JPH08146835A

JPH08146835A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08146835A
Application number: JP7089854A
Authority: JP
Inventors: Kunio Hayakawa; 国男早川; Masami Higuchi; 正己樋口; Yoko Fukui; 葉子福井; Nobuaki Tomidokoro; 伸明富所
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】試しコピーの機能を両面コピー時にも可能な
ように拡張すると共に，両面トレイを介さずに表面と裏
面の試しコピーを実現し，試しコピーの処理時間を短縮
する。【構成】少なくとも設定された複写モードで原稿画像
を１回形成し，所定の排出先に排紙する試しコピーモー
ドと両面モードの機能を有する画像形成装置において，
前記両面モードが設定されている場合，前記試しコピー
モードによるコピー処理を表面の複写条件と裏面の複写
条件とを続けて実行させるモードして入力する操作部１
０５と，操作部１０５の入力設定に基づいてコピー処理
を実行するＣＰＵ１８０１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，通常のコピー処理を開
始する前に，コピー条件やその仕上がり状態を確認する
ための試しコピーを両面コピーに拡張した画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年，複写処理作業における効率化や高
品質化を図るために，多機能の画像形成装置（複写機）
が要求されている。例えば，画像濃度や倍率の設定およ
びその微調整，両面複写，ソート機能，ステイプル機
能，試しコピー機能等をシステム的に構築した画像形成
装置がある。特に，試しコピー機能は，大量に複写処理
を実行する場合，いきなりそのコピーを実行せず，試験
的に１枚のみコピーを実行し，その結果を確認し，所望
の品質であるかを確認した後，よければ必要量だけのコ
ピーを実行するものである。

【０００３】また，この試しコピー機能に関連する参考
技術文献として以下のものが知られている。特開昭５８−１１６２号公報の「連続複写における
複写制御方式」には，プリントキーと試しコピーキーと
を備え，試しコピーは１枚コピー後，予め設定した時間
が経過すると以降のコピーを開始し，また，置数１の場
合は試しコピーを行わず，さらに，ＡＤＦ使用時には１
枚目のみ試しコピーを実行すると共に，各原稿毎に試し
コピーを実行するものが開示されている。特開昭６３−２５３９６９号公報の「複写機」に
は，複数枚コピー時に通常のプリントキーでは１枚コピ
ーを実行し，確認キーの同時入力で複数枚コピーを実行
するものが開示されている。特開平２−２９６２６２号公報の「画像形成装置」
には，両面コピーモードにおける試しコピー機能を備
え，試しコピー後，プリントキーを押下するだけでコピ
ー動作に自動的に移行し，また，試しコピー動作時に１
枚の記録紙に対して１回のみの作像を行い，さらに，片
面コピー時には試しコピーの１枚を差引いた枚数をコピ
ーし，両面コピー時は設定枚数のコピーを行って置数変
更を不要としたものが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の画像形成装置にあっては，試しコ
ピーの本来の目的が設定した複写条件を確認し微調整す
ることであるが，１枚コピー後に確認することに主眼が
おかれ，試しコピー後さらに微調整を行う場合に，その
操作が煩わしいという問題点があった。特に，両面コピ
ーを含む試しコピーを行う場合，以下に示すように，ユ
ーザーが要求する各モードに的確に対応することができ
ないといった問題点があった。

【０００５】第１に，両面モードの試しコピーは，画像
濃度，倍率の状態を確認するだけで片面コピーのみの実
行で十分な場合があるが，裏面綴じ代などを確認したい
場合，実際に裏面コピーを行う必要がある。ところが，
裏面コピーを作成するには，片面コピーを実行した後，
その記録紙を両面トレイに一旦スタックさせ，再びコピ
ー処理を実行し，排紙するというプロセスを経らなけれ
ならず，片面コピーと比べ処理時間が長くなってしまう
といった問題点があった。

【０００６】第２に，上記に加え，片面コピーにより十
分な試しコピーとなる場合には，両面コピーの試しコピ
ーを実行する必要がないが，両面コピーが必要な場合
は，両面コピーが不可欠となる。すなわち，目的に応じ
て片面／両面の試しコピーを使い分ける必要がある。し
かし，片面／両面の試しコピーを操作部上で選択的に実
行することができなかったり，選択したモードに対応し
た適切な表示が出力されないために，操作性の低下を招
来させていた。

【０００７】第３に，試しコピーで使用する原稿を１枚
とすれば，試しコピー実行後，通常のコピーを行う場合
に原稿を戻す必要がないが，両面の試しコピーを実行し
た場合，排紙された記録紙は表裏の画像が同じであるた
め，判別しにくいという問題点があった。また，２枚の
原稿を使用した場合には，試しコピー実行後，原稿を再
度セットし直すという煩わしさも生じる。さらに，続け
て試しコピーを実行した場合は，原稿が変わり，同じ原
稿での確認ができないという問題点があった。すなわ
ち，目的に応じた使い分けができないといった問題点が
あった。

【０００８】第４に，２枚の記録紙で表裏の試しコピー
を行った場合に，表裏ごとの画像形成状態が確認しずら
いという問題点があった。第５に，原稿が１枚で，両面
コピーを実行しようとすると，排出された状態だけで
は，表裏の判別ができないという問題点もあった。

【０００９】また，特開平２−２９６２６２号公報に開
示されているような両面モードが選択された場合の試し
コピーにあっては，試しコピーが片面コピーにのみ対応
しており，裏面時の綴じ代や表裏の異なる画像編集を行
いたい場合に使用することができず，１枚コピーを実行
することになり，的確な試しコピーができないという問
題点があった。

【００１０】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，試しコピーの機能を両面コピー時にも可能なよう
に拡張すると共に，両面トレイを介さずに表面と裏面の
試しコピーを実現し，試しコピーの処理時間を短縮する
ことを第１の目的とする。

【００１１】また，表面のコピー状態をそのままの状態
で確認することを可能にする共に，裏面コピーの判別を
容易にすることを第２の目的とする。

【００１２】また，両面試しコピー時に，片面コピーか
両面コピーかの目的に応じた設定表示および操作を可能
とさせ，その作業性を向上させることを第３の目的とす
る。

【００１３】また，片面コピー／両面コピーの試しコピ
ーを選択状態を表示可能にさせ，効率よく，かつ，確実
に実行させることを第４の目的とする。

【００１４】また，片面コピー／両面コピーの試しコピ
ーを効率よく使い分けさせることを第５の目的とする。

【００１５】また，原稿１枚で両面試しコピーを行う場
合に，表と裏の判別を容易にすることを第６の目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る画像形成装置にあっては，少なく
とも設定された複写モードで原稿画像を１回形成し，所
定の排出先に排紙する試しコピーモードと両面モードの
機能を有する画像形成装置において，前記両面モードが
設定されている場合，前記試しコピーモードによるコピ
ー処理を表面の複写条件と裏面の複写条件とを続けて実
行させるモードとして入力する操作手段と，前記操作手
段の入力設定に基づいてコピー処理を実行する本体制御
手段とを具備するものである。

【００１７】また，請求項２に係る画像形成装置にあっ
ては，少なくとも設定された複写モードで原稿画像を１
回形成し，所定の排出先に排紙する試しコピーモードと
両面モードの機能，および記録紙の向きを反転する反転
排出手段を有する画像形成装置において，前記両面モー
ドが設定されている場合，その試しコピーを裏面コピ
ー，表面コピーの順序で実行し，該コピーの排出を前記
反転排出手段により逆向きに排出させる本体制御手段を
具備するものである。

【００１８】また，請求項３に係る画像形成装置にあっ
ては，少なくとも設定された複写モードで原稿画像を１
回形成し，所定の排出先に排紙する試しコピーモードと
両面モードの機能を有する画像形成装置において，両面
モード時の場合，試しコピー実行前に両面か片面かの試
しコピーの選択を行うための操作手段を具備するもので
ある。

【００１９】また，請求項４に係る画像形成装置にあっ
ては，前記操作手段は，試しコピーで両面モードが選択
された場合に片面コピーを実行させる片面コピー入力手
段と，試しコピーで両面モードが選択された場合に両面
コピーを実行させる両面コピー入力手段とを設けて片面
コピーモードか両面コピーモードにより選択可能な試し
コピーの実行モードを表示するものである。

【００２０】また，請求項５に係る画像形成装置にあっ
ては，少なくとも原稿自動搬送手段により原稿を自動搬
送し，設定された複写モードで原稿画像を１回形成し，
所定の排出先に排紙する試しコピーモードと両面モード
の機能を有する画像形成装置において，片面→両面モー
ド選択時，原稿１枚で表裏コピーの実行を入力する原稿
１枚入力手段と，片面→両面モード選択時，原稿２枚で
表裏コピーの実行を入力する原稿２枚入力手段とを構成
した操作手段を具備するものである。

【００２１】また，請求項６に係る画像形成装置にあっ
ては，少なくとも原稿自動搬送手段により原稿を自動搬
送し，設定された複写モードで原稿画像を１回形成し，
所定の排出先に排紙する試しコピーモードと両面モード
の機能を有する画像形成装置において，片面→両面モー
ド選択時，原稿１枚で表裏コピーの実行を入力する原稿
１枚入力手段と，片面→両面モード選択時，原稿２枚で
表裏コピーの実行を入力する原稿２枚入力手段とを構成
した操作手段と，前記原稿１枚入力手段の入力設定後
に，表裏の画像形成条件を変更して画像形成を実行する
本体制御手段とを具備するものである。

【００２２】

【作用】本発明の画像形成装置（請求項１）は，両面モ
ードが選択されている場合において，試しコピーを表面
の複写条件でのコピーと裏面の複写条件でのコピーとを
続けて実行させることにより，両面トレイを介さずに表
面と裏面の試しコピーを排紙させる。

【００２３】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
は，両面モードが設定されている場合，その試しコピー
を裏面コピー，表面コピーの順序で実行し，該コピーの
排出を反転排出手段により逆向きに排出させることによ
り，表面コピーと裏面コピーの判別を可能にする。

【００２４】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
は，操作手段により，両面モード時の場合，試しコピー
実行前に両面か片面かの試しコピーの選択を行うことに
より，目的に応じた使い分けを可能にする。

【００２５】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
は，片面コピー入力手段により，試しコピーで両面モー
ドが選択された場合に片面コピーを実行させ，両面コピ
ー入力手段により，試しコピーで両面モードが選択され
た場合に両面コピーを実行させ，片面コピーモードか両
面コピーモードかを選択させる試しコピーの実行モード
を表示することにより，片面／両面の試しコピーの選択
を容易にする。

【００２６】また，本発明の画像形成装置（請求項５）
は，原稿１枚入力手段により，片面→両面モード選択
時，原稿１枚で表裏コピーの実行を入力し，あるいは原
稿２枚入力手段により，片面→両面モード選択時，原稿
２枚で表裏コピーの実行を入力することにより，片面／
両面の試しコピーを使い分ける。

【００２７】また，本発明の画像形成装置（請求項６）
は，片面→両面モード選択時，原稿２枚で表裏コピーの
実行を入力し，原稿１枚入力手段の入力設定後に，表裏
の画像形成条件を変更して画像形成を実行することによ
り，表面と裏面との判別をしやすくする。

【００２８】

【実施例】以下，本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。（複写機（１）の構成）図１は，本発明が適用される複
写機および周辺装置の構成例（１）を示す説明図であ
る。本装置は，大きくは原稿読取系，作像系，給紙搬送
系，定着・排紙系等からなる複写機本体１００，操作手
段としての操作部１０５，オプションとして装着される
ＬＣＴ（大量給紙トレイ）１０６，自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ）１０７，ステイプル機能付ソータ（Ｓ／Ｓ）
１０８とから構成されており，その他に電装制御系（図
示せず）等を備えている。

