JPH08149381A - 撮像信号処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 空間サンプリング周波数ｆ_s で各素子が配列
されるＣＣＤから出力される折り返し成分を含む撮像信
号を、空間サンプリング周波数ｆ_s に相当する時間軸上
での周波数（ナイキスト周波数ｆ_sp）のサンプリングパ
ルスで再サンプリングするものであり、このナイキスト
周波数ｆ_spのパルスでサンプリングした後の信号から当
該ナイキスト周波数ｆ_spの近辺の周波数帯域に相当する
成分レベルを取り出すＢＰＦ２１２からＡ／Ｄ変換器２
１４までの構成と、この成分レベルが最高になるサンプ
リング位相（信号系に対するサンプリングパルスの時間
遅延差）を選定して再サンプリングのクロックとするＰ
ＬＬ回路２０３からスイッチＳＷ１まで及びメモリ／比
較回路２１５と、を備える再サブナイキストサンプリン
グタイミング発生回路７を有する。 【効果】 折り返し成分の悪影響を軽減して高域をカッ
トすることなく全帯域の撮像信号を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハイビジョン対
応型のカメラ装置や該ハイビジョン対応型のビデオカメ
ラ装置等に設けて好適な固体撮像装置、特に、例えばい
わゆる３板式の受光部に撮像光を所定分斜めにシフトし
ながら撮像を行う固体撮像装置からの撮像信号に対し
て、再サブナイキストサンプリング処理を施して出力す
る撮像信号処理方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、赤色（Ｒ）用の固体撮像素子
（ＣＣＤイメージセンサ），緑色（Ｇ）用のＣＣＤイメ
ージセンサ及び青色（Ｂ）用のＣＣＤイメージセンサか
らなるいわゆる３板式の固体撮像装置を有するＣＣＤカ
メラが知られている。

【０００３】このＣＣＤカメラは、図１８に示すような
構成を有しており、被写体からの光（撮像光）は、撮像
レンズ１００及びオプティカルローパスフィルタ（ＯＰ
ＬＰＦ）１０１を介してダイクロイックプリズム１０２
に入射される。上記ダイクロイックプリズム１０２は、
上記撮像レンズ１００等を介した光をＲの光成分、Ｇの
光成分、Ｂの光成分の３つの光成分に分離してそれぞれ
出射する。この各色の光は、それぞれ各色用ＣＣＤイメ
ージセンサ１０４Ｒ，１０４Ｇ，１０４Ｂ上に光像とし
て照射結像される。

【０００４】上記各ＣＣＤイメージセンサ１０４Ｒ，１
０４Ｇ，１０４Ｂは、高解像度の撮像信号を形成すべ
く、図１９に示すように、Ｒ用ＣＣＤイメージセンサ１
０４Ｒ及びＢ用ＣＣＤイメージセンサ１０４Ｂの各素子
が同じ位置の光像を受光するように設けられているのに
対し、Ｇ用ＣＣＤイメージセンサ１０４Ｇは、上記Ｒ
用，Ｂ用ＣＣＤイメージセンサ１０４Ｒ，１０４Ｂの各
素子に対して中間の位置に対応する光像を受光するよう
に各素子が設けられている。

【０００５】上記各ＣＣＤイメージセンサ１０４Ｒ，１
０４Ｇ，１０４Ｂは、それぞれ各色の光像を受光して光
電変換を行うことにより、各色の撮像信号を形成して出
力する。この各色の撮像信号は、それぞれ対応するＬＰ
Ｆ１０５〜１０７に供給される。また、上記各色の撮像
信号のうち、Ｒの撮像信号及びＧの撮像信号は、ディテ
ール形成回路１０８に供給される。

【０００６】上記各色の撮像信号は、図２０の（ａ）に
実線で示すように例えば１４ＭＨｚの周波数帯域を有し
ているが、同図（ａ）中左斜線で示すようにＲ，Ｂの撮
像信号と同相の折り返し成分が生じている。また、上述
のように、上記Ｇ用のＣＣＤイメージセンサ１０４Ｇ
は、上記Ｒ用，Ｂ用ＣＣＤイメージセンサ１０４Ｒ，１
０４Ｂが受光する光像の中間位置に対応する光像を受光
するように設けられていることから、上記Ｒ，Ｂの撮像
信号と同相の折り返し成分とは逆相の図２０の（ａ）中
右斜線で示すようなＧの撮像信号の折り返し成分が生じ
ている。このとき、このような折り返し成分が生じてい
るにも関わらず、上記１４ＭＨｚの周波数帯域をそのま
ま抽出すると、当該折り返し成分のために解像度が劣化
してしまう。

【０００７】このため、上記各ＬＰＦ１０５〜１０７と
しては、図２０の（ｂ）に示すような折り返し成分の影
響が少ない帯域を抽出する特性を有するものが設けられ
る。上記各ＬＰＦ１０５〜１０７は、上記各色の撮像信
号から上記折り返し成分の影響が少ない帯域を抽出し、
これを加算器１１０〜１１１に供給する。

【０００８】一方、上記ＬＰＦ１０５〜１０７で抽出さ
れた撮像信号は高域分が欠損したものであるため、画像
の輪郭にボケを生ずる。このため、上記ディテール形成
回路１０８は、上記Ｒ，Ｇの撮像信号から輪郭を強調す
るためのディテール信号を形成し、これをバンドパスフ
ィルタ（ＢＰＦ）１０９に供給する。なお、このディテ
ール信号は、上記Ｒ，Ｇの撮像信号から形成されるた
め、モノクロの信号となる。上記ＢＰＦ１０９は、図２
０の（ｃ）に示すように各撮像信号のうち、上記ＬＰＦ
１０５〜１０７でカットされた帯域から所定分の高域の
撮像信号を抽出し、このディテール信号を上記各加算器
１１０〜１１２に供給する。

【０００９】上記各加算器１１０〜１１２は、上記ＬＰ
Ｆ１０５〜１０７からの撮像信号と上記ディテール信号
とを加算処理することにより、図２０の（ｄ）に示すよ
うな各色用の撮像信号を形成し、これらが各出力端子１
１３Ｒ，１１３Ｇ，１１３Ｂを介して後段の構成に送ら
れる。

