JPH081504A - 塗装パテの研摩方法 - Google Patents
塗装パテの研摩方法Info
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- JPH081504A JPH081504A JP13689294A JP13689294A JPH081504A JP H081504 A JPH081504 A JP H081504A JP 13689294 A JP13689294 A JP 13689294A JP 13689294 A JP13689294 A JP 13689294A JP H081504 A JPH081504 A JP H081504A
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- Japan
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- polishing
- polishing tool
- unit
- machined
- tool
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】鉄道車両や道路車など複雑形状を有する大型部
品の塗装パテ研摩を能率良く、安定して滑らかに加工で
きる加工方法と加工機を提供する。 【構成】加工機は、走行ユニットの上にコラムユニット
があり、スライドユニット、傾斜旋回ユニット、スピン
ドルユニットの動作部分で構成される。加工機の前面に
は変位センサがある。スピンドルユニットの先端部に伸
縮機構を介して研摩工具が取り付く。
品の塗装パテ研摩を能率良く、安定して滑らかに加工で
きる加工方法と加工機を提供する。 【構成】加工機は、走行ユニットの上にコラムユニット
があり、スライドユニット、傾斜旋回ユニット、スピン
ドルユニットの動作部分で構成される。加工機の前面に
は変位センサがある。スピンドルユニットの先端部に伸
縮機構を介して研摩工具が取り付く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、客車や機関車などの鉄
道車両、タンクロ−リなどの道路車両、その他大型構造
物、などの塗装工程において、表面の凹凸やうねりなど
のひずみや変形を平滑に修正するために塗布するパテの
研摩加工の方法に関する。
道車両、タンクロ−リなどの道路車両、その他大型構造
物、などの塗装工程において、表面の凹凸やうねりなど
のひずみや変形を平滑に修正するために塗布するパテの
研摩加工の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の塗装パテ研ぎ装置は、例えば特開
平２−２４０５１に示すように回転する研摩工具を所定
圧力で被加工面に押し付けて所定振幅で上下に往復動さ
せながら長手方向に移動させることにより研摩するもの
がある。
平２−２４０５１に示すように回転する研摩工具を所定
圧力で被加工面に押し付けて所定振幅で上下に往復動さ
せながら長手方向に移動させることにより研摩するもの
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これには次の問題点が
あつた。
あつた。
【０００４】１．被加工面を追跡するため研摩工具は直
動アクチュエ−タで常時押し付け放しであるため、加工
途中に開口部や段付き部があると工具の突っ込みやひっ
かかりの危険性があり、これを防止するためには開口部
や段付き部の手前でアクチュエ−タのストロ−ク分だけ
研摩工具を後退させなければならないので、後退時間の
走行ユニットの移動距離だけ加工が残るという問題があ
った。
動アクチュエ−タで常時押し付け放しであるため、加工
途中に開口部や段付き部があると工具の突っ込みやひっ
かかりの危険性があり、これを防止するためには開口部
や段付き部の手前でアクチュエ−タのストロ−ク分だけ
研摩工具を後退させなければならないので、後退時間の
走行ユニットの移動距離だけ加工が残るという問題があ
った。
【０００５】また、アクチュエ−タの前進方向の作動は
滑らかであるが後退方向では背圧がかかり抵抗が大きく
なるため、車両のように長尺の部品では加工機との位置
ずれがあるので加工がアクチュエ−タ前進方向の片道に
限定されるという問題があった。
滑らかであるが後退方向では背圧がかかり抵抗が大きく
なるため、車両のように長尺の部品では加工機との位置
