JPH08151181A

JPH08151181A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH08151181A
Application number: JP29423894A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Miyoshi; 寛三好; Kenji Okuna; 健二奥名; Takeshi Ogasawara; 剛小笠原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-11-29
Filing date: 1994-11-29
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【構成】ドラム１は駆動軸２に固定され、エレベータの
上昇，下降に従って回転する。シュー３，シュー支持部
４を持つレバー５をピン６でブレーキ台７に結合し、エ
レベータ停止時には、レバー５をロッド８，ばね９で固
定枠１０側へ押し付け、レバー５で突起部１１をドラム
１側に押し付けて制動力を発生させる。エレベータ駆動
時には、マグネット１２の力でばね９の力に打ち勝ち、
レバー５がばね１５を介してボルト１６を引っ張り、ボ
ルト１６がシュー支持部４を引っ張り、シュー３をドラ
ム１から引き離して、ブレーキを解除する。レバー５と
シュー支持部４の間にばね１７を設け、シュー３を一定
力でドラム１に押し付け、ばね１７によりシュー３をド
ラム１に押し付けてドラム１の回転方向に摩擦減衰力を
加える。【効果】巻上機の回転軸に摩擦減衰力を付与することに
よって、シーブの回転振動に減衰を与え、エレベータの
制御系が安定化し、乗心地も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻上機で乗りかごを上
昇，下降させる構造のロープ式エレベータ用の巻上機に
係り、特に、このエレベータ用巻上機における振動を低
減する制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、エレベータは、制御装置で速
度制御された巻上機のシーブに掛かる主ロープの両端に
乗りかごと釣合いおもりがつるべ式に連結され、巻上機
の駆動トルクの制御により、上下に運転される。このよ
うなエレベータでは、行程が長くなる程、主ロープの弾
性と巻上機の回転慣性，乗りかご，釣合いおもりの質量
によって定まるエレベータ機械系の固有振動数が低下
し、この振動により速度制御系が不安定になったり、エ
レベータとしての乗心地を損なう場合がある。これは、
シーブ，乗りかご，釣合いおもり，主ロープで構成され
る機械系の固有振動数が制御系の固有振動数に近づくた
めであり、制御系の位相が−１８０°遅れる周波数で機
械系の共振により制御系のゲインが増大したとき不安定
になる。この振動によって、乗りかごは上下方向に激し
く振動し、乗心地が著しく悪化する。また、不安定にな
らない場合でも、制御系の閉ループゲインが大きくなる
ことから外乱に対して敏感になり、モータの僅かなトル
クリップルをも抑制できなくなり、乗客の乗心地を害す
るような振動を発生する結果となる。この場合、トルク
リップルは、インバータでモータを駆動しているのでイ
ンバータの出力周波数をｆとすると、モータには６ｎｆ
（ｎ＝１，２，３．．．）の周波数の振動が発生する。
ここで、機械系の上下振動モードの挙動は様々なものが
発生するが、減衰が遅くて特に問題となるのは、乗りか
ごと釣合いおもりが逆相で振動し、同時にシーブが最も
激しく回転振動するシーブ回転振動モードである。この
上下振動系に減衰を与える手段は、特開昭60−15374
号，特開昭64−2988号公報がある。ここで、特開昭60−
15374 号公報は巻上機の回転軸に弾性要素と質量を設
け、回転系のダイナミックダンパを構成してシーブの回
転振動を低減する手法である。また、特開昭64−2988号
公報は、巻上機の回転軸に設置されたディスクに渦電流
を与えることで回転減衰を付与する手法である。また、
一般的には、振動モードに対して機械系で減衰を与える
手段はなく、制御系にノッチフィルタを設置することで
不安定化を逃れる手法が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記回転系のダイナミ
ックダンパは、質量，ばね要素，減衰要素から構成され
ており、ダイナミックダンパの制振効果を得るためには
質量を大きくしなくてはならず、巻上機の回転軸に大き
な質量を付加することは、装置を巨大化させる。また、
渦電流によるディスクの制振は、アルミ，銅等の導電体
で構成されたディスクと、渦電流制御系等の装置を新た
に設置しなければならない。上記の方法は共に装置の巨
大化とコスト増加を伴い、実用的でない。また一方、上
記ノッチフィルタによって制御系の不安定化を逃れる従
来技術は、制御系の安定化のみを目的としており、エレ
ベータ機械系の上下振動を積極的に制振しておらず、機
械系の振動特性は改善していない。