【００１０】上述のように、上記Ｇ用ＣＣＤイメージセ
ンサ１０４Ｇは、上記Ｒ用，Ｂ用ＣＣＤイメージセンサ
１０４Ｒ，１０４Ｂの各素子の中間位置に対応する光像
を受光するように設けられているため、水平（Ｈ）方向
にみてＲ，Ｇ，Ｂの各撮像信号が揃うかたちとすること
ができ、高解像度化された撮像信号を形成して出力する
ことができる。

【００１１】ここで、上記Ｒの撮像信号及び上記Ｇの撮
像信号が同レベルのとき（モノクロや黄色のとき）は、
高解像度な撮像信号を形成して出力することができる
が、その他の場合は、通過全帯域（直流から最大帯域＝
１０ＭＨｚ等）に折り返し成分が発生する。この折り返
し成分の影響は、光学系のＭＴＦ（Modulation Transfe
r Function）が前記図２０のように右下がりの特性であ
るため、７ＭＨｚの帯域付近が特に顕著となるが、数Ｍ
Ｈｚ以下の低域へも折り返されるので画質を大きく劣化
させる。このため、従来のＣＣＤカメラは、当該低域へ
の折り返し成分を減少させることを目的として、上記撮
像レンズ１００とダイクロイックプリズム１０２との間
にＯＰＬＰＦ１０１を設け、当該折り返し成分の悪影響
を軽減するようにしていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
ＣＣＤカメラは、上記ＯＰＬＰＦ１０１を設けて上記折
り返し成分の悪影響を軽減するようにしているうえ、上
記各ＬＰＦ１０５〜１０７で折り返し成分の影響を少な
い帯域の撮像信号を抽出し、この撮像信号に上記モノク
ロのディテール信号を加算するようにしていたため、高
域がカットされてその分、解像度が劣化する問題があっ
た。具体的には、水平解像度が最大でも８００本程度の
解像度しか得ることができなかった。このため、いわゆ
る高品位テレビジョン等には対応することができなかっ
た。

【００１３】本発明は、上述のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、折り返し成分の悪影響を軽減して高域
をカットすることなく全帯域でかつ良好な撮像信号を得
ることができる撮像信号処理方法及び装置の提供を目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像信号処理方
法及び装置は、所定の空間サンプリング周波数で各素子
が配列される固体撮像素子からの撮像信号を、上記空間
サンプリング周波数に相当する時間軸上での周波数（ナ
イキスト周波数）のサンプリングパルスで再サンプリン
グするものであって、上記空間サンプリング周波数に相
当する時間軸上での周波数（ナイキスト周波数）のサン
プリングパルスで再サンプリングした後の信号から当該
空間サンプリング周波数に相当する時間軸上での周波数
（ナイキスト周波数）の近辺の周波数帯域に相当する成
分レベルを取り出し、当該成分レベルが最高になるサン
プリング位相（信号系に対するサンプリングパルスの時
間遅延差）を選定して上記再サンプリングのクロックと
することを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】所定の空間サンプリング周波数で各素子が配列
される固体撮像素子からの撮像信号には、この撮像信号
の全周波数帯域にわたる折り返し成分が含まれている。
この折り返し成分が含まれる撮像信号を、上記空間サン
プリング周波数に相当する時間軸上での周波数（ナイキ
スト周波数）のサンプリングパルスで再サンプリングす
るとき、撮像信号の位相と再サンプリング用のクロック
の位相とが合っていないと、当該再サンプリングによっ
て最大出力を取り出すことができない。したがって、本
発明によれば、上記空間サンプリング周波数に相当する
時間軸上での周波数（ナイキスト周波数）の近辺の周波
数帯域に相当する成分レベルが最高になるサンプリング
位相を選定して再サンプリングのクロックとすること
で、最大出力を取り出すようにしている。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。

【００１７】本発明の撮像信号処理方法が適用される図
１に示す本実施例の撮像信号処理装置は、後述する図７
に示すような所定の空間サンプリング周波数ｆ_s で各素
子が配列される固体撮像素子（ＣＣＤ）から出力される
折り返し成分（疑似信号Ｓ_0f）を含む撮像信号を、上記
空間サンプリング周波数ｆ_s に相当する時間軸上での周
波数（すなわち後述する図８に示すナイキスト周波数ｆ
_sp）のサンプリングパルスで再サンプリングするもので
あって、上記ナイキスト周波数ｆ_spに対応するサンプリ
ングパルスでサンプリングした後の信号から当該ナイキ
スト周波数ｆ_spの近辺の周波数帯域に相当する成分レベ
ルを取り出す成分レベル取り出し手段としての後述する
図１１のバンドパスフィルタ２１２からＡ／Ｄ変換器１
１４までの構成と、当該成分レベルが最高になるサンプ
リング位相（信号系に対するサンプリングパルスの時間
遅延差）を選定して上記再サンプリングのクロックとす
る再サンプリングクロック設定手段としての後述する図
１１のＰＬＬ回路２０３からスイッチＳＷ１までの構成
及びメモリ／比較回路２１５とを備える再サブナイキス
トサンプリングタイミング発生回路７を有する。

【００１８】ここで、本実施例の撮像信号処理装置は例
えばＣＣＤカメラ等に適用されるものである。このＣＣ
Ｄカメラは、図１に示すように撮像光の光路を所定の時
間毎にシフトする光路シフト部１と、上記光路シフト部
１からの撮像光を受光して赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青
色（Ｂ）の３原色の撮像信号を形成する撮像信号形成部
２と、上記撮像信号形成部２からの各撮像信号から所定
の信号成分を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）３
と、再サブナイキストサンプリングタイミング発生回路
７の制御に基づいて、上記ＬＰＦ３からの各撮像信号に
後に説明する再サブナイキストサンプリング処理を施す
Ａ／Ｄ変換器４と、上記Ａ／Ｄ変換器４からの撮像信号
を合成して出力する合成メモリ５と、上記合成メモリ５
からの撮像信号をアナログ化して出力するＤ／Ａ変換器
６とで構成されている。