【００２９】次に，上記原稿読取系，作像系，給紙搬送
系，および操作部１０５の構成について順に詳述する。
図２は，原稿読取系の細部構成を示す中央断面図であ
り，セットした原稿を自動搬送するＡＤＦ（自動原稿搬
送装置）１０７，および原稿を照明して光学画像を形成
する光学ユニット２０２とから構成されている。ＡＤＦ
１０１は原稿載置面に開閉可能に装着され，原稿載置
台，搬送ローラ，搬送ベルト等で構成されている（図７
参照）。また，光学ユニット２０２は，原稿が載置され
るコンタクトガラス２０３と，露光照明ユニット（蛍光
灯）２０４および第１ミラー２０５で一体構成する第１
スキャナ２０６と，第２ミラー２０７および第３ミラー
２０８とを一体構成する第２スキャナ２０９と，第４ミ
ラー２１０および第５ミラー２１１とを一体構成する第
３スキャナ２１２と，第６ミラー２１３と，レンズ２１
４とを筐体内に収容している。

【００３０】図３は，作像系の細部構成を示す中央断面
図である。本作像系は通常用いられている電子写真プロ
セスに基づいた各処理ユニットで構成されている。すな
わち，３０１は静電潜像を形成する感光体ドラム，３０
２は感光体ドラム３０１面を一様にコロナ放電する帯電
チャージャ，３０３はトナーを収容して現像プロセスに
基づいてトナーを感光体ドラム３０１に付着して現像処
理する現像ユニット，３０４はコロナ放電により転写処
理を実行する転写チャージャ，３０５は感光体ドラム３
０１に密着した記録紙をコロナ放電により分離処理する
分離チャージャ，３０６は感光体ドラム３０１面の転写
後の残留トナーをファーブラシ３０７およびクリーニン
グブレード３０８により除去して回収するクリーニング
ユニット，３０９は感光体ドラム３０１面の残留電荷を
消去するクエンチングランプ，３１０は原稿読取サイズ
外あるいは有効画像領域外の電荷を光学的に消去するイ
レーサ，３１１は感光体ドラム３０１面の表面電位を計
測してフィードバックする電位センサ，３１２は転写処
理前の除電をコロナ放電により行うＰＴＣ（転写前チャ
ージャ），３１３は転写処理前の除電を光学的に行うＰ
ＴＬ（転写前ランプ），３１４は記録紙を感光体ドラム
３０１上に形成した画像とタイミングを取って搬送する
レジストローラ，３１５は感光体ドラム３０１上に形成
したパターンの濃度を光学的に検知してトナー濃度とし
てフィードバックするＰセンサ（トナー濃度センサ），
３１６は感光体ドラム３０１面に対して微圧力で当接し
て記録紙先端を分離（剥離）すると共に，巻き込みを防
止する分離爪である。

【００３１】図４は，給紙搬送系の細部構成を示す中央
断面図であり，本複写機の下部分を構成している。図に
おいて，４０１〜４０４は記録紙を複数枚積載して手前
引出し可能な給紙トレイ，４０５は不定型サイズあるい
は割り込み複写時等に記録紙を１枚ずつセットするため
の手差しテーブル，４０６は手差し給紙ユニット，４０
７は両面給紙ユニット，４０８は両面トレイである。す
なわち，給紙部は複数枚の記録紙を積載する給紙トレイ
４０１〜４０４を２段ずつ２列に並設すると共に，手差
し給紙ユニット４０６および両面給紙ユニット４０７か
ら構成されている。また，給紙トレイ４０１および４０
２の出口側には右縦搬送部４０９を設け，一方，給紙ト
レイ４０３および４０４の出口側には左縦搬送部４１０
を各々設けている。また，右縦搬送部４０９の出口には
水平搬送部４１１が設けられており，これらの搬送経路
はレジストローラ３１４に通じるように配置されてい
る。また，各給紙トレイ４０１〜４０４には記録紙を一
枚ずつ分離して搬送する給紙ユニット４１２〜４１５を
備え，該給紙ユニット４１２〜４１５はピックアップロ
ーラ，フィードローラ，およびセパレートローラ等から
構成されている。また，４１６は転写および分離処理さ
れた記録紙を定着・排紙系１０４に導く搬送ベルトであ
る。

【００３２】（複写機（１）の動作）次に，以上のよう
に構成された複写機の動作について説明する。感光体ド
ラム３０１はドラム軸（図示せず）に回転可能に支持さ
れて複写開始命令等を受けて反時計方向に回転する。ま
た，これとほぼ同時にＡＤＦ１０７によってコンタクト
ガラス２０３上の所定位置に搬送された複写対象の原稿
は，第１スキャナ２０６により露光走査される。このと
き蛍光灯２０４の照明によって得られた原稿の反射光
（反射光像）は，第１ミラー２０５，第２ミラー２０
７，第３ミラー２０８，レンズ２１４，第４ミラー２１
０，第５ミラー２１１，および第６ミラー２１３を経て
感光体ドラム３０１上に結像する。一方，これに先立ち
感光体ドラム３０１面は，帯電チャージャ３０２によっ
て均一に帯電されているので，前記反射光像に対応した
電位の分布による静電潜像が形成され，さらに，このと
き感光体ドラム３０１面は，イレーサ３１０により不要
な部分に光が照射され，記録紙あるいは投影画像に適し
た静電潜像域に補正される。なお，このとき等倍の画像
を得る場合には，感光体ドラム３０１と第１スキャナ２
０６は同一速度で駆動する。次に，感光体ドラム３０１
上の静電潜像は，現像ユニット３０３に収容したトナー
により顕像（トナー像）化される。また，このとき現像
ユニット３０３の現像バイアスラインに対して現像バイ
アス電圧を印加して，感光体ドラム３０１に対するトナ
ー付着量を制御することにより濃淡画像を調整する。

【００３３】一方，上記作像処理とほぼ並行して記録紙
の給紙を開始する。すなわち，給紙トレイ４０１〜４０
４，手差しテーブル４０５，ＬＣＴ１０６，および両面
トレイ４０８の何れかからの給紙を選択し，所定の給紙
タイミングで給紙を実行する。例えば，給紙トレイ４０
１から給紙する場合には給紙ユニット４１２の給紙動作
により給紙し，該給紙された記録紙は右縦搬送部４０９
および水平搬送部４１１を経てレジストローラ３１４に
送り込まれる。記録紙は，停止しているレジストローラ
３１４のニップ部分に当接することによる斜め送り補正
（スキュー補正）された後，感光体ドラム３０１上に形
成したトナー像と位置関係が合致するタイミングでレジ
ストローラ３１４の再起動により搬送される。

【００３４】次に，感光体ドラム３０１に記録紙が搬送
されて密着し，感光体ドラム３０１上のトナー像は，Ｐ
ＴＣ３１２，ＰＴＬ３１３，および転写チャージャ３０
４の作用によって前記トナー像を記録紙に転写処理す
る。このとき，感光体ドラム３０１の表面は非常に滑ら
かであるので記録紙の密着力が大きくなっている。この
ため，分離チャージャ３０５のコロナ放電により記録紙
の電位を低下させて感光体ドラム３０１と記録紙の密着
力を小さくする。次いで，分離爪３１６により記録紙を
感光体ドラム３０１面から分離し，該分離した記録紙を
搬送ベルト４１６によって定着・排紙系（図５参照）に
送る。該定着・排紙系では，記録紙に対して定着ローラ
と加圧ローラによる熱および圧力を加えて記録紙上のト
ナー像を定着処理した後，機外に排紙するか，あるいは
両面コピーの場合には両面トレイ４０８側に搬送する。

【００３５】転写処理後の感光体ドラム３０１面は，転
写後の残留トナーおよび紙粉等が付着している。このた
め，クリーニングユニット３０６はファーブラシ３０７
の回転およびクリーニングブレード３０８の当接により
残留トナー等の感光体ドラム３０１面の付着物を回収す
る。その後，クエチングランプ３０９をＯＮして感光体
ドラム３０１の表面電位を均一化して，次のコピー処理
に備える。

【００３６】（定着・排紙系の構成）図５は，定着・排
紙系１０４の細部構成を示す説明図である。図におい
て，５０１は表面が滑らかな離型性に優れた材料で構成
した定着ローラであり，その内部には２本の加熱用の定
着ヒータ５０２と表面にはローラ表面温度を検知するた
めの定着サーミスタ５０３とが設けられている。また，
定着ローラ５０１にはゴム材でなる加圧ローラ５０４が
所定の圧力で付勢されている。

【００３７】また，排紙部には，反転分岐爪５０５と該
反転分岐爪５０５を作動させる反転分岐ソレノイド５０
６と，排紙分岐爪５０７と，該排紙分岐爪５０７を作動
させる排紙分岐ソレノイド５０８と，反転戻しコロ５０
９と，反転タタキソレノイド５１０とが設けられてい
る。

【００３８】（定着・排紙系の動作）次に，以上の構成
における動作を説明する。感光体ドラム３０１から分離
された記録紙は，搬送ベルト４１６により定着ローラ５
０１と加圧ローラ５０４とにより形成されるニップ部分
に搬送される。このとき定着ローラ５０１は定着サーミ
スタ５０３の検知温度に基づいて定着ヒータ５０２の点
灯により加熱されているため，記録紙上のトナー像はこ
の加熱および加圧ローラ５０４からの加圧力により定着
処理される。

【００３９】上記において，定着処理後の記録紙は，排
紙部に搬送される。記録紙を反転しないで搬送する場合
は，反転分岐ソレノイド５０６をＯＦＦし，反転分岐爪
５０５を記録紙がそのまま進行する位置にする。これに
より記録紙は，排紙分岐爪５０７へ向かう。一方，反転
搬送する場合は，反転分岐ソレノイド５０６がＯＮし，
記録紙は反転戻しコロ５０９がある反転路に導かれる。
そして，記録紙後端が反転分岐爪５０５を通過した時点
で反転分岐ソレノイド５０６をＯＦＦし，反転タタキソ
レノイド５１０をＯＮすると反転戻しコロ５０９により
記録紙は進行方向が反転され，排紙分岐爪５０７へと向
かう。

【００４０】次に，上記記録紙は，排紙分岐爪５０７に
よって機外に排出されて後処理装置に引き渡されるか，
あるいは両面トレイ４０８に排出されるかにより分岐さ
れる。ここで記録紙が機外に排出される場合，排紙分岐
ソレノイド５０８をＯＦＦし，両面トレイ４０８に排出
される場合には排紙分岐ソレノイド５０８をＯＮする。

【００４１】なお，上記の作像処理および搬送処理にお
ける制御タイミングは，主として感光体ドラム３０１の
回転と同期して発生するパルス信号，あるいは感光体ド
ラム３０１を駆動するための基準パルスに基づいて得て
いる。

【００４２】（操作部の構成）図６は，操作部１０５の
構成を示す説明図である。図において，６０１は各々の
モードを標準モードに戻すためモードクリアキーであ
り，このキーの操作によりリピート枚数は１枚，濃度は
自動濃度，給紙は自動給紙選択，変倍率は等倍に設定さ
れ，両面等，その他の機能は全て解除される。また，６
０２は割り込みコピーを行なう場合に選択する割込キ
ー，６０３は使用者が頻繁に使用するモードを登録，呼
び出しする場合に選択するプログラムキー，６０４は基
本操作や機能の説明を表示するときに使用するガイダン
スキー，６０５は複写動作開始時に押下するためのプリ
ントキー（スタートキー）であり，レディ／ウェイト表
示を兼ね，レディ時はグリーンのＬＥＤが，ウェイト時
はレッドのＬＥＤが点灯する。

【００４３】また，６０６は待機中にはクリアキー，複
写動作中にはストップキーの機能を有するクリア／スト
ップキー，６０７は複写枚数を設定する場合，ズーム変
倍，綴じ代の数値を入力する場合に使用するテンキー，
６０８はＣＲＴあるいはＬＣＤ等の表示手段を用いた表
示部であり，機能，状態，メッセージ等を表示するため
のディスプレイである。また，この表示部６０８は，表
面にタッチキーを配設し，機能の表示と共に選択キーに
もなっている。ここで選択されたモードキーは黒地に白
文字で表示され，未選択状態のモードは白地に黒文字で
表示される。

