JPH08149785A - 駆動装置、光学装置およびカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物体、例えばレンズ保持部材を光軸方向に移
動させる駆動源を有する駆動装置において、高速化、静
粛性の向上、高精度化を図ること。 【構成】 物体を光軸方向に移動させる駆動源１８を有
する駆動装置において、２極に着磁されたロータ３１
と、このロータの外周部に磁性材料で形成したステータ
３２と、このステータに磁束を発生させるコイル３３
と、このコイルに対する通電方向に応じて正逆転するロ
ータの回転角範囲を規制する回転止め４６ａ、４６ｂ
と、前記ロータ３１の回転角と前記物体の位置の少なく
とも一方を検出する検出手段３７、４５とを備えたこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物体、例えばビデオカメ
ラ等においてズーム系もしくはフォーカス系の可動レン
ズ保持部材を光軸方向に移動させる駆動装置、この駆動
装置でレンズを移動させる光学装置およびカメラに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、可動レンズ保持部材を駆動する駆
動手段としてステッピングモータが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では可動レンズ保持部材を駆動する駆動手段として
ステッピングモータを用いているために、次のような種
々の問題点があった。

【０００４】可動レンズ保持部材を高速駆動しようと
すると、駆動回路から供給される６００ｐｐｓ〜１００
０ｐｐｓ程度のパルス状電圧に対してロータの回転が追
従できなくなり、脱調現象を引き起こすという問題点が
あった。

【０００５】ステッピングモータにはステップ動作
時、特有の回転トルクの変動（トルクリップ）が存在す
るために、ステッピングモータを回転させるとモータの
駆動部が振動し、その振動が固定レンズ保持部材等に伝
わり、騒音を発生することが問題点になっていた。

【０００６】ステッピングモータは回転位置検出器を
持たないため、コスト的には有利であるが、ロータの着
磁精度、ロータ（マグネット）とステータとの位置精度
が悪いと、所望の停止位置が得られないという問題点が
あった。

【０００７】停止位置精度を上げるために、ロータの
磁極数を増やす事も考えられるが、ロータの狭いスペー
スに沢山の磁極を着磁すると減磁作用も大きくなり、磁
気エネルギーを充分活用することができず、ロータに着
磁する磁極数には限界があった。

【０００８】必要な停止位置精度を得る磁極数の収納
スペースを得るためは、ロータの径を大きくしてやらな
ければならず、レンズ駆動装置が大型化する問題点があ
った。

【０００９】本出願に係る発明の目的は高速化、静粛性
の向上、高精度化できる駆動装置、光学装置およびカメ
ラを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本出願に係る第１の発明は物体を移動させる駆動源
を有する駆動装置において、２極に着磁されたロータと
このロータの外周部に磁性材料で形成したステータと、
このステータに磁束を発生させるコイルと、このコイル
に対する通電方向に応じて正逆転するロータの回転角範
囲を規制する回転止めと、前記ロータの回転角と前記物
体の位置の少なくとも一方を検出する検出手段とを備
え、本出願に係る第２の発明は前記物体をレンズ保持部
材としたことにより、高速駆動するための多数のパルス
状電圧を供給することがなく、極めて滑らかな電圧変化
により駆動を可能にすることができ、駆動指令に対する
追従性が良く、高速駆動が可能となる。

【００１１】また、ステッピングモータのように回転に
伴うトルクリップルが生じることなく、滑らかなトルク
特性が得られるので、振動、騒音等の問題点も解決でき
る。

【００１２】さらに、ロータの停止位置精度は駆動源に
は依存せずに検出器の精度によって決まるので、より高
精度な検出器を用いれば、ロータの停止位置精度をより
向上させることができる。

【００１３】本出願に係る第３の発明は、前記ロータの
ステータ端部からの突出量を不均等にし、突出部の短い
方のロータ軸の先端を球面形状とし、その先端を受ける
軸受部をテーパ形状としたことにより、軸受部とロータ
軸とは常にガタなく接触し、ロータは円滑に回転する。

