えられる。そして、Ｃ
ＰＵ５ａは先ずステップ１０１で前記電圧検出器７及び
電流検出器８による検出結果を入力し、バッテリ端子電
圧，放電電流の０．１秒毎の検出データを取り込んで各
々１秒間の平均値を算出する。

【００２５】また、ＣＰＵ５ａは、ステップ１０２でス
テップ１０１の検出結果（端子電圧，放電電流）に基づ
きバッテリ内部抵抗値を算出する。図５にはバッテリ端
子電圧、放電電流及びバッテリ内部抵抗値の関係を示
す。図５においてＬ１〜Ｌ４（二点鎖線）の傾きはバッ
テリ内部抵抗を示しており、放電深度が深くなるほどバ
ッテリ内部抵抗値はＬ１からＬ４へと移行する。また、
ＣＰＵ５ａは、続くステップ１０３で消費電力の時間積
分により積算電力量ｘを算出する。

【００２６】その後、ＣＰＵ５ａは、ステップ１０４で
先に求めたバッテリ内部抵抗値に対比させて３ｋＷ電力
放電時の放電電圧ｙを算出する。つまり、３ｋＷ放電の
電気特性は図５の実線の如く表され、当該３ｋＷ放電時
の放電電圧ｙは、その時の内部抵抗値と図の実線との交
点の電圧にて求められる（例えば、Ｌ２の内部抵抗値に
対する放電電圧ｙ２）。

【００２７】さらに、ＣＰＵ５ａは、ステップ１０５で
前述したメモリ５ｂのテーブル（図２）を用い、その時
の積算電力量ｘ及び３ｋＷ放電時の放電電圧ｙに対応す
る補正量γを求める。なお、各テーブルデータ間では、
例えば図６に示す基準直線〜による補間にて補正量
γが算出される（図６に示す基準直線〜は、図３と
同様）。

【００２８】そして、ＣＰＵ５ａは、ステップ１０６で
次の数式１によりバッテリ残量ＳＯＣW を算出し、その
算出値をバッテリ残量計９に表示する。

【００２９】

【数１】ＳＯＣW ＝（Ｗｈ0 ＋γ−ｘ）／（Ｗｈ0 ＋
γ）×１００（％） その後、ＣＰＵ５ａは、ステップ１０７でイグニション
キーのＯＮ・ＯＦＦ状態により走行終了の判別を行う。
走行が続く場合（例えば、イグニションキー＝ＯＮの場
合）、ＣＰＵ５ａはステップ１０１にリターンし、走行
終了の場合（イグニションキー＝ＯＦＦの場合）、本ル
ーチンを終了する。

【００３０】図７は、電気自動車の路上走行時のバッテ
リ残量ＳＯＣW の表示結果を新品バッテリ及び劣化バッ
テリについて各々示す図である（但し、ここでは百分率
にて残量表示する）。路上走行条件としては共に同じ走
行環境、一定速度走行（例えば、６０ｋｍ／ｈ）を設定
している。図７において、実線は新品バッテリ使用時の
バッテリ残量変化の理想値を示し、破線は劣化バッテリ
使用時のバッテリ残量変化の理想値を示す。つまり、理
想状態では、積算電力量ｘの増加に伴いバッテリ残量Ｓ
ＯＣW は直線的に減少する。また、図中×印は新品バッ
テリ使用時の残量表示の試験結果を示し、△印は劣化バ
ッテリ使用時の残量表示の試験結果を示す。この図７に
よれば、本実施例により求められたバッテリ残量ＳＯＣ
W がほぼ理想値に一致した状態で減ることが分かる。

【００３１】この他、走行途中に急速充電を行った場合
でも、本実施例によるバッテリ残量表示が理想値に一致
するという良好な結果を得られた。つまり、急速充電時
には、バッテリ１の充電状態が満充電に至らず、充電時
には図示しない処理により積算電力量ｘが「ｘ＞０」の
所定値に更新される。そして、急速充電時に更新された
積算電力量ｘを初期値として、バッテリ残量ＳＯＣW は
例えば８０％から減り始める。このとき、急速充電時の
充電分極の影響により見かけ上のバッテリ電圧が実際の
バッテリ電圧よりも大きくなると共に、３ｋＷ放電時の
放電電圧ｙの算出値（図４のステップ１０４）が図６の
基準直線〜を超える値となる。そのため、積算電力
量ｘが少なめに扱われてバッテリ残量ＳＯＣW が本来の
正常値よりも多めに表示されるおそれがある。しかし、
本実施例では、図２のテーブルに示すように補正制限域
（γ＝０）が設けられているため、上記のような誤表示
が防止される。