【００４４】（ＡＤＦの構成）図７は，自動原稿搬送装
置（ＡＤＦ）１０７の細部構成を示す説明図である。図
において，７０１は原稿束をセットするための原稿載置
台，７０２は原稿がセットされたことを検知するための
原稿セット検知センサ，７０３は最下部の原稿をピック
アップする呼び出しローラ，７０４は原稿を１枚毎に分
離するための分離ローラ，７０５は原稿を１枚毎に分離
するための分離ブレード，７０６は分離後の原稿を搬送
するプルアウトローラ，７０７は原稿をコンタクトガラ
ス２０３に搬送するための搬送ベルト，７０８は読取後
の原稿を排出する排紙ローラ，７０９は原稿の排出経路
を切り換えるための反転ソレノイド，７１０は反転ガイ
ド爪下，７１１は反転ガイド爪上，７１２は反転ロー
ラ，７１３は反転レジスト検知センサ，７１４は反転入
口検知センサ，７１５は反転カバー検知センサ，７１６
は反転排紙ソレノイド，７１７は反転排紙切換爪，７１
８はシート入口ゲート爪，７１９は原稿をスイッチバッ
クするためのスイッチバック経路である。また，７２０
はコンタクトガラス２０３の右端に設けられた右スケー
ルである。

【００４５】（ＡＤＦの動作）次に，自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ）１０７の動作を説明する。原稿載置台７０１
に画像面を下向きにセットされた原稿束は，分離ブレー
ド７０５により規制され最下面の原稿のみ分離ローラ７
０４，呼び出しローラ７０３の搬送力により給紙され
る。給紙された原稿は，原稿の後端が右スケール７２０
を通過するタイミングで搬送ベルト７０７が停止し，コ
ンタクトガラス２０３上に停止される。コンタクトガラ
ス２０３上にセットされた原稿の排出は，片面原稿の場
合は，搬送ベルト７０７，排紙ローラ７０８をＯＮす
る。

【００４６】また，原稿の反転時には，反転ソレノイド
７０９をＯＮさせて反転ガイド爪上７１１，反転ガイド
爪下７１０を開かせ（点線位置），反転ループの搬送路
を形成すると同時に，搬送ベルト７０７と反転ローラ７
１２をＯＮする。このとき搬送モータの逆転タイミング
は，反転入口検知センサ７１４が原稿先端を検知し，そ
の後，原稿先端が搬送ベルト７０７に到達する時間後に
なる。また，搬送モータの停止タイミングは，原稿先端
が右スケール７２０に到達した時点とする。

【００４７】また，両面原稿の反転排紙時は，一旦，ス
イッチバック経路７１９内に原稿をガイドしてから排紙
する。まず，反転ソレノイド７０９をＯＮさせて反転ガ
イド爪上７１１，反転ガイド爪下７１０を開かせ（点線
位置），反転排紙ソレノイド７１６をＯＮ（反転排紙切
換爪７１７が下がる）し，スイッチバック経路７１９内
への搬送路を形成すると同時に，搬送ベルト７０７と反
転ローラ７１２をＯＮする。反転入口検知センサ７１４
が原稿の後端を検知すると，反転ローラ７１２が逆回転
を開始し，反転ソレノイド７０９はＯＦＦし原稿は排紙
される。そして，以上の動作を原稿がなくなるまで，す
なわち，原稿セット検知センサ７０２がＯＦＦするまで
実行する。

【００４８】（トナー濃度制御）次に，本複写機のトナ
ー濃度制御について説明する。図８は，トナー濃度制御
の構成を示す説明図であり，コンタクトガラス２０３周
辺部分における平面図である。図８において，８０１は
コンタクトガラス２０３等を支持する光学テーブル，８
０２はＰセンサパターン，８０３はＡＤＳ基準パター
ン，８０４はＶＬパターン，８０５はＶＤパターンであ
る。このＰセンサパターン８０２，ＡＤＳ基準パターン
８０３，ＶＬパターン８０４，およびＶＤパターン８０
５の４つのパターンは光学テーブル８０１の裏面（光学
系側）に設けられている。

【００４９】また，図９は，以上の構成におけるトナー
濃度制御の構成を示す説明図である。図９において，第
１スキャナ２０６をＰセンサパターン８０２の下に移動
させ，露光照明ユニット（蛍光灯）２０４の点灯により
Ｐセンサパターン８０２を照射し，その反射光像を感光
体ドラム３０１上に結像しトナー像（Ｐセンサトナー
像）を形成する。次に，図１０のトナー濃度制御の動作
を示す説明図に基づいて本トナー濃度制御を説明する
と，上記Ｐセンサトナー像をＰセンサ３１５で読み込
み，このときのＰセンサ出力電圧をＶｓｐとし，感光体
ドラム３０１の地肌部のＰセンサ出力電圧をＶｓｇとす
る。このＶｓｐとＶｓｇの比較値が１／１３Ｖｓｇの値
を基準電圧とし，Ｖｓｐが基準電圧のときを適正濃度と
する。この基準電圧とＶｓｐとを比較することによりト
ナー濃度制御を実行する。Ｖｓｐが１／１３Ｖｓｇに対
して高い場合には，トナー濃度が低いと判断しトナーを
補給する。

【００５０】（露光量制御）次に，本複写機の露光ラン
プ光量制御について説明する。図１１は，露光ランプ光
量制御の構成を示す説明図である。図において，１１０
１は制御系（図１８参照）が実装されているメイン制御
板，１１０２は露光照明ユニット（蛍光灯）２０４の点
灯制御用の蛍光灯安定器，１８１７はランプ光量センサ
である。

【００５１】以上の構成における動作を説明すると，感
光体ドラム３０１上に形成された静電潜像（画像）を作
像する上で，常に安定した状態を保つために，露光照明
ユニット（蛍光灯）２０４の光量を常に適正に保つ必要
がある。このため露光照明ユニット（蛍光灯）２０４が
点灯中に，その光量をランプ光量センサ１８１７（図１
８参照）により光量を検出し，この検出光量に基づいて
メイン制御板１１０１は，蛍光灯安定器１１０２に対し
てランプ出力信号を変化させて，光量の制御を実行す
る。

【００５２】（自動濃度調整）次に，本複写機の自動濃
度調整（ＡＤＳ）制御について説明する。この自動濃度
調整（ＡＤＳ）制御は，図１２に示す構成によって実行
する。すなわち，ＡＤＳセンサ１８１６（図１８参照）
により原稿を照射して得た反射光を，第１スキャナ２０
６の走査に連動してＡＤＳセンサ１８１６が読み込み，
電圧の最高値（ＶＤＥ）を基準値と比較し，ＶＤＥが高
い（明るい）あるいは低い（暗い）に応じて，原稿地肌
濃度に応じたバイアス補正電圧ＶＢ（ＡＤＳ）を求め
て，現像バイアス電圧ＶＢにそれを加え，一定の濃度の
画像を保つようにして画像の安定化を図る。なお，上記
のＡＤＳセンサ１８１６の基準値は，ＡＤＳ基準パター
ン８０３（図８参照）を，一定光量で露光した際におけ
るＡＤＳセンサ１８１６の出力値を基準としている。こ
こでバイアス補正電圧ＶＢ（ＡＤＳ）は，例えば，以下
の式に基づいて求められる。すなわち，ＶＢ（ＡＤＳ）＝−ＫＡＤＳ１（ＶＤＥ−ＶＤ０）＋Ｋ
ＡＤＳ２ただし，手動ノッチ時は０Ｖ，ＫＡＤＳ１，ＫＡＤＳ２
は定数である。

【００５３】ところで，プロセスコントロールとは経時
的な，露光照明ユニット（蛍光灯）２０４の光量低下，
光学ユニット２０２を構成する光学部品の汚れ，帯電チ
ャージャ３０２の出力変動，感光体ドラム３０１の感度
や残留電位等による静電潜像の電位変動を，電位センサ
３１１で検知し，帯電，露光，現像の各プロセスにフィ
ードバックして，各特性値を制御して常に安定した画像
を得るシステムである。また，静電潜像が安定すること
により，Ｐセンサ３１５によるトナー濃度制御も安定す
る。

【００５４】（プロセスコントロール）次に，この複写
機のプロセスコントロールについて説明する。図１３
は，各プロセス毎における感光体ドラム表面の電位状態
を示す説明図，図１４は，原稿濃度と感光体ドラム３０
１の表面電位との関係を示すグラフである。感光体ドラ
ム３０１をクエンチングランプ（ＱＬ）３０９で照射し
た後，帯電チャージャ３０２で帯電させた直後の電位を
Ｖｏ（帯電後電位），ＶＬパターン８０４（図８参照）
を露光した後の電位をＶ_L（白部電位），ＶＤパターン
８０５（図８参照）を露光した後の電位をＶ_D（黒部電
位），感光体ドラム３０１をイレーサ３１０で照射した
後の電位をＶ_R（残留電位）とする。

【００５５】上記図１４において，適正な画像を得るた
めには，Ｖ_D（黒部電位）とＶ_L（白部電位）との電位
差を常に一定に保つ必要がある。また，Ｖ_R（残留電
位）は，露光出力を上昇させても電位を０にすることが
できないため，Ｖ_D（黒部電位），Ｖ_L（白部電位）の
目標値にＶ_R（残留電位）を加えることで，Ｖ_D（黒部
電位）とＶ_L（白部電位）との電位差を一定にすること
が可能である。また，Ｖ _R（残留電位）を加えることに
より感光体ドラム３０１の表面電位は一様にＶ_R（残留
電位）分が上昇するが，現像バイアスにもＶ_R（残留電
位）分を加えることで上昇分を補正する。

【００５６】さらに，図１４を用いて現像バイアス制御
を説明する。コピー中の現像バイアス電圧ＶＢは以下の
式で表される。ＶＢ＝ＶＢ（Ｌ）＋ＶＢ（ＡＤＳ）＋ＶＢ（ノッチ）ここでＶＢ（Ｌ）はコピー毎に検知したＶＬ（白部電
位）に定数ＫＢ（Ｌ）を加算した値で，コピー中の現像
バイアスの基準電圧となっている。このときの，ＶＬは
感光体ドラム３０１の残留電位（ＶＲ）により変化する
ことから，使用条件による感光体ドラム３０１の電位変
動を補正するものである。ここでＶＢ（Ｌ）は以下の式
に表される。ＶＢ（Ｌ）＝ＶＬ＋ＫＢ（Ｌ）

【００５７】また，ＶＢ（ＡＤＳ）は前述の原稿地肌濃
度に応じた現像バイアス出力の補正値である。また，Ｖ
Ｂ（ノッチ）は手動ノッチ時の段階（例えば，１〜７）
に応じて現像バイアスを補正している。これを式に表す
と以下のようになる。ＶＢ（ノッチ）＝（Ｋｎ×（ノッチ数））−ＫＢ（ノッ
チ）（ＡＤＳコピー時は０Ｖ）Ｋｎ，ＫＢ（ノッチ）は定数

【００５８】（ステイプル機能付ソータの構成）図１５
は，ステイプル機能付ソータ１０８の細部構成を示す説
明図である。図において，１５０１は受入れ切換板，１
５０２は受入切換ソレノイド，１５０３は中継トレイ，
１５０４は斜向部，１５０５は第１ステイプル機能付ソ
ータ（Ｓ／Ｓ），１５０６は第２ステイプル機能付ソー
タ（Ｓ／Ｓ）である。この第１ステイプル機能付ソータ
１５０５と第２ステイプル機能付ソータ１５０６とはほ
ぼ同一構成であり，図示に如く，並設されている。した
がって，ここでは第１ステイプル機能付ソータ１５０５
の構成を説明する。

【００５９】１５０７は分岐爪，１５０８はステイプル
処理を行うためのステイプルユニット，１５０９は偏向
爪，１５１０はビンであり，この場合，２０段分が用意
されている。１５１１はビン１５１０毎に用意されたビ
ンソレノイド，１５１２は記録紙の側端を整列させるた
めのジョガー，１５１３は整列の基準となるサイドフェ
ンス，１５１４はジョガー１５１２の駆動源となるジョ
ガーモータである。