【００１４】本出願に係る第４の発明は、前記駆動源の
出力軸を挟着部材及び弾性部材により挟着したことによ
り、出力軸と挟着部材および挟着部材とレンズ保持部材
との光軸方向のガタをなくすることができ、所望の停止
位置に精度よく高速にレンズ保持部材を停止させること
ができる。

【００１５】本出願に係る第５の発明は、前記挟着部材
の挟着部は円弧形状もしくは突起形状であることによ
り、挟着部材と出力軸との接触部を減らすことができ、
摩擦負荷を軽減できる。この結果、挟着部の動きが円滑
になり、前記第４の発明の効果をより精度よく達成する
ことができる。

【００１６】本出願に係る第６の発明は、ステータのギ
ャップ部の方向に対して９０°よりもやや小さいもしく
はやや大きい位置にギャップ部の幅と略同じ幅をもつ溝
部を形成したことにより、効率を改善し、しかも通電状
態でなくてもレンズ保持部材の保持力が発生し、衝撃等
で光学性能を劣化させることがない。

【００１７】本出願に係る第７の発明は、第１の発明に
係る駆動装置によりレンズを移動させることにより、高
速化、静粛性の向上、高精度化できる光学装置を得るこ
とができる。

【００１８】本出願に係る第８の発明は、第１の発明に
係る駆動装置によりレンズを移動させることにより、高
速化、静粛性の向上、高精度化できるカメラを得ること
ができる。

【００１９】

【実施例】

（第１の実施例）図１は本発明の特徴を最も良く表す図
であり、同図において、１は第１レンズ群を保持する固
定の第１レンズ保持部材、２は第２レンズ群を保持し、
移動により変倍を行う第２レンズ保持部材、３は第３レ
ンズ群を保持する固定の第３レンズ保持部材、４は第４
レンズ群を保持し、移動によりフォーカスを行う第４レ
ンズ保持部材、５は撮像素子の取付部５ａを有する後部
固定鏡筒である。

【００２０】第２のレンズ保持部材２は、第１のレンズ
保持部材１と第３のレンズ保持部材３により固定された
ガイドバー６，７に移動可能に支持され、光軸方向に移
動可能である。この第２のレンズ保持部材２の穴２ａ，
２ｂにより支持されたラック歯８は、第３のレンズ保持
部材３に固定された円弧形状のステッピングモーター
（ズーム用駆動部）９の出力ネジ軸９ａと噛み合い、ス
テッピングモーター９の出力ネジ軸９ａが回転すること
で、第２のレンズ保持部材２を光軸方向に駆動する。

【００２１】上記第２のレンズ保持部材２の突起部２ｃ
と、第１のレンズ保持部材１に固定されセンタースイッ
チ１０は第２レンズ群の位置検出手段を構成しており、
センサースイッチ１０の出力に基づき、第２のレンズ保
持部材２の初期位置は決定される。

【００２２】絞り羽根１２，１３は、各々の穴１２ａ，
１３ａに第３のレンズ保持部材３の位置決めピン（不図
示）が挿入され、この位置決めピンを中心に第３のレン
ズ保持部材３に設けられたガイドレール（不図示）およ
び羽根押さえ板１１のガイドレール１１ａに沿って光軸
に直交する方向に回転自在となっている。円弧形状の絞
り駆動部１４は第３のレンズ保持部材３に固定され、こ
の出力軸１４ａは絞り羽根１２，１３の長穴１２ｂ，１
３ｂに挿入されており、出力軸１４ａが円弧穴に沿って
揺動することにより絞り羽根１２，１３を駆動する。

【００２３】第４のレンズ保持部材４は第３のレンズ保
持部材３と第５のレンズ保持部材５により固定されたガ
イドバー１５，１６に移動可能に支持され、光軸方向に
移動可能である。また、レンズ保持部材４には該レンズ
保持部材を駆動する駆動源１８の出力軸１８ａを挟着す
るための挟着部材１９，２０と挟着力を供給するための
コイルバネ２１が取付けられている。