【００１９】上記光路シフト部１は、入射される撮像光
のうち水平（Ｈ）方向の撮像光を透過する偏光板１０
と、電圧のオン／オフにより入射される撮像光の偏光方
向を回転させて出射する液晶板１１と、撮像レンズ１２
と、Ｈ方向の撮像光は常光として光路をシフトせずその
まま出射し、垂直（Ｖ）方向の撮像光のみ異常光として
その光路を例えば水平方向に１画素ピッチ分且つ垂直方
向に１／２画素ピッチ分シフト（斜めシフト）して出射
する水晶板１３と、入射される撮像光を円偏光化して出
射する位相差板１４とを、撮像光の光軸上に順に設ける
ことにより構成されている。

【００２０】なお、上記光路シフト部１は、上記偏光板
１０，液晶板１１，水晶板１３で上記Ｖ方向の撮像光を
斜めにシフトするように、該各部１０，１１，１３が位
置調整されている。

【００２１】上記撮像信号形成部２は、上記光路シフト
部１を介した撮像光からＲの光成分，Ｇの光成，Ｂの光
成分をそれぞれ分離して出射するダイクロイックプリズ
ム１５と、上記ダイクロイックプリズム１５で分離され
た各色の撮像光（光像）を受光するＲ用固体撮像素子
（ＣＣＤイメージセンサ）１７Ｒ，Ｇ用ＣＣＤイメージ
センサ１７Ｇ，Ｂ用ＣＣＤイメージセンサ１７Ｂとで構
成されている。

【００２２】また、上記各ＣＣＤイメージセンサ１７
Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは、図２（ａ）に示すように、Ｒ用
ＣＣＤイメージセンサ１７Ｒ及びＢ用ＣＣＤイメージセ
ンサ１７Ｂが同じ位置の撮像光を受光するように設けら
れているのに対し、Ｇ用ＣＣＤイメージセンサ１７Ｇ
は、上記Ｒ用，Ｂ用ＣＣＤイメージセンサ１７Ｒ，１７
Ｂの各素子が受光する撮像光の中間位置に対応する撮像
光を受光するように設けられている。

【００２３】上記ＬＰＦ３は、上記各ＣＣＤイメージセ
ンサ１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂから得られる撮像信号の周
波数帯域が例えば１４ＭＨｚであるとすると、伝送系の
ナイキスト周波数に対応する７ＭＨｚ丁度までの撮像信
号を抽出する特性を有する理想ＬＰＦとなっている。

【００２４】次に、このＣＣＤカメラの動作説明をす
る。

【００２５】まず、撮像が開始されると、図示しないア
イリスを介して撮像光が偏光板１０に照射される。上記
偏光板１０は、上記撮像光のうち偏光方向がＨ方向の撮
像光のみを透過する。このＨ方向の撮像光は液晶板１１
に入射される。

【００２６】上記液晶板１１は、例えば電圧がオンされ
たときにはＨ方向の撮像光をそのまま透過し、電圧がオ
フされたときには上記Ｈ方向の撮像光の偏光方向をＶ方
向に変換して出射する。

【００２７】具体的には、上記液晶板１１への電圧のオ
ン／オフは、スイッチ１１ａのオン／オフに応じて行わ
れるようになっており、上記スイッチ１１ａには入力端
子１１ｂを介して、図示しないタイミング制御回路から
の制御パルスが、例えば奇数フィールドにのみ供給され
るようになっている。このため、上記液晶板１１から
は、奇数フィールドではＨ方向の撮像光が出射され、偶
数フィールドではＶ方向の撮像光が出射されることとな
る。

【００２８】この１フィールド毎に出射されるＨ方向の
撮像光及びＶ方向の撮像光は、撮像レンズ１２を介して
水晶板１３に入射される。

【００２９】上記水晶板１３は、上記Ｈ方向の撮像光が
入射されると、これを常光としてその光路をシフトせず
に出射し、上記Ｖ方向の撮像光が入射されると、これを
異常光としてその光路を例えば１／２画素ピッチ分シフ
トして出射する。

【００３０】上述のように、上記偏光板１０，液晶板１
１，水晶板１３は、上記異常光（上記水晶板１３に入射
されるＶ方向の撮像光）を１／２画素ピッチ分斜めにシ
フトするように設けられている。このため、上記水晶板
１３からは、奇数フィールドには上記水晶板１３におい
てシフトのされない撮像光（常光）が出射され、偶数フ
ィールドには上記水晶板１３においてその光路が水平方
向に１画素ピッチ分且つ垂直方向に１／２画素ピッチ分
シフト（斜めシフト）された撮像光（異常光）が出射さ
れることとなる。

【００３１】この水晶板１３からの撮像光は、位相差板
１４により円偏光化され、ダイクロイックプリズム１５
に入射される。

【００３２】上記ダイクロイックプリズム１５は、上記
位相差板１４を介した撮像光からそれぞれＲの撮像光，
Ｇの撮像光，Ｂの撮像光を分離して各色用ＣＣＤイメー
ジセンサ１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂに照射する。

【００３３】上記各色用ＣＣＤイメージセンサ１７Ｒ，
１７Ｇ，１７Ｂは、それぞれ上記各色の撮像光を受光し
てＲ用撮像信号，Ｇ用撮像信号及びＢ用撮像信号を形成
して出力する。

【００３４】上述のように、上記水晶板１３からは、１
フィールドおきに、その光路が斜めシフトされた撮像光
が出射される。また、上記各ＣＣＤイメージセンサ１７
Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは、Ｒ用ＣＣＤイメージセンサ１７
Ｒ及びＢ用ＣＣＤイメージセンサ１７Ｂが同じ位置の撮
像光を受光するように設けられているのに対し、Ｇ用Ｃ
ＣＤイメージセンサ１７Ｇは、上記Ｒ用，Ｂ用ＣＣＤイ
メージセンサ１７Ｒ，１７Ｂの各素子が受光する撮像光
の中間位置に対応する撮像光を受光するように設けられ
ている。

【００３５】このため、１フレームの画像は、図２の
（ａ）に示すようにＨ方向にみて各ラインの画素がＲ
Ｂ，Ｇ，ＲＢ，Ｇ・・・で形成される奇数フィールドの
画像と、同図の（ｂ）に示すように上記奇数フィールド
の画像のライン間を補間し、かつ、上記ＲＢ画素の下に
Ｇ画素が位置するように、また、Ｇ画素の下にＲＢ画素
が位置するように上記斜めシフトされた偶数フィールド
の画像とで形成されることとなる。