【００６０】図１６は，各ビン１５１０への分配機構を
示す説明図であり，各ビン１５１０毎に設けられてい
る。図において，１６０１は記録紙を搬送する駆動ロー
ラである。また，偏向爪１５０９には戻しスプリング１
６０２が掛けられ，該戻しスプリング１６０２の取付け
側と反対の偏向爪１５０９にはビンソレノイド１５１１
が取付けられている。

【００６１】図１７は，ジョガー１５１２の細部構成を
示す説明図である。図において，１７０１はジョガーモ
ータ１５０５の出力軸に取付けられたリンク，１７０２
はリンク１７０１に取付けられたジョガーポール，１７
０３はジョガープレートである。

【００６２】（ステイプル機能付ソータの動作）次に，
ステイプル機能付ソータ１０８の動作を説明する。この
ステイプル機能付ソータ１０８は，ステイプル機能が付
加されたソータであり，ソートモード，スタックモード
に加えて，ステイプルが可能になっている。複写機本体
１００より排出された記録紙は，受入れ切換板１５０１
の位置により中継トレイ１５０３か斜向部１５０４のど
ちらかに排紙されるか切り換えられる。受入れ切換板１
５０１は受入れ切換ソレノイド１５０２によって切り換
えられ，ＯＮで中継トレイ１５０３に，ＯＦＦで斜向部
１５０４に排紙される。斜向部１５０４では，ステイプ
ル位置に記録紙の排出を合わせるために搬送位置が変更
される。このＳ／Ｓ１０８では，手前でステイプルする
ため記録紙は全て手前側に揃えられる。分岐爪１５０７
は記録紙を第１Ｓ／Ｓ１５０５に送るか，さらに第２Ｓ
／Ｓ１５０６に送るかにより切り換えられる。この切り
換え動作は，第１Ｓ／Ｓ１５０５と第２Ｓ／Ｓ１５０６
とで同じであるので，第１Ｓ／Ｓ１５０５を例にとって
説明する。

【００６３】分配部に送られた記録紙は，各ビン１５１
０に１個ずつ設けられた偏向爪１５０９によりビン１５
１０内に収納される。すなわち，図１６において，通
常，ビンソレノイド１５１１はＯＦＦしているので偏向
爪１５０９は戻しスプリング１６０２により実線の位置
にあり，記録紙搬送の妨げにならないが，ビンソレノイ
ド１５１１がＯＮすると偏向爪１５０９は点線の位置に
動くため記録紙はこの偏向爪１５０９のガイドに沿って
進行し，ビン１５１０に排紙される。

【００６４】ビン１５１０内に排紙された記録紙は，ジ
ョガー１５１２によりその側端が以下の動作により揃え
られる。奥側のサイドフェンス１５１３が，本体からの
サイズ信号により各記録紙のサイズ位置に移動する。こ
の位置は記録紙の奥側よりさらに１０ｍｍ程度奥であ
る。ビン１５１０内に排出された記録紙は，ビン１５１
０の傾斜により排出方向とは反対方向に移動し，記録紙
の後端をビン１５１０のフェンスに当接させて停止す
る。記録紙が停止した後，手前側のジョガーポール１７
０２により記録紙は奥側のサイドフェンス１５１３に押
し付けられ，記録紙が揃えられる。上記の動作は，ジョ
ガーモータ１５１５の回転をリンク１７０１，ジョガー
ポール１７０２を介して行なわれる。

【００６５】次に，Ｓ／Ｓ１０８を利用した場合におけ
る下記３つモードについて説明する。（１）ソートモードソートモードにおけるコピー動作は，１枚の原稿から置
数分のコピーを作成し，１枚ずつＳ／Ｓ１０８のビン１
５１０に振り分けることで，１つの原稿から置数分のコ
ピーを作成することができる。したがって，この場合は
空きビン１５１０以上の置数はできないことになる。

【００６６】（２）スタックモードスタックモードは置数分の記録紙を同一ビン１５１０に
排出するモードである。したがって，原稿交換でビン１
５１０は移動する。また，１つのビン１５１０での記録
紙のスタック枚数には限りがあるため，その最大スタッ
ク枚数を越えた場合もビン１５１０は移動する。この場
合，すなわち，置数が最大スタック枚数を越える場合
は，１枚の原稿であっても複数のビン１５１０を使用す
ることになる。

【００６７】（３）ステイプルステイプルは，ソートモード，スタックモードのどちら
でも可能であるが，同じビン１５１０に異なるサイズの
記録紙を排出した場合は，サイドフェンス１５１３の位
置が異なるため記録紙を揃えることができず，ステイプ
ル動作はできない。また，異なるビン１５１０であって
も，それより前のビン１５１０にサイズの大きい記録紙
が既に排出されている場合はサイドフェンス１５１３が
所定の位置に移動できないため，この場合もステイプル
は不可となる。しかし，記録紙のサイズが同じか，ある
いは大きいサイズの場合は可能である。

【００６８】（複写機電装系の構成）図１８は，本発明
に係る複写機の概略構成を示すブロック図である。図に
おいて，１８０１は制御プログラムやデータに基づいて
複写機本体１００の全体制御を実行するＣＰＵ，１８０
２は制御プログラムが予め格納されているＲＯＭ，１８
０３はバッテリーによりバックアップされ，ＣＰＵ１８
０１の処理結果等を格納する不揮発性のＲＡＭである。

【００６９】また，ＣＰＵ１８０１には，ＩＮポート１
８０４，ＯＵＴポート１８０５，タイマユニット１８０
６，シリアル通信ユニット１８０７，光学系制御ユニッ
ト１８０８，高圧電源ユニット１８０９，モータ制御ユ
ニット１８１０，ヒータ制御ユニット１８１１，センサ
感度制御ユニット１８１２，およびＡ／Ｄコンバータ１
８１３が各々接続されている。

【００７０】また，上記ＩＮポート１８０４にはメモリ
クリア用ＤＩＰＳＷ１８２４，人体検知センサ１８２５
が接続されている。また，ＯＵＴポート１８０５には各
種ソレノイド１８１５，各種ローラ駆動用クラッチ１８
１９が接続されている。また，シリアル通信ユニット１
８０７には操作部１０５，ＡＤＦ１０７またはＲＤＨ１
９０１，Ｓ／Ｓ１０８またはステイプル装置１９０２が
接続されている。

【００７１】また，上記光学系制御ユニット１８０８に
は露光照明ユニット（蛍光灯）２０４，スキャナ１８２
６，レンズ光軸モータ１８２７，スラストモータ１８２
８を接続し，高圧電源ユニット１８０９には帯電チャー
ジャ３０２，分離チャージャ３０５，転写チャージャ３
０４，ＰＴＣ３１２，および現像バイアス１８２０が接
続されている。また，モータ制御ユニット１８１０には
メインモータ１８１４，ヒータ制御ユニット１８１１に
は定着ヒータ１８１５，センサ感度制御ユニット１８１
２にはＰセンサ３１５，ＡＤＳセンサ１８１６，ランプ
光量センサ１８１７が各々接続されている。また，Ａ／
Ｄコンバータ１８１３には，ランプ電圧１８２１，Ｐセ
ンサ発光電圧１８２２，Ｐセンサ受光電圧１８２３，電
位センサ３１１，ＡＤＳセンサ１８１６，ランプ光量セ
ンサ１８１７，ドラム電流センサ１８１８，および定着
サーミスタ１８１９の各出力値が入力されるように接続
されている。

【００７２】（複写機電装系の動作）以上のように構成
された複写機電装系の動作について説明すると，複写機
本体１００の制御は，本体制御手段としてのＣＰＵ１８
０１を中心として，ＲＯＭ１８０２に格納されている制
御プログラムやデータに基づいて実行される。また，Ｃ
ＰＵ１８０１による処理の中間結果はＲＡＭ１８０３に
蓄えられる。ＩＮポート１８０４はメモリクリアＤＩＰ
ＳＷ１８２４，人体検知センサ１８２５の入力を実行す
る。ＯＵＴポート１８０５は各種ソレノイド１８１５，
各種ローラ駆動用クラッチ１８１９への制御信号を出力
を実行する。タイマユニット１８０６は時刻を示し，ウ
ィークリータイマでのＡＣ電源ＯＮ／ＯＦＦ制御に用い
られる。なお，電源投入時，メモリクリア用ＤＩＰＳＷ
１８２４がＯＮされていた場合，不揮発性のＲＡＭ１８
０３の内容を予め設定された値に設定する。

【００７３】また，Ａ／Ｄコンバータ１８１３はランプ
電圧１８２１，Ｐセンサ発光電圧１８２２，Ｐセンサ受
光電圧１８２３，電位センサ３１１の出力，ＡＤＳセン
サ１８１６の出力，ランプ光量センサ１８１７の出力，
ドラム電流センサ１８１８の出力，および定着サーミス
タ５０３の電圧等のアナログデータをデジタルデータに
変換してＣＰＵ１８０１に出力する。また，高圧電源ユ
ニット１８０９は，帯電チャージャ３０２，分離チャー
ジャ３０５，転写チャージャ３０４，ＰＴＣ（転写前チ
ャージャ）３１２，および現像バイアス１８２０に対し
て高圧電力を供給し，モータ制御ユニット１８１０はメ
インモータ１８１４の駆動制御を実行する。また，セン
サ感度制御ユニット１８１２は，ランプ光量センサ１８
１７の受光ゲイン，ＡＤＳセンサ１８１６の受光ゲイ
ン，Ｐセンサ３１５の受光ゲイン，およびＰセンサ３１
５の発光電圧を可変制御するために使用する。また，光
学系制御ユニット１８０８は露光照明ユニット２０４を
制御し，ヒータ制御ユニット１８１１は定着ヒータ５０
２を制御する。また，シリアル通信ユニット１８０７
は，操作部１０５，ＡＤＦ１０７またはＲＤＨ１９０
１，Ｓ／Ｓ１０８またはステイプル装置１９０２とのコ
マンドの送受信を実行する。

【００７４】（複写機（２）の構成）図１９は，本発明
が適用される複写機および周辺装置の構成例（２）を示
す説明図である。本装置は，大きくは原稿読取系，作像
系，給紙搬送系，定着・排紙系でなる複写機本体１０
０，操作部１０５，オプションとして装着されるＬＣＴ
（大量給紙トレイ）１０６，循環型自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ）１９０１，ステイプル装置１９０２とから構
成されており，その他に電装制御系（図示せず）等を備
えている。

【００７５】（ＲＤＨの構成）図２０は，循環型自動原
稿搬送装置（ＲＤＨ）１９０１の細部構成を示す説明図
である。図において，２００１は複数枚の原稿をセット
するための原稿載置台，２００２は原稿を吸引しながら
搬送するバキュームベルト，２００３はバキュームベル
ト２００２で搬送されてきた原稿を給紙する原稿給紙ロ
ーラ，２００４は中間搬送路，２００５はターンロー
ラ，２００６は搬送ベルト，２００７は排紙切換爪，２
００８は原稿排紙ローラ，２００９は原稿排紙路，２０
１０はスイッチバックローラ，２０１１は反転センサ，
２０１２は反転排出路，２０１３は正転排出路，２０１
４は原稿排紙ローラ，２０１５は原稿仕切爪，２０１６
は仕切爪検知センサである。

【００７６】（ＲＤＨの動作）以上のように構成された
ＲＤＨ１９０１の動作を説明する。原稿載置台２００１
に下向きに載置された原稿束は，最下部の原稿１枚がバ
キュームベルト２００２に吸引され，該バキュームベル
ト２００２の移動により原稿給紙口に送られる。この原
稿給紙動作に先立ち，原稿仕切爪２００５は，一旦，原
稿左上側に引き込まれ，再度出現することにより，原稿
束上にセットされる。その状態で給紙された原稿は，原
稿給紙ローラ２００３により中間搬送路２００４に送ら
れ，一旦停止する。該停止した原稿は，その後の再起動
によりターンローラ２００５および原稿搬送ベルト２０
０６によりコンタクトガラス２０３上にセットされる。

