JPH08144815A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH08144815A JPH08144815A JP6290163A JP29016394A JPH08144815A JP H08144815 A JPH08144815 A JP H08144815A JP 6290163 A JP6290163 A JP 6290163A JP 29016394 A JP29016394 A JP 29016394A JP H08144815 A JPH08144815 A JP H08144815A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
- F02D35/0046—Controlling fuel supply
- F02D35/0053—Controlling fuel supply by means of a carburettor
- F02D35/0061—Controlling the emulsifying air only
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M1/00—Carburettors with means for facilitating engine's starting or its idling below operational temperatures
- F02M1/04—Carburettors with means for facilitating engine's starting or its idling below operational temperatures the means to facilitate starting or idling being auxiliary carburetting apparatus able to be put into, and out of, operation, e.g. having automatically-operated disc valves
- F02M1/046—Auxiliary carburetting apparatus controlled by piston valves
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- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/08—Other details of idling devices
- F02M3/09—Valves responsive to engine conditions, e.g. manifold vacuum
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M7/23—Fuel aerating devices
-
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- F02M7/24—Controlling flow of aerating air
- F02M7/26—Controlling flow of aerating air dependent on position of optionally operable throttle means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】主燃料系および低速燃料系を有する気化器と、
ブリード空気供給量を制御する弁とを備える内燃機関の
空燃比制御装置において、発熱量の異なる複数種類の燃
料の使用を可能とするとともに発熱量変化に追随してブ
リード空気制御量を細密にかつ安定的に変化させて空燃
比の細密な制御を可能とする。 【構成】 電子制御ユニットＥＣＵは、酸素センサＳOX
からの信号に基づいて空燃比が理論空燃比となるように
弁ＶM ，ＶS の作動をフィードバック制御し、同一発熱
量の燃料に対しては略一定となる学習値を得るようにフ
ィードバック制御値を学習して記憶するとともにその記
憶した学習値を次回の制御値に反映させるようにして制
御値を定める。
ブリード空気供給量を制御する弁とを備える内燃機関の
空燃比制御装置において、発熱量の異なる複数種類の燃
料の使用を可能とするとともに発熱量変化に追随してブ
リード空気制御量を細密にかつ安定的に変化させて空燃
比の細密な制御を可能とする。 【構成】 電子制御ユニットＥＣＵは、酸素センサＳOX
からの信号に基づいて空燃比が理論空燃比となるように
弁ＶM ，ＶS の作動をフィードバック制御し、同一発熱
量の燃料に対しては略一定となる学習値を得るようにフ
ィードバック制御値を学習して記憶するとともにその記
憶した学習値を次回の制御値に反映させるようにして制
御値を定める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸気道のベンチュリ部
に開口する主燃料系、前記ベンチュリ部よりも下流側で
吸気道に開口する低速燃料系、ベンチュリ部よりも上流
側の吸気通路および主燃料系間を連通する主ブリード空
気通路、下流端が主燃料系に接続される主ブリード空気
制御通路、ベンチュリ部よりも上流側の吸気通路および
低速燃料系間を連通する低速ブリード空気通路、ならび
に下流端が低速燃料系に接続される低速ブリード空気制
御通路を有する気化器と、主ブリード空気制御通路およ
び低速ブリード空気制御通路のブリード空気供給量を制
御する弁とを備える内燃機関の空燃比制御装置に関す
る。
に開口する主燃料系、前記ベンチュリ部よりも下流側で
吸気道に開口する低速燃料系、ベンチュリ部よりも上流
側の吸気通路および主燃料系間を連通する主ブリード空
気通路、下流端が主燃料系に接続される主ブリード空気
制御通路、ベンチュリ部よりも上流側の吸気通路および
低速燃料系間を連通する低速ブリード空気通路、ならび
に下流端が低速燃料系に接続される低速ブリード空気制
御通路を有する気化器と、主ブリード空気制御通路およ
び低速ブリード空気制御通路のブリード空気供給量を制
御する弁とを備える内燃機関の空燃比制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開昭５
７−９１３５６号公報および特開昭５９−７７０６５号
公報等で知られており、主ブリード空気制御通路および
低速空気制御通路のブリード空気流通量を電磁弁で制御
し、それにより内燃機関の空燃比が機関の運転状態に応
じた値となるようにしている。
７−９１３５６号公報および特開昭５９−７７０６５号
公報等で知られており、主ブリード空気制御通路および
低速空気制御通路のブリード空気流通量を電磁弁で制御
し、それにより内燃機関の空燃比が機関の運転状態に応
じた値となるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来のも
のは、発熱量がほぼ一定である燃料を使用することを前
提としたものであり、発熱量の異なる燃料を用いて内燃
機関を運転する際には、空燃比を機関の運転状態に適合
して制御することが困難である。
のは、発熱量がほぼ一定である燃料を使用することを前
提としたものであり、発熱量の異なる燃料を用いて内燃
機関を運転する際には、空燃比を機関の運転状態に適合
して制御することが困難である。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、発熱量の異なる複数種類の燃料の使用を可能
とするとともに、その発熱量変化に追随してブリード空
気制御量を細密にかつ安定的に変化させて空燃比の細密
な制御を可能とした内燃機関の空燃比制御装置を提供す
ることを目的とする。
のであり、発熱量の異なる複数種類の燃料の使用を可能
とするとともに、その発熱量変化に追随してブリード空
気制御量を細密にかつ安定的に変化させて空燃比の細密
な制御を可能とした内燃機関の空燃比制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、吸気道のベンチュリ部に開
口する主燃料系、前記ベンチュリ部よりも下流側で吸気
道に開口する低速燃料系、ベンチュリ部よりも上流側の
吸気通路および主燃料系間を連通する主ブリード空気通
路、下流端が主燃料系に接続される主ブリード空気制御
通路、ベンチュリ部よりも上流側の吸気通路および低速
燃料系間を連通する低速ブリード空気通路、ならびに下
流端が低速燃料系に接続される低速ブリード空気制御通
路を有する気化器と、主ブリード空気制御通路および低
速ブリード空気制御通路のブリード空気供給量を制御す
る弁とを備える内燃機関の空燃比制御装置において、排
気通路を流通する排ガス中の酸素成分を検出する酸素セ
ンサと、該酸素センサからの信号に基づいて空燃比が理
論空燃比となるように弁の作動を制御するフィードバッ
ク制御を実行可能であって同一発熱量の燃料に対しては
略一定となる学習値を得るようにフィードバック制御値
を学習して記憶するとともにその記憶した学習値を次回
の制御値に反映させるようにして制御値を定める電子制
御ユニットとを含むことを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、吸気道のベンチュリ部に開
口する主燃料系、前記ベンチュリ部よりも下流側で吸気
道に開口する低速燃料系、ベンチュリ部よりも上流側の
吸気通路および主燃料系間を連通する主ブリード空気通
路、下流端が主燃料系に接続される主ブリード空気制御
通路、ベンチュリ部よりも上流側の吸気通路および低速
燃料系間を連通する低速ブリード空気通路、ならびに下
流端が低速燃料系に接続される低速ブリード空気制御通
路を有する気化器と、主ブリード空気制御通路および低
速ブリード空気制御通路のブリード空気供給量を制御す
る弁とを備える内燃機関の空燃比制御装置において、排
気通路を流通する排ガス中の酸素成分を検出する酸素セ
ンサと、該酸素センサからの信号に基づいて空燃比が理
論空燃比となるように弁の作動を制御するフィードバッ
ク制御を実行可能であって同一発熱量の燃料に対しては
略一定となる学習値を得るようにフィードバック制御値
を学習して記憶するとともにその記憶した学習値を次回
の制御値に反映させるようにして制御値を定める電子制
御ユニットとを含むことを特徴とする。
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気通路
には第１固定ジェットが設けられ、低速ブリード空気通
路には第２固定ジェットが設けられ、主ブリード空気制
御通路は第１固定ジェットよりも下流側で主ブリード空
気通路から分岐され、低速ブリード空気制御通路は第２
固定ジェットよりも下流側で低速ブリード空気通路から
分岐される。
求項１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気通路
には第１固定ジェットが設けられ、低速ブリード空気通
路には第２固定ジェットが設けられ、主ブリード空気制
御通路は第１固定ジェットよりも下流側で主ブリード空
気通路から分岐され、低速ブリード空気制御通路は第２
固定ジェットよりも下流側で低速ブリード空気通路から
分岐される。
【０００７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の構成に加えて、第１および第２固定ジェ
ットのオリフィス直径が０．３ｍｍ以上に設定され、主
ブリード空気制御通路および低速ブリード空気制御通路
には、オリフィス直径が１．８ｍｍ以下に設定された固
定ジェットがそれぞれ設けられる。
２記載の発明の構成に加えて、第１および第２固定ジェ
ットのオリフィス直径が０．３ｍｍ以上に設定され、主
ブリード空気制御通路および低速ブリード空気制御通路
には、オリフィス直径が１．８ｍｍ以下に設定された固
定ジェットがそれぞれ設けられる。
【０００８】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路が接続される前記弁の
入口ポートは、補助エアクリーナを介して大気に連通さ
れる。
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路が接続される前記弁の
入口ポートは、補助エアクリーナを介して大気に連通さ
れる。
【０００９】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路に弁がそれぞれ個別に
接続され、それらの弁は、補助エアクリーナに相互に独
立して接続される。
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路に弁がそれぞれ個別に
接続され、それらの弁は、補助エアクリーナに相互に独
立して接続される。
【００１０】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、弁は電磁弁であり、その
開閉周波数が５ないし２０Ｈｚに設定される。
１記載の発明の構成に加えて、弁は電磁弁であり、その
開閉周波数が５ないし２０Ｈｚに設定される。
【００１１】請求項７記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、所
定の上限値および下限値から定まるヒステリシス幅内に
フィードバック制御値が存在するときには学習値を前記
ヒステリシス幅内の所定値に定め、フィードバック制御
値が前記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れた
値分だけ学習値を変化させる。
１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、所
定の上限値および下限値から定まるヒステリシス幅内に
フィードバック制御値が存在するときには学習値を前記
ヒステリシス幅内の所定値に定め、フィードバック制御
値が前記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れた
値分だけ学習値を変化させる。
【００１２】請求項８記載の発明によれば、上記請求項
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、フ
ィードバック制御時に得られた学習値に応じて定まる補
正項で、次回の制御値を補正する。
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、フ
ィードバック制御時に得られた学習値に応じて定まる補
正項で、次回の制御値を補正する。
【００１３】請求項９記載の発明によれば、上記請求項
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、前
記上限値および下限値で定まるヒステリシス幅を、学習
値の大きさに応じて変化させる。
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、前
記上限値および下限値で定まるヒステリシス幅を、学習
値の大きさに応じて変化させる。
【００１４】請求項１０記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリッチ状態を
示した状態では緩加速時以外のフィードバック制御値よ
りもフィードバック制御値の変化量を小さくしてフィー
ドバック制御を実行する。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリッチ状態を
示した状態では緩加速時以外のフィードバック制御値よ
りもフィードバック制御値の変化量を小さくしてフィー
ドバック制御を実行する。
【００１５】請求項１１記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を
示した状態では空燃比のリッチ状態を示したときよりも
フィードバック制御値の変化量を大きくしてフィードバ
ック制御を実行する。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を
示した状態では空燃比のリッチ状態を示したときよりも
フィードバック制御値の変化量を大きくしてフィードバ
ック制御を実行する。
【００１６】請求項１２記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
フィードバック制御時に機関温度の変化に伴う機関の要
求ブリード空気量の変化により学習値が変化するのを抑
える側に温度補正値を見込んで学習値を定める。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
フィードバック制御時に機関温度の変化に伴う機関の要
求ブリード空気量の変化により学習値が変化するのを抑
える側に温度補正値を見込んで学習値を定める。
【００１７】請求項１３記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、機関始動時のオープンループ制御にあたっては、学
習値に基づいて定める制御値を、機関温度に応じて定ま
る値で空燃比がリッチ化する側に補正する。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、機関始動時のオープンループ制御にあたっては、学
習値に基づいて定める制御値を、機関温度に応じて定ま
る値で空燃比がリッチ化する側に補正する。
【００１８】請求項１４記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、そのオープンループ制御時に、機関がアイドル運
転、加速運転および減速運転以外の運転状態に在り、し
かも酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を示すも
のであるときには、空燃比がリッチ化する側に学習値を
補正する。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、そのオープンループ制御時に、機関がアイドル運
転、加速運転および減速運転以外の運転状態に在り、し
かも酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を示すも
のであるときには、空燃比がリッチ化する側に学習値を
補正する。
【００１９】請求項１５記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、バイパススタータに連
動してスイッチング態様を変化するスイッチを備え、電
子制御ユニットは、機関の運転状態で定まるフィードバ
ック制御領域でのフィードバック制御と、該フィードバ
ック制御領域外のオープンループ制御とを切換えて実行
可能であるとともに前記スイッチのスイッチング態様が
変化するのに応じてオープンループ制御時にはその制御
値を補正し、フィードバック制御時には学習値、機関温
度に応じた補正項ならびにバイパススタータの作動・非
作動に応じた補正項を含む初期値に制御値を設定する。
項１記載の発明の構成に加えて、バイパススタータに連
動してスイッチング態様を変化するスイッチを備え、電
子制御ユニットは、機関の運転状態で定まるフィードバ
ック制御領域でのフィードバック制御と、該フィードバ
ック制御領域外のオープンループ制御とを切換えて実行
可能であるとともに前記スイッチのスイッチング態様が
変化するのに応じてオープンループ制御時にはその制御
値を補正し、フィードバック制御時には学習値、機関温
度に応じた補正項ならびにバイパススタータの作動・非
作動に応じた補正項を含む初期値に制御値を設定する。
【００２０】請求項１６記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の熱間再始動時に弁を全開状態とする信号を出力す
る。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の熱間再始動時に弁を全開状態とする信号を出力す
る。
【００２１】さらに請求項１７記載の発明は、吸気道の
ベンチュリ部に開口する主燃料系、ならびに前記ベンチ
ュリ部よりも下流側で吸気道に開口する低速燃料系を有
する気化器と、主燃料系および低速燃料系へのブリード
空気供給量を制御する弁とを備える内燃機関の空燃比制
御装置において、排気通路を流通する排ガス中の酸素成
分を検出する酸素センサと、該酸素センサからの信号に
基づいて空燃比が理論空燃比となるように弁の作動を制
御するフィードバック制御を実行するときにはそのフィ
ードバック制御値を学習して記憶するとともにその記憶
した学習値を次回の制御値に反映させるようにして制御
値を定める電子制御ユニットとを含み、該電子制御ユニ
ットでは、所定の上限値および下限値から定まるヒステ
リシス幅内にフィードバック制御値が在るときには学習
値を前記ヒステリシス幅内の所定値に定めるとともにフ
ィードバック制御値が前記ヒステリシス幅から外れたと
きにはその外れた値分だけ学習値を変化させるようにし
て同一発熱量の燃料に対しては略一定となる学習値を得
るようにしたことを特徴とする。
ベンチュリ部に開口する主燃料系、ならびに前記ベンチ
ュリ部よりも下流側で吸気道に開口する低速燃料系を有
する気化器と、主燃料系および低速燃料系へのブリード
空気供給量を制御する弁とを備える内燃機関の空燃比制
御装置において、排気通路を流通する排ガス中の酸素成
分を検出する酸素センサと、該酸素センサからの信号に
基づいて空燃比が理論空燃比となるように弁の作動を制
御するフィードバック制御を実行するときにはそのフィ
ードバック制御値を学習して記憶するとともにその記憶
した学習値を次回の制御値に反映させるようにして制御
値を定める電子制御ユニットとを含み、該電子制御ユニ
ットでは、所定の上限値および下限値から定まるヒステ
リシス幅内にフィードバック制御値が在るときには学習
値を前記ヒステリシス幅内の所定値に定めるとともにフ
ィードバック制御値が前記ヒステリシス幅から外れたと
きにはその外れた値分だけ学習値を変化させるようにし
て同一発熱量の燃料に対しては略一定となる学習値を得
るようにしたことを特徴とする。
【００２２】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【００２３】図１ないし図２０は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は実施例の構成を示す概略説明図、
図２は制御装置に接続された気化器の縦断面図、図３は
電子制御ユニットの構成を示すブロック図、図４は空燃
比制御用メインルーチンの一部を示すフローチャート、
図５は空燃比制御用メインルーチンの残部を示すフロー
チャート、図６は機関温度による補正項の演算値を示す
図、図７は加速判断マップを示す図、図８はスロットル
高開度判断マップを示す図、図９は減速判断マップを示
す図、図１０はアイドル運転判断マップを示す図、図１
１はフィードバック制御領域判断マップおよび学習領域
マップを示す図、図１２はフィードバック制御時の比例
積分（ＰＩ）制御演算を実行するためのサブルーチンの
一部を示すフローチャート、図１３はフィードバック制
御時の比例積分（ＰＩ）制御演算を実行するためのサブ
ルーチンの一部を示すフローチャート、図１４はフィー
ドバック制御時の比例積分（ＰＩ）制御演算を実行する
ためのサブルーチンの残部を示すフローチャート、図１
５はフィードバック制御時の学習値演算を実行するため
のサブルーチンを示すフローチャート、図１６は学習値
によるヒステリシス幅設定の演算値を示す図、図１７は
フィードバック制御値および学習値の関係を示す図、図
１８は学習値に応じた補正項の変化を示す図、図１９は
オープンループ制御時の学習値演算を実行するためのサ
ブルーチンを示すフローチャート、図２０はオープンル
ープ制御時の学習領域設定マップを示す図である。
すものであり、図１は実施例の構成を示す概略説明図、
図２は制御装置に接続された気化器の縦断面図、図３は
電子制御ユニットの構成を示すブロック図、図４は空燃
比制御用メインルーチンの一部を示すフローチャート、
図５は空燃比制御用メインルーチンの残部を示すフロー
チャート、図６は機関温度による補正項の演算値を示す
図、図７は加速判断マップを示す図、図８はスロットル
高開度判断マップを示す図、図９は減速判断マップを示
す図、図１０はアイドル運転判断マップを示す図、図１
１はフィードバック制御領域判断マップおよび学習領域
マップを示す図、図１２はフィードバック制御時の比例
積分（ＰＩ）制御演算を実行するためのサブルーチンの
一部を示すフローチャート、図１３はフィードバック制
御時の比例積分（ＰＩ）制御演算を実行するためのサブ
ルーチンの一部を示すフローチャート、図１４はフィー
ドバック制御時の比例積分（ＰＩ）制御演算を実行する
ためのサブルーチンの残部を示すフローチャート、図１
５はフィードバック制御時の学習値演算を実行するため
のサブルーチンを示すフローチャート、図１６は学習値
によるヒステリシス幅設定の演算値を示す図、図１７は
フィードバック制御値および学習値の関係を示す図、図
１８は学習値に応じた補正項の変化を示す図、図１９は
オープンループ制御時の学習値演算を実行するためのサ
ブルーチンを示すフローチャート、図２０はオープンル
ープ制御時の学習領域設定マップを示す図である。
【００２４】先ず図１において、この内燃機関は、空燃
比を制御される気化器Ｃを有してたとえば自動二輪車に
搭載されるものであり、エアクリーナＡＣと機関本体Ｅ
とを結ぶ吸気通路１の途中に気化器Ｃが設けられ、機関
本体Ｅからの排ガスを導く排気通路２の途中にはマフラ
Ｍが設けられる。
比を制御される気化器Ｃを有してたとえば自動二輪車に
搭載されるものであり、エアクリーナＡＣと機関本体Ｅ
とを結ぶ吸気通路１の途中に気化器Ｃが設けられ、機関
本体Ｅからの排ガスを導く排気通路２の途中にはマフラ
Ｍが設けられる。
【００２５】この内燃機関の空燃比は、気化器Ｃにおけ
るブリード空気量を主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS
で調整することにより制御されるものであり、主電磁弁
ＶMおよび低速電磁弁ＶS のデューティ比が電子制御ユ
ニットＥＣＵにより制御される。
るブリード空気量を主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS
で調整することにより制御されるものであり、主電磁弁
ＶMおよび低速電磁弁ＶS のデューティ比が電子制御ユ
ニットＥＣＵにより制御される。
【００２６】図２において、気化器Ｃはたとえば可変ベ
ンチュリ型のものであり、吸気通路１の一部を構成する
吸気道３を有する気化器本体４の下部には、気化器本体
４との間にフロート室５を形成するフロート室体６が結
合される。而してフロート室５内には、図示しないフロ
ートにより燃料液面を一定に保持されるようにして燃料
液が貯留される。
ンチュリ型のものであり、吸気通路１の一部を構成する
吸気道３を有する気化器本体４の下部には、気化器本体
４との間にフロート室５を形成するフロート室体６が結
合される。而してフロート室５内には、図示しないフロ
ートにより燃料液面を一定に保持されるようにして燃料
液が貯留される。
【００２７】吸気道３の途中にはベンチュリ部３ａが設
けられており、そのベンチュリ部３ａの開口面積を調整
するピストン弁７が上下移動を可能として気化器本体４
の上部に摺動可能に嵌合され、ベンチュリ部３ａよりも
下流側で吸気道３の開口面積を調整するバタフライ形の
スロットル弁８が気化器本体４に回動可能に支承され
る。また気化器本体４の上端には、ダイヤフラム９の外
周縁部を気化器本体４との間に挟持するようにしてカバ
ー１０が結合されており、ピストン弁７の上端はダイヤ
フラム９の中央部に結合される。而してカバー１０およ
びダイヤフラム９間には、ベンチュリ部３ａの負圧が導
入される負圧室１１が形成され、該負圧室１１には負圧
室１１の容積を増大する側にダイヤフラム９を付勢する
戻しばね１９が収納される。また気化器本体４およびダ
イヤフラム９間には大気開放室１２が形成されており、
ベンチュリ部３ａの負圧が大となったときにはダイヤフ
ラム９は負圧室１１の容積を減少する方向に撓み、ベン
チュリ部３ａの負圧が小となったときには負圧室１１の
容積を増大する方向にダイヤフラム９が撓む。それによ
りピストン弁７が、ベンチュリ部３ａの開口面積を常時
略一定に保つように作動し、ピストン弁７の下降限でベ
ンチュリ部３ａは所定の開度に保たれる。
けられており、そのベンチュリ部３ａの開口面積を調整
するピストン弁７が上下移動を可能として気化器本体４
の上部に摺動可能に嵌合され、ベンチュリ部３ａよりも
下流側で吸気道３の開口面積を調整するバタフライ形の
スロットル弁８が気化器本体４に回動可能に支承され
る。また気化器本体４の上端には、ダイヤフラム９の外
周縁部を気化器本体４との間に挟持するようにしてカバ
ー１０が結合されており、ピストン弁７の上端はダイヤ
フラム９の中央部に結合される。而してカバー１０およ
びダイヤフラム９間には、ベンチュリ部３ａの負圧が導
入される負圧室１１が形成され、該負圧室１１には負圧
室１１の容積を増大する側にダイヤフラム９を付勢する
戻しばね１９が収納される。また気化器本体４およびダ
イヤフラム９間には大気開放室１２が形成されており、
ベンチュリ部３ａの負圧が大となったときにはダイヤフ
ラム９は負圧室１１の容積を減少する方向に撓み、ベン
チュリ部３ａの負圧が小となったときには負圧室１１の
容積を増大する方向にダイヤフラム９が撓む。それによ
りピストン弁７が、ベンチュリ部３ａの開口面積を常時
略一定に保つように作動し、ピストン弁７の下降限でベ
ンチュリ部３ａは所定の開度に保たれる。
【００２８】気化器本体４の下部には、ベンチュリ部３
ａに開口する主燃料系１３が設けられており、この主燃
料系１３は、ベンチュリ部３ａに開口せしめられる主ノ
ズル１４と、周壁に多数のブリード孔を有して主燃料ノ
ズル１４に一体に連設されるとともに前記各ブリード孔
を共通に通じさせる環状室１６を気化器本体４との間に
形成して下方に延びるブリード管１５と、フロート室５
内の燃料液面よりも下方に開口してブリード管１５の下
端に連設される主燃料ジェット１７と、ピストン弁７に
上端が固定的に保持されて主ノズル１４からブリード管
１５内に挿入されるニードル１８とで構成される。
ａに開口する主燃料系１３が設けられており、この主燃
料系１３は、ベンチュリ部３ａに開口せしめられる主ノ
ズル１４と、周壁に多数のブリード孔を有して主燃料ノ
ズル１４に一体に連設されるとともに前記各ブリード孔
を共通に通じさせる環状室１６を気化器本体４との間に
形成して下方に延びるブリード管１５と、フロート室５
内の燃料液面よりも下方に開口してブリード管１５の下
端に連設される主燃料ジェット１７と、ピストン弁７に
上端が固定的に保持されて主ノズル１４からブリード管
１５内に挿入されるニードル１８とで構成される。
【００２９】また気化器本体４の下部には、前記ベンチ
ュリ部３ａよりも下流側で吸気道３に開口する低速燃料
系２０が設けられており、この低速燃料系２０は、スロ
ットル弁８の近傍で吸気道３に開口するバイパスポート
２１と、スロットル弁８よりも下流側で吸気道３に開口
するアイドルポート２２と、バイパスポート２１および
アイドルポート２２に共通に通じて気化器本体４に設け
られる燃料通路２３と、周壁に多数のブリード孔を有し
て上端を燃料通路２３に通じさせるとともに気化器本体
４との間に前記各ブリード孔を共通に通じさせる環状室
２５を形成して下方に延びるブリード管２４と、該ブリ
ード管２４の下端に一体に連設されてフロート室５内の
燃料液面よりも下方に開口する低速燃料ジェット２６と
で構成される。
ュリ部３ａよりも下流側で吸気道３に開口する低速燃料
系２０が設けられており、この低速燃料系２０は、スロ
ットル弁８の近傍で吸気道３に開口するバイパスポート
２１と、スロットル弁８よりも下流側で吸気道３に開口
するアイドルポート２２と、バイパスポート２１および
アイドルポート２２に共通に通じて気化器本体４に設け
られる燃料通路２３と、周壁に多数のブリード孔を有し
て上端を燃料通路２３に通じさせるとともに気化器本体
４との間に前記各ブリード孔を共通に通じさせる環状室
２５を形成して下方に延びるブリード管２４と、該ブリ
ード管２４の下端に一体に連設されてフロート室５内の
燃料液面よりも下方に開口する低速燃料ジェット２６と
で構成される。
【００３０】さらに気化器本体４には、ベンチュリ部３
ａよりも上流側の吸気道３と主燃料系１３の環状室１６
とを連通させる主ブリード空気通路２７と、ベンチュリ
部３ａよりも上流側の吸気道３と低速燃料系２０の環状
室２５とを連通させる低速ブリード空気通路２８とが設
けられ、主ブリード空気通路２７の上流端には第１固定
ジェット２９が、低速ブリード空気通路２８の上流端に
は第２固定ジェット３０がそれぞれ設けられる。主ブリ
ード空気通路２７において第１固定ジェット２９よりも
下流側からは主ブリード空気制御通路３１が分岐され、
この主ブリード空気制御通路３１の上流端は主電磁弁Ｖ
M に接続される。また低速空気通路２８において第２固
定ジェット３０よりも下流側からは低速ブリード空気制
御通路３２が分岐され、この低速ブリード空気制御通路
３２の上流端は低速電磁弁ＶS に接続される。しかも主
ブリード空気制御通路３１の途中には第３固定ジェット
３３が介設され、低速ブリード空気制御通路３２の途中
には第４固定ジェット３４が介設される。
ａよりも上流側の吸気道３と主燃料系１３の環状室１６
とを連通させる主ブリード空気通路２７と、ベンチュリ
部３ａよりも上流側の吸気道３と低速燃料系２０の環状
室２５とを連通させる低速ブリード空気通路２８とが設
けられ、主ブリード空気通路２７の上流端には第１固定
ジェット２９が、低速ブリード空気通路２８の上流端に
は第２固定ジェット３０がそれぞれ設けられる。主ブリ
ード空気通路２７において第１固定ジェット２９よりも
下流側からは主ブリード空気制御通路３１が分岐され、
この主ブリード空気制御通路３１の上流端は主電磁弁Ｖ
M に接続される。また低速空気通路２８において第２固
定ジェット３０よりも下流側からは低速ブリード空気制
御通路３２が分岐され、この低速ブリード空気制御通路
３２の上流端は低速電磁弁ＶS に接続される。しかも主
ブリード空気制御通路３１の途中には第３固定ジェット
３３が介設され、低速ブリード空気制御通路３２の途中
には第４固定ジェット３４が介設される。
【００３１】このように、主ブリード空気通路２７が第
１固定ジェット２９を介して吸気路１に開口し、低速ブ
リード空気通路２８が第２固定ジェツト３０を介して吸
気路１に開口し、主ブリード空気通路２７の第１固定ジ
ェット２９よりも下流側で主ブリード空気制御通路３１
が分岐し、低速ブリード空気通路２８の第２固定ジェッ
ト３０よりも下流側で低速ブリード空気制御通路３２が
分岐することにより、主電磁弁ＶM および低速電磁弁Ｖ
S の開閉作動に伴う脈動が主燃料系１３および低速燃料
系２０に供給されるブリード空気に与える脈動を緩和す
ることができる。しかも主ブリード空気制御通路３１に
第３固定ジェット３３が、低速ブリード空気制御通路３
２には第４固定ジェット３４がそれぞれ介設されること
により、主ブリード空気制御通路３１および低速ブリー
ド空気制御通路３２の通路径を特別に設定することを不
要とし、通路径の設定が容易となる。
１固定ジェット２９を介して吸気路１に開口し、低速ブ
リード空気通路２８が第２固定ジェツト３０を介して吸
気路１に開口し、主ブリード空気通路２７の第１固定ジ
ェット２９よりも下流側で主ブリード空気制御通路３１
が分岐し、低速ブリード空気通路２８の第２固定ジェッ
ト３０よりも下流側で低速ブリード空気制御通路３２が
分岐することにより、主電磁弁ＶM および低速電磁弁Ｖ
S の開閉作動に伴う脈動が主燃料系１３および低速燃料
系２０に供給されるブリード空気に与える脈動を緩和す
ることができる。しかも主ブリード空気制御通路３１に
第３固定ジェット３３が、低速ブリード空気制御通路３
２には第４固定ジェット３４がそれぞれ介設されること
により、主ブリード空気制御通路３１および低速ブリー
ド空気制御通路３２の通路径を特別に設定することを不
要とし、通路径の設定が容易となる。
【００３２】また主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS の
入口ポートは、好ましくは、吸気通路１における上流端
のエアクリーナＡＣとは別の補助エアクリーナ３５に相
互に独立して接続されるものであり、該補助エアクリー
ナ３５を介して大気に連通される。これにより、主ブリ
ード空気制御通路３１および低速ブリード空気制御通路
３２を介して伝わる吸気脈動を補助エアクリーナ３５内
で減衰し、前記吸気脈動による電磁弁ＶM ，ＶS での制
御空気量への干渉を排除することが可能となる。すなわ
ちスロットル弁８の開度が小さいときには低速ブリード
空気制御通路３２にかかる負圧が主ブリード空気制御通
路３１にかかる負圧よりも大きくなるのに対し、スロッ
トル弁８の開度が大となると主ブリード空気制御通路３
１にかかる負圧が低速ブリード空気制御通路３２にかか
る負圧よりも大きくなるものであり、主電磁弁ＶM およ
び低速電磁弁ＶS の入口ポートがＴ字状に連結されて補
助エアクリーナ３５に共通に接続される場合には、上記
圧力差による干渉が生じるのに対し、主電磁弁ＶM およ
び低速電磁弁ＶS の入口ポートが補助エアクリーナ３５
に相互に独立して接続されることにより、前記干渉が生
じることを防止することができる。
入口ポートは、好ましくは、吸気通路１における上流端
のエアクリーナＡＣとは別の補助エアクリーナ３５に相
互に独立して接続されるものであり、該補助エアクリー
ナ３５を介して大気に連通される。これにより、主ブリ
ード空気制御通路３１および低速ブリード空気制御通路
３２を介して伝わる吸気脈動を補助エアクリーナ３５内
で減衰し、前記吸気脈動による電磁弁ＶM ，ＶS での制
御空気量への干渉を排除することが可能となる。すなわ
ちスロットル弁８の開度が小さいときには低速ブリード
空気制御通路３２にかかる負圧が主ブリード空気制御通
路３１にかかる負圧よりも大きくなるのに対し、スロッ
トル弁８の開度が大となると主ブリード空気制御通路３
１にかかる負圧が低速ブリード空気制御通路３２にかか
る負圧よりも大きくなるものであり、主電磁弁ＶM およ
び低速電磁弁ＶS の入口ポートがＴ字状に連結されて補
助エアクリーナ３５に共通に接続される場合には、上記
圧力差による干渉が生じるのに対し、主電磁弁ＶM およ
び低速電磁弁ＶS の入口ポートが補助エアクリーナ３５
に相互に独立して接続されることにより、前記干渉が生
じることを防止することができる。
【００３３】ところで、より広い範囲で異なる発熱量を
有する複数種類の燃料に対応してブリード空気量を制御
するためには、電磁弁ＶM ，ＶS で制御された空気が流
通する主ブリード空気制御通路３１における第３固定ジ
ェット３３のオリフィス直径ならびに低速ブリード空気
制御通路３２における第４固定ジェット３４のオリフィ
ス直径を比較的大きく設定し、主ブリード空気通路２７
における第１固定ジェット２９のオリフィス直径ならび
に低速ブリード空気通路２８における第２固定ジェット
３０のオリフィス直径を比較的小さく設定することが必
要である。しかるに第１および第２固定ジェット２９，
３０のオリフィス直径を小さくし過ぎると電磁弁ＶM ，
ＶS の全開時にブリード空気量が不足して燃料の霧化不
良が生じるおそれがあり、また第３および第４固定ジェ
ット３３，３４のオリフィス直径を大きくし過ぎると電
磁弁ＶM ，ＶS のデューティ制御と供給流量との間に相
関が取れなくなり、制御が困難となる。そこで、電磁弁
ＶM ，ＶS の全閉時に充分な量のブリード空気を確保可
能とするとともに、電磁弁ＶM ，ＶS のデューティ制御
および供給量間に相関性をもたせるために、第１および
第２固定ジェット２９，３０のオリフィス直径は０．３
ｍｍ以上の比較的小さい値に設定され、第３および第４
固定ジェット３３，３４のオリフィス直径は１．８ｍｍ
以下の比較的大きい値に設定される。
有する複数種類の燃料に対応してブリード空気量を制御
するためには、電磁弁ＶM ，ＶS で制御された空気が流
通する主ブリード空気制御通路３１における第３固定ジ
ェット３３のオリフィス直径ならびに低速ブリード空気
制御通路３２における第４固定ジェット３４のオリフィ
ス直径を比較的大きく設定し、主ブリード空気通路２７
における第１固定ジェット２９のオリフィス直径ならび
に低速ブリード空気通路２８における第２固定ジェット
３０のオリフィス直径を比較的小さく設定することが必
要である。しかるに第１および第２固定ジェット２９，
３０のオリフィス直径を小さくし過ぎると電磁弁ＶM ，
ＶS の全開時にブリード空気量が不足して燃料の霧化不
良が生じるおそれがあり、また第３および第４固定ジェ
ット３３，３４のオリフィス直径を大きくし過ぎると電
磁弁ＶM ，ＶS のデューティ制御と供給流量との間に相
関が取れなくなり、制御が困難となる。そこで、電磁弁
ＶM ，ＶS の全閉時に充分な量のブリード空気を確保可
能とするとともに、電磁弁ＶM ，ＶS のデューティ制御
および供給量間に相関性をもたせるために、第１および
第２固定ジェット２９，３０のオリフィス直径は０．３
ｍｍ以上の比較的小さい値に設定され、第３および第４
固定ジェット３３，３４のオリフィス直径は１．８ｍｍ
以下の比較的大きい値に設定される。
【００３４】気化器Ｃにはバイパススタータ３７が設け
られており、該バイパススタータ３７は、ベンチュリ部
３ａよりも上流側の吸気道３ならびにスロットル弁８よ
りも下流側の吸気道３間を結ぶパイパス路３８と、フロ
ート室５内に燃料ジェット３９を介して連通するととも
にパイパス路３８の中間部に開口する始動燃料ノズル４
０と、該ノズル４０内に挿入されるニードル４１を有し
てバイパス路３８の中間部を開閉可能に閉鎖し得る弁体
４２を備える始動弁４３とで構成され、始動弁４３は操
作撮み４４の手動操作により開閉作動せしめられる。
られており、該バイパススタータ３７は、ベンチュリ部
３ａよりも上流側の吸気道３ならびにスロットル弁８よ
りも下流側の吸気道３間を結ぶパイパス路３８と、フロ
ート室５内に燃料ジェット３９を介して連通するととも
にパイパス路３８の中間部に開口する始動燃料ノズル４
０と、該ノズル４０内に挿入されるニードル４１を有し
てバイパス路３８の中間部を開閉可能に閉鎖し得る弁体
４２を備える始動弁４３とで構成され、始動弁４３は操
作撮み４４の手動操作により開閉作動せしめられる。
【００３５】このバイパススタータ３７は、機関の低温
始動時にスロットル弁８の閉鎖位置を保ちながら始動弁
４３を開くことにより機関のクランキング負圧をバイパ
ス路３８に導入し、それに伴ってバイパス路３８を流通
する空気と始動燃料ノズル４０から噴出する燃料とによ
り濃厚混合気を形成し、機関に供給することができる。
始動時にスロットル弁８の閉鎖位置を保ちながら始動弁
４３を開くことにより機関のクランキング負圧をバイパ
ス路３８に導入し、それに伴ってバイパス路３８を流通
する空気と始動燃料ノズル４０から噴出する燃料とによ
り濃厚混合気を形成し、機関に供給することができる。
【００３６】気化器Ｃにおけるスロットル弁８の開度θ
THはスロットルセンサＳTH（たとえばポテンショメー
タ）で検出され、バイパススタータ３７の作動および非
作動すなわち操作撮み４４の操作の有無はその操作の有
無に応じてスイッチング態様を変化させるスイッチＳW
で検出され、機関本体Ｅにおける機関回転数ＮE は回転
数センサＳNE（たとえば磁気ピックアップ装置）で検出
され、機関本体Ｅの機関温度ＴE は温度センサＳTEで検
出され、排気通路２を流通する排ガス中の酸素成分は酸
素センサＳOX（たとえばジルコニア酸素センサ）で検出
される。而して電子制御ユニットＥＣＵには、それらの
センサＳTH，ＳNE，ＳTE，ＳOXおよびスイッチＳW から
の信号が入力され、それらの信号に基づいて電子制御ユ
ニットＥＣＵは主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS をデ
ューティ制御する。
THはスロットルセンサＳTH（たとえばポテンショメー
タ）で検出され、バイパススタータ３７の作動および非
作動すなわち操作撮み４４の操作の有無はその操作の有
無に応じてスイッチング態様を変化させるスイッチＳW
で検出され、機関本体Ｅにおける機関回転数ＮE は回転
数センサＳNE（たとえば磁気ピックアップ装置）で検出
され、機関本体Ｅの機関温度ＴE は温度センサＳTEで検
出され、排気通路２を流通する排ガス中の酸素成分は酸
素センサＳOX（たとえばジルコニア酸素センサ）で検出
される。而して電子制御ユニットＥＣＵには、それらの
センサＳTH，ＳNE，ＳTE，ＳOXおよびスイッチＳW から
の信号が入力され、それらの信号に基づいて電子制御ユ
ニットＥＣＵは主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS をデ
ューティ制御する。
【００３７】ところで、主電磁弁ＶM および低速電磁弁
ＶS をデューティ制御するにあたって、使用可能幅を比
較的広くするためには開閉周波数が比較的低いことが望
ましく、そのために５ないし２０Ｈｚ望ましくは１０Ｈ
ｚ程度に開閉周波数が設定される。
ＶS をデューティ制御するにあたって、使用可能幅を比
較的広くするためには開閉周波数が比較的低いことが望
ましく、そのために５ないし２０Ｈｚ望ましくは１０Ｈ
ｚ程度に開閉周波数が設定される。
【００３８】図３において、電子制御ユニットＥＣＵ
は、入力回路４５と、Ａ／Ｄ変換器４６と、タイマ４７
と、中央処理回路（ＣＰＵ）４８と、出力回路４９と、
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５０と、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）５１とを備える。温度センサＳTEで
検出される機関温度ＴE 、酸素センサＳOXで得られる酸
素成分の有無を示す信号ＯX ならびにスロットルセンサ
ＳTHで得られるスロットル開度θTHはアナログ信号であ
り、入力回路４５でフィルタ処理されてＡ／Ｄ変換器４
６に入力され、Ａ／Ｄ変換器４６でデジタル信号に変換
された後にＣＰＵ４８に入力される。また回転数センサ
ＳNEで検出される機関回転数ＮE はパルス信号であり、
入力回路４５を介してタイマ４７に入力され、該タイマ
４７で計測された周期がＣＰＵ４８に入力される。また
スイッチＳW からはオン・オフ信号が入力回路４５を介
してＣＰＵ４８に入力される。而してＣＰＵ４８では、
入力された各信号に基づいてＲＯＭ５０に書込まれた後
述のプログラムに従って制御演算を実行し、その演算結
果に応じて出力回路４９から主電磁弁ＶM および低速電
磁弁ＶS に駆動信号が出力される。なおＲＡＭ５１は、
ＣＰＵ４８での制御演算に必要なデータおよび演算結果
を書換可能として記憶するものである。
は、入力回路４５と、Ａ／Ｄ変換器４６と、タイマ４７
と、中央処理回路（ＣＰＵ）４８と、出力回路４９と、
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５０と、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）５１とを備える。温度センサＳTEで
検出される機関温度ＴE 、酸素センサＳOXで得られる酸
素成分の有無を示す信号ＯX ならびにスロットルセンサ
ＳTHで得られるスロットル開度θTHはアナログ信号であ
り、入力回路４５でフィルタ処理されてＡ／Ｄ変換器４
６に入力され、Ａ／Ｄ変換器４６でデジタル信号に変換
された後にＣＰＵ４８に入力される。また回転数センサ
ＳNEで検出される機関回転数ＮE はパルス信号であり、
入力回路４５を介してタイマ４７に入力され、該タイマ
４７で計測された周期がＣＰＵ４８に入力される。また
スイッチＳW からはオン・オフ信号が入力回路４５を介
してＣＰＵ４８に入力される。而してＣＰＵ４８では、
入力された各信号に基づいてＲＯＭ５０に書込まれた後
述のプログラムに従って制御演算を実行し、その演算結
果に応じて出力回路４９から主電磁弁ＶM および低速電
磁弁ＶS に駆動信号が出力される。なおＲＡＭ５１は、
ＣＰＵ４８での制御演算に必要なデータおよび演算結果
を書換可能として記憶するものである。
【００３９】次に主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS の
開閉制御手順について図４ないし図２０を参照しながら
説明する。
開閉制御手順について図４ないし図２０を参照しながら
説明する。
【００４０】先ず図４および図５で示すメインルーチン
において、第１ステップＳ１では、入力回路４５、Ａ／
Ｄ変換器４６およびタイマ４７からの入力信号が読取ら
れ、第２ステップＳ２では機関が停止状態にあるか否か
が判断され、機関停止状態ではないと判断されたときに
は第３ステップＳ３で温度補正演算が実行される。
において、第１ステップＳ１では、入力回路４５、Ａ／
Ｄ変換器４６およびタイマ４７からの入力信号が読取ら
れ、第２ステップＳ２では機関が停止状態にあるか否か
が判断され、機関停止状態ではないと判断されたときに
は第３ステップＳ３で温度補正演算が実行される。
【００４１】次の第４ないし第１０ステップＳ４〜Ｓ１
０では、機関が暖機を完了しているいるか否か、酸素成
分０X を検出する酸素センサＳOXが活性化しているか否
か、機関が加速状態にあるか否か、スロットル開度θTH
がスロットル高開度状態（ＷＯＴ）にあるか否か、機関
が減速状態にあるか否か、機関がアイドル運転状態にあ
るか否か、機関の運転状態がフィードバック制御領域に
あるか否かがそれぞれ判断される。
０では、機関が暖機を完了しているいるか否か、酸素成
分０X を検出する酸素センサＳOXが活性化しているか否
か、機関が加速状態にあるか否か、スロットル開度θTH
がスロットル高開度状態（ＷＯＴ）にあるか否か、機関
が減速状態にあるか否か、機関がアイドル運転状態にあ
るか否か、機関の運転状態がフィードバック制御領域に
あるか否かがそれぞれ判断される。
【００４２】而して第４ないし第１０ステップＳ４〜Ｓ
１０において、暖機が完了し、酸素センサＳOXが活性化
しており、機関が非加速状態に在り、スロットル弁８が
非高開度状態に在り、機関が減速状態でもアイドル運転
状態でもなく、しかもフィードバック制御領域に在ると
判断されたときには、図５の第１１ステップＳ１１に進
む。
１０において、暖機が完了し、酸素センサＳOXが活性化
しており、機関が非加速状態に在り、スロットル弁８が
非高開度状態に在り、機関が減速状態でもアイドル運転
状態でもなく、しかもフィードバック制御領域に在ると
判断されたときには、図５の第１１ステップＳ１１に進
む。
【００４３】図５において、第１１ステップＳ１１では
フィードバック制御にあたっての比例積分（ＰＩ）制御
演算が実行され、次の第１２ステップＳ１２では学習領
域に在るか否かが判断され、学習領域であると判断され
たときには第１３ステップＳ１３で学習値ＲＲＥＦの演
算が実行された後、第１４ステップＳ１４で学習値ＲＲ
ＥＦに応じた補正項ＫＲＤの演算が実行される。而して
次の第１５ステップＳ１５から第１９ステップＳ１９ま
では、デューティ制御値ＲＤＵＴＹのリミットチェック
が実行された後、第２０ステップＳ２０でデューティ制
御値ＲＤＵＴＹが出力され、それにより主電磁弁ＶM お
よび低速電磁弁ＶS のデューティ比が制御される。
フィードバック制御にあたっての比例積分（ＰＩ）制御
演算が実行され、次の第１２ステップＳ１２では学習領
域に在るか否かが判断され、学習領域であると判断され
たときには第１３ステップＳ１３で学習値ＲＲＥＦの演
算が実行された後、第１４ステップＳ１４で学習値ＲＲ
ＥＦに応じた補正項ＫＲＤの演算が実行される。而して
次の第１５ステップＳ１５から第１９ステップＳ１９ま
では、デューティ制御値ＲＤＵＴＹのリミットチェック
が実行された後、第２０ステップＳ２０でデューティ制
御値ＲＤＵＴＹが出力され、それにより主電磁弁ＶM お
よび低速電磁弁ＶS のデューティ比が制御される。
【００４４】また図４における第４ステップＳ４で暖機
が完了していないと判断されたときには図５の第２１ス
テップＳ２１に進み、第５ステップＳ５で酸素センサＳ
OXが未活性状態にあると判断されたときには前記第２１
ステップＳ２１に進み、第６ステップＳ６で機関が加速
状態であると判断されたときには第２４ステップＳ２４
で加速補正項ＤＲＡＣＣが算出された後に第２１ステッ
プＳ２１に進み、第７ステップＳ７でスロットル弁８が
スロットル高開度状態（ＷＯＴ）に在ると判断されたと
きには第２５ステップＳ２５でＷＯＴ補正項ＤＲＷＯＴ
が算出された後に第２１ステップＳ２１に進み、第８ス
テップＳ８で機関が減速状態に在ると判断されたとき、
第９ステップＳ９で機関がアイドル運転状態に在ると判
断されたとき、ならびに第１０ステップＳ１０で機関の
運転状態がフィードバック制御領域外に在ると判断され
たときには、それぞれ第２１ステップＳ２１に進む。
が完了していないと判断されたときには図５の第２１ス
テップＳ２１に進み、第５ステップＳ５で酸素センサＳ
OXが未活性状態にあると判断されたときには前記第２１
ステップＳ２１に進み、第６ステップＳ６で機関が加速
状態であると判断されたときには第２４ステップＳ２４
で加速補正項ＤＲＡＣＣが算出された後に第２１ステッ
プＳ２１に進み、第７ステップＳ７でスロットル弁８が
スロットル高開度状態（ＷＯＴ）に在ると判断されたと
きには第２５ステップＳ２５でＷＯＴ補正項ＤＲＷＯＴ
が算出された後に第２１ステップＳ２１に進み、第８ス
テップＳ８で機関が減速状態に在ると判断されたとき、
第９ステップＳ９で機関がアイドル運転状態に在ると判
断されたとき、ならびに第１０ステップＳ１０で機関の
運転状態がフィードバック制御領域外に在ると判断され
たときには、それぞれ第２１ステップＳ２１に進む。
【００４５】図５の第２１ステップＳ２１においてはバ
イパススタータ３７の非作動および作動に応じたバイス
タ補正項ＤＲＢＳが算出され、第２２ステップＳ２２で
はオープンループ制御時のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ
が演算され、第２３ステップＳ２３でフィードバック制
御領域外のオープンループ制御時の学習値ＲＲＥＦが演
算された後、第１５ステップＳ１５に進む。
イパススタータ３７の非作動および作動に応じたバイス
タ補正項ＤＲＢＳが算出され、第２２ステップＳ２２で
はオープンループ制御時のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ
が演算され、第２３ステップＳ２３でフィードバック制
御領域外のオープンループ制御時の学習値ＲＲＥＦが演
算された後、第１５ステップＳ１５に進む。
【００４６】図４の第２ステップＳ２で、機関が停止状
態に在ると判断されたときには、第２ステップＳ２から
第２６ステップＳ２６に進み、この第２６ステップＳ２
６で機関が熱間状態で再始動したか否かが判断される。
而して熱間再始動時には第２７ステップＳ２７でデュー
ティ制御値ＲＤＵＴＹが１００％と設定された後に図５
の第２０ステップＳ２０に進み、熱間再始動ではないと
判断されたときには第２８ステップＳ２８でデューティ
制御値ＲＤＵＴＹが０％と設定された後に第２０ステッ
プＳ２０に進む。
態に在ると判断されたときには、第２ステップＳ２から
第２６ステップＳ２６に進み、この第２６ステップＳ２
６で機関が熱間状態で再始動したか否かが判断される。
而して熱間再始動時には第２７ステップＳ２７でデュー
ティ制御値ＲＤＵＴＹが１００％と設定された後に図５
の第２０ステップＳ２０に進み、熱間再始動ではないと
判断されたときには第２８ステップＳ２８でデューティ
制御値ＲＤＵＴＹが０％と設定された後に第２０ステッ
プＳ２０に進む。
【００４７】ところで、温度補正項ＤＲＴＥは機関温度
ＴE に応じて図６で示すように予め設定されており、第
３ステップＳ３では、そのルックアップテーブルに基づ
いて温度補正項ＤＲＴＥが補間演算される。而して図６
で示すように、通常の機関の運転状態における低温側の
温度ＴEL（たとえば８０℃）から高温側の温度ＴEH（た
とえば１６０℃）までの温度範囲では温度補正項ＤＲＴ
Ｅは高温になるにつれて緩やかに低下し、上記低温側の
温度ＴEL以下では温度補正項ＤＲＴＥは高温になるにつ
れてより急激にかつ段階的に低下する。
ＴE に応じて図６で示すように予め設定されており、第
３ステップＳ３では、そのルックアップテーブルに基づ
いて温度補正項ＤＲＴＥが補間演算される。而して図６
で示すように、通常の機関の運転状態における低温側の
温度ＴEL（たとえば８０℃）から高温側の温度ＴEH（た
とえば１６０℃）までの温度範囲では温度補正項ＤＲＴ
Ｅは高温になるにつれて緩やかに低下し、上記低温側の
温度ＴEL以下では温度補正項ＤＲＴＥは高温になるにつ
れてより急激にかつ段階的に低下する。
【００４８】第６ステップＳ６では、機関が加速状態に
在るか否かが判定されるものであり、この判定にあたっ
ては、図７で示すような基準が設定されている。すなわ
ちスロットル開度θTHが鎖線で示すように時間経過に応
じて図７の斜線部で示す領域で変化したときには、単位
時間当たりのスロットル開度θTHの変化量が大きくて機
関が加速状態にあると判定され、スロットル開度θTHが
時間経過に応じて破線で示すように図７の斜線部以外の
領域で変化したときには、単位時間当たりのスロットル
開度θTHの変化量が小さくて非加速状態にあると判定さ
れる。第７ステップＳ７では、スロットル開度θTHがス
ロットル高開度状態（ＷＯＴ）にあるかどうかが判定さ
れるものであり、その判定にあたっては、機関回転数Ｎ
E に応じて予め定められたルックアップテーブルから得
られる値よりもスロットル開度θ THが大きいかどうか、
すなわち図８の斜線部で示す領域にスロットル開度θTH
が在るか否かが判定される。第８ステップＳ８では、機
関が減速状態にあるか否かが判定されるものであり、そ
の判定にあたっては、機関回転数ＮE が所定値（たとえ
ば１５００ｒ．ｐ．ｍ．）以上の状態で該機関回転数Ｎ
E に応じて予め定められたルックアップテーブルから得
られる値よりもスロットル開度θTHが小さいかどうか、
すなわち図９の斜線部で示す領域にスロットル開度θTH
が在るか否かが判定される。第９ステップＳ９では、機
関がアイドル運転状態に在るか否かが判定されるもので
あり、その判定にあたっては、機関回転数ＮE が所定値
（たとえば１５００ｒ．ｐ．ｍ．）以下の状態でスロッ
トル開度θTHが所定値以下であるかどうか、すなわちス
ロットル開度θTHが図１０の斜線部で示す領域に在るか
否かが判定される。さらに第１０ステップＳ１０では、
機関の運転状態がフィードバック制御領域に在るか否か
が判定されるものであり、その判定にあたっては、機関
回転数ＮE が所定の上限値および下限値間に在る状態で
機関回転数ＮE に応じてスロットル開度θTHの上限値お
よび下限値を予め定めたルックアップテーブルによる判
定がなされる。すなわち図１１の斜線部で示す領域にス
ロットル開度θTHが存在するか否かが第１０ステップＳ
１０で判定される。
在るか否かが判定されるものであり、この判定にあたっ
ては、図７で示すような基準が設定されている。すなわ
ちスロットル開度θTHが鎖線で示すように時間経過に応
じて図７の斜線部で示す領域で変化したときには、単位
時間当たりのスロットル開度θTHの変化量が大きくて機
関が加速状態にあると判定され、スロットル開度θTHが
時間経過に応じて破線で示すように図７の斜線部以外の
領域で変化したときには、単位時間当たりのスロットル
開度θTHの変化量が小さくて非加速状態にあると判定さ
れる。第７ステップＳ７では、スロットル開度θTHがス
ロットル高開度状態（ＷＯＴ）にあるかどうかが判定さ
れるものであり、その判定にあたっては、機関回転数Ｎ
E に応じて予め定められたルックアップテーブルから得
られる値よりもスロットル開度θ THが大きいかどうか、
すなわち図８の斜線部で示す領域にスロットル開度θTH
が在るか否かが判定される。第８ステップＳ８では、機
関が減速状態にあるか否かが判定されるものであり、そ
の判定にあたっては、機関回転数ＮE が所定値（たとえ
ば１５００ｒ．ｐ．ｍ．）以上の状態で該機関回転数Ｎ
E に応じて予め定められたルックアップテーブルから得
られる値よりもスロットル開度θTHが小さいかどうか、
すなわち図９の斜線部で示す領域にスロットル開度θTH
が在るか否かが判定される。第９ステップＳ９では、機
関がアイドル運転状態に在るか否かが判定されるもので
あり、その判定にあたっては、機関回転数ＮE が所定値
（たとえば１５００ｒ．ｐ．ｍ．）以下の状態でスロッ
トル開度θTHが所定値以下であるかどうか、すなわちス
ロットル開度θTHが図１０の斜線部で示す領域に在るか
否かが判定される。さらに第１０ステップＳ１０では、
機関の運転状態がフィードバック制御領域に在るか否か
が判定されるものであり、その判定にあたっては、機関
回転数ＮE が所定の上限値および下限値間に在る状態で
機関回転数ＮE に応じてスロットル開度θTHの上限値お
よび下限値を予め定めたルックアップテーブルによる判
定がなされる。すなわち図１１の斜線部で示す領域にス
ロットル開度θTHが存在するか否かが第１０ステップＳ
１０で判定される。
【００４９】第１１ステップＳ１１では、図１２ないし
図１４で示すサブルーチンに従って比例積分（ＰＩ）制
御演算が実行されるものであり、図１２の第２９ステッ
プＳ２９においてはスイッチＳW の出力信号が切換わっ
たかどうかが判断される。すなわちバイパススタータ３
７が非作動状態から作動状態に切換わったかどうか、な
らびにバイパススタータ３７が作動状態から非作動状態
に切換わったかどうかが第２９ステップＳ２９で判定さ
れ、切換わっていないときには第３０ステップＳ３０で
クローズドループ制御すなわちフィードバック制御を前
回実行していたかどうかが判定され、前回がフィードバ
ック制御であったと判定されたときには第３１ステップ
Ｓ３１に進む。
図１４で示すサブルーチンに従って比例積分（ＰＩ）制
御演算が実行されるものであり、図１２の第２９ステッ
プＳ２９においてはスイッチＳW の出力信号が切換わっ
たかどうかが判断される。すなわちバイパススタータ３
７が非作動状態から作動状態に切換わったかどうか、な
らびにバイパススタータ３７が作動状態から非作動状態
に切換わったかどうかが第２９ステップＳ２９で判定さ
れ、切換わっていないときには第３０ステップＳ３０で
クローズドループ制御すなわちフィードバック制御を前
回実行していたかどうかが判定され、前回がフィードバ
ック制御であったと判定されたときには第３１ステップ
Ｓ３１に進む。
【００５０】第３１ステップＳ３１では機関が緩加速状
態にあるか否かが判断され、緩加速状態であったと第３
１ステップＳ３１で判断されたときには、第３２ステッ
プＳ３２で酸素センサＳOXの出力信号ＯX がリーン状態
を示しているかどうかが判定される。而してリッチ状態
にあると判定されたときには、第３３ステップＳ３３に
おいて、固定値Ｐ3 に補正項ＫＲＤを乗じた値（Ｐ3 ×
ＫＲＤ）としてＰ項が設定されるとともに、固定値Ｉ3
に補正項ＫＲＤを乗じた値（Ｉ3 ×ＫＲＤ）としてＩ項
が設定される。
態にあるか否かが判断され、緩加速状態であったと第３
１ステップＳ３１で判断されたときには、第３２ステッ
プＳ３２で酸素センサＳOXの出力信号ＯX がリーン状態
を示しているかどうかが判定される。而してリッチ状態
にあると判定されたときには、第３３ステップＳ３３に
おいて、固定値Ｐ3 に補正項ＫＲＤを乗じた値（Ｐ3 ×
ＫＲＤ）としてＰ項が設定されるとともに、固定値Ｉ3
に補正項ＫＲＤを乗じた値（Ｉ3 ×ＫＲＤ）としてＩ項
が設定される。
【００５１】第３１ステップＳ３１で緩加速状態ではな
いと判断されたとき、ならびに緩加速状態ではあるがリ
ーン状態であると第３２ステップＳ３２で判断されたと
きには第３４ステップＳ３４に進み、この第３４ステッ
プＳ３４では、機関の回転数ＮE が設定回転数ＮEO以上
（ＮE ≧ＮEO）であるか否かが判定され、ＮE ＜ＮEOで
あったときには第３５ステップＳ３５でスロットル開度
θTHが設定開度θTHO以上（θTH≧θTHO ）であるか否
かが判定される。而してＮE ＜ＮEOでしかもθ TH＜θ
THO であったときには、第３６ステップＳ３６でＰ項が
（Ｐ1 ×ＫＲＤ）、Ｉ項が（Ｉ1 ×ＫＲＤ）とそれぞれ
定められ、ＮE ≧ＮEOまたはθTH≧θTHOであったとき
には、第３７ステップＳ３７でＰ項が（Ｐ2 ×ＫＲ
Ｄ）、Ｉ項が（Ｉ2 ×ＫＲＤ）とそれぞれ定められる。
ここでＰ1 ，Ｐ2 ，Ｉ1 ，Ｉ2 は固定値であり、Ｐ3 ＜
Ｐ1 ，Ｐ2 であり、またＩ3 ＜Ｉ1 ，Ｉ2 である。
いと判断されたとき、ならびに緩加速状態ではあるがリ
ーン状態であると第３２ステップＳ３２で判断されたと
きには第３４ステップＳ３４に進み、この第３４ステッ
プＳ３４では、機関の回転数ＮE が設定回転数ＮEO以上
（ＮE ≧ＮEO）であるか否かが判定され、ＮE ＜ＮEOで
あったときには第３５ステップＳ３５でスロットル開度
θTHが設定開度θTHO以上（θTH≧θTHO ）であるか否
かが判定される。而してＮE ＜ＮEOでしかもθ TH＜θ
THO であったときには、第３６ステップＳ３６でＰ項が
（Ｐ1 ×ＫＲＤ）、Ｉ項が（Ｉ1 ×ＫＲＤ）とそれぞれ
定められ、ＮE ≧ＮEOまたはθTH≧θTHOであったとき
には、第３７ステップＳ３７でＰ項が（Ｐ2 ×ＫＲ
Ｄ）、Ｉ項が（Ｉ2 ×ＫＲＤ）とそれぞれ定められる。
ここでＰ1 ，Ｐ2 ，Ｉ1 ，Ｉ2 は固定値であり、Ｐ3 ＜
Ｐ1 ，Ｐ2 であり、またＩ3 ＜Ｉ1 ，Ｉ2 である。
【００５２】したがって緩加速状態でのリッチ状態で
は、Ｐ項、Ｉ項が緩加速時以外のフィードバック制御時
に比べて小さく設定されることになり、それによりフィ
ードバック制御値の変化量が小さく定められることにな
る。
は、Ｐ項、Ｉ項が緩加速時以外のフィードバック制御時
に比べて小さく設定されることになり、それによりフィ
ードバック制御値の変化量が小さく定められることにな
る。
【００５３】また第２９ステップＳ２９でスイッチＳW
の出力信号が切換わったと判断されたとき、ならびにス
イッチＳW の出力信号が切換わっていない状態で前回が
オープンループ制御であったと第３０ステップＳ３０で
判断されたときには、図１３の第３８ステップＳ３８に
進み、第３３ステップＳ３３、第３６ステップＳ３６お
よび第３７ステップＳ３７でＰ項およびＩ項の設定が終
了した後には図１３の第３９ステップＳ３９に進む。
の出力信号が切換わったと判断されたとき、ならびにス
イッチＳW の出力信号が切換わっていない状態で前回が
オープンループ制御であったと第３０ステップＳ３０で
判断されたときには、図１３の第３８ステップＳ３８に
進み、第３３ステップＳ３３、第３６ステップＳ３６お
よび第３７ステップＳ３７でＰ項およびＩ項の設定が終
了した後には図１３の第３９ステップＳ３９に進む。
【００５４】図１３において、第３８ステップＳ３８で
は、フィードバック制御値ＲＦＢが初期化される。すな
わちＲＦＢ＝ＲＲＥＦ−（ＤＲＴＥ±ＤＲＢＳ）×ＫＲ
Ｄと設定される。ここでバイスタ補正項ＤＲＢＳは、第
２１ステップＳ２１（図５参照）で設定されるものであ
るが、バイパススタータ３７の作動時にはフィードバッ
ク制御値ＲＦＢをリーン化側に補正すべく「−」の符号
を有し、バイパススタータ３７の非作動時にはフィード
バック制御値ＲＦＢをリッチ化側に補正すべく「＋」の
符号を有するものである。
は、フィードバック制御値ＲＦＢが初期化される。すな
わちＲＦＢ＝ＲＲＥＦ−（ＤＲＴＥ±ＤＲＢＳ）×ＫＲ
Ｄと設定される。ここでバイスタ補正項ＤＲＢＳは、第
２１ステップＳ２１（図５参照）で設定されるものであ
るが、バイパススタータ３７の作動時にはフィードバッ
ク制御値ＲＦＢをリーン化側に補正すべく「−」の符号
を有し、バイパススタータ３７の非作動時にはフィード
バック制御値ＲＦＢをリッチ化側に補正すべく「＋」の
符号を有するものである。
【００５５】第３９ステップＳ３９では、酸素センサＳ
OXの出力が反転したか否か、すなわちリーンからリッチ
側に、あるいはリッチからリーン側に反転した否かが判
定され、反転していないときには第４０ステップＳ４０
で酸素センサＳOXの出力がリッチ状態であるか否かが判
定され、リッチ状態であるときにはリーン化側に制御す
べく第４１ステップＳ４１でフィードバック制御値ＲＦ
Ｂが（前回のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ＋Ｉ項）とし
て定められ、リーン状態であるときにはリッチ化側に制
御すべく第４２ステップＳ４２でフィードバック制御値
ＲＦＢが（前回のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ−Ｉ項）
として定められる。
OXの出力が反転したか否か、すなわちリーンからリッチ
側に、あるいはリッチからリーン側に反転した否かが判
定され、反転していないときには第４０ステップＳ４０
で酸素センサＳOXの出力がリッチ状態であるか否かが判
定され、リッチ状態であるときにはリーン化側に制御す
べく第４１ステップＳ４１でフィードバック制御値ＲＦ
Ｂが（前回のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ＋Ｉ項）とし
て定められ、リーン状態であるときにはリッチ化側に制
御すべく第４２ステップＳ４２でフィードバック制御値
ＲＦＢが（前回のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ−Ｉ項）
として定められる。
【００５６】また第３９ステップＳ３９で酸素センサＳ
OXの出力が反転したと判定されたときには、第４３ステ
ップＳ４３でリーンからリッチへと反転したか否かが判
定され、リーンからリッチへと反転したと判定されたと
きには、リーン化側に制御すべく第４４ステップＳ４４
でフィードバック制御値ＲＦＢが（前回のデューティ制
御値ＲＤＵＴＹ＋Ｐ項）として定められ、リッチからリ
ーンへと反転したと判定したときにはリッチ化側に制御
すべく第４５ステップＳ４５でフィードバック制御値Ｒ
ＦＢが（前回のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ−Ｐ項）と
して定められる。
OXの出力が反転したと判定されたときには、第４３ステ
ップＳ４３でリーンからリッチへと反転したか否かが判
定され、リーンからリッチへと反転したと判定されたと
きには、リーン化側に制御すべく第４４ステップＳ４４
でフィードバック制御値ＲＦＢが（前回のデューティ制
御値ＲＤＵＴＹ＋Ｐ項）として定められ、リッチからリ
ーンへと反転したと判定したときにはリッチ化側に制御
すべく第４５ステップＳ４５でフィードバック制御値Ｒ
ＦＢが（前回のデューティ制御値ＲＤＵＴＹ−Ｐ項）と
して定められる。
【００５７】第３８ステップＳ３８、第４１ステップＳ
４１、第４２ステップＳ４２、第４４ステップＳ４４お
よび第４５ステップＳ４５の処理が終了した後には、図
１４の第４６ステップＳ４６に進む。第４６ステップＳ
４６から第５０ステップＳ５０までは、フィードバック
制御値ＲＦＢのリミットチェックが実行されるものであ
り、フィードバック制御値ＲＦＢが下限リミット値ＲＦ
ＢＬ未満であったときには第４７ステップＳ４７でＲＦ
Ｂ＝ＲＦＢＬと設定され、フィードバック制御値ＲＦＢ
が上限リミット値ＲＦＢＨを超えるときには第４９ステ
ップＳ４９でＲＦＢ＝ＲＦＢＨと設定され、フィードバ
ック制御値ＲＦＢが下限リミット値ＲＦＢＬ以上でかつ
上限リミット値ＲＦＢＨ以下であったときに第５０ステ
ップＳ５０でＲＦＢ＝ＲＦＢと設定される。次の第５１
ステップＳ５１では、デューティ制御値ＲＤＵＴＹがＲ
ＤＵＴＹ＝ＲＦＢと設定される。
４１、第４２ステップＳ４２、第４４ステップＳ４４お
よび第４５ステップＳ４５の処理が終了した後には、図
１４の第４６ステップＳ４６に進む。第４６ステップＳ
４６から第５０ステップＳ５０までは、フィードバック
制御値ＲＦＢのリミットチェックが実行されるものであ
り、フィードバック制御値ＲＦＢが下限リミット値ＲＦ
ＢＬ未満であったときには第４７ステップＳ４７でＲＦ
Ｂ＝ＲＦＢＬと設定され、フィードバック制御値ＲＦＢ
が上限リミット値ＲＦＢＨを超えるときには第４９ステ
ップＳ４９でＲＦＢ＝ＲＦＢＨと設定され、フィードバ
ック制御値ＲＦＢが下限リミット値ＲＦＢＬ以上でかつ
上限リミット値ＲＦＢＨ以下であったときに第５０ステ
ップＳ５０でＲＦＢ＝ＲＦＢと設定される。次の第５１
ステップＳ５１では、デューティ制御値ＲＤＵＴＹがＲ
ＤＵＴＹ＝ＲＦＢと設定される。
【００５８】上記比例積分（ＰＩ）制御演算を実行した
後の第１２ステップＳ１２（図５参照）では、機関の運
転状態が学習領域にあるか否かが、機関の回転数ＮE お
よびスロットル開度θTHで定まるポイントが図１１の塗
り潰し部分に在るかどうかにより判断され、学習領域で
はなかったときには前回の学習値ＲＲＥＦをそのまま保
持して第１５ステップＳ１５に進み、学習領域にあると
判断されたときには第１３ステップＳ１３で学習値ＲＲ
ＥＦの演算が実行される。
後の第１２ステップＳ１２（図５参照）では、機関の運
転状態が学習領域にあるか否かが、機関の回転数ＮE お
よびスロットル開度θTHで定まるポイントが図１１の塗
り潰し部分に在るかどうかにより判断され、学習領域で
はなかったときには前回の学習値ＲＲＥＦをそのまま保
持して第１５ステップＳ１５に進み、学習領域にあると
判断されたときには第１３ステップＳ１３で学習値ＲＲ
ＥＦの演算が実行される。
【００５９】第１３ステップＳ１３では、図１５で示す
サブルーチンに従って学習値ＲＲＥＦの演算が実行され
るものであり、図１５の第５２ステップＳ５２では、前
回の学習値ＲＲＥＦによりヒステリシス幅が設定され
る。すなわち図１６で示すように、学習値ＲＲＥＦに応
じたルックアップテーブルにより定められる上限値ＵＨ
ＹＳと、それと同様に学習値ＲＲＥＦに応じたルックア
ップテーブルにより定められる下限値ＤＨＹＳとによっ
てヒステリシス幅が設定される。この上限値ＵＨＹＳお
よび下限値ＤＨＹＳで定まるヒステリシス幅は、学習値
ＲＲＥＦの増大に応じてたとえば小さくするようにして
予め設定されている。
サブルーチンに従って学習値ＲＲＥＦの演算が実行され
るものであり、図１５の第５２ステップＳ５２では、前
回の学習値ＲＲＥＦによりヒステリシス幅が設定され
る。すなわち図１６で示すように、学習値ＲＲＥＦに応
じたルックアップテーブルにより定められる上限値ＵＨ
ＹＳと、それと同様に学習値ＲＲＥＦに応じたルックア
ップテーブルにより定められる下限値ＤＨＹＳとによっ
てヒステリシス幅が設定される。この上限値ＵＨＹＳお
よび下限値ＤＨＹＳで定まるヒステリシス幅は、学習値
ＲＲＥＦの増大に応じてたとえば小さくするようにして
予め設定されている。
【００６０】次の第５３ステップＳ５３では、機関温度
ＴE に応じて第３ステップＳ３（図４参照）で定めた温
度補正項ＤＲＴＥをフィードバック制御値ＲＦＢに加算
してフィードバック制御補正値ＲＦＢ′を得る演算（Ｒ
ＦＢ′＝ＲＦＢ＋ＤＲＴＥ）が実行され、第５４ステッ
プＳ５４ないし第５８ステップＳ５８では、前記フィー
ドバック制御補正値ＲＦＢ′が上記ヒステリシス幅から
外れるか否かに応じて学習値ＲＲＥＦが定められる。す
なわちフィードバック制御補正値ＲＦＢ′が上限値ＵＨ
ＹＳを超えるときには、第５５ステップＳ５５で、フィ
ードバック制御補正値ＲＦＢ′および上限値ＵＨＹＳ間
の差を前回の学習値ＲＲＥＦに加算して新たな学習値Ｒ
ＲＥＦとする演算｛ＲＲＥＦ＝ＲＲＥＦ＋（ＲＦＢ′−
ＵＨＹＳ）｝が実行され、フィードバック制御補正値Ｒ
ＦＢ′が下限値ＤＨＹＳ未満であるときには第５７ステ
ップＳ５７で、下限値ＤＨＹＳおよびフィードバック制
御補正値ＲＦＢ′間の差を前回の学習値ＲＲＥＦから減
算して新たな学習値ＲＲＥＦとする演算｛ＲＲＥＦ＝Ｒ
ＲＥＦ−（ＤＨＹＳ−ＲＦＢ′）｝が実行され、さらに
フィードバック制御補正値ＲＦＢ′が下限値ＤＨＹＳ以
上で上限値ＵＨＹＳ以下であったときには第５８ステッ
プＳ５８で前回の学習値ＲＲＥＦがそのまま新たな学習
値として設定される。
ＴE に応じて第３ステップＳ３（図４参照）で定めた温
度補正項ＤＲＴＥをフィードバック制御値ＲＦＢに加算
してフィードバック制御補正値ＲＦＢ′を得る演算（Ｒ
ＦＢ′＝ＲＦＢ＋ＤＲＴＥ）が実行され、第５４ステッ
プＳ５４ないし第５８ステップＳ５８では、前記フィー
ドバック制御補正値ＲＦＢ′が上記ヒステリシス幅から
外れるか否かに応じて学習値ＲＲＥＦが定められる。す
なわちフィードバック制御補正値ＲＦＢ′が上限値ＵＨ
ＹＳを超えるときには、第５５ステップＳ５５で、フィ
ードバック制御補正値ＲＦＢ′および上限値ＵＨＹＳ間
の差を前回の学習値ＲＲＥＦに加算して新たな学習値Ｒ
ＲＥＦとする演算｛ＲＲＥＦ＝ＲＲＥＦ＋（ＲＦＢ′−
ＵＨＹＳ）｝が実行され、フィードバック制御補正値Ｒ
ＦＢ′が下限値ＤＨＹＳ未満であるときには第５７ステ
ップＳ５７で、下限値ＤＨＹＳおよびフィードバック制
御補正値ＲＦＢ′間の差を前回の学習値ＲＲＥＦから減
算して新たな学習値ＲＲＥＦとする演算｛ＲＲＥＦ＝Ｒ
ＲＥＦ−（ＤＨＹＳ−ＲＦＢ′）｝が実行され、さらに
フィードバック制御補正値ＲＦＢ′が下限値ＤＨＹＳ以
上で上限値ＵＨＹＳ以下であったときには第５８ステッ
プＳ５８で前回の学習値ＲＲＥＦがそのまま新たな学習
値として設定される。
【００６１】このようなサブルーチンを実行することに
より、温度補正項ＤＲＴＥを含んだフィードバック制御
補正値ＲＦＢ′とヒステリシス幅の下限値ＤＨＹＳおよ
び上限値ＵＨＹＳとの差に応じて新たな学習値ＲＲＥＦ
が定められるようになり、図１７で示すように、学習値
ＲＲＥＦは温度補正項ＤＲＴＥを含んだフィードバック
制御補正値ＲＦＢ′が大きく変化しない限り、すなわち
燃料の発熱量が変化しない限りほぼ一定の値となり、し
たがって学習値ＲＲＥＦは燃料の発熱量を代表する値と
なる。しかも温度補正項ＤＲＴＥは機関の温度ＴE が高
くなるにつれて低くなるものであり、機関の温度ＴE が
高くなるのに伴う機関の要求ブリード空気量増大により
フィードバック制御値ＲＦＢが増大するが、温度ＴE が
高くなるにつれて低くなる温度補正項ＤＲＴＥをフィー
ドバック制御値ＲＦＢに加算してフィードバック制御補
正値ＲＦＢ′を定めることにより該フィードバック制御
補正値ＲＦＢ′は発熱量が同一の燃料を用いている限り
温度ＴE の変化にかかわらずほぼ一定となり、したがっ
て学習値ＲＲＥＦも温度ＴE の変化にかかわらずほぼ一
定となる。
より、温度補正項ＤＲＴＥを含んだフィードバック制御
補正値ＲＦＢ′とヒステリシス幅の下限値ＤＨＹＳおよ
び上限値ＵＨＹＳとの差に応じて新たな学習値ＲＲＥＦ
が定められるようになり、図１７で示すように、学習値
ＲＲＥＦは温度補正項ＤＲＴＥを含んだフィードバック
制御補正値ＲＦＢ′が大きく変化しない限り、すなわち
燃料の発熱量が変化しない限りほぼ一定の値となり、し
たがって学習値ＲＲＥＦは燃料の発熱量を代表する値と
なる。しかも温度補正項ＤＲＴＥは機関の温度ＴE が高
くなるにつれて低くなるものであり、機関の温度ＴE が
高くなるのに伴う機関の要求ブリード空気量増大により
フィードバック制御値ＲＦＢが増大するが、温度ＴE が
高くなるにつれて低くなる温度補正項ＤＲＴＥをフィー
ドバック制御値ＲＦＢに加算してフィードバック制御補
正値ＲＦＢ′を定めることにより該フィードバック制御
補正値ＲＦＢ′は発熱量が同一の燃料を用いている限り
温度ＴE の変化にかかわらずほぼ一定となり、したがっ
て学習値ＲＲＥＦも温度ＴE の変化にかかわらずほぼ一
定となる。
【００６２】第１４ステップＳ１４では、学習値ＲＲＥ
Ｆに応じた補正項ＫＲＤが、たとえば図１８で示すよう
に演算される。而して該補正項ＫＲＤは、学習値ＲＲＥ
Ｆが高いとき、すなわち燃料の発熱量が高いときには低
発熱量のときに比べて小さな値となり、それによりブリ
ード空気の供給量を減少せしめるものである。
Ｆに応じた補正項ＫＲＤが、たとえば図１８で示すよう
に演算される。而して該補正項ＫＲＤは、学習値ＲＲＥ
Ｆが高いとき、すなわち燃料の発熱量が高いときには低
発熱量のときに比べて小さな値となり、それによりブリ
ード空気の供給量を減少せしめるものである。
【００６３】図５の第２１ステップＳ２１から第２３ス
テップＳ２３までのオープンループ制御を実行するため
の手順では、先ず第２１ステップＳ２１でバイパススタ
ータ３７が作動状態にあるか否かに応じてバイスタ補正
項ＤＲＢＳが定められる。すなわちバイパススタータ３
７が作動状態にあるときにはバイスタ補正項ＤＲＢＳが
所定値に定められ、バイパススタータ３７が非作動状態
にあるときにはバイスタ補正項ＤＲＢＳが「０」と設定
される。
テップＳ２３までのオープンループ制御を実行するため
の手順では、先ず第２１ステップＳ２１でバイパススタ
ータ３７が作動状態にあるか否かに応じてバイスタ補正
項ＤＲＢＳが定められる。すなわちバイパススタータ３
７が作動状態にあるときにはバイスタ補正項ＤＲＢＳが
所定値に定められ、バイパススタータ３７が非作動状態
にあるときにはバイスタ補正項ＤＲＢＳが「０」と設定
される。
【００６４】第２２ステップＳ２２ではオープンループ
制御時のデューティ制御値ＲＤＵＴＹが次式に従って演
算される。
制御時のデューティ制御値ＲＤＵＴＹが次式に従って演
算される。
【００６５】 ＲＤＵＴＹ＝ＲＲＥＦ−（ＤＲＢＳ＋ＤＲＴＥ ＋ＤＲＡＣＣ＋ＤＲＷＯＴ）×ＫＲＤ ここで、ＤＲＡＣＣは機関が加速状態にあるときに第２
４ステップＳ２４で設定した加速補正項であり、ＤＲＷ
ＯＴはスロットル弁８がスロットル高開度状態（ＷＯ
Ｔ）に在るときに第２５ステップＳ２５で算出したＷＯ
Ｔ補正項である。すなわちオープンループ制御時には、
バイパススタータ３７の作動・非作動で定まるバイスタ
補正項ＤＲＢＳ、機関の温度ＴE に応じて定まる温度補
正項ＤＲＴＥ、加速補正項ＤＲＡＣＣおよびＷＯＴ補正
項ＤＲＷＯＴを学習値ＲＲＥＦから減算することによ
り、学習値ＲＲＥＦに基づいて定めるデューティ制御値
ＲＤＵＴＹが、空燃比をリッチ化する側に補正されるこ
とになる。
４ステップＳ２４で設定した加速補正項であり、ＤＲＷ
ＯＴはスロットル弁８がスロットル高開度状態（ＷＯ
Ｔ）に在るときに第２５ステップＳ２５で算出したＷＯ
Ｔ補正項である。すなわちオープンループ制御時には、
バイパススタータ３７の作動・非作動で定まるバイスタ
補正項ＤＲＢＳ、機関の温度ＴE に応じて定まる温度補
正項ＤＲＴＥ、加速補正項ＤＲＡＣＣおよびＷＯＴ補正
項ＤＲＷＯＴを学習値ＲＲＥＦから減算することによ
り、学習値ＲＲＥＦに基づいて定めるデューティ制御値
ＲＤＵＴＹが、空燃比をリッチ化する側に補正されるこ
とになる。
【００６６】次の第２３ステップＳ２３では、図１９に
示すサブルーチンに従ってオープンループ制御時の学習
値が演算される。而して第５９ステップＳ５９では、オ
ープンループ制御時の学習領域にあるかどうかが、図２
０で示すマップにより判断される。すなわち図２０にお
いて、機関の回転数ＮE およびスロットル開度θTHに基
づいて定まる斜線部が学習領域と予め設定されており、
回転数ＮE およびスロットル開度θTHで定まる領域が学
習領域にあると判断されたときには第６０ステップＳ６
０に進む。
示すサブルーチンに従ってオープンループ制御時の学習
値が演算される。而して第５９ステップＳ５９では、オ
ープンループ制御時の学習領域にあるかどうかが、図２
０で示すマップにより判断される。すなわち図２０にお
いて、機関の回転数ＮE およびスロットル開度θTHに基
づいて定まる斜線部が学習領域と予め設定されており、
回転数ＮE およびスロットル開度θTHで定まる領域が学
習領域にあると判断されたときには第６０ステップＳ６
０に進む。
【００６７】第６０ないし第６３ステップＳ６０〜Ｓ６
３では、機関がアイドル運転状態にあるか否か、機関が
加速状態にあるか否か、酸素センサＳOXが活性化してい
るか否か、酸素センサＳOXの出力信号がリーン状態を示
しているか否かがそれぞれ判断される。而して機関がア
イドル運転状態にはなく、加速状態にもなく、酸素セン
サＳOXが活性化しており、しかも酸素センサＳOXの出力
信号がリーン状態を示していると判断されたときに、第
６４ステップＳ６４で、回転数ＮE およびスロットル開
度θTHで定まる補正値ｆ（ＮE ，θTH）を前回の学習値
ＲＲＥＦから減算した値が新たな学習値ＲＲＥＦとして
設定され、これにより学習値ＲＲＥＦが空燃比のリッチ
化側に補正されることになる。
３では、機関がアイドル運転状態にあるか否か、機関が
加速状態にあるか否か、酸素センサＳOXが活性化してい
るか否か、酸素センサＳOXの出力信号がリーン状態を示
しているか否かがそれぞれ判断される。而して機関がア
イドル運転状態にはなく、加速状態にもなく、酸素セン
サＳOXが活性化しており、しかも酸素センサＳOXの出力
信号がリーン状態を示していると判断されたときに、第
６４ステップＳ６４で、回転数ＮE およびスロットル開
度θTHで定まる補正値ｆ（ＮE ，θTH）を前回の学習値
ＲＲＥＦから減算した値が新たな学習値ＲＲＥＦとして
設定され、これにより学習値ＲＲＥＦが空燃比のリッチ
化側に補正されることになる。
【００６８】再び図５において、第１５ステップＳ１５
から第１９ステップＳ１９までにおけるデューティ制御
値ＲＤＵＴＹのリミットチェックにあたっては、デュー
ティ制御値ＲＤＵＴＹが下限リミット値ＲＤＬ未満であ
ったときには第１６ステップＳ１６でＲＤＵＴＹ＝ＲＤ
Ｌと設定され、デューティ制御値ＲＤＵＴＹが上限リミ
ット値ＲＤＨを超えるときには第１８ステップＳ１８で
ＲＤＵＴＹ＝ＲＤＨと設定され、デューティ制御値ＲＤ
ＵＴＹが下限リミット値ＲＤＬ以上でかつ上限リミット
値ＲＤＨ以下であったときに第１９ステップＳ１９でＲ
ＤＵＴＹ＝ＲＤＵＴＹと設定される。而してリミットチ
ェック終了後に、第２０ステップＳ２０でデューティ制
御値ＲＤＵＴＹが出力されることにより、主電磁弁ＶM
および低速電磁弁ＶS のデューティ比が制御される。
から第１９ステップＳ１９までにおけるデューティ制御
値ＲＤＵＴＹのリミットチェックにあたっては、デュー
ティ制御値ＲＤＵＴＹが下限リミット値ＲＤＬ未満であ
ったときには第１６ステップＳ１６でＲＤＵＴＹ＝ＲＤ
Ｌと設定され、デューティ制御値ＲＤＵＴＹが上限リミ
ット値ＲＤＨを超えるときには第１８ステップＳ１８で
ＲＤＵＴＹ＝ＲＤＨと設定され、デューティ制御値ＲＤ
ＵＴＹが下限リミット値ＲＤＬ以上でかつ上限リミット
値ＲＤＨ以下であったときに第１９ステップＳ１９でＲ
ＤＵＴＹ＝ＲＤＵＴＹと設定される。而してリミットチ
ェック終了後に、第２０ステップＳ２０でデューティ制
御値ＲＤＵＴＹが出力されることにより、主電磁弁ＶM
および低速電磁弁ＶS のデューティ比が制御される。
【００６９】このような電子制御ユニットＥＣＵによる
主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶSのデューティ制御に
よると、フィードバック制御時には、学習値ＲＲＥＦに
応じて定まる所定の上限値ＵＨＹＳおよび下限値ＤＨＹ
Ｓから定まるヒステリシス幅内に温度補正項ＤＲＴＥで
補正されたフィードバック制御補正値ＲＦＢ′が存在す
るときには学習値ＲＲＥＦが前記ヒステリシス幅内の所
定値に定められ、前記フィードバック制御補正値ＲＦ
Ｂ′が前記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れ
た値分だけ学習値ＲＲＥＦを変化させるようにして学習
値ＲＲＥＦが定められる。したがって燃料の発熱量の変
化に応じて変化するフィードバック制御値ＲＦＢを学習
することにより、発熱量が一定であればほぼ一定となる
学習値ＲＲＥＦを得ることができ、この学習値ＲＲＥＦ
により燃料の発熱量を判断することが可能となる。しか
も学習値ＲＲＥＦに対応した補正項ＫＲＤで次回のフィ
ードバック制御値ＲＦＢを補正するようにして、学習値
ＲＲＥＦが次回のフィードバック制御値ＲＦＢに反映さ
れるので、燃料の発熱量にかかわらず、機関の各種運転
条件下で空燃比を最適に制御して、安定した運転性およ
び良好な排ガス性状を得ることができる。
主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶSのデューティ制御に
よると、フィードバック制御時には、学習値ＲＲＥＦに
応じて定まる所定の上限値ＵＨＹＳおよび下限値ＤＨＹ
Ｓから定まるヒステリシス幅内に温度補正項ＤＲＴＥで
補正されたフィードバック制御補正値ＲＦＢ′が存在す
るときには学習値ＲＲＥＦが前記ヒステリシス幅内の所
定値に定められ、前記フィードバック制御補正値ＲＦ
Ｂ′が前記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れ
た値分だけ学習値ＲＲＥＦを変化させるようにして学習
値ＲＲＥＦが定められる。したがって燃料の発熱量の変
化に応じて変化するフィードバック制御値ＲＦＢを学習
することにより、発熱量が一定であればほぼ一定となる
学習値ＲＲＥＦを得ることができ、この学習値ＲＲＥＦ
により燃料の発熱量を判断することが可能となる。しか
も学習値ＲＲＥＦに対応した補正項ＫＲＤで次回のフィ
ードバック制御値ＲＦＢを補正するようにして、学習値
ＲＲＥＦが次回のフィードバック制御値ＲＦＢに反映さ
れるので、燃料の発熱量にかかわらず、機関の各種運転
条件下で空燃比を最適に制御して、安定した運転性およ
び良好な排ガス性状を得ることができる。
【００７０】また燃料の発熱量が変化するのに応じてフ
ィードバック制御値ＲＦＢの変動幅が変化するのに応じ
て、フィードバック制御値ＲＦＢから学習値ＲＲＥＦを
定めるためのヒステリシス幅を変化させるので、燃料の
発熱量の変化に応じて速やかに学習値ＲＲＥＦを定める
ことができ、発熱量の変化に対する応答性を向上するこ
とが可能となる。
ィードバック制御値ＲＦＢの変動幅が変化するのに応じ
て、フィードバック制御値ＲＦＢから学習値ＲＲＥＦを
定めるためのヒステリシス幅を変化させるので、燃料の
発熱量の変化に応じて速やかに学習値ＲＲＥＦを定める
ことができ、発熱量の変化に対する応答性を向上するこ
とが可能となる。
【００７１】しかも前記温度補正項ＤＲＴＥは、機関の
温度ＴE が高くなるにつれて低くなるものであり、該温
度補正項ＤＲＴＥを含んだフィードバック制御補正値Ｒ
ＦＢ′は発熱量が同一の燃料を用いている限り温度ＴE
の変化にかかわらずほぼ一定であり、学習値ＲＲＥＦも
温度ＴE の変化にかかわらずほぼ一定となる。このため
機関停止時の温度ＴE にかかわらず、学習値ＲＲＥＦを
一定とし、同一燃料を用いる限り機関始動時の制御値に
反映される学習値ＲＲＥＦは一定であり、機関始動時の
運転性を向上することができる。
温度ＴE が高くなるにつれて低くなるものであり、該温
度補正項ＤＲＴＥを含んだフィードバック制御補正値Ｒ
ＦＢ′は発熱量が同一の燃料を用いている限り温度ＴE
の変化にかかわらずほぼ一定であり、学習値ＲＲＥＦも
温度ＴE の変化にかかわらずほぼ一定となる。このため
機関停止時の温度ＴE にかかわらず、学習値ＲＲＥＦを
一定とし、同一燃料を用いる限り機関始動時の制御値に
反映される学習値ＲＲＥＦは一定であり、機関始動時の
運転性を向上することができる。
【００７２】機関の緩加速時に、酸素センサＳOXの検出
値が空燃比のリッチ状態を示した場合には、比較的小さ
い固定のＰ項Ｐ3 およびＩ項Ｉ3 により次回のフィード
バック制御値ＲＦＢが演算され、その制御値ＲＦＢによ
るフィードバック制御が実行されるので、リーン化され
難いようにフィードバック制御値ＲＦＢの変化量を小さ
くして加速感の低下を回避することが可能であり、また
酸素センサＳOXの検出値が空燃比のリーン状態を示した
場合には、前記Ｐ項Ｐ3 およびＩ項Ｉ3 よりも大きく設
定されているＰ項Ｐ1 ，Ｐ2 およびＩ項Ｉ1 ，Ｉ2 によ
り次回のフィードバック制御値ＲＦＢが演算され、その
制御値ＲＦＢによるフィードバック制御が実行されるの
で、リッチ化を早めるようにフィードバック制御値ＲＦ
Ｂの変化量を大きくして良好な加速感を得ることが可能
である。しかも緩加速時にもフィードバック制御を実行
することにより、燃料変更時の追従性を高めることがで
きる。
値が空燃比のリッチ状態を示した場合には、比較的小さ
い固定のＰ項Ｐ3 およびＩ項Ｉ3 により次回のフィード
バック制御値ＲＦＢが演算され、その制御値ＲＦＢによ
るフィードバック制御が実行されるので、リーン化され
難いようにフィードバック制御値ＲＦＢの変化量を小さ
くして加速感の低下を回避することが可能であり、また
酸素センサＳOXの検出値が空燃比のリーン状態を示した
場合には、前記Ｐ項Ｐ3 およびＩ項Ｉ3 よりも大きく設
定されているＰ項Ｐ1 ，Ｐ2 およびＩ項Ｉ1 ，Ｉ2 によ
り次回のフィードバック制御値ＲＦＢが演算され、その
制御値ＲＦＢによるフィードバック制御が実行されるの
で、リッチ化を早めるようにフィードバック制御値ＲＦ
Ｂの変化量を大きくして良好な加速感を得ることが可能
である。しかも緩加速時にもフィードバック制御を実行
することにより、燃料変更時の追従性を高めることがで
きる。
【００７３】ところで、電子制御ユニットＥＣＵは、酸
素センサＳOXが未活性状態にあると判断されたとき、機
関が加速状態であるとき、スロットル高開度状態に在る
とき、機関が減速状態に在るとき、機関がアイドル運転
状態に在るとき、ならびに機関の運転状態がフィードバ
ック制御領域外に在ると判断されたときには、オープン
ループ制御を実行するものであり、そのオープンループ
制御時に電子制御ユニットＥＣＵでは、学習値ＲＲＥＦ
に基づいて定める制御値ＲＤＵＴＹが、機関の温度ＴE
に応じて定まる補正項ＤＲＴＥで空燃比がリッチ化する
側に補正せしめられる。これにより、機関の冷機始動時
およびアイドル運転時には空燃比をリッチ化して運転性
を向上するとともに、機関の加速およびスロットル全開
状態でも空燃比をリッチ化して機関出力を向上すること
ができる。
素センサＳOXが未活性状態にあると判断されたとき、機
関が加速状態であるとき、スロットル高開度状態に在る
とき、機関が減速状態に在るとき、機関がアイドル運転
状態に在るとき、ならびに機関の運転状態がフィードバ
ック制御領域外に在ると判断されたときには、オープン
ループ制御を実行するものであり、そのオープンループ
制御時に電子制御ユニットＥＣＵでは、学習値ＲＲＥＦ
に基づいて定める制御値ＲＤＵＴＹが、機関の温度ＴE
に応じて定まる補正項ＤＲＴＥで空燃比がリッチ化する
側に