【００３６】従って、上記１フレームの画像を、図２の
（ｃ）に示すように水平ライン間を補間すると共に、垂
直方向にみてＲＧＢの各画素を揃えたものとすることが
でき（図中右斜線参照）、水平解像度及び垂直解像度の
向上を図った高解像度な画像とすることができる。

【００３７】この各色用の撮像信号は、それぞれＬＰＦ
３に供給される。

【００３８】ここで、上記各ＣＣＤイメージセンサ１７
Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂから出力される撮像信号が１４ＭＨ
ｚの周波数帯域を有するとすると、該各ＣＣＤイメージ
センサ１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂから出力される撮像信号
のうち、上記光路シフトを行わないで形成された撮像信
号は、図３の（ａ）に実線で示すように０〜１４ＭＨｚ
の周波数帯域と、１４ＭＨｚ〜２８ＭＨｚの折り返し成
分の周波数帯域とを有するスペクトル（Ｎ）となる。

【００３９】また、上記光路シフトを行って形成された
撮像信号は、上述の光路シフト処理が施されているた
め、その位相は上記光路シフトを行わないで形成された
撮像信号の位相よりも半周期分ずれており、図３の
（ａ）に点線で示すように上記光路シフトを行わないで
形成された撮像信号のスペクトル（Ｎ）とは対称的なス
ペクトル（Ｓ）となる。

【００４０】従って、上記光路シフトを行わない撮像信
号のスペクトル（Ｎ）と、光路シフトを行った撮像信号
のスペクトル（Ｓ）の合成スペクトル（ＮＳ）は、図３
の（ａ）に一点鎖線で示すようなかたちのスペクトルと
なる。

【００４１】上記ＬＰＦ３は、図４に示すように全１４
ＭＨｚの周波数帯域を有する上記各撮像信号から、伝送
系のナイキスト周波数である７ＭＨｚ丁度までの周波数
帯域を抽出する特性を有している。このため、上記ＬＰ
Ｆ３からは、図３の（ｂ）に示すように上記７ＭＨｚの
周波数帯域までの、スペクトル（Ｎ），スペクトル
（Ｓ）及び合成スペクトル（ＮＳ）の撮像信号が出力さ
れることとなる。この撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器４に供
給される。

【００４２】上記Ａ／Ｄ変換器４は、端子９を介して供
給される同期信号（sync）に応じて動作する再サブナイ
キストサンプリングタイミング発生回路７からの１４Ｍ
Ｈｚのサンプリングパルスにより、上記７ＭＨｚまでの
周波数帯域の撮像信号をサンプリング（再サブナイキス
トサンプリング）することにより、該撮像信号をデジタ
ル化して撮像データを形成し、これを合成メモリ５に供
給する。

【００４３】この再サブナイキストサンプリングによ
り、図３の（ｃ）に示すように上記７ＭＨｚの周波数帯
域を有する撮像データの、上記スペクトル（Ｎ），スペ
クトル（Ｓ）及び合成スペクトル（ＮＳ）の折り返し成
分が発生し、同図（ａ）に示した撮像信号と同じスペク
トルを有する撮像データが再生される。すなわちＬＰＦ
３を通しても高域が再現されている。この際、上記スペ
クトル（Ｎ）の撮像データは、このスペクトル（Ｎ）の
撮像データに対して逆相として現れる上記スペクトル
（Ｓ）の撮像データによりキャンセルされる。

【００４４】このため、この再サブナイキストサンプリ
ング処理を行った時点では、０ＭＨｚ〜１４ＭＨｚの周
波数帯域を有する上記合成スペクトル（ＮＳ）の撮像デ
ータ、及び、１４ＭＨｚ〜２８ＭＨｚの周波数帯域を有
する撮像データ、上記０ＭＨｚ〜１４ＭＨｚの周波数帯
域を有する撮像データの折り返し成分の撮像データのみ
が残ることとなる。

【００４５】上記光路シフトを行うことにより、信号位
相がπずれることによる負の特性成分を発生する。従っ
て、元の撮像信号と合成することにより、スペクトルの
折り込みと折り返し再生を可能とすることができる。

【００４６】上記合成メモリ５は、上記Ａ／Ｄ変換器４
からの撮像データに補間処理等を施すが、その出力段に
は０ＭＨｚ〜１４ＭＨｚまでの周波数帯域を抽出するＬ
ＰＦが設けられており、このＬＰＦにより図３の（ｄ）
に示すように上記１４ＭＨｚ〜２８ＭＨｚの周波数帯域
を有する折り返し成分の撮像データをカットし、０ＭＨ
ｚ〜１４ＭＨｚの周波数帯域を有する合成スペクトルの
撮像データのみを抽出し、これをＤ／Ａ変換器６に供給
する。

【００４７】上記Ｄ／Ａ変換器６は、上記０ＭＨｚ〜１
４ＭＨｚの周波数帯域を有する各色の撮像データをアナ
ログ化することにより各色の撮像信号を形成し、これら
を後述するローパスフィルタ（ＬＰＦ）８に送る。当該
ＬＰＦ８の出力は、出力端子１８Ｒ，１８Ｇ，１８Ｂを
介してそれぞれ出力されると共に、上記再サブナイキス
トサンプリングタイミング発生回路７に送る。

【００４８】当該再サブナイキストサンプリングタイミ
ング発生回路７は、詳細については後述するが、上記Ｌ
ＰＦ８の出力及び前記同期信号を用いて、再サブナイキ
ストサンプリングの際の上記サンプリングパルスを形成
すると共に、当該サンプリングパルスの位相の自動選定
をも行うようにしている。

【００４９】なお、上記合成メモリ５及びＤ／Ａ変換器
６も上記再サブナイキストサンプリングタイミング発生
回路７からのパルスに応じて動作し、これら再サブナイ
キストサンプリングタイミング発生回路７とその周辺回
路については後に詳述する。

【００５０】上述のように、上記各ＣＣＤイメージセン
サ１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂから出力される撮像信号は、
撮像光の光路斜めシフトにより高解像度化された撮像信
号であるうえ、上記ＬＰＦ３により７ＭＨｚの周波数帯
域に制限しても、上記再サブナイキストサンプリング処
理により１４ＭＨｚの周波数帯域の撮像信号を再生する
ことができる。このため、最終的に出力する撮像信号の
高域をカットすることなく、完全な周波数帯域のまま出
力することができる。従って、いわゆるＨＤテレビジョ
ン受像機に対応可能な撮像信号を出力することができ
る。