【０００４】本発明は、現状の装置内でシーブの回転振
動に減衰を与え、制御系を安定化でき、乗心地も向上で
きるエレベータ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、巻上機の出力軸に支持されたシーブ，前
記シーブに掛けられる主ロープ，前記主ロープに乗りか
ごと釣合いおもりが懸垂されるエレベータ装置の、前記
巻上機の軸に装着されたドラムとこのドラムに前記乗り
かごの昇降を制動する制動手段とを備えたエレベータ
で、前記巻上機の軸に装着されたドラムに損失を付与す
る損失付与手段を設ける。

【０００６】

【作用】上記構成で、巻上機の回転軸に摩擦減衰力を付
与することによって、シーブの回転振動に減衰を与え、
エレベータの制御系を安定化でき、乗心地も向上でき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図６を
用いて説明する。

【０００８】図１は回転方向に摩擦減衰を与えたブレー
キ装置の側面図である。ドラム１は駆動軸２に固定さ
れ、エレベータの上昇，下降に従って時計方向或いは反
時計方向に回転する。ブレーキ装置は、シュー３，シュ
ー支持部４を持つレバー５をピン６でブレーキ台７に結
合している。エレベータ停止時には、レバー５をロッド
８，ばね９で固定枠１０側へ押し付け、レバー５でシュ
ー支持部突起部１１をドラム１側に押し付けて制動力を
発生させる。また、マグネット１２の動きをリンク１３
を介して左右のレバーに伝えている。この時、マグネッ
ト１２の力が左右のレバー５へ均等に伝達されるように
リンク１３とレバー５の間隔を調整するために位置調整
部１４を設けている。また一方、エレベータ駆動時に
は、マグネット１２の力でばね９の力に打ち勝ち、レバ
ー５がばね１５を介してボルト１６を引っ張り、ボルト
１６がシュー支持部４を引っ張り、シュー３をドラム１
から引き離して、ブレーキを解除する。このようなブレ
ーキ装置でレバー５とシュー支持部４の間にばね１７を
設け、シュー３を一定力でドラム１に押し付けている。
ばね１７によりシュー３をドラム１に押し付けることで
ドラム１の回転方向に摩擦減衰力が加わる。それによ
り、ドラム１の振動が低減され、エレベータ機械系の振
動特性が改善され、乗心地が向上させられる。

【０００９】図２はエレベータ機械系の説明図である。
駆動軸２に支持されたシーブ１８と反らせ車１９に掛け
られる主ロープ２０と、主ロープ２０に乗りかご２１と
釣合いおもり２２が懸垂されている。また、乗りかご２
１と釣合いおもり２２の下側にコンペンロープ２３が取
り付けられ、コンペンロープ２３がコンペンプーリ２４
に掛けられている。また、駆動軸にはドラム１，シュー
３，レバー５等から構成されるブレーキ装置２５と、モ
ータ２６が取り付けられている。エレベータ駆動時にシ
ュー３をばね１６によりドラム１に押し付けることによ
り、振動を低減する。図３は図２に示すエレベータ機械
系での本発明の振動低減効果を示す図である。これは、
エレベータ機械系を正弦波加振した場合の乗りかご２１
での振動特性を示している。図中□で示したａは、シュ
ー３をドラム１に押し付けない場合、●で示したｂは、
シュー３をドラム１に押し付けた場合の乗りかご２１で
の振動特性である。図３でシーブ回転振動を伴うエレベ
ータ機械系の振動の周波数は図中ｃである。シュー３を
ドラム１に押し付けることにより図中ｃの周波数で振動
成分を約２／３まで低減できている。

【００１０】また、図１でマグネット１２の代わりに流
体圧シリンダを用いることもできる。図４は、流体圧シ
リンダを用いたエレベータ機械系振動制御系の説明図で
ある。乗りかご２１の振動をセンサ２７が検出し、流体
圧制御装置２８がセンサ２７の出力である乗りかご信号
２９から流体圧制御量３０を演算により求める。流体圧
制御装置２８の出力である流体圧制御量３０に応じて流
体圧シリンダ３１が制御力３２を発生し、シューをドラ
ム１に押し付けて振動を低減する。このように、流体圧
シリンダを用いた場合には、乗りかご２１の位置と振動
状態に応じてレバーの動きを連続的に変化させ、振動を
精密に低減できる。