【００２４】図２は駆動源１８を該駆動部の長手方向が
光軸と略平行になるように配置した場合のレンズ駆動装
置の斜視図である。また、最近のレンズユニットの小型
化により鏡筒が光軸方向に短くなってきているが、その
場合は図３にように駆動部１８を該駆動部の長手方向が
光軸と略垂直になるように配置することで短い鏡筒内に
収めることができる。

【００２５】図４を用いて駆動源１８の構成を詳細に説
明する。図４において、３１は２極着磁（主にロータ軸
に対して垂直方向着磁）されたロータ、３２はケイ素鋼
板等の磁性材で作られたステータで、位置決めのための
穴３２ａ，３２ｂを有している。３３は樹脂で成形され
たボビンで、ステータ３２を挿通するための穴３３ａを
有しその外側には導線が巻かれている。３４は樹脂で一
体成形されたロータシャフトを兼ねたアームである。３
５は樹脂で成形されたキャップで、軸受３５ａと、後述
のケース３６との係合穴３５ｂ，３５ｃを有している。

【００２６】３６は樹脂で成形されたケースで、ステー
タ３２を挟着するための先端に爪部を有する挟持部３６
ｅと、ステータ位置決めを兼ねたキャップ３５の位置決
め用の突出部３６ａ，３６ｂと、キャップ３５を挟着す
るための先端に爪部を有する挟持部３６ｃ，３６ｄと、
固定鏡筒５の穴部と係合するための先端に爪部を有する
挟持片３６ｈ，３６ｉ，３６ｊと、磁気検出素子３７を
挟着するための先端に爪部を有する挟持部３６ｆと、ア
ーム３４のシャフト部３４ａの一端３４ａ−１を受ける
軸受部３６ｇ（図５に図示）を有している。

【００２７】ロータ３１はアーム３４のロータ軸として
のシャフト部３４ａに嵌合される。ステータ３２の直線
部３２ｃにはボビン３３に設けられた穴３３ａが挿通
し、ボビン３３が装着される。ボビン３３が装着された
ステータ３２は、ステータ３２に設けられた穴３２ａ，
３２ｂと、ケース３６に設けられた突出部３６ａ，３６
ｂとがそれぞれ嵌合することにより保持され、さらにケ
ース３６に設けられた挟持部３６ｅによりステータ３２
が固定される。

【００２８】ロータ３１が装着されたアーム３４のシャ
フト部３４ａの両端部を、ケース３６に設けられた軸受
部３６ｇとキャップに設けられた軸受部３５ａに係合さ
れながら、ケース３６に設けられた突出部３６ａ，３６
ｂとキャップ３５に設けられた穴３５ｂ，３５ｃにそれ
ぞれ嵌合させ、ケース３６に設けられた挟持部３６ｃ，
３６ｄとキャップ３５が係合してケース３６がキャップ
３５を固定保持する。

【００２９】図５は組立が完了した駆動部１８のロータ
３１周辺の断面図である。アーム３４のシャフト部３４
ａの一端３４ａ−１を受ける軸受部３６ｇは貫通穴であ
り、アーム３４のシャフト部３４ａの他端３４ａ−２を
受ける軸受部３５ａはテーパ形状になっており、ロータ
３１及びアーム３４がロータ軸方向への移動を係止す
る。シャフト部３４ａの他端３４ａ−２は球面形状をな
している。ロータ３１のステータ３２の端面からの上側
突出部αと下側突出部βとはα＞βの関係になってお
り、ロータ３１が常にα＝βとなろうとする力が働く
（図５において矢印Ｆ方向）とともに、軸受部３５ａと
シャフト部３４ａ−２とは常にガタなく、接触すること
になる。