【００５１】また、上記ＬＰＦ３で抽出する周波数帯域
を７ＭＨｚとしても、上記再サブナイキストサンプリン
グ処理により１４ＭＨｚ（元の周波数）の撮像信号を再
生することができるため、該ＬＰＦ３から出力される撮
像信号の伝送帯域を軽減することができる。このため、
例えば上記ＬＰＦ３からの撮像信号をそのままビデオテ
ープレコーダ装置で記録したり、他の信号処理装置に伝
送する場合等に伝送ラインの伝送帯域を軽減することが
でき有効なものとすることができる。

【００５２】次に、上記各出力端子１８Ｒ，１８Ｇ，１
８Ｂを介して出力される各撮像信号のうちＲの撮像信号
は、図５に示す加算器２１及びディテール形成回路２０
に供給され、Ｇの撮像信号は加算器２２及び上記ディテ
ール形成回路２０に供給され、Ｂの撮像信号は加算器２
３に供給される。

【００５３】上記ディテール形成回路２０は、上記Ｒの
撮像信号及びＧの撮像信号から１４ＭＨｚの周波数帯域
を有する輪郭強調用のディテール信号を形成し、これを
バントパスフィルタ（ＢＰＦ）２５に供給する。

【００５４】上記バンドパスフィルタ２５は、例えば７
ＭＨｚを中心としてその前後所定分の周波数帯域を抽出
する特性を有している。このため、上記バンドパスフィ
ルタ２５は、上記１４ＭＨｚの周波数帯域を有するディ
テール信号のうち、例えば７ＭＨｚを中心としてその前
後所定分の周波数帯域を抽出し、これを上記各加算器２
１〜２３に供給する。

【００５５】上記加算器２１は、上記Ｒの撮像信号に上
記ディテール信号を加算処理し、上記加算器２２は、上
記Ｇの撮像信号に上記ディテール信号を加算処理し、上
記加算器２３は、上記Ｂの撮像信号に上記ディテール信
号を加算処理する。

【００５６】なお、上記図５の例では、Ｒの撮像信号及
びＧの撮像信号をディテール形成回路２０に供給して、
ここでディテール信号を形成し、さらにこれをバントパ
スフィルタ２５に供給するようにしているが、簡易型と
して、図６に示すように、Ｒの撮像信号及びＧの撮像信
号をそれぞれバンドパスフィルタ及びアンプからなるＢ
・Ａ回路２６，２７に通し、その後加算器２８で加算し
たものをディテール信号として、加算器２１〜２３に送
るようにすることも可能である。

【００５７】上述のように、上記各撮像信号は１４ＭＨ
ｚの全周波数帯域が再生されて出力されるため、この各
撮像信号に上記ディテール信号を加算処理することによ
り、図３の（ｅ）に示すように上記７ＭＨｚ近辺に輪郭
強調のためのディテール信号が加算された各撮像信号が
形成され、さらに高解像化された撮像信号を形成するこ
とができる。

【００５８】この各撮像信号は、各出力端子２４Ｒ，２
４Ｇ，２４Ｂを介して、例えば図示しないプロセス処理
回路等に供給される。

【００５９】次に、上述した再サブナイキストサンプリ
ングの際のサンプリングパルスの位相の自動選定につい
て、より一般化して以下に説明する。なお、以下の説明
では、前述の図３等と重複する部分もあるが、説明の都
合上再度述べている。

【００６０】先ず、ＣＣＤイメージセンサ上に結像され
た被写体からの光像は、当該ＣＣＤイメージセンサの画
素配列による空間サンプリング周波数ｆ_s で撮像される
ことで、図７に示すように上下サイドバンド（上側バン
ド及び下側バンド）の周波数に変換される。このとき、
下側バンドはＳ_0fとなって生じる。その様子を簡略化し
て計算すると以下のようになる。

【００６１】例えば上記光像が単一コサイン波である
（以下原信号Ｓ₀ と呼ぶ）として、 サンプリング信号はcos2πｆ_s ｘ 原信号Ｓ₀ はcos2πｆ（ｘ＋θ） （θはサンプリング信号との位相関係を与える。）のと
き、ｆ_s より大きい周波数（ｆ＞ｆ_s ）の上側バンドは
ローパスフィルタによって除かれ、またＤＣ成分は対象
外として、ＣＣＤイメージセンサによりサンプルされた
信号Ｓ_c は、 Ｓ_c ＝cos2π｛(f_s /2-f)x−ｆθ｝cos2π(f_s /2)x となる。この式はキャリアがcos2π(f_s /2)xで、振幅
は第１項で変調を受けている。その振幅は、ｆ＝ f_s /2
の近辺では変数ｘに対して緩やかに変化するのがわか
る。このとき、最大値(max) 出力が得られるのは、 ２π(f_s /2-f)x−２πｆθ＝ｎπ (n=0,1,2,3,・・・)のときであり、このときの上記Ｓ_c
は、 Ｓ_c ＝ cos２π(f_s /2)x となる。

【００６２】上記ＣＣＤイメージセンサの出力は、後述
するアンプ，ローパスフィルタ等を通り、信号Ｓ_caとな
されるが、ここで、空間関係を時間関係へリニアに変換
して、ｆ_s →ｆ_sp，θ→Ｔ，ｆ→Ｆとすると、 Ｓ_ca＝ cos｛２π(f_sp/2−F)t −２πFT｝cos ２π(f_sp/2)t と表示できる。

【００６３】ここで、ｆ_sp／２の近くの、ある周波数の
垂直パターンからなるテストバーを写したときの信号Ｓ
_caは、図８のようになり、その最大値出力が生ずる横軸
上のｔは上記Ｔにより変わるが、最大値の近辺の成分は
上記式に相当する式の成分がでている（これは原信
号のＦ成分ではない。）。

【００６４】cos ２π(f_sp/2)t この信号Ｓ_caを前記合成メモリ５に書き込むため、Ａ／
Ｄ変換器４によって上記信号Ｓ_caを再サンプリングす
る。このときの再サンプリングにおけるサンプリング周
波数を上記ｆ_spとする。なお、２ｆ_spにしないのは、図
７の疑似信号Ｓ_ofの下側バンドを復活させるためであ
る。