【００１１】図５は、シュー４と別に摩擦減衰付加手段
を設けた実施例である。摩擦減衰付加手段３３はレバー
５に支持されたボルト３４と弾性部材３５によってドラ
ム１に押し付けられている。このようにシューとは別に
摩擦減衰付加手段を設けることで摩擦部材３５の交換を
容易にできる。

【００１２】図６は、シュー３６のドラム１側の表面を
波形にした実施例である。これはシュー３６とドラム１
の間にシュー３６の摩耗片が挟まることによる摩擦力の
低下を防止できる。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、現状の装置内でシーブ
の回転振動に減衰を与え、制御系を安定化でき、乗心地
も向上できるエレベータ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の摩擦減衰付加装置を備えたブレーキ装
置の側面図。

【図２】本発明の摩擦減衰付加装置を備えたエレベータ
機械系の説明図。

【図３】本発明の摩擦減衰付加装置の効果を示す説明
図。

【図４】本発明の一実施例の説明図。

【図５】本発明の第二の実施例の説明図。

【図６】本発明の第三の実施例の説明図。

【符号の説明】１…ドラム、２…駆動軸、３…シュー、４…シュー支持
部、５…レバー、６…ピン、７…ブレーキ台、８…ロッ
ド、９…ばね、１０…固定枠、１１…シュー支持部突起
部、１２…マグネット、１３…リンク、１４…位置調整
部、１５…ばね、１６…ボルト、１７…ばね。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻上機の出力軸に支持されたシーブ，前記
シーブに掛けられる主ロープ，前記主ロープに乗りかご
と釣合いおもりが懸垂されるエレベータ装置において、
前記巻上機の出力軸に回転摩擦減衰を付与する機構を設
けたことを特徴するエレベータ装置。
【請求項２】巻上機の出力軸に支持されたシーブ，前記
シーブに掛けられる主ロープ，前記主ロープに乗りかご
と釣合いおもりが懸垂されるエレベータの、前記巻上機
の軸に装着されたドラムと前記ドラムに前記乗りかごの
昇降を制動する制動手段とを備えたエレベータにおい
て、前記巻上機の軸に装着された前記ドラムに損失を付
与する損失付与手段を設けたことを特徴とするエレベー
タ装置。
【請求項３】請求項２において、前記損失付与手段がブ
レーキレバーとドラムとの間の摩擦伝達装置であるエレ
ベータ装置。
【請求項４】請求項２において、前記損失付与手段がブ
レーキレバーとブレーキシューと前記ブレーキレバーと
前記ブレーキシューの間の弾性部材とにより構成される
エレベータ装置。
【請求項５】請求項４において、弾性部材がコイルばね
であるエレベータ装置。
【請求項６】巻上機の出力軸に支持されたシーブ，前記
シーブに掛けられる主ロープ，前記主ロープに乗りかご
と釣合いおもりが懸垂されるエレベータの、前記乗りか
ごの昇降をばね力及び流体圧シリンダを圧力制御する流
体力によって制動する制動手段と、前記乗りかごの速度
を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号に対応
して制動力を求める演算手段と、前記演算手段によって
求められた制動力に対応して前記流体圧シリンダの圧力
を制御する複数の流体圧制御手段とを備えたエレベータ
において、前記乗りかごの走行中に前記乗りかごの速度
を振動制御に変換する変換器を備えたことを特徴とする
エレベータ装置。
【請求項７】巻上機の出力軸に支持されたシーブ，前記
シーブに掛けられる主ロープ，前記主ロープに乗りかご
と釣合いおもりが懸垂されるエレベータの、前記乗りか
ごの昇降をばね力及び流体圧シリンダを圧力制御する流
体力によって制動する制動手段と、前記乗りかごの速度
を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号に対応
して制動力を求める演算手段と、前記演算手段によって
求められた制動力に対応して前記流体圧シリンダの圧力
を制御する複数の流体圧制御手段とを備えたエレベータ
において、前記乗りかごの加速度を検出する検出手段
と、前記乗りかご走行中に前記検出手段で検出された振
動量を制御指令信号に変換する変換器とを備えたことを
特徴とするエレベータ装置。