ずれがあるので加工がアクチュエ−タ前進方向の片道に
限定されるという問題があった。
【０００６】２．車両のように上下方向（周方向）に円
弧曲面や傾斜面がある部品では、円板状の研摩工具を長
手方向に移動させる方法では工具作用面が平面的に作用
するため加工面が多角形になりやすく、工具パス境界部
に稜線や段差が生じるという問題があり、適用範囲は円
弧曲面では大きな半径、傾斜面では小さな角度に限定さ
れていた。
弧曲面や傾斜面がある部品では、円板状の研摩工具を長
手方向に移動させる方法では工具作用面が平面的に作用
するため加工面が多角形になりやすく、工具パス境界部
に稜線や段差が生じるという問題があり、適用範囲は円
弧曲面では大きな半径、傾斜面では小さな角度に限定さ
れていた。
【０００７】なお、特開平２−２４０５１の実施例の中
では研摩ヘッドを揺動させる構造が説明されているが、
安定して作動できる揺動角度は機構的に小さい範囲に限
られるため、大きな揺動角度を必要とする小さな半径や
大きな角度には対応することができないという問題があ
った。
では研摩ヘッドを揺動させる構造が説明されているが、
安定して作動できる揺動角度は機構的に小さい範囲に限
られるため、大きな揺動角度を必要とする小さな半径や
大きな角度には対応することができないという問題があ
った。
【０００８】３．小さな半径の円弧曲面や大きな角度の
傾斜面の加工ができないこと、といった問題があった。
傾斜面の加工ができないこと、といった問題があった。
【０００９】本発明はこれらの問題点を解決し、適用で
きる部品形状や寸法の範囲が大きく、加工能率も大きな
塗装パテ研摩の方法と加工機を提供するものである。
きる部品形状や寸法の範囲が大きく、加工能率も大きな
塗装パテ研摩の方法と加工機を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を説明する。 １．被加工面を研摩工具で追跡する手段として、各ユニ
ットを予め入力したデ−タ座標で制御して移動させると
同時に、加工機前面に変位センサを設けて被加工面まで
の距離を測定し、加工機制御の計画座標と実際座標との
差を補正して研摩工具の作用面が被加工面に接近位置に
なるように制御し、これに研摩工具あるいは研摩工具取
付部の伸縮作用を加え、研摩工具を被加工面に押し当て
て移動させる手段を採用した。
めの手段を説明する。 １．被加工面を研摩工具で追跡する手段として、各ユニ
ットを予め入力したデ−タ座標で制御して移動させると
同時に、加工機前面に変位センサを設けて被加工面まで
の距離を測定し、加工機制御の計画座標と実際座標との
差を補正して研摩工具の作用面が被加工面に接近位置に
なるように制御し、これに研摩工具あるいは研摩工具取
付部の伸縮作用を加え、研摩工具を被加工面に押し当て
て移動させる手段を採用した。
【００１１】２．円弧曲面や傾斜面がある被加工面に対
応する手段として、スピンドルユニット即ち研磨工具回
転軸を被加工面の直角面内で傾斜させる傾斜旋回ユニッ
トを設け、研摩工具の作用面を常に被加工面の概接線方
向に対面させる手段を採用した。これに加え、研摩工具
の作用面が被加工面の概接線方向を常に維持するよう
に、円弧曲面や傾斜面の断面方向である上下方向（周方
向）に移動させる方法を採用した。
応する手段として、スピンドルユニット即ち研磨工具回
転軸を被加工面の直角面内で傾斜させる傾斜旋回ユニッ
トを設け、研摩工具の作用面を常に被加工面の概接線方
向に対面させる手段を採用した。これに加え、研摩工具
の作用面が被加工面の概接線方向を常に維持するよう
に、円弧曲面や傾斜面の断面方向である上下方向（周方
向）に移動させる方法を採用した。
【００１２】
【作用】上記の手段による作用を説明する。 １．研摩工具は被加工面の接触位置に来るように制御さ
れているので、開口部や段付き部での研摩工具はの後退
は研摩工具あるいは研摩工具取付部の伸縮量だけ後退さ
せるだけで工具の突込みやひっかかりを防止することが
できるので、粗かじめの入力デ−タによる制御で開口部
や段付き部の直前まで加工を進めることができる。
れているので、開口部や段付き部での研摩工具はの後退
は研摩工具あるいは研摩工具取付部の伸縮量だけ後退さ
せるだけで工具の突込みやひっかかりを防止することが
できるので、粗かじめの入力デ−タによる制御で開口部
や段付き部の直前まで加工を進めることができる。
【００１３】２．研摩工具の被加工面の追跡は加工機の
制御でほとんどを満足するので、研摩工具あるいは研摩