【００３２】以上詳述した電気自動車用バッテリの残量
表示装置によれば、以下に示す効果を得ることができ
る。つまり、鉛蓄電池からなるバッテリ１では積算電力
量の増加に伴いバッテリ電圧が低下する傾向があり、こ
のような積算電力量とバッテリ端子電圧との関係はバッ
テリ使用状態やバッテリ劣化状態の推移に伴い変化す
る。これに対して当該バッテリ使用状態やバッテリ劣化
状態の推移を反映する補正量γ（電力量補正データ）を
用いて基準電力量としてのバッテリ１の満充電電力量Ｗ
ｈ0 を補正し、補正後の電力量データ（Ｗｈ0 ＋γ）を
用いてバッテリ残量ＳＯＣW を算出することにより、バ
ッテリ使用状態やバッテリ劣化状態に応じた正確なバッ
テリ残量を得ることができる。

【００３３】また、本実施例よれば、満充電状態から終
止電圧までの放電により取り出すことができる電力量
（満充電電力量Ｗｈ0 ）を基準としてバッテリ残量ＳＯ
ＣW を表示することにより、この表示結果から電気自動
車の走行可否が容易に判断でき、容量不足による不用意
な車両の出力低下等を回避することができる。

【００３４】また、本実施例によれば、バッテリ残量Ｓ
ＯＣW は、電気自動車が支障なく加速できる最小限の残
量として表示され、ドライバはこの表示結果を見て走行
することにより一般的な加速を含む通常走行の可否が判
断できる。

【００３５】さらに、本実施例によれば、バッテリ１の
回生充電直後や急速充電後における見かけ上のバッテリ
電圧上昇時にもバッテリ残量ＳＯＣW の誤表示を防止す
ることができる。また、仮にバッテリ残量ＳＯＣW の表
示に誤差を生じたとしても当該残量ＳＯＣW が少なめに
表示され、不用意な車両の出力低下や走行中止を回避す
ることができる。

【００３６】さらに、本実施例によれば、単純な演算式
からなる近似直線にて補正データが算出でき、バッテリ
残量ＳＯＣW の算出処理を簡略化することができる。こ
の場合、メモリ５ｂの記憶データ数が制限され、記憶容
量の低減や演算時間の短縮化が併せて実現される。

【００３７】なお、本発明は上記実施例の他に次のよう
に変更して具体化できる。 （１）上記実施例では、図３に示す関係において３本の
基準直線〜を設定したが、これを近似曲線にするこ
ともできる。また、近似線の数を増やして精度向上を図
ることもできる。

【００３８】（２）上記実施例では、鉛蓄電池からなる
バッテリ１を用いて具体化し、図６に示すように３本の
基準直線〜でバッテリ特性を近似したが、これをニ
ッケル−カドミウム蓄電池等の他の二次電池を用いたバ
ッテリにて具体化してもよい。この場合、バッテリの種
類により積算電力量とバッテリ電圧との関係は図３とは
異なるため、新たな補正量テーブルが設定される。

【００３９】（３）上記実施例では、基準電力量をバッ
テリ定格容量での満充電電力量とし、特定電力を電気自
動車の加速要求に応じた最小電力値（上記実施例では、
３ｋＷ）としたが、これを変更することもできる。例え
ば３ｋＷよりも低い電気自動車の走行可能電力にて特定
電力を設定した場合、バッテリ残量ＳＯＣW ＝０％は通
常加速は得られないものの自力走行が可能なバッテリ残
量に相当する。

【００４０】（４）上記実施例では、表示手段として１
０段階表示のバッテリ残量計９を具体化したが、これを
百分率表示のデジタル残量計に変更することもできる。
或いは指針にてバッテリ残量ＳＯＣW を表示するアナロ
グ残量計に変更することもできる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、新規な
構成を有し、バッテリの使用状態や劣化状態の変化に適
応したバッテリ残量を正確に表示することができるとい
う優れた効果を発揮する。