【００３０】以上のような構成の駆動源１８は、ケース
３６に設けられた挟持片３６ｈ，３６ｉ，３６ｊが固定
鏡筒５に設けられた穴部（不図示）に係合し、駆動源１
８は固定鏡筒５にスナップフィットにより固定保持され
る。

【００３１】その時駆動源１８の出力軸１８ａがレンズ
保持部材４に取付けられた挟着部材１９，２０によって
挟着される。

【００３２】図６は出力軸１８ａが挟着部材１９，２０
によって挟着された状態を示す断面図である。挟着部材
１９は２本の突出軸部１９ａ，１９ｂを有しており、突
出軸部１９ａは挟着部材２０の穴部２０ａとコイルバネ
２１とを挿通している。そして突出軸部１９ａ，１９ｂ
の先端部がレンズ保持部材４に設けられている穴部４ａ
と溝部４ｂと係合して挟着部材１９，２０とコイルバネ
２１がレンズ保持部材４に取付けられる。

【００３３】その係合の様子を図７に示す。挟着部材１
９の突出軸部１９ｂは図７（ａ）が示すように切欠きが
施されているので、同図のような挟着部材１９の位置で
は溝部４ｂに入る。次に挟着部材１９の位置を９０°回
転させる（使用位置）と切欠き部も回転するので、挟着
部材１９は レンズ保持部材４からはずれることがなく
なる。また、９０°回転させると、ストッパー４ｂ−１
に切欠き部の片端があたるので、挟着部材１９が９０°
以上回転するのを防止している。さらに挟着部材１９，
２０に出力軸１８ａが挿通されると、コイルバネ２１に
よる付勢力が光軸方向に働いて挟着部材１９，２０と出
力軸１８ａとの光軸方向のガタがなくなるとともに、挟
着部材１９とレンズ保持部材４との光軸方向のガタも同
時になくすことができる。こうすることで出力軸１８ａ
の動きにガタなくレンズ保持部材４を移動できるので、
所望の停止位置に精度よく高速にレンズ保持部材４を停
止させることができる。

【００３４】図８は挟着部の断面図（Ａ−Ａ断面）であ
る。挟着部材１９と２０の挟着部は図が示すように円弧
形状（図８（１））もしくは突起形状（図８（２））を
なしている。こうすることで出力軸１８ａとの接触部を
減らすことができ、摩擦負荷を軽減できるので、挟着部
の動きがより滑らかになり、レンズ保持部材４を所望の
位置に精度よく、高速に移動・停止することができる。

【００３５】次に本発明の駆動装置の駆動原理について
説明する。図９は本発明のレンズ装置の駆動原理を示す
図である。被写体５３から放射された光はレンズ群４８
〜５１によって、カメラ本体に内蔵された撮像素子５２
の撮像面に結像され、この撮像素子５２で光電変換され
撮像信号として出力される。撮像素子５２より出力され
た撮像信号はカメラ信号処理回路５４によってＮＴＳＣ
等の規格化された映像信号に変換されて出力されると共
にＡＦ回路５５へと供給される。

【００３６】ＡＦ回路５５においては、映像信号中の高
周波成分が抽出され、そのレベルに応じて合焦検出が行
われ、焦点状態を表わす焦点情報が出力されてカメラ本
体１００内のマイコン５６へと供給される。そして、マ
イコン５６ではＡＦ回路５５より供給された焦点情報及
びレンズ駆動装置内に備えられた位置検出素子４５との
情報からフォーカシングレンズの駆動速度を選択し、こ
の選択した駆動速度信号をドライバ５７に入力する。ド
ライバ５７はマイコン５６からの情報により、所定の駆
動速度が得られるような駆動電圧をコイル３３に供給す
る。このため、ステータ３２は励磁されてロータ３１が
回転し、このロータ３１に直結されたアーム３４が施回
し、フォーカスレンズ５１を備えたレンズ保持部材４７
は至近方法及び無限方向に移動する。