【００７７】また，上記において連続給紙する場合は，
同時に上記給紙動作を実行することで次の原稿を中間搬
送路２００４にセットする。コンタクトガラス２０３上
にセットされた原稿の排出は，原稿搬送ベルト２００６
と原稿排紙ローラ２００８とで原稿排紙路２００９に送
られるが，片面原稿と両面原稿とで排出処理が異なる。
以下，この２つの処理および最終原稿検知について説明
する。

【００７８】（１）片面原稿の場合片面原稿の排紙動作は次のように実行される。コンタク
トガラス２０３上の原稿は，原稿搬送ベルト２００６に
より原稿排紙路２００９に導かれ，一旦，排出路に進入
した原稿の後端が反転センサ２０１１で検知されたと
き，スイッチバックローラ２０１０が逆回転し，原稿が
逆方向に搬送される。このとき，排紙切換爪２００７が
動作しているので，原稿は正転搬出路２０１３に導か
れ，原稿排紙ローラ２０１４により原稿載置台２００１
の原稿束の上に同じ向きで排出される。

【００７９】（２）両面原稿の場合両面原稿は，スイッチバックローラ２０１０の逆回転を
行わず，そのままの状態で反転排出路２０１２に進む。
したがって，原稿載置台２００１に再度スタックされる
場合は，天地方向が逆になる。この状態で搬送されると
コンタクトガラス２０３上では裏面が露光されることに
なり，再度，反転排出路２０１２を通ることで元の状態
に戻される。

【００８０】（３）最終原稿検知最終原稿の検知動作は，最終原稿の上にセットされた原
稿仕切爪２０１５が最終原稿の給紙により仕切爪検知セ
ンサ２０１６内に落下することで行われる。

【００８１】（ステイプルの構成）図２１は，ステイプ
ル装置１９０２の細部構成を示す説明図である。図にお
いて，２１０１はシート受入口，２１０２はステイプル
切換爪，２１０３は排出路，２１０４はステイプル搬送
路，２１０５は揃えブラシ，２１０６はステイプルトレ
イ，２１０７はジョガー，２１０８はステイプルユニッ
ト，２１０９はリフトベルト，２１１０はリフトフッ
ク，２１１１はステイプル排出トレイである。

【００８２】（ステイプルの動作）次に，上記ステイプ
ル装置１９０２の動作を説明する。ステイプル装置１９
０２に搬送される記録紙は，シート受入口２１０１を経
てステイプル装置１９０２内に搬送される。ステイプル
切換爪２１０２はモードにより搬送路を切り換え，ステ
イプルモードではない場合，ステイプル排出トレイ２１
１１に直ちに排出する。ステイプルモードの場合は，ス
テイプル搬送路２１０４側に送る。ステイプル搬送路２
１０４を通った記録紙は，揃えブラシ２１０５によりス
テイプルトレイ２１０６に送り出され，ジョガー２１０
７および揃えブラシ２１０５によりステイプルトレイ２
１０６内に揃え合わされる。その後，この記録紙は，ス
テイプルユニット２１０８によりステイプル処理され
る。また，ステイプル処理された記録紙束は，リフトベ
ルト２１０９に取付けられたリフトフック２１１０によ
りステイプルトレイ２１０６内で持ち上げられステイプ
ル排出トレイ２１１１に排出される。

【００８３】（タッチパネル検出回路の構成）図２２
は，本発明に係る操作部のタッチパネル検出回路の構成
を示す説明図である。図において，２２００はタッチパ
ネルキー，２２０１は本回路全体を制御するコントロー
ラ，２２０２はアナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータである。

【００８４】（タッチパネル検出回路の動作）上記タッ
チパネル検出回路は，コントローラ２２０１により検出
端子をＨｉｇｈ状態にし，Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２を図
２３に示す組み合わせ表に基づいて設定され，Ｙ１，Ｙ
２の回路は抵抗によりプルアップされているので，タッ
チパネルがＯＦＦのとき，Ｙ１は＋５（Ｖ）になリ，Ｏ
Ｎのときは０（Ｖ）となる。したがって，Ａ／Ｄコンバ
ータ２２０２の出力からＯＮ／ＯＦＦ状態を確認する。
また，コントローラ２２０１はタッチパネルがＯＮの状
態を検知すると測定モードに切り換える。Ｘ方向のとき
はＸ１は＋５（Ｖ），Ｘ２は０（Ｖ）になり，入力位置
の電位がＹ１を通してＡ／Ｄコンバータ２２０２に接続
され，座標が算出される。また，Ｙ方向の座標も回路を
切り換えて同様に算出され，上記の如く検出回路によ
り，タッチパネルの押下位置が検出される。

【００８５】（操作部制御系の構成）図２４は，本発明
に係る操作部の制御系の構成を示すブロック図である。
図において，２４０１は操作部の全体を制御するＣＰ
Ｕ，２４０２はアドレスラッチ，２４０３はＲＯＭ，２
４０４はＣＰＵ２４０１に接続されたシステムリセット
部，２４０５はアドレスデコーダ，２４０６はＬＥＤド
ライバ，２４０７はキーボード，２４０８はＣＲＴコン
トローラである。該ＣＲＴコントローラ２４０８には，
ＣＰＵ２４０１からのアドレスバス，データバスの他
に，ＬＥＤドライバ２４０６，キーボード２４０７，ア
ナログのタッチパネル２４１２，ＣＲＴ２４１１，そし
て，多数のビットパターンが記憶されコードによりパタ
ーンを指定し読み出すための記憶装置のＣＧＲＯＭ２４
０９，ＶＲＡＭ２４１０等が接続されている。また，Ｃ
ＰＵ２４０１にはホストＰＰＣ２４１４とシリアル通信
を実行する光トランシーバ２４１３が接続されている。
また，２４１５は不揮発性ＲＡＭである。

【００８６】（操作部制御系の動作）以上の構成におい
て，操作部１０５は，コマンドのやりとりを行うための
シリアル通信でホストＰＰＣ２４１４と接続されてい
る。操作部１０５はホストＰＰＣ２４１４側からのコマ
ンドを受け取ると，ＣＲＴ２４１１上に表示する内容を
決定し，予め記憶手段であるＲＯＭ２４０３に記憶され
た画面データであるＣＧＲＯＭ２４０９用コードをＶＲ
ＡＭ２４１０上に展開し，ＣＲＴコントローラ２４０８
を介してビットパターンをＣＲＴ２４１１画面に表示す
る。ＶＲＡＭ２４１０内の画面データのビットパターン
展開エリアはいくつかに区切られており，現在表示され
ている画面とは別の画面のビットマップパターンを展開
しておくことができ，ＶＲＡＭ２４１０の表示エリアの
アドレスを操作することにより画面を一瞬で書き換える
ことができる。これによりＣＲＴ２４１１上での画面展
開が可能となる。

【００８７】ＣＲＴコントローラ２４０８は，ＣＰＵ２
４０１をはじめとして，ＣＧＲＯＭ２４０９，タッチパ
ネル２４１２，ＬＥＤドライバ２４０６で駆動されるキ
ーボード２４０７，アドレスデコーダ２４０５，アドレ
スラッチ２４０２等とデータの授受を実行する。ＣＰＵ
２４０１は，アドレスラッチ２４０２，ＲＯＭ２４０
３，不揮発性ＲＡＭ２４１５，システムリセット部２４
０４を介してアドレスデーコーダ２４０５等とデータの
授受を行っている。さらに，ＣＰＵ２４０１は，光トラ
ンシーバ２４１３等を介してデータの授受を実行する。

【００８８】ＣＰＵ２４０１からのアドレス信号はアド
レスラッチ２４０２に取り込まれ，ＣＰＵ２４０１から
の信号により制御される。アドレスラッチ２４０２を出
たアドレス信号は，その一部がアドレスデコーダ２４０
５に入力され，ここで各ＩＣへのチップセレクトを作り
メモリマップの作成に使用する。また，アドレスはＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等のメモリやＣＲＴコントローラ２４０８に
入り，アドレス指定に使用される。

【００８９】一方，ＣＰＵ２４０１からのデータバスは
メモリやＣＲＴコントローラ２４０８に接続され，デー
タの双方向通信が実行される。また，ＣＲＴコントロー
ラ２４０８は，キーボード２４０７からの信号やタッチ
パネル２４１２からの信号によりＣＧＲＯＭ２４０９，
ＶＲＡＭ２４１０の格納データから表示データを作成
し，ＣＲＴ２４１１への表示を制御する。

【００９０】（表示部の構成）図２５は，本発明に係る
操作部１０５の表示部の構成を示す説明図であり，各キ
ーの機能を順次説明する。メッセージディスプレイ２５
００は，本装置に関する情報を表示するエリアであり，
例えば，「コピーできます」，「コピー中です」等のメ
ッセージを表示する。また，２５０１はセット表示エリ
ア，２５０２は試しコピースタートキーであり，仕上が
りを確認した場合に使用する。この試しコピースタート
キー２５０２は，試しコピー禁止状態では表示されずキ
ー入力も無効となる。２５０３は濃度調整キーであり，
複写濃度を手動で調整するときに使用する。２５０４は
自動濃度キーであり，原稿の地肌濃度レベルに応じて複
写濃度を自動的に調整するときに用いる。２５０５はト
レイ選択キーおよび記録紙サイズ，残量表示エリア，紙
種表示エリアであり，給紙段に応じて複数のキーおよび
表示エリアから構成される。２５０６は自動用紙選択キ
ーであり，この自動用紙選択キー２５０６の押下で原稿
と同じサイズの記録紙が収納されたトレイが自動選択さ
れる。

【００９１】また，２５０７は用紙指定変倍キーであ
り，この用紙指定変倍キー２５０７の押下で指定した記
録紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動選択する。２
５０８は等倍キーであり，等倍でコピーする場合に押下
する。２５０９は倍率表示エリアである。また，２５１
０は定型変倍キーであり，定型サイズの縮小／拡大を指
定するときに選択する。２５１１，２５１２はズームキ
ーであり，１％刻みで任意の倍率を指定する場合に選択
する。２５１３は寸法変倍キーであり，指定した寸法に
なるよう縮小／拡大したい場合に選択する。２５１４は
寸法変倍時の原稿寸法，コピー寸法表示エリアである。

【００９２】また，２５１５は片面→両面キーであり，
片面原稿を両面に複写するときに選択する。２５１６は
両面→両面キーであり，両面原稿を両面に複写するとき
に選択する。２５１７は両面→片面キーであり，両面原
稿を片面に複写するときに選択する。２５１８は表面綴
じ代寸法表示エリア，２５１９は表面綴じ代キーであ
り，綴じ代が必要なときに２１ｍｍ以下であれば左右ど
ちらか側にも設定することができる。また，２５２０は
裏面綴じ代寸法表示エリアである。２５２１は裏面綴じ
代キーであり，裏面原稿あるいは裏面コピーに対して表
面綴じ代キー２５１９と同様の設定が可能となる。２５
２２は編集モード外消去キーであり，原稿の一部分を指
定しその外側を消してコピーする場合に選択する。２５
２３は編集モード内消去キーであり，原稿の一部分を指
定しその内側を消してコピーする場合に選択する。２５
２４は編集モードセンター消去キーであり，原稿の中央
部分を消去してコピーする場合に選択する。２５２５は
消去用寸法表示エリアである。

【００９３】また，２５２６は表表紙キーであり，原稿
１枚目を表紙専用紙でコピーする場合に選択する。２５
２７は両表紙キーであり，原稿の先頭と最終紙を表紙専
用紙でコピーする場合に選択する。２５２８はタブキー
であり，原稿の指定箇所をタブ専用紙でコピーする場合
に選択する。２５２９は合紙キーであり，原稿が変わる
毎に仕分け用の合紙専用紙１枚をコピーに挿入する場合
に選択する。