工具取付部での伸縮は弾性材料とバネなどの機械部品の
作用で十分に対応することができる。このため、研摩工
具の往復で加工機と被研摩面との間に出入りがあって
も、往復共に研摩加工を行うことができる。
制御でほとんどを満足するので、研摩工具あるいは研摩
工具取付部での伸縮は弾性材料とバネなどの機械部品の
作用で十分に対応することができる。このため、研摩工
具の往復で加工機と被研摩面との間に出入りがあって
も、往復共に研摩加工を行うことができる。
【００１４】３．傾斜旋回ユニットは研摩工具回転軸を
被加工面の概略直角面内で傾斜させることにより、加工
機コラムと概略平行平面はもとより円弧曲面や傾斜面に
対しても研摩工具の作用面を常に被加工面の概接線面に
対面させる。加えて、研摩工具を円弧曲面や傾斜面の断
面方向である上下方向（周方向）移動させることによ
り、円弧曲面や傾斜面を滑らかに追跡し、研摩加工を行
うことができる。
被加工面の概略直角面内で傾斜させることにより、加工
機コラムと概略平行平面はもとより円弧曲面や傾斜面に
対しても研摩工具の作用面を常に被加工面の概接線面に
対面させる。加えて、研摩工具を円弧曲面や傾斜面の断
面方向である上下方向（周方向）移動させることによ
り、円弧曲面や傾斜面を滑らかに追跡し、研摩加工を行
うことができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図８により
説明する。図１は本発明の一実施例の塗装パテ研摩加工
機の全体図で、Ａは加工機本体部分、Ｂは研摩工具、Ｃ
は被加工物を示す。加工機本体部分Ａは大別して、研摩
工具Ｂを把持して回転させるスピンドルユニット１、ス
ピンドルユニット１を被加工物Ｂの加工面の概略直角面
内で傾斜させる（θ軸）傾斜旋回ユニット２、スピンド
ルユニット１及び傾斜旋回ユニット２を案内し移動させ
る（前後方向：ｙ軸）スライドユニット３、スライドユ
ニット３を案内し移動させる（上下方向：ｚ軸）コラム
ユニット４、コラムユニット４を案内し被加工物Ｂと対
面して移動させる（左右方向：ｘ軸）走行ユニット５と
で構成されている。これらの各ユニット１〜５の動きは
電気的に制御され、この制御盤６と操作盤７が走行ユニ
ット５の上にある。さらに、走行ユニット５の上には吸
塵機８があり、パテ研摩加工で発生する粉塵を補集す
る。走行ユニット５は、被加工物Ｃの加工対象面が概平
行になるように設けてある２本のレ−ル９の上を往復移
動する 図１において、被加工物Ｃは電車車体を想定したシェル
状部品の一部分を示している。この中では、断面輪郭は
概直線平面部ａ、傾斜面部ｂ、円弧曲面部ｃ，ｄ，など
複数の要素で構成されており、長手方向には連続面の部
分以外に、窓抜き等の開口部や段付き部がある。この外
面に塗装が行なわれ、仕上げ塗装の前段階で表面の凹凸
やうねりなどのひずみや変形を修正するためにパテ付
け、パテ研摩の作業が加えられる。車両本体のようにシ
ェル状の部品では、図１に示す加工機を２台対面して設
けて両側から加工を行なう。
説明する。図１は本発明の一実施例の塗装パテ研摩加工
機の全体図で、Ａは加工機本体部分、Ｂは研摩工具、Ｃ
は被加工物を示す。加工機本体部分Ａは大別して、研摩
工具Ｂを把持して回転させるスピンドルユニット１、ス
ピンドルユニット１を被加工物Ｂの加工面の概略直角面
内で傾斜させる（θ軸）傾斜旋回ユニット２、スピンド
ルユニット１及び傾斜旋回ユニット２を案内し移動させ
る（前後方向：ｙ軸）スライドユニット３、スライドユ
ニット３を案内し移動させる（上下方向：ｚ軸）コラム
ユニット４、コラムユニット４を案内し被加工物Ｂと対
面して移動させる（左右方向：ｘ軸）走行ユニット５と
で構成されている。これらの各ユニット１〜５の動きは
電気的に制御され、この制御盤６と操作盤７が走行ユニ
ット５の上にある。さらに、走行ユニット５の上には吸
塵機８があり、パテ研摩加工で発生する粉塵を補集す
る。走行ユニット５は、被加工物Ｃの加工対象面が概平
行になるように設けてある２本のレ−ル９の上を往復移
動する 図１において、被加工物Ｃは電車車体を想定したシェル
状部品の一部分を示している。この中では、断面輪郭は
概直線平面部ａ、傾斜面部ｂ、円弧曲面部ｃ，ｄ，など
複数の要素で構成されており、長手方向には連続面の部
分以外に、窓抜き等の開口部や段付き部がある。この外
面に塗装が行なわれ、仕上げ塗装の前段階で表面の凹凸
やうねりなどのひずみや変形を修正するためにパテ付