【００３７】ところで、図９もしくは図１０（ａ）に示
すようなステータ形状では、図１０（ａ）のロータの角
位置（ステータ長手方向に対して垂直方向に磁極境界線
Ｚがあり、コイル側にＳ極がきている位置）を初期位置
（ロータ回転角度０°）としてコイル３３に供給する電
流を一定のもとに、ＣＣＷ方向（＋方向）に３６０°回
転させた時のトルク特性を調べる（以後のトルク特性も
すべて上記と同じ条件）と、図１１（ａ）のようにな
る。図１１（ａ）において、６１はコイル３３に通電す
ることにより、ロータ３１に発生するトルク（以下通電
トルク）、６２はコキングトルク、６３は通電トルクと
コギングトルクをたし合わせたトルク（以下出力トル
ク）で実際に出力として現われるトルクである。また無
通電時では出力トルク＝コキングトルクとなる。また図
１１（ｂ）は上記電流を同値で逆方向に流した時のトル
ク特性を示している。

【００３８】両図において、出力トルクに着目しコイル
３３に一方向に通電した時は、ロータ３１は一方向に回
転し、コイル３３に他方に通電した時はロータ３１は他
方向に回転する。このようなロータ３１の回転角範囲
は、例えば、１９０°〜２３５°の範囲で形成されてい
る。したがって、この範囲をレンズ駆動に用いるため
に、図９に示すように回転止めとしてのストッパ４６
ａ，４６ｂを設定することによって、コイル３３に一方
向に通電した時はロータ３１は一方向に常に回転し、コ
イル３３に他方向に通電した時はロータ３１は他方向に
常に回転させることができる。

【００３９】以上のような構成の駆動装置によれば、図
１１のトルク特性を見てわかるようにコギングトルク６
２はロータ回転角度に対して滑らかな連続的曲線であ
り、また通電トルク６１もロータ回転角度に対して滑ら
かな連続的曲線を有しているため、出力トルク６３も当
然のごとくロータ回転角度に対して連続的曲線となる。
そのため、ステッピングモータに特有の階段状のトルク
リップルがなく、なめらかなレンズ駆動が可能になり、
振動・騒音等が皆無となる。また、駆動電圧の供給にお
いても、ステッピングモータのようにパルス状電圧を供
給して起動・停止を行うのに対して、連続的な電圧変化
によって駆動するので、駆動指令に対する追従性が良く
高速駆動が可能になる。

【００４０】さらに上記構成によれば、ステッピングモ
ータのように停止精度を向上させるために、ロータ３１
の狭いスペースにおいて、磁極数を増やす必要がないの
で、より高精度な位置検出器を用いてやれば、それだけ
停止精度を向上させることができる。

【００４１】なお、本実施例においてはフォーカス部の
みに駆動源を用いたが、ズーム部への使用ももちろん可
能である。

【００４２】第２の実施例 第１の実施例で示されたステータ形状におけるトルク特
性は、コギングトルク６２が通電トルク６１に対して比
較的大きいので、同じロータ回転角度でも通電方向が逆
だと、出力トルク６３の大きさが極端に違ってしまう。
例えば、第１の実施例で記載したレンズ駆動のためのロ
ータ回転角度範囲（１９０°〜２３５°）を見ると、ロ
ータ回転角度２３５°の一方向の出力トルク６３（図１
１（ａ），（ｂ））に対して１９０°での一方向の出力
トルク６３（図１１（ａ），（ｂ））は約５倍程度大き
いことがわかる。

【００４３】仮に、レンズ駆動をするための最低限必要
な出力トルク６３をロータ回転角度２３５°の一方向の
出力トルクに設定すると、ロータ回転角度が１９０°の
位置ではレンズ駆動をするために必要な出力トルクに対
して約５倍も強い出力トルクが発生し、その分、電流も
消費するので非常に効率が悪い。