【００９４】また，２５３０はソート機能選択キー，２
５３１は２倍ソートキーであり，大量の原稿をソート機
能を使用してコピーする場合に選択する。２５３２はス
タック機能選択キー，２５３３〜２５３６はステイプル
機能選択キーであり，ステイプルを行う位置を選択する
ときに用いる。ステイプル機能を選択すると，自動的に
ソートモードも選択され，その操作を簡略化している。
また，ステイプル機能には，オートステイプル機能とマ
ニュアルステイプル機能とが用意されている。オートス
テイプル機能は複写処理が完了した時点で自動的に綴じ
処理を実行する機能である。また，マニュアルステイプ
ル機能は使用者がステイプルキーを押下したときにその
綴じ処理を実行する機能である。

【００９５】（試しコピー時の表示例）図２６は，本発
明に係る試しコピー後の設定内容調整画面例を示す説明
図である。この画面は，試しコピー後に表示出力される
画面であり，試しコピーで選択されたモードのうち，調
整可能なモードのみを表示し，さらに，調整する際の入
力キーの表示形態，入力形態はどの項目も同一としたも
のである。例えば，濃度，変倍，綴じ代が該当モードで
ある場合，そのモードのみを表示する。そして，濃度調
整に関しては，現状の設定を薄くするキー２６０１，濃
くするキー２６０２を押下毎に１段階ずつ，薄くあるい
は濃く濃度調整値を変更する。また，倍率調整に関して
は，−キー２６０３，＋キー２６０４を用い，その押下
毎に１％ずつ設定倍率を変更する。さらに綴じ代の調整
に関しては，−キー２６０５，＋キー２６０６を用い，
押下毎に１ｍｍずつ設定した綴じ代値を変更する。

【００９６】図２７は，本発明に係る試しコピーの両面
モード使用設定画面例を示す説明図である。この画面
は，試しコピーで両面モードが選択された場合にのみ試
しコピーモードの実行に先立って，試しコピーにおける
両面コピーの動作仕様を決定する画面である。図におい
て，片面モードのみで素早く簡単に確認したい場合に選
択する片面コピー入力手段としての片面コピーキー２７
０１と，裏面もコピーし，その内容を正確に確認したい
場合に選択する両面コピー入力手段としての両面コピー
キー２７０２とが用意されている。また，使用する原稿
の設定は，片面→両面モード選択時に原稿１枚で表裏コ
ピーを行う場合に選択する原稿１枚入力手段としての原
稿１枚キー２７０３と，原稿を戻す手間はあるが原稿２
枚を使って正確な内容を確認したい場合に選択する原稿
２枚入力手段としての原稿２枚キー２７０４とを使用し
て行う。また，設定が不要な場合にこの画面を終了する
終了キー２７０５が用意されている。

【００９７】図２８は，本発明に係るステイプル機能設
定およびステイプル位置調整の画面例を示す説明図であ
る。この画面は，試しコピーでステイプルモードが選択
された場合，試しコピーを実行した後，あるいは試しコ
ピー前に，ステイプル位置の微調整，ステイプル箇所の
選択を行うため画面である。ステイプル箇所は，記録紙
右上に１カ所ステイプルする奥キー２８０１，記録紙右
上に斜め向きに１か所ステイプルするななめキー２８０
２，記録紙右下に１ヵ所ステイプルする手前キー２８０
３，記録紙右側に２ヵ所ステイプルする２ヵ所キー２８
０４のうち１つのキーを選択する。この場合，選択内容
が表示エリア２８０５に表示され，そのステイプル位置
を上に移動する上へキー２８０６，下に移動する下へキ
ー２８０７，左へ移動する左へキー２８０８，右へ移動
する右へキー２８０９を用いてその押下毎に一定量ずつ
指定方向へステイプル位置を移動するように調整する。
また，２８１０は終了キーである。

【００９８】図２９は，本発明に係るステイプル機能を
使用した試しコピーにおいて，ビンの満杯状態が発生し
た場合の警告画面例を示す説明図である。ステイプル機
能を使用し，試しコピーを実行する場合，実行毎に排出
するビンを移動するが空きビンが置数に対し不足すると
きには，図に示すように，置数制限ではなく記録紙除去
用のメッセージを表示する。

【００９９】（変倍機構部の構成）図３０は，変倍機構
の細部構成を示す説明図であり，光軸方向とスラスト方
向との２つの方向にレンズ２１４を移動する構成となっ
ている。図において，３００１はレンズ２１４の支持体
端に掛けたレンズ光軸ベルト，３００２はレンズ光軸ベ
ルト３００１に駆動力を与えるレンズ光軸モータ，３０
０３はレンズ光軸エンコーダ部，３００４は光軸ホーム
検知部，３００５はレンズスラストワイヤ，３００６は
レンズスラストモータ，３００７はレンズスラストエン
コーダ部，３００８はレンズスラストホーム検知部であ
る。

【０１００】（変倍機構の動作）上記構成における変倍
機構の動作を説明する。横倍率は，レンズ光軸方向の停
止位置により設定する。すなわち，光軸方向の駆動は，
レンズ光軸モータ３００２の回転をレンズ光軸ベルト３
００１に伝達することにより行われ，該レンズ光軸ベル
ト３００１によりレンズ２１４が移動する。光軸ホーム
検知部３００４はレンズ２１４の等倍位置検出に使用さ
れる。また，変倍時のレンズ光軸方向位置は，等倍位置
を基準として適当な距離だけレンズ２１４を移動して決
められ，この位置は，レンズ光軸エンコーダ部３００２
により検出して求めるか，あるいはレンズ光軸モータ３
００２がステッピングモータであれば，そのパルス数を
カウントして検出する。また，縦倍率はスキャナのスピ
ードによって変化させる。

【０１０１】また，原稿のセット性向上を図るため，原
稿セット位置はコンタクトガラス２０３の手前側，いわ
ゆる，手前基準となっている。これに対し記録紙の搬送
基準は中央基準となっている。このためレンズ２１４を
記録紙サイズや倍率の条件によりスラスト方向の停止位
置を変化させている。このスラスト方向の駆動は，レン
ズスラストモータ３００６を使用し，レンズスラストワ
イヤ３００５を介して行われる。また，レンズスラスト
ホーム検知部３００８は，Ａ４横の記録紙，等倍時の位
置検出に使用される。レンズスラスト方向位置は，Ａ４
・等倍位置を基準として適当な距離だけ移動させる。そ
の際の距離検出はレンズスラストエンコーダ部３００７
により検出するか，あるいはレンズスラストモータ３０
０６がステッピングモータであれば，そのパルス数をカ
ウントして検出する。

【０１０２】（ステイプル制御系の構成）図３１は，ス
テイプル装置１９０２の制御系の構成を示すブロック図
である。図において，３１０１はＣＰＵであり，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，シリアル通信ポートが一体となったワンチ
ップマイコンで構成されている。このＣＰＵ３１０１に
は出力ポート３１０２，ステイプル制御入出力ポート３
１０３，および入力ポート３１０４を外付けで接続して
いる。また，出力ポート３１０２には各モータを駆動す
るためのモータドライバ３１０５が接続されている。

【０１０３】（ステイプル制御系の動作）以上の構成に
おいて，ＣＰＵ３１０１は，複写機からのコマンドをシ
リアル通信ポートで受け，さらに，入力ポート３１０４
やステイプル入出力ポート３１０３からの各信号を受け
て，このコマンドおよび各信号に基づいて必要な制御信
号を出力ポート３１０２，ステイプル入出力ポート３１
０３に与えて制御処理を実行する。

【０１０４】次に，ステイプル位置調整およびステイプ
ル機能の試しコピーについて説明する。ステイプル動作
は，ステイプルトレイ２１０６内へ記録紙をスタック
し，最終原稿の画像が複写された記録紙がスタックされ
た時点で実行する。このステイプル動作は，記録紙が１
枚であっては意味がないばかりか取扱い上も煩わしいた
め，記録紙１枚時のステイプル動作は以下に示す如く禁
止されるように構成されている。

【０１０５】（１）ステイプル禁止解除したがって，１枚時のステイプルを実行するためには，
ステイプル禁止解除手段によりステイプルの禁止を解除
する必要がある。この動作は次のようにして実行され
る。ステイプル禁止解除コマンドが送られた場合は，ス
テイプル禁止解除フラグをセットするため，１枚であっ
てもステイプルを実行し，記録紙を排出する。ステイプ
ルが実行されると，ステイプル禁止フラグはリセットさ
れ，それ以降はステイプル禁止解除コマンドが送られな
い限り，記録紙１枚時のステイプルは禁止されることに
なる。

【０１０６】（２）ステイプル位置調整時のステイプル
禁止解除ステイプル位置を調整する場合，記録紙を１枚，ステイ
プル装置１９０２に排出後，ステイプル実行コマンドに
先立って，ステイプル禁止解除コマンドが送られるよう
に制御される。したがって，ステイプル位置調整の場合
は，記録紙が１枚であってもステイプルが可能となり，
記録紙を無駄にすることなくステイプル位置を確認し，
調整することが可能になる。

【０１０７】（３）試しコピー時のステイプル禁止解除試しコピーモードとしてステイプルが選択され，その
後，試しコピースタートキー２５０２が押下された場合
は，ステイプル装置１９０２に記録紙を排出した後，ス
テイプル実行コマンドに先立って，ステイプル禁止解除
コマンドが送られるように制御される。したがって，試
しコピーの場合は，記録紙が１枚であってもステイプル
が可能となる。

【０１０８】（両面給紙ユニットの構成）図３２は，両
面給紙ユニット４０７の細部構成を示す説明図である。
図において，３２０１は第１ゲート，３２０２は第２ゲ
ート，３２０３は第１ゲート３２０１用の第１ゲートソ
レノイド，３２０４は第２ゲート３２０２用の第２ゲー
トソレノイド，３２０５は中継ガイド板，３２０６はス
タックコロ，３２０７はスタックコロ３２０６を上下動
作させるスタックソレノイド，３２０８はペーパーエン
ド検知センサ，３２０９はストッパ爪，３２１０はスト
ッパ爪３２０９を動作させるストッパソレノイド，３２
１１はピックアップコロ，３２１２は給紙コロ，３２１
３は分離コロである。

【０１０９】（両面給紙ユニットの動作）以上のように
構成された両面給紙ユニット４０７の動作を説明する。
反転部（図５参照）より送られてきた記録紙は中継ガイ
ド板３２０５を通って，両面給紙ユニット４０７内に搬
送される。次に，この記録紙は，第１ゲートソレノイド
３２０３，第２ゲートソレノイド３２０４の動作で選択
された第１ゲート３２０１あるいは第２ゲート３２０２
を通り，さらに，スタックソレノイド３２０７，スタッ
クコロ３２０６の動作によりストッパ爪３２０９（スト
ッパソレノイド３２１０のＯＦＦで下側にある）まで搬
送されて，両面トレイ４０８に一旦スタックされる。

【０１１０】さらに，両面給紙時は，ストッパソレノイ
ド３２１０をＯＮしてストッパ爪３２０９を上昇して開
き，ピックアップコロ３２１１，給紙コロ３２１２，分
離コロ３２１３を回転させ，両面トレイ４０８から記録
紙を１枚給紙する。このとき，ペーパーエンド検知セン
サ３２０８にて両面トレイ４０８の記録紙の有無を検知
する。

【０１１１】（複写機のメイン制御動作）図３３は，複
写機本体１００のＣＰＵ１８０１によるメイン制御動作
を示すフローチャートである。ＣＰＵ１８０１はＲＯＭ
１８０２の制御プログラムがスタートすると，イニシャ
ライズおよび複写機本体１００を初期モードにするため
初期設定を実行する（Ｓ３３０１）。この初期設定は，
具体的にはＲＡＭ１８０３の記憶内容をクリアしたり，
各種レジスタ（図示せず）の設定等により行われる。な
お，この状態においてＡＤＦ１０７の原稿載置台７０１
には原稿がセットされているものとする。