【００４２】請求項２に記載の発明によれば、バッテリ
残量は放電終止電圧に至るまでに走行可能なバッテリ能
力として表示され、表示結果にて電気自動車の走行可否
を判断することにより容量不足による不用意な車両の出
力低下等を回避することができる。

【００４３】請求項３に記載の発明によれば、バッテリ
残量は電気自動車が支障なく加速できる最小限の残量と
して表示され、この表示結果により一般的な加速を含む
通常走行の可否が判断できる。

【００４４】請求項４に記載の発明によれば、バッテリ
の急速充電時等における一時的な電圧上昇時にもバッテ
リ残量の誤検出を防止することができる。請求項５に記
載の発明によれば、バッテリ残量の算出処理が簡略化や
メモリの記憶容量の低減や演算時間の短縮化が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における電気自動車用バッテリの残量表
示装置を示す構成図。

【図２】補正量γを算出するためのテーブル。

【図３】路上走行試験による３ｋＷ放電時の放電電圧及
び積算電力量の関係を示す線図。

【図４】ＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図５】バッテリ端子電圧、放電電流及びバッテリ内部
抵抗の関係を示す線図。

【図６】３ｋＷ放電時の放電電圧及び積算電力量の関係
を示す線図。

【図７】路上走行時のバッテリ残量の表示結果を示す線
図。

【図８】クレームに対応するブロック図。

【符号の説明】

１…バッテリ、５ａ…積算電力量検出手段，放電電圧検
出手段，補正データ算出手段，バッテリ残量算出手段と
してのＣＰＵ、５ｂ…メモリ、９…表示手段としてのバ
ッテリ残量計。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バッテリの満充電状態から消費された積算
   電力量を検出する積算電力量検出手段と、 電気自動車の所定走行条件を満たすバッテリ所要電力を
   特定電力とし、該特定電力放電時におけるバッテリ放電
   電圧を検出する放電電圧検出手段と、 所定の基準電力量の充電状態に対応する前記特定電力放
   電時のバッテリ放電電圧及び積算電力量の関係を基にし
   て、バッテリ使用状態での特定電力放電時のバッテリ放
   電電圧及び積算電力量に応じた電力量補正データを予め
   記憶するメモリと、 前記積算電力量検出手段により検出された積算電力量と
   前記放電電圧検出手段により検出された特定電力放電時
   のバッテリ放電電圧とに応じて、前記メモリから電力量
   補正データを読み出す補正データ算出手段と、 前記補正データ算出手段による電力量補正データにて前
   記基準電力量を補正し、該補正された電力量と前記積算
   電力量検出手段により検出された積算電力量とからバッ
   テリ残量を算出するバッテリ残量算出手段と、 前記バッテリ残量算出手段により算出されたバッテリ残
   量を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする電気
   自動車用バッテリの残量表示装置。
2. 【請求項２】前記基準電力量は、バッテリ定格容量での
   満充電状態から終止電圧までの放電により取り出すこと
   ができる電力量で設定される請求項１に記載の電気自動
   車用バッテリの残量表示装置。
3. 【請求項３】前記特定電力は、電気自動車の加速要求に
   応じて必要な最小電力値で設定される請求項１又は２に
   記載の電気自動車用バッテリの残量表示装置。
4. 【請求項４】前記メモリにおいて、前記基準電力量の充
   電状態を表す特性よりも特定電力放電時のバッテリ放電
   電圧が低い領域には前記基準電力量を減量方向に補正す
   る補正データを設定し、バッテリ放電電圧が高い領域に
   は補正無しとなる補正データを設定する請求項１〜３の
   いずれかに記載の電気自動車用バッテリの残量表示装
   置。
5. 【請求項５】前記バッテリは鉛蓄電池にて構成され、前
   記基準電力量における特定電力放電時のバッテリ放電電
   圧及び積算電力量の関係を３本の近似直線或いは近似曲
   線により表す請求項１〜４のいずれかに記載の電気自動
   車用バッテリの残量表示装置。