け、パテ研摩の作業が加えられる。車両本体のようにシ
ェル状の部品では、図１に示す加工機を２台対面して設
けて両側から加工を行なう。
【００１６】パテ研摩は、スピンドルユニット１の先端
に取り付けた研摩工具Ｂを回転させ、被加工面に押し当
てて移動させると行なわれる。被加工物が電車体のよう
に大型構造部品では製作途中で表面に凹凸やうねりなど
のひずみや変形が発生している。また、長手方向におい
ては、長尺のシェル状部品のため加工機の動きと正確に
平行に設置することはかなり困難であり、位置ずれが発
生する。これらのひずみや変形、位置ずれを測定し、加
工機の動き即ち研摩工具の位置を補正して動かすために
変位センサ１０があある。
に取り付けた研摩工具Ｂを回転させ、被加工面に押し当
てて移動させると行なわれる。被加工物が電車体のよう
に大型構造部品では製作途中で表面に凹凸やうねりなど
のひずみや変形が発生している。また、長手方向におい
ては、長尺のシェル状部品のため加工機の動きと正確に
平行に設置することはかなり困難であり、位置ずれが発
生する。これらのひずみや変形、位置ずれを測定し、加
工機の動き即ち研摩工具の位置を補正して動かすために
変位センサ１０があある。
【００１７】まず、請求項１及び請求項２に対応する被
加工面の追跡の仕方につて説明する。図１において、傾
斜旋回ユニット、スライドユニット、コラムユニット、
及び走行ユニットの駆動源である電動機１２、１３、１
４、１５にはエンコ−ダ１６、１７、１８、１９がもう
けられており、電動機の回転量を検知、指令することが
できる。制御盤６及び操作盤７からの制御、操作により
各ユニットを位置決めすることができる。制御軸とし
て、ｘ，ｙ，ｚ，θの４軸があり、このうちｘ，ｚ，θ
は図面寸法にもとずく計画座標で位置決め制御を行い、
ｙ軸について被加工面を計測して出入りを補正した位置
決め制御を行う。これに加えて、スピンドルユニットの
先端に設けられている研摩工具、及び研摩工具取付部は
例えば図２のような機構により適度の力とストロ−クで
伸縮することができるので、被加工面にひずみや変形、
位置ずれがあっても的確に被加工面を追跡することがで
きる。
加工面の追跡の仕方につて説明する。図１において、傾
斜旋回ユニット、スライドユニット、コラムユニット、
及び走行ユニットの駆動源である電動機１２、１３、１
４、１５にはエンコ−ダ１６、１７、１８、１９がもう
けられており、電動機の回転量を検知、指令することが
できる。制御盤６及び操作盤７からの制御、操作により
各ユニットを位置決めすることができる。制御軸とし
て、ｘ，ｙ，ｚ，θの４軸があり、このうちｘ，ｚ，θ
は図面寸法にもとずく計画座標で位置決め制御を行い、
ｙ軸について被加工面を計測して出入りを補正した位置
決め制御を行う。これに加えて、スピンドルユニットの
先端に設けられている研摩工具、及び研摩工具取付部は
例えば図２のような機構により適度の力とストロ−クで
伸縮することができるので、被加工面にひずみや変形、
位置ずれがあっても的確に被加工面を追跡することがで
きる。
【００１８】研摩工具、及び研摩工具取付部の構造並び
に作用を図２により説明する。図２において、Ｂは研摩
工具、Ｄは研摩工具取付部である。研摩工具Ｂは金属製
の工具プレ−ト２１に弾力的で伸縮性があるゴムシ−ト
２２を接着した円板で、このゴムシ−ト２２に作用面Ｅ
を有する研摩材シ−ト２３が接着シ−ト４１で接着され
ているものである。工具取付部Ｄは、主軸先端部の主軸
フランジ３１と工具取付用の取付プレ−トとをを設け、
これらをガイドピン３３と圧縮コイルバネ３４とで連結
したものである。（この連結構造にはベロ−など同じ機
能のものが各種ある）このように、研摩工具研摩Ｂ及び
工具取付部Ｄともに弾性ゴム、圧縮コイルバネという機
械的性質が一定した弾性部品を使用するので、これらの
バネ定数を決定することで、研摩工具の押し当て力を一
定に設定することができる。また、伸縮（前進，後退）
ともに押し当て力は一定であるので、被加工面との間に
出入りがあっても研摩工具は安定して追跡することがで
きる。
に作用を図２により説明する。図２において、Ｂは研摩
工具、Ｄは研摩工具取付部である。研摩工具Ｂは金属製
の工具プレ−ト２１に弾力的で伸縮性があるゴムシ−ト
２２を接着した円板で、このゴムシ−ト２２に作用面Ｅ
を有する研摩材シ−ト２３が接着シ−ト４１で接着され
ているものである。工具取付部Ｄは、主軸先端部の主軸