【０１１２】上記ステップＳ３３０１において初期設定
が終了すると，操作部１０５の表示部６０８にソフトキ
ーを表示し（Ｓ３３０２），キー入力のサブルーチン
（図３４参照）を実行する（Ｓ３３０３）。次いで，両
面モードであるか否かを判断する（Ｓ３３０４）。ここ
で両面モードである判断した場合，試しコピーモード選
択のサブルーチン（図３５参照）を実行し（Ｓ３３０
５），さらに，試しコピースタートキー２５０２がＯＮ
されたか否かを判断する（Ｓ３３０６）。ここで試しコ
ピースタートキー２５０２がＯＮされたことを判断する
と，試しコピーのサブルーチン（図３６参照）を実行す
る（Ｓ３３０７）。次に，プリントキー６０５がＯＮさ
れたか否かを判断する（Ｓ３３０８）。ここでプリント
キー６０５がＯＮされたことを判断すると，普通複写の
サブルーチン（図４１参照）を実行する（Ｓ３３０
９）。このステップＳ３３０９の処理を終了すると，複
写動作に伴う駆動処理判定用のフラグＰを０（なお，０
の場合を駆動禁止とし，１の場合を駆動実行とする）に
設定すると共に，置数をＫ（設定コピー枚数に対応した
プログラム処理上の値）に設定し（Ｓ３３１０），上記
ステップＳ３３０２に戻る。また，上記ステップＳ３３
０８において，プリントキー６０５がＯＮされていない
と判断したとき場合，上記ステップＳ３３０２に戻り，
引き続き，試しコピー動作を選択することができる。

【０１１３】（キー入力動作）図３４は，キー入力のサ
ブルーチン処理を示すフローチャートである。図におい
て，この処理が開始されると，まず，オペレータのキー
操作（テンキー６０７による操作）による置数Ｋの入力
があったか否かを判断する（Ｓ３４０１）。ここで置数
Ｋの入力があったと判断した場合，置数をＫに設定する
（Ｓ３４０２）。なお，上記ステップＳ３４０１におい
て，置数Ｋの入力がないと判断した場合，メインフロー
のステップＳ３３０１の初期設定においてＫ＝１とす
る。さらに，その他の入力があったか否かを判断する
（Ｓ３４０３）。なお，このその他の入力とは，例え
ば，両面，合成あるいは片面モードの選択，複写倍率お
よび濃度の選択等の入力設定をいう。上記ステップＳ３
４０３において，該当する入力処理があったと判断した
場合，その他の入力処理を実行し（Ｓ３４０４），メイ
ンフローにリターンする。

【０１１４】次に，本実施例の特徴となるところの両面
モードにおける試しコピーの処理動作についてフローチ
ャートを用いて説明する。（試しコピーモードの選択）図３５は，試しコピーモー
ド選択のサブルーチン処理を示すフローチャートであ
る。図において，この処理が開始されると，まず，図２
７に示したような，試しコピーモードの選択画面を表示
し（Ｓ３５０１），試しコピーによる両面コピーモード
選択のキー入力を実行する（Ｓ３５０２）。次いで，片
面コピーモードであるか否かを判断する（Ｓ３５０
３）。ここで片面コピーモードであると判断した場合
に，コピー仕上がりモードフラグＤに０を設定し（Ｓ３
５０４），片面コピーモードではないと判断した場合
に，コピー仕上がりモードフラグＤに１を設定する（Ｓ
３５０５）。その後，片面／両面モードであるか否かを
判断する（Ｓ３５０６）。ここで片面／両面モードであ
ると判断した場合，試しコピーを原稿１枚か原稿２枚の
キー入力を実行し（Ｓ３５０７），試しコピーは原稿１
枚であるか否かを判断する（Ｓ３５０８）。ここで原稿
１枚であると判断した場合，原稿枚数フラグＦに１をセ
ットし（Ｓ３５０９），原稿１枚ではないと判断した場
合，Ｆに２をセットする（Ｓ３５１０）。一方，上記ス
テップＳ３５０６において，片面／両面モードではない
と判断した場合，Ｆに０をセットする（Ｓ３５１１）。
そして，試しコピーモードの選択画面を消去して（Ｓ３
５１２），メインフローにリターンする。

【０１１５】（試しコピーの実行処理）図３６は，試し
コピー実行のサブルーチン処理を示すフローチャートで
ある。図において，ＣＰＵ１８０１は，処理が開始され
ると，まず，駆動処理判定用フラグＰが０であるか否か
を判断する（Ｓ３６０１）。ここでフラグＰが０である
と判断した場合，その他に駆動装置に所定の駆動指令信
号を出力し，プルアウトローラ７０６を駆動すると共に
搬送ベルト７０７を駆動して最上側の原稿をコンタクト
ガラス２０３に搬入する（Ｓ３６０２）。なお，このと
き，１回目の試しコピーでは初期設定でＰ＝０に設定さ
れている。

【０１１６】次いで，フラグＰを１に設定し（Ｓ３６０
３），コピーモードとして両面モードが選択されている
か否かを判断する（Ｓ３６０４）。このとき両面コピー
モードが選択されていないと判断した場合，すなわち，
片面コピーモードが選択されている場合，ＫをＫ−１に
設定する（Ｓ３６０５）。ここで片面コピーモードが選
択されている場合にＫをＫ−１に設定することにしたの
は，片面コピー状態で試しコピーを実行したときのコピ
ー品質が良好である場合に，このコピー紙を無駄にする
必要がないので，コピー枚数に不可することによる。た
だし，両面および合成コピーモードが選択されていると
きに，試しコピーを実行する場合は，コピー状態が合致
せず，そのコピー紙を破棄する必要があるので，Ｋの変
更は行わない。また，合成コピーモードが選択されてい
るときに試しコピー動作も同様に行える。したがって，
説明が煩雑になるため以下合成コピーモードには言及せ
ず，コピーモードとして両面あるいは片面コピーモード
が選択可能になっている場合についてのみ説明する。

【０１１７】上記ステップＳ３６０５を実行した後，両
面コピーモードであるか否かを判断する（Ｓ３６０
６）。このとき両面コピーモードであると判断した場
合，試し両面複写制御のサブルーチンを実行し（Ｓ３６
０７），両面コピーモードではないと判断したとき場
合，片面複写制御を実行する（Ｓ３６０８）。その後，
試しステープル制御のサブルーチンを実行し（Ｓ３６０
９），調整モードの表示のサブルーチンを行い（Ｓ３６
１０），さらに原稿排出制御のサブルーチンを実行して
（Ｓ３６１１），メインフローにリターンする。

【０１１８】（試し両面複写制御）図３７および図３８
は，試し両面複写制御のサブルーチン処理を示すフロー
チャートである。図において，まず，コピー仕上がりモ
ードフラグＤが１である（コピー仕上がりが両面コピー
モード）か否かを判断する（Ｓ３７０１）。ここでコピ
ー仕上がりモードフラグＤが１ではないと判断した場
合，さらに，原稿枚数フラグＦが０であるか否かを判断
する（Ｓ３７０２）。すなわち，片面／両面コピーモー
ドであるかを判断する。ここで原稿枚数フラグＦが０で
あると判断した場合，原稿を裏面にし（Ｓ３７０３），
設定された複写モードにセンターイレース動作を追加
し，複写動作を実行する（Ｓ３７０４）。次に，反転排
出機構（図５参照）により画像面を下向きで排出し（Ｓ
３７０５），原稿を表面にし（Ｓ３７０６），設定され
た複写モードに基づいて複写動作を実行し（Ｓ３７０
７），さらに，反転排出機構により画像面を下向きで排
出して（Ｓ３７０８），メインフローにリターンする。

【０１１９】一方，上記ステップＳ３７０２において，
原稿枚数フラグＦが０ではないと判断した場合，さら
に，Ｆ＝１であるか否かを判断する（Ｓ３７０９）。こ
こでＦ＝１であると判断した場合，設定された複写モー
ドにセンターイレース動作を追加し，複写動作を実行し
（Ｓ３７１０），反転排出機構により画像面を下向きで
排出し（Ｓ３７１１），上記ステップＳ３７０７に移行
する。また，上記ステップＳ３７０９において，Ｆ＝１
ではないと判断した場合，設定された複写モードにセン
ターイレース動作を追加し，複写動作を実行し（Ｓ３７
１２），反転排出機構により画像面を下向きで排出する
（Ｓ３７１３）。そして，原稿を排出し（Ｓ３７１
４），さらに，次の原稿を搬入して（Ｓ３７１５），上
記ステップＳ３７０７に移行する。

【０１２０】一方，上記ステップ３７０１において，コ
ピー仕上がりモードフラグＤが１であると判断した場
合，さらに，原稿枚数フラグＦが０であるか否かを判断
する（Ｓ３７１６）。ここで原稿枚数フラグＦが０であ
ると判断した場合，設定された複写モードにセンターイ
レース動作を追加し，複写動作を実行する（Ｓ３７１
７）。次に，複写した記録紙を両面トレイ４０８に搬送
し（Ｓ３７１８），原稿を裏面にする（Ｓ３７１９）。
その後，両面トレイ４０８から給紙し設定された複写モ
ードに基づいて複写動作を実行し（Ｓ３７２０），コピ
ー紙を排出して（Ｓ３７２１），メインフローにリター
ンする。

【０１２１】また，上記ステップＳ３７１６において，
原稿枚数フラグＦが０ではないと判断した場合，さら
に，Ｆ＝１であるか否かを判断する（Ｓ３７２２）。こ
こでＦ＝１であると判断した場合，設定された複写モー
ドにセンターイレース動作を追加し，複写動作を実行し
（Ｓ３７２３），コピー紙を両面トレイ４０８へ搬送し
て（Ｓ３７２４），上記ステップＳ３７２０に移行す
る。一方，上記ステップＳ３７２２において，Ｆ＝１で
はないと判断した場合，設定された複写モードにセンタ
ーイレース動作を追加し，複写動作を実行し（Ｓ３７２
６），コピー紙を両面トレイ４０８へ搬送する（Ｓ３７
２７）。次に，原稿を排出し（Ｓ３７２７），さらに，
次の原稿を搬入して（Ｓ３７２８），上記ステップＳ３
７２０に移行する。

【０１２２】（原稿排出制御）図３９は，原稿排出制御
のサブルーチン処理を示すフローチャートである。図に
おいて，この処理が開始されると，まず，キー入力を受
け付け（Ｓ３９０１），クリアキー６０６が押下された
か否かを判断する（Ｓ３９０２）。ここでクリアキー６
０６が押下されたことを判断すると，搬送ベルト７０７
を駆動してコンタクトガラス２０３上の原稿を排出する
（Ｓ３９０３）。そして，駆動処理判定用フラグＰを０
にセットし（Ｓ３９０４），プリントキー６０５がＯＮ
されたか否かを判断する（Ｓ３９０５）。ここでプリン
トキー６０５がＯＮされたと判断すると，さらに，置数
が１であるか否かを判断し（Ｓ３９０６），置数が１で
あると判断した場合，上記ステップＳ３９０３と同様に
して原稿を排出する（Ｓ３９０７）。そして，上記ステ
ップＳ３９０４と同様に駆動処理判定用フラグＰを０に
セットして（Ｓ３９０８），メインフローにリターンす
る。

【０１２３】（調整モード）図４０は，調整モード表示
のサブルーチン処理を示すフローチャートである。図に
おいて，この処理が開始されると，まず，設定された複
写モード，綴じ代，濃度，倍率の調整画面（図２６参
照）を表示する（Ｓ４００１）。そして，それぞれのキ
ー入力を受け付け，調整値を設定して（Ｓ４００２），
メインフローにリターンする。

【０１２４】（普通複写動作）図４１は，普通複写のサ
ブルーチン処理を示すフローチャートである。図におい
て，ＣＰＵ１８０１は，この処理が開始されると，ま
ず，Ｋが０に設定されているか否かを判断する（Ｓ４１
０１）。すなわち，コピー動作を行う必要があることを
確認する。ここでＫが０に設定されていると判断した場
合，さらに，原稿セット検知センサ７０２がＯＦＦであ
るか否かを判断する（Ｓ４１０２）。ここで原稿セット
検知センサ７０２がＯＦＦではないと判断したとき，原
稿を交換し（Ｓ４１０３），再び置数をＫに設定して
（Ｓ４１０４），上記ステップＳ４１０１に戻る。