【００６５】次に、図８には、ｆ_spを用いた再サンプリ
ングによる周波数変換の様子を示す。なお、図８にはＦ
＜ｆ_sp分のみ示している。

【００６６】この図８において、ｆ_spを用いた再サンプ
リングにより、Ｓ_a0はＳ_ofから生じ、Ｓ_afはＳ₀ から生
ずる。必要な信号はＳ₀ 分とＳ_a0分から加算される。し
たがって、信号系の遅延時間の周波数特性変化は小でな
いといけない。また、Ｓ_of、Ｓ_afなどの不要信号は、前
記図１で説明した光像シフト法を用いると、メモリで合
成後ではキャンセルされて信号分には現れない。

【００６７】図９は、再サンプリングの周波数を２ｆ_sp
にしたときのもので、Ｓ_a0もＳ_afもｆ_sp以上の帯域に入
るので、ｆ_sp以上をカットオフするローパスフィルタで
除去される。

【００６８】しかし、Ｓ_a0による高域分（ドットで表
示）が、信号に加わらない欠点がある。Ｓ₀ による高域
分は、カメラ部２００の後段のＬＰＦ３などで減衰して
いるので、結果として高域が不足することになる。以上
はＳ_ofを利用する場合のサブナイキスト再サンプリング
に関して述べてきた。

【００６９】ところで、図１０のような信号のｆ_sp／２
近辺の周波数成分を再サンプリングするとき、サンプリ
ングの位相を考えないと、出力が最大に取り出せないこ
とが生ずる。

【００７０】すなわち、図１０において、最大値近辺の
信号（図中各ドットで示す）は cos２π(f_sp/2)tである
から、これをサンプリング信号 cos２πｆ_sp(t-d) （ｄ
は位相差を与える）で、再サンプリングすることにな
る。ここで、ｔ−ｄ＝ｘとおけば、サンプリング信号は
cos２πｆ_spｘ、信号成分は cos２πｆ_sp（ｘ＋ｄ）と
なり、前記，式と同様の関係になる。したがって、
サンプリング結果は、 cos２π｛(f_sp/2-f_sp/2)x−(f_sp/2)d｝cos ２π(f_sp/2)x ＝ cos２π(f_sp/2)d cos２π(f_sp/2) ｘ となり、当該式の(cos２π(f_sp/2)d) が図１１に示す
ように振幅を決める。すなわち、この図１１において、
ｄ＝０のとき最大 ｄ＝１／2f_spのとき０ となる。

【００７１】この図１１において、振幅が０．７になる
点を求めると、 ｆ_spπｄ＝π／４ ∴ｄ＝１／4f_sp となり、このピークを見つけるには、ｄを連続に（０〜
１）×１/f_spまで変化させればよい。現実的には６等分
位のサンプリングで見つけることができる。

【００７２】ここで、周波数がｆ_spまで変化するチャー
トを写し、以上のように再サンプリングし、Ｄ／Ａ変換
した結果は、図１２のようになる。この図１２のａはｄ
＝０のとき、図１２のｂはｄ＝１／2f_spのときの応答で
ある。なお、図１２では、Ｄ／Ａ変換で周波数帯域の変
換は行っていないものとして、横軸Ｆの表示をしてあ
る。

【００７３】したがって、図１２のｃのような特性のバ
ンドパスフィルタでその部分の信号レベルを検出比較す
れば、サンプリングパルスの位相が適当か否かの判断が
できる。

【００７４】例えば、ｆ_sp＝１４ＭＨｚとして、図１２
の減衰を３ｄＢ以内におさめるとすれば、図１１でｄ＝
±１８ｎｓ以内にする必要がある。

【００７５】なお、ケーブルやアンプの遅延などを変え
れば、Ａ／Ｄ変換用のサンプルホールドパルスと信号分
との遅延時間差は、上記範囲外となることもある。

【００７６】そこで、本実施例では、使用する時点で上
記遅延差を自動設定してＣＣＤイメージセンサ出力と再
サンプリングのクロックとの位相を合わせる方式を採用
している。

【００７７】図１３に図１の光路シフト部１及び撮像信
号形成部２を有するカメラ部２００の出力信号とＡ／Ｄ
変換器４におけるサブサンプリングパルスとの位相を合
わせる本実施例装置の要部の構成を示す。

【００７８】図１３において、上記カメラ部２００から
の前記Ｒ，Ｇ，Ｂの各チャンネルの撮像信号は、アンプ
２０２で増幅され、前記ＬＰＦ３を介し、さらに前記Ａ
／Ｄ変換器４に送られる。なお、図１３にはＲチャンネ
ルの構成のみ示すが、Ｂチャンネルについては端子２２
１を介して同様の構成に送られ、Ｇチャンネルについて
は端子２２２を介して同様の構成に送られる。

【００７９】上記Ａ／Ｄ変換器４では、上記アンプ２０
２を介した信号がサンプルホールドされてＡ／Ｄ変換さ
れる。このＡ／Ｄ変換器４の出力は、前記合成メモリ５
に蓄えられた後、前記Ｄ／Ａ変換器６でアナログ信号に
戻され、さらに前記ＬＰＦ８で低域通過処理がなされ、
端子１８ＲからＲチャンネルの出力信号Ｓ_caとして出力
される。

【００８０】一方、上記カメラ部２００からの同期信号
（sync）は、前記再サブナイキストサンプリングタイミ
ング発生回路７のＰＬＬ（phase locked loop)回路２０
３に送られる。このＰＬＬ回路２０３は、上記同期信号
を基にしてタイミングパルスを発生し、このタイミング
パルスが所定遅延時間Ｄの遅延回路２０８〜２１１に順
次送られる。また、これら遅延回路２０８〜２１１のう
ちの初段の遅延回路２０８への入力は切換スイッチＳＷ
１の被切換端子２４１にサンプリングパルスＣ₁ として
送られ、遅延回路２０８の出力（遅延回路２０９の入
力）はスイッチＳＷ１の被切換端子２４２にサンプリン
グパルスＣ₂ として、遅延回路２０９の出力（遅延回路
２１０の入力）はスイッチＳＷ１の被切換端子２４３に
サンプリングパルスＣ₃ として、遅延回路２１０の出力
（遅延回路２１１の入力）はスイッチＳＷ１の被切換端
子２４４にサンプリングパルスＣ₄ として、遅延回路２
１１の出力はスイッチＳＷ１の被切換端子２４５にサン
プリングパルスＣ₅ として送られる。