フランジ３１と工具取付用の取付プレ−トとをを設け、
これらをガイドピン３３と圧縮コイルバネ３４とで連結
したものである。（この連結構造にはベロ−など同じ機
能のものが各種ある）このように、研摩工具研摩Ｂ及び
工具取付部Ｄともに弾性ゴム、圧縮コイルバネという機
械的性質が一定した弾性部品を使用するので、これらの
バネ定数を決定することで、研摩工具の押し当て力を一
定に設定することができる。また、伸縮（前進，後退）
ともに押し当て力は一定であるので、被加工面との間に
出入りがあっても研摩工具は安定して追跡することがで
きる。
【００１９】研摩工具の作用面の計測補正による位置制
御について図３，図４，図５により説明する。まず、測
定は、図３，図４に示すように変位センサ１０で被加工
物Ｃの表面までの距離を測定する。この測定点は被加工
物の寸法や形状により予め決定されている点である。Ｃ
｀は計画上の被加工面を示し、図３は計画よりも実物が
近い場合、図４は計画よりも実物が遠い場合を示す。計
画と実物との差Δｙ１，Δｙ２が補正値である。この補
正値により、ｙ軸方向のスライドユニットの移動を補正
して制御する。この制御による研摩工具の作用面の位置
は、図５に示すように被加工物Ｃの表面から少し入り込
んだ位置にする。これに研摩工具あるいは研摩工具取付
部の伸縮作用を加えることにより、被加工面を安定して
追跡することができる。また、加工機制御の範囲外は研
摩工具あるいは研摩工具取付部の伸縮ストロ−クだけと
することができるので、加工機をレスポンス良く動かす
ことができる。
御について図３，図４，図５により説明する。まず、測
定は、図３，図４に示すように変位センサ１０で被加工
物Ｃの表面までの距離を測定する。この測定点は被加工
物の寸法や形状により予め決定されている点である。Ｃ
｀は計画上の被加工面を示し、図３は計画よりも実物が
近い場合、図４は計画よりも実物が遠い場合を示す。計
画と実物との差Δｙ１，Δｙ２が補正値である。この補
正値により、ｙ軸方向のスライドユニットの移動を補正
して制御する。この制御による研摩工具の作用面の位置
は、図５に示すように被加工物Ｃの表面から少し入り込
んだ位置にする。これに研摩工具あるいは研摩工具取付
部の伸縮作用を加えることにより、被加工面を安定して
追跡することができる。また、加工機制御の範囲外は研
摩工具あるいは研摩工具取付部の伸縮ストロ−クだけと
することができるので、加工機をレスポンス良く動かす
ことができる。
【００２０】次に、前記に加え、請求項３及び請求項４
に対応する被加工面の追跡の仕方について説明する。前
記までは研摩工具の出入りに関する範囲が主体であり、
上下，左右方向の移動までは立ち入って説明していな
い。しかし、本発明のもうひとつの目的は円弧曲面や傾
斜面などの形状も加工ができることにあるので、この内
容について図６，図７，図８を用いて説明する。
に対応する被加工面の追跡の仕方について説明する。前
記までは研摩工具の出入りに関する範囲が主体であり、
上下，左右方向の移動までは立ち入って説明していな
い。しかし、本発明のもうひとつの目的は円弧曲面や傾
斜面などの形状も加工ができることにあるので、この内
容について図６，図７，図８を用いて説明する。
【００２１】図６は従来の技術による場合を説明する図
である。従来のものは、研摩工具を被加工面に押し当て
て所定振幅で上下に往復動させながら長手方向に移動さ
せることにより加工するもので、適用範囲は前述のよう
に平面又は大きな半径の円弧曲面や角度小さい傾斜面に
限定されていた。図６の例では、ハッチングを施した部
分が適用範囲で、その他は適用不可又は困難な部分を示
す。ｂ部のように横幅の狭い部分も工具の往復回数が多
くなるので、適用困難である。
である。従来のものは、研摩工具を被加工面に押し当て
て所定振幅で上下に往復動させながら長手方向に移動さ
せることにより加工するもので、適用範囲は前述のよう
に平面又は大きな半径の円弧曲面や角度小さい傾斜面に
限定されていた。図６の例では、ハッチングを施した部
分が適用範囲で、その他は適用不可又は困難な部分を示
す。ｂ部のように横幅の狭い部分も工具の往復回数が多
くなるので、適用困難である。
【００２２】図７は本発明による一つの実施例を説明す
るものである。本発明によると、前述のように傾斜旋回
ユニットにより、平行平面はもとより円弧曲面や傾斜面
に対しても研摩工具の作用面を常に被加工面の概接線面
に対面させることができる。また、研摩工具は前進、後