【０１２５】一方，上記ステップＳ４１０２において，
原稿セット検知センサ７０２がＯＦＦであると判断した
場合，原稿を排出し（Ｓ４１０５），両面トレイ４０８
にコピー紙があるか否かを判断する（Ｓ４１０６）。こ
こで両面トレイ４０８にコピー紙があると判断した場
合，そのコピー紙を排出して（Ｓ４１０７），メインフ
ローにリターンする。また，上記ステップＳ４１０１に
おいて，Ｋが０に設定されていないと判断した場合，さ
らに，両面コピーモードであるか否かを判断する（Ｓ４
１０８）。ここで両面コピーモードであると判断する
と，両面複写のサブルーチン処理を実行し（Ｓ４１０
９），両面コピーモードではないと判断した場合，片面
複写のサブルーチン処理を実行する（Ｓ４１１０）。そ
の後，ステイプル制御のサブルーチン処理を実行し（Ｓ
４１１１），ＫにＫ−１をセットし（Ｓ４１１２），上
記ステップＳ４１０１に戻る。すなわち，以後置数Ｋ−
１分のコピー動作を再実行し，Ｋ−１分のコピーを終了
させる。

【０１２６】図４２は，片面複写制御のサブルーチン処
理を示すフローチャートである。図において，この処理
が開始されると，まず，給紙ローラを回転し，さらに搬
送路切換ソレノイドをソータ側に作動させる（Ｓ４２０
１）。次に，その他の複写動作を実行して（Ｓ４２０
２），普通複写のサブルーチンにリターンする。

【０１２７】図４３は，両面複写制御のサブルーチン処
理を示すフローチャートである。図において，この処理
が開始されると，まず，このコピーが裏面コピーである
か否かを判断する（Ｓ４３０１）。このとき裏面コピー
であると判断した場合，両面トレイ４０８内に片面コピ
ーのコピー紙が収納されているため，ピックアップコロ
３２１１，給紙コロ３２１２，分離コロ３２１３，搬送
路切換爪に各々駆動信号を発し（Ｓ４３０２），その他
の複写動作を実行して（Ｓ４３０３），普通複写のサブ
ルーチンにリターンする。一方，上記ステップＳ４３０
１において，裏面コピーではにと判断した場合，給紙ト
レイの給紙ローラをＯＮすると共に，搬送路切換爪を両
面トレイ４０８側にし（Ｓ４３０４），普通複写のサブ
ルーチンにリターンする。

【０１２８】（実施例の効果）次に，以上説明してきた
実施例が奏する効果について列記する。第１に，両面モ
ードの試しコピーにおいて，表面の作像条件でのコピー
と裏面作像条件でのコピーを両面トレイ４０８を用いず
に行うことにより，裏面コピーを行った場合の試しコピ
ー実行時間を短縮することができる。

【０１２９】第２に，２枚の用紙で表裏のコピーを実現
する場合，両面コピー時と同じように排出することによ
り，画像形成状態が確認しやすくなる。すなわち，裏面
コピーから作成し，試しコピーの排紙完了時，表面のコ
ピー状態を上にして排紙することが可能となるので，見
やすくなると共に，裏面コピーは反対向きに排紙される
ので，表裏が判別しやすくなる。

【０１３０】第３に，両面コピーが設定されたときの試
しコピーの場合，選択表示により，両面とするか片面と
するかを容易に選択することでき，ユーザーの使用目的
に応じた使い分けが可能となる。

【０１３１】第４に，片面コピーか／両面コピーかを設
定したモードに対応して表示することにより選択可能に
したので，効率的な試しコピーが実現する。

【０１３２】第５に，原稿１枚，あるいは原稿２枚によ
る試しコピーを選択可能にしたので，片面／両面コピー
においても，試しコピーの目的に応じた使い分けを実現
することができる。

【０１３３】第６に，原稿１枚で両面試しコピーを実現
した場合，画像の表裏を変えることにより，表裏の区別
を容易となる。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の画像形成
装置（請求項１）は，両面モードが選択されている場合
において，試しコピーを表面の複写条件でのコピーと裏
面の複写条件でのコピーとを続けて実行させるため，両
面トレイを介さずに表面と裏面とのコピーが排紙され，
試しコピーの処理時間を短縮することができる。

【０１３５】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
は，両面モードが設定されている場合，その試しコピー
を裏面コピー，表面コピーの順序で実行し，該コピーの
排出を反転排出手段により逆向きに排出させるため，表
面のコピー状態をそのままの状態で確認することができ
ると共に，裏面コピーが反対に排出されるため，裏面コ
ピーの判別が容易になる。

【０１３６】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
は，操作手段により，両面モード時の場合，試しコピー
実行前に両面か片面かの試しコピーの選択を行うため，
目的に応じて使い分けすることが可能となり，その作業
性を向上させることができる。

【０１３７】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
は，片面コピー入力手段により，試しコピーで両面モー
ドが選択された場合に片面コピーを実行させ，両面コピ
ー入力手段により，試しコピーで両面モードが選択され
た場合に両面コピーを実行させて，片面コピーモードか
両面コピーモードかを選択させる試しコピーの実行モー
ドを表示するため，片面コピー／両面コピーの試しコピ
ーを選択的に効率よく，かつ，確実に実行することがで
きる。

【０１３８】また，本発明の画像形成装置（請求項５）
は，原稿１枚入力手段により，片面→両面モード選択
時，原稿１枚で表裏コピーの実行を入力し，あるいは原
稿２枚入力手段により，片面→両面モード選択時，原稿
２枚で表裏コピーの実行を入力するため，片面コピー／
両面コピーの試しコピーを効率よく使い分けすることが
できる。

【０１３９】また，本発明の画像形成装置（請求項６）
は，片面→両面モード選択時，原稿２枚で表裏コピーの
実行を入力し，原稿１枚入力手段の入力設定後に，表裏
の画像形成条件を変更して画像形成を実行するため，表
と裏の判別を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される複写機および周辺装置の構
成例（１）を示す説明図である。

【図２】原稿読取系の細部構成を示す中央断面図であ
る。

【図３】作像系の細部構成を示す中央断面図である。

【図４】給紙搬送系の細部構成を示す中央断面図であ
る。

【図５】定着・排紙系の細部構成を示す説明図である。

【図６】操作部の構成を示す説明図である。

【図７】自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の細部構成を示す
説明図である。

【図８】トナー濃度制御の構成を示す説明図である。

【図９】トナー濃度制御の構成を示す平面図である。

【図１０】トナー濃度制御の動作を示す横断面図であ
る。

【図１１】露光ランプ光量制御の構成を示す説明図であ
る。

【図１２】自動濃度調整（ＡＤＳ）制御の構成を示す説
明図である。

【図１３】各プロセス毎における感光体ドラム表面の電
位状態を示す説明図である。

【図１４】原稿濃度と感光体ドラムの表面電位との関係
を示すグラフである。

【図１５】ステイプル機能付ソータの細部構成を示す説
明図である。

【図１６】ステイプル機能付ソータにおける各ビンへの
分配機構を示す説明図である。

【図１７】ステイプル機能付ソータにおけるジョガーの
細部構成を示す説明図である。

【図１８】本発明に係る複写機の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図１９】本発明が適用される複写機および周辺装置の
構成例（２）を示す説明図である。

【図２０】循環型自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）の細部構
成を示す説明図である。

【図２１】ステイプル装置の細部構成を示す説明図であ
る。

【図２２】本発明に係る操作部のタッチパネル検出回路
の構成を示す説明図である。

【図２３】タッチパネル検出回路の入出力組み合わせを
示す図表である。

【図２４】本発明に係る操作部の制御系の構成を示すブ
ロック図である。

【図２５】本発明に係る操作部の表示部の構成を示す説
明図である。

【図２６】本発明に係る試しコピー後の設定内容調整画
面例を示す説明図である。

【図２７】本発明に係る試しコピーの両面モード使用設
定画面例を示す説明図である。

【図２８】本発明に係るステイプル機能設定およびステ
イプル位置調整の画面例を示す説明図である。

【図２９】本発明に係るステイプル機能を使用した試し
コピーにおいて，ビンの満杯状態が発生した場合の警告
画面例を示す説明図である。

【図３０】変倍機構の細部構成を示す説明図である。

【図３１】ステイプル装置の制御系の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３２】両面給紙ユニットの細部構成を示す説明図で
ある。

【図３３】複写機本体のＣＰＵによるメイン制御動作を
示すフローチャートである。

【図３４】キー入力のサブルーチン処理を示すフローチ
ャートである。

【図３５】試しコピーモード選択のサブルーチン処理を
示すフローチャートである。

【図３６】試しコピー実行のサブルーチン処理を示すフ
ローチャートである。

【図３７】試し両面複写制御のサブルーチン処理を示す
フローチャートである。

【図３８】試し両面複写制御のサブルーチン処理を示す
フローチャートである。

【図３９】原稿排出制御のサブルーチン処理を示すフロ
ーチャートである。

【図４０】調整モード表示のサブルーチン処理を示すフ
ローチャートである。

【図４１】普通複写のサブルーチン処理を示すフローチ
ャートである。

【図４２】片面複写制御のサブルーチン処理を示すフロ
ーチャートである。

【図４３】両面複写制御のサブルーチン処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１００複写機本体１０５操作部１０７ＡＤＦ１８０１ＣＰＵ１９０１ＲＤＨ２５０２試しコピ
ースタートキー２７０１片面コピーキー２７０２両面コピ
ーキー２７０３原稿１枚キー２７０４原稿２枚
キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者富所伸明東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも設定された複写モードで原稿
画像を１回形成し，所定の排出先に排紙する試しコピー
モードと両面モードの機能を有する画像形成装置におい
て，前記両面モードが設定されている場合，前記試しコ
ピーモードによるコピー処理を表面の複写条件と裏面の
複写条件とを続けて実行させるモードとして入力する操
作手段と，前記操作手段の入力設定に基づいてコピー処
理を実行する本体制御手段とを具備することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】少なくとも設定された複写モードで原稿
画像を１回形成し，所定の排出先に排紙する試しコピー
モードと両面モードの機能，および記録紙の向きを反転
する反転排出手段を有する画像形成装置において，前記
両面モードが設定されている場合，その試しコピーを裏
面コピー，表面コピーの順序で実行し，該コピーの排出
を前記反転排出手段により逆向きに排出させる本体制御
手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】少なくとも設定された複写モードで原稿
画像を１回形成し，所定の排出先に排紙する試しコピー
モードと両面モードの機能を有する画像形成装置におい
て，両面モード時の場合，試しコピー実行前に両面か片
面かの試しコピーの選択を行うための操作手段を具備す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記操作手段は，試しコピーで両面モー
ドが選択された場合に片面コピーを実行させる片面コピ
ー入力手段と，試しコピーで両面モードが選択された場
合に両面コピーを実行させる両面コピー入力手段とを設
けて片面コピーモードか両面コピーモードにより選択可
能な試しコピーの実行モードを表示することを特徴とす
る請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】少なくとも原稿自動搬送手段により原稿
を自動搬送し，設定された複写モードで原稿画像を１回
形成し，所定の排出先に排紙する試しコピーモードと両
面モードの機能を有する画像形成装置において，片面→
両面モード選択時，原稿１枚で表裏コピーの実行を入力
する原稿１枚入力手段と，片面→両面モード選択時，原
稿２枚で表裏コピーの実行を入力する原稿２枚入力手段
とを構成した操作手段を具備することを特徴とする画像
形成装置。
【請求項６】少なくとも原稿自動搬送手段により原稿
を自動搬送し，設定された複写モードで原稿画像を１回
形成し，所定の排出先に排紙する試しコピーモードと両
面モードの機能を有する画像形成装置において，片面→
両面モード選択時，原稿１枚で表裏コピーの実行を入力
する原稿１枚入力手段と，片面→両面モード選択時，原
稿２枚で表裏コピーの実行を入力する原稿２枚入力手段
とを構成した操作手段と，前記原稿１枚入力手段の入力
設定後に，表裏の画像形成条件を変更して画像形成を実
行する本体制御手段とを具備することを特徴とする画像
形成装置。