【００８１】当該切換スイッチＳＷ１は、被切換端子２
４１から被切換端子２４５までが１フィールド毎に順次
切り換えられるものであり、したがって共通端子ｋ１か
らはサンプリングパルスＣ₁ からＣ₅ までが１フィール
ド毎に切り換わって出力される。

【００８２】この切換スイッチＳＷ１の制御信号は、上
記ＬＰＦ８の出力に基づいて生成されている。すなわ
ち、上記ＬＰＦ８の出力は、前記再サブナイキストサン
プリングタイミング発生回路７の減衰検出用のバンドパ
スフィルタ２１２に送られ、さらにそのピークを検波し
てサンプルホールドする検波ホールド回路２１３を介し
て低速のＡ／Ｄ変換器２１４でディジタル化される。こ
のディジタルデータは、メモリ／比較回路２１５にて記
憶されると共に比較が行われる。このメモリ／比較回路
２１５は、上記サンプリングパルスＣ₁ 〜Ｃ₅ のクロッ
クに対応した各ディジタル値を比較し、最高の値をとる
サンプリングパルスを選定するように、上記切換スイッ
チＳＷ１を制御する。

【００８３】また、切換スイッチＳＷ２は、共通端子Ｋ
２と被切換端子ａとを接続したときは、端子２２３を介
して供給される初期設定のサンプリングパルスを選定す
るようスイッチＳＷ１に命じ、共通端子ｋ２と被切換端
子ｂとを接続したときには前記自動選定のための制御信
号を上記端子２２４を介して上記スイッチＳＷ１に送
る。なお、上記サンプリングパルスの位相の自動選定の
開始は、カメラ部２００の電源投入後の初期準備期間に
行う。

【００８４】以上の説明では、バンドパスフィルタ２１
２をＤ／Ａ変換器６でのディジタル／アナログ変換後に
設けたが、ディジタル／アナログ変換の前のディジタル
系に上記バンドパスフィルタ２１２と等価のディジタル
バンドパスフィルタを設け、このディジタルバンドパス
フィルタの出力に対して上述同様の検出等を行うことも
可能である。また、サンプリングパルスの位相の設定は
遅延回路２０８〜２１１によって行ったが、ＰＬＬ回路
２０３のコントロール電圧を可変することでもできる。

【００８５】また、前述したように、カメラ部２００の
被写体として例えば図１２に示したような減衰が生ずる
周波数帯域内の、ある単一周波数を生ずる垂直パターン
からなる図１４に示すようなテストバーを用いる他に、
図１０に示した cos２π(f_sp/2)tに位相も合致するテス
ト信号をカメラ部２００で生成して、上記被写体の撮像
信号の代わりとすることもできる。

【００８６】ところで、前述した図１８に示す従来例の
ような空間画素ズラシをした３板式のＣＣＤカメラの場
合には、前記折り返し成分Ｓ_ofの低域成分を減衰するた
めに、原信号Ｓ₀ の高域成分を前記オプティカルローパ
スフィルタで減衰させている。また、（１／２）ｆ_s 近
辺の信号を有効に取り出すため、前記図１８内のディテ
ール形成回路１０８等を使用している。

【００８７】この図１８のようなＣＣＤカメラでは、理
想条件として、１／２ピッチシフトが正確で、Ｒ，Ｇ用
の撮像レンズの色倍率が等しく、かつＲ，Ｇを等量に含
む被写体を撮像する場合は、Ｈ方向２倍の画素のＣＣＤ
イメージセンサを用いたと等価に近づくので、前記図１
２のｂのような明確な減衰が生じない。しかし、単色被
写体の場合は、図１２のｂのような減衰が生ずる。

【００８８】したがって、この図１８に示したようなＣ
ＣＤカメラに対してサンプリングパルスの位相選定を行
う場合には、ディテール形成を行わない状態で、サンプ
リングパルスの位相を選定する。この場合、例えば、Ｒ
チャンネル用のサンプリングパルスには、撮像レンズ１
００の前にＲ用の色フィルタを、Ｇチャンネルのサンプ
リングパルスには、撮像レンズ１００の前にＧ用の色フ
ィルタを付けた状態でサンプリングパルスの位相を選定
する。

【００８９】図１８の構成において上記色フィルタ付の
状態でのサンプリングパルスの位相選定と、本実施例に
おけるサンプリングパルスの自動位相選定後のバンドパ
スフィルタの出力の様子は、図１５のようになる。すな
わち、図１５には、前述の図１のようにｆ_sp＝１４ＭＨ
ｚにおける空間画素ずらしをした３板式ＣＣＤカメラの
Ｒチャンネル，Ｇチャンネルのカメラ出力に対して、サ
ンプリングパルスの位相（時間遅延、７０ｎｓで２π）
を変化させたときの、６．５ＭＨｚ〜７．５ＭＨｚの帯
域通過を行うバンドパスフィルタ出力のレベルの一例を
示す。すなわちこの図１５において、図中「ＤＴＬ有
り」で示す本実施例におけるサンプリング自動位相選定
後のバンドパスフィルタ出力レベル変動は少ないが、Ｇ
色のみの被写体に対しては３０ｎｓのときがよく、Ｒ色
のみの被写体に対しては５０ｎｓ位のところがよいの
で、Ｇチャンネル位相は３０ｎｓ、Ｒチャンネル位相は
５０ｎｓに設定する。

【００９０】実際は、上記理想条件が、ＣＣＤの画面上
全体に渡って満足されることは少ないので、ディテール
信号形成の効果は画面の場所によって異なってくる。通
常のＣＣＤカメラではこれでもしかたないが（この場合
は２ｆ_spで再サンプリングすれば位相の問題がない）、
Ｓ_a0も利用する高解像度のＣＣＤカメラとして用いると
きは、前記光像シフト法としてオプティカルローパスフ
ィルタ（ＯＬＰＦ）は光像シフト板として用い、ディテ
ール信号形成は行わず、その代わり、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の
各高域増幅用のアンプを通して、再サンプリング回路に
導く構成がよい。このときは、本実施例のサンプリング
パルス位相自動選定方法も有効に働く。上記高域増幅用
のアンプの特性は、例えば図１６に示すような特性とす
る。