退ともに一定の力で押し当てることができる。これらに
より、研摩工具を断面の上下方向に移動させることによ
り、円弧曲面や傾斜面を含む面でも安定して滑らかに加
工することができる。図７の中のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ
４は被加工物の形状に対応する工具経路のパタ−ンの例
を示す。
るものである。本発明によると、前述のように傾斜旋回
ユニットにより、平行平面はもとより円弧曲面や傾斜面
に対しても研摩工具の作用面を常に被加工面の概接線面
に対面させることができる。また、研摩工具は前進、後
退ともに一定の力で押し当てることができる。これらに
より、研摩工具を断面の上下方向に移動させることによ
り、円弧曲面や傾斜面を含む面でも安定して滑らかに加
工することができる。図７の中のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ
４は被加工物の形状に対応する工具経路のパタ−ンの例
を示す。
【００２３】図８は、長手送りと上下送りを使い分ける
場合を示す。長尺部品で概平行平面においては、工具を
長手に移動させた方が工具のパス回数が少なくなるので
能率的である。図８の例では、ハッチング部を長手送り
するものである。円弧曲面や傾斜面、横幅の狭い部分で
は上下送りを行なう。Ｌ(ｒ)，Ｌ(ｓ)，Ｌ(ｂ)はそれぞ
れの工具経路のパタ−ンの例を示す。
場合を示す。長尺部品で概平行平面においては、工具を
長手に移動させた方が工具のパス回数が少なくなるので
能率的である。図８の例では、ハッチング部を長手送り
するものである。円弧曲面や傾斜面、横幅の狭い部分で
は上下送りを行なう。Ｌ(ｒ)，Ｌ(ｓ)，Ｌ(ｂ)はそれぞ
れの工具経路のパタ−ンの例を示す。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、以上説明したように研
摩工具をレスポンス良く均一、適切に作用させることが
できるので、開口部や段付き部周囲での加工残りを少な
くすることができ、工具移動の往復ともに加工を行なう
ことができるので高能率のパテ研摩加工を行なうことが
できる。また、半径の小さな円弧曲面や角度の大きな傾
斜面のパテ研摩加工を安定して滑らかに行なうことがで
きる。
摩工具をレスポンス良く均一、適切に作用させることが
できるので、開口部や段付き部周囲での加工残りを少な
くすることができ、工具移動の往復ともに加工を行なう
ことができるので高能率のパテ研摩加工を行なうことが
できる。また、半径の小さな円弧曲面や角度の大きな傾
斜面のパテ研摩加工を安定して滑らかに行なうことがで
きる。
【図１】本発明の一実施例の加工機全体図を示す。
【図２】本発明の一実施例の研摩工具及び研摩工具取付
部を示す。
部を示す。
【図３】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図５】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図６】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図７】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図８】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
Ａ…機械本体部分、Ｂ…研摩工具、Ｃ…被加工物、１ス
ピンドルユニット、２…傾斜旋回ユニット、３…スライ
ドユニット、４…コラムユニット、５…走行ユニット、
６…制御盤、７…操作盤、８吸塵機、９…レ−ル、１０
…変位センサ、１１〜１５…電動機、１６〜１９…エン
コ−ダ、２１…工具プレ−ト、２２…ゴムシ−ト、２３
…研摩材シ−ト、３１…主軸フランジ、３２…工具取付
プレ−ト。
ピンドルユニット、２…傾斜旋回ユニット、３…スライ
ドユニット、４…コラムユニット、５…走行ユニット、
６…制御盤、７…操作盤、８吸塵機、９…レ−ル、１０
…変位センサ、１１〜１５…電動機、１６〜１９…エン
コ−ダ、２１…工具プレ−ト、２２…ゴムシ−ト、２３
…研摩材シ−ト、３１…主軸フランジ、３２…工具取付
プレ−ト。
Claims (4)
- 【請求項１】加工機の前面に設けた変位センサで被加工
面までの距離を計測して加工機制御の計画座標と実際座
標との差を補正して研摩工具の回転軸のスピンドルユニ