【００４４】一方、特願平４−３５４９２２号明細書に
も述べられているように、ステータのロータ対向部に溝
部を配設することで、コギングトルク６２の特性を変化
させることができることが知られている。そこで、図１
０（ｂ）に示すように、ステータ３２にギャップ７１に
対して９０°回転させた位置（図中θ₁ ＝９０°）に図
中ａ＝ｂとなるように、溝部７２を配設したものであ
る。この構成により、トルク特性は図１２（ａ），
（ｂ）に示すように、コギンクトルクは無くなり、通電
トルク６１はそのまま出力トルク６３として得ることが
できる。なお、図１２（ａ），（ｂ）はコイル３３に対
する通電方向を反対にした場合のトルク特性である。

【００４５】このようなトルク特性では、例えばレンズ
駆動に用いるロータ回転角度範囲を１３５°〜２２５°
に設定しても、その範囲での出力トルク６３の変化は小
さいので、図１０（ａ）に示すステータ形状よりも効率
的に改善される。

【００４６】しかし、コギングトルクが無くなるという
ことは、レンズ駆動装置にとってレンズ保持部材を保持
する力が無くなるということである。つまり、通電状態
にない時はレンズ保持部材は全くのフリーな状態にな
り、カメラ本体をゆさぶった時などにレンズ保持部材が
鏡筒等にあたる音がするだけでなく、衝撃等で光学性能
を劣化させてしまうことがある。

【００４７】そこで、図１０（ｃ）に示すように、ステ
ータ３２にギャップ７１に対してθ₂ 回転させた位置、
図中９０°−数ｄｅｇ＜θ₂ ＜９０°の位置に、図中ａ
＝ｂとなるように溝部７３を配設したものである。この
構成により、トルク特性は図１３（ａ），（ｂ）に示す
ように、出力トルクへの影響も少なくレンズ保持部材の
保持力を得ることができる。例えばレンズ駆動に用いる
ロータ回転角度範囲を１８０°〜２２５°に設定する
と、常に＋方向の保持トルクを得ることができる。

【００４８】なお、９０°＜θ₂ ＜９０°＋数ｄｅｇの
位置に溝部を配設しても同様の効果が得られる。図１３
（ａ），（ｂ）はコイル４３に対する通電方向を反対に
した場合のトルク特性である。

【００４９】以上説明したように、ギャップ７１に対し
て９０°よりもやや小（もしくはやや大）、回転させた
位置にギャップ７１と同じ幅をもった溝部７３を設ける
ことによって、第１の実施例よりも効率の良いレンズ駆
動装置が得られる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第１
の発明によれば、高速駆動するための多数のパルス電圧
を供給することがなく、極めて滑らかな電圧変化によ
り、物体の駆動を可能に、本出願に係る第２の発明によ
れば前記物体を可動レンズ保持部材で構成したので、駆
動指令に対する追従性が良く、高速駆動が可能となる。
また、トルクリップルが生じることなく、滑らかなトル
ク特性が得られるので、振動・騒音等の問題も解決でき
る。さらに、ロータの停止位置精度は駆動源には依存せ
ずに検出器の精度によって決まるので、高精度な検出器
を用いれば、ロータの停止精度をより向上させることが
できるという効果がある。

【００５１】本出願に係る第３の発明によれば、ロータ
のステータ端部からの突出量を不均等にし突出部に短い
方のロータ軸の先端を球面形状とし、その先端を受ける
軸受部をテーパ形状に構成したので、軸受部とロータ軸
とは常にガタなく接触し、ロータは円滑に回転する効果
がある。

【００５２】本出願に係る第４の発明によれば、駆動源
の出力軸を挟着部材及び弾性部材により挟着して構成し
たので、出力軸と挟着部材および挟着部材とレンズ保持
部材との光軸方向のガタをなくすることができ、所望の
停止位置に精度よく高速にレンズ保持部材を停止させる
ことができる効果がある。

【００５３】本出願に係る第５の発明によれば、挟着部
材の挟着部は円弧形状もしくは突起形状に構成したの
で、挟着部材と出力軸との接触部を減らすことができ、
摩擦負荷を軽減できる。この結果、挟着部の動きが円滑
になり、前記第４の発明の効果をより精度よく達成する
ことができる効果がある。

【００５４】本出願に係る第６の発明によれば、ステー
タのギャップ部の方向に対し９０°よりもやや小さいも
しくはやや大きい位置にギャップ部の幅と略同じ幅をも
つ溝部を形成して構成したので、効率を改善し、しかも
通電状態でなくてもレンズ保持部材の保持力が発生し、
衝撃等で光学性能を劣化させることがないという効果が
ある。

【００５５】本出願に係る第７の発明によれば、第１の
発明に係る駆動装置によりレンズを移動させるので、第
１の発明の効果を有する光学装置が得られる効果があ
る。

【００５６】本出願に係る第８の発明によれば、第１の
発明に係る駆動装置によりレンズを移動させるので、第
１の発明の効果を有するカメラが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動装置の分解斜視図。

【図２】本発明の駆動装置の駆動源の配置を示す斜視
図。

【図３】本発明の駆動装置の駆動源の配置を示す斜視
図。

【図４】本発明の駆動装置の駆動源の分解斜視図。

【図５】本発明の駆動装置の駆動源のロータ周りの断面
図。

【図６】本発明の駆動装置の駆動源の出力軸周辺の断面
図。

【図７】本発明の駆動装置の挟着部材とレンズ保持部材
の組込みの様子を示す説明図。

【図８】本発明の駆動装置の挟着部材と挟着部の形状を
示す断面図。

【図９】本発明の駆動装置の駆動原理を示すブロック
図。

【図１０】ロータの回転角位置とステータの形状を示す
図。

【図１１】図１０（ａ）のステータ形状でのトルク特性
図。

【図１２】図１０（ｂ）のステータ形状でのトルク特性
図。

【図１３】図１０（ｃ）のステータ形状でのトルク特性
図。

【符号の説明】

４ レンズ保持部材 １８ 駆動源 １８ａ 出力軸 １９，２０ 挟着部材 ２１ コイルバネ（弾性部材） ３１ ロータ ３２ ステータ ３３ コイル ３４ アーム ３４ａ シャフト部（ロータ軸） ３７，４５ 検出器（検出手段） ４６ａ，４６ｂ ストッパ（回転止め） ７１ ギャップ ７２，７３ 溝部 １００ 光学装置本体およびカメラ本体

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体を移動させる駆動源を有する駆動装
   置において、２極に着磁されたロータとこのロータの外
   周部に磁性材料で形成したステータと、このステータに
   磁束を発生させるコイルと、このコイルに対する通電方
   向に応じて正逆転するロータの回転角範囲を規制する回
   転止めと、前記ロータの回転角と前記物体の位置の少な
   くとも一方を検出する検出手段とを備えたことを特徴と
   する駆動装置。
2. 【請求項２】 前記物体はレンズ保持部材であることを
   特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ロータのステータ端部からの突出量
   を不均等にし、突出部の短い方のロータ軸の先端を球面
   形状とし、その先端を受ける軸受部をテーパ形状とした
   ことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記駆動源の出力軸を挟着部材及び弾性
   部材により挟着したことを特徴とする請求項１記載の駆
   動装置。
5. 【請求項５】 前記挟着部材の挟着部は円弧形状もしく
   は突起形状であることを特徴とする請求項４記載の駆動
   装置。
6. 【請求項６】 前記ステータのギャップ部の方向に対し
   て９０°よりもやや小さいもしくはやや大きい位置にギ
   ャップ部の幅と略同じ幅をもつ溝部を形成したことを特
   徴とする請求項１記載の駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の駆動装置によりレンズを
   移動させることを特徴とする光学装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の駆動装置によりレンズを
   移動させることを特徴とするカメラ。