【００９１】図１７のＡ及びＢには、空間画素ズラシ方
式の３板式ＣＣＤカメラにおいてディテール信号形成を
行わない前述の構成で、Ｈ方向に光像シフトし、メモリ
合成したもので、ｆ_sp＝１４ＭＨｚ、テストパターンは
１０ＭＨｚまでの例におけるサンプリングパルスの位相
が最適時と最悪時の信号の状態を示している。このケー
スでは、Ｇチャンネルの場合、再サンプリングの位相が
悪いと、４ＭＨｚ以上は大きく減衰しているのがわか
る。また、光像のシフトやメモリの合成など関係なく、
（１／２）ｆ_sp近辺の減衰は、再サンプリングのサンプ
リングパルス位相によって決まる。

【００９２】なお、ＣＣＤカメラの出力をサブナイキス
トサンプリング周波数で再サンプリングする場合におい
て、ＣＣＤカメラ出力と再サンプリングの位相を調整す
る方法は、特開平５−９５５５号公報などにあるが、具
体的にどうするかなどは不明である。また、初期設定の
みでは条件の変化に対応できないことがある。さらに、
位相が合っていないと折り返し成分の含む信号のうちナ
イキスト周波数近辺がＤ／Ａ変換後に再現されないこと
が生じる。

【００９３】

【発明の効果】本発明に係る撮像信号処理方法及び装置
においては、所定の空間サンプリング周波数で各素子が
配列される固体撮像素子からの撮像信号を再サンプリン
グするとき、空間サンプリング周波数に相当する時間軸
上での周波数（ナイキスト周波数）の近辺の周波数帯域
に相当する成分レベルが最高になるサンプリング位相を
選定して再サンプリングのクロックとすることで、最大
出力を取り出すことができ、したがって、折り返し成分
の悪影響を軽減して高域をカットすることなく全帯域の
撮像信号を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像信号処理方法及び装置が適用され
るＣＣＤカメラの概略構成を示すブロック回路図であ
る。

【図２】本実施例のＣＣＤカメラに設けられている各Ｃ
ＣＤイメージセンサの空間サンプリング位置及び光路シ
フト部の光路シフト動作を説明するための図である。

【図３】本実施例のＣＣＤカメラにおける再サブナイキ
ストサンプリング処理を説明するための撮像信号のスペ
クトルを示す図である。

【図４】本実施例のＣＣＤカメラに設けられている理想
ＬＰＦの特性を示す図である。

【図５】本実施例のＣＣＤカメラのディテール信号を形
成する回路構成を示すブロック回路図である。

【図６】本実施例のＣＣＤカメラのディテール信号を形
成する他の例の回路構成を示すブロック回路図である。

【図７】ＣＣＤイメージセンサの周波数レスポンスを示
す図である。

【図８】サンプリング周波数ｆ_spによる再サンプリング
で得られるスペクトルを示す図である。

【図９】サンプリング周波数２ｆ_spによる再サンプリン
グで得られるスペクトルを示す図である。

【図１０】テストバーを写した場合のＣＣＤイメージセ
ンサの出力信号の例を示す図である。

【図１１】ナイキスト周波数のサンプリングパルスでサ
ンプリングした後の信号の成分レベルが最高になる点を
説明するための図である。

【図１２】再サンプリングし、Ｄ／Ａ変換した結果につ
いて説明するための図である。

【図１３】再サブナイキストサンプリングタイミング発
生回路の具体的構成を説明するためのブロック回路図で
ある。

【図１４】テストバーを示す図である。

【図１５】サンプリングパルスの自動位相選定後のバン
ドパスフィルタの出力の様子を示す図である。

【図１６】高域増幅用アンプの特性を示す図である。

【図１７】再サンプリングの最適時と最悪時を比較する
ための図である。

【図１８】従来の３板式のＣＣＤカメラの概略構成を示
すブロック回路図である。

【図１９】従来の３板式のＣＣＤカメラに設けられてい
る各ＣＣＤイメージセンサの空間サンプリング位置を説
明するための図である。

【図２０】従来のＣＣＤカメラから出力される撮像信号
が形成される様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 光路シフト部 ２ 撮像信号形成部 ３，８ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ４ Ａ／Ｄ変換回路 ５ 合成メモリ ６ Ｄ／Ａ変換回路 ７ 再サブナイキストサンプリングタイミング発生回路 １７Ｒ 赤色用ＣＣＤイメージセンサ １７Ｇ 緑色用ＣＣＤイメージセンサ １７Ｂ 青色用ＣＣＤイメージセンサ ２１２ バンドパスフィルタ ２１３ 検波ホールド回路 ２１５ メモリ／比較回路 ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチ ２０８〜２１１ 遅延回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の空間サンプリング周波数で各素子
   が配列される固体撮像素子からの撮像信号を、上記空間
   サンプリング周波数に相当する時間軸上での周波数のサ
   ンプリングパルスで再サンプリングする撮像信号処理方
   法であって、 上記空間サンプリング周波数に相当する時間軸上での周
   波数のサンプリングパルスで再サンプリングした後の信
   号から、当該空間サンプリング周波数に相当する時間軸
   上での周波数の近辺の周波数帯域に相当する成分レベル
   を取り出し、 当該成分レベルが最高になるサンプリング位相を選定し
   て上記再サンプリングのクロックとすることを特徴とす
   る撮像信号処理方法。
2. 【請求項２】 所定の空間サンプリング周波数で各素子
   が配列される固体撮像素子からの撮像信号を、上記空間
   サンプリング周波数に相当する時間軸上での周波数のサ
   ンプリングパルスで再サンプリングする撮像信号処理装
   置であって、 上記空間サンプリング周波数に相当する時間軸上での周
   波数のサンプリングパルスで再サンプリングした後の信
   号から、当該空間サンプリング周波数に相当する時間軸
   上での周波数の近辺の周波数帯域に相当する成分レベル
   を取り出す成分レベル取り出し手段と、 当該成分レベルが最高になるサンプリング位相を選定し
   て上記再サンプリングのクロックとする再サンプリング
   クロック設定手段とを有することを特徴とする撮像信号
   処理装置。