ットを出入りさせて研摩工具の作用面が被加工面に接触
位置になるように制御し、これに研摩工具あるいは研摩
工具取付部の伸縮作用を加え、研摩工具を被加工面に押
し当てて被加工面を追跡すること、を特徴とする塗装パ
テの研摩方法。 - 【請求項２】請求項１において、スピンドルユニットを
被加工面の概略直角面内で傾斜させること、を特徴とす
る塗装パテの研摩方法。 - 【請求項３】請求項２において、スライドユニットを被
加工面の上下方向に移動させて研摩加工し、次にコラム
を被加工面の長手方向にピッチ送りし、前記と同様に順
次加工を行うこと、を特徴とする塗装パテの研摩方法。 - 【請求項４】請求項２の構成において、傾斜旋回ユニッ
トでスピンドルユニットを被加工面の概略直角面内で傾
斜させて研摩工具の作用面を常に被加工面の概略接線面
に対面させ、かつスピンドルユニットを直動アクチュエ
−タで常時前進方向に作動させて研摩工具を被加工面に
押し当てることにより被加工面を追跡し、スピンドルユ
ニットと傾斜旋回ユニットとを搭載するスライドユニッ
トを被加工面の上下方向に送って研摩加工することを特
徴とする塗装パテの研摩方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689294A JPH081504A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 塗装パテの研摩方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13689294A JPH081504A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 塗装パテの研摩方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081504A true JPH081504A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15186000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13689294A Pending JPH081504A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 塗装パテの研摩方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081504A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002070199A1 (fr) * | 2001-03-05 | 2002-09-12 | Elm Inc. | Dispositif de polissage de disque optique |
| CN105014487A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-04 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种两端同时打磨焊芯的方法 |
| KR20190087155A (ko) * | 2018-01-16 | 2019-07-24 | 주식회사 로보프린트 | 그라인딩 장치 및 이의 제어 방법 |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP13689294A patent/JPH081504A/ja active Pending
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| EP1369200A4 (en) * | 2001-03-05 | 2005-11-23 | Elm Inc | OPTICAL DISK POLISHING DEVICE |
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| CN105014487B (zh) * | 2015-06-30 | 2017-08-01 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种两端同时打磨焊芯的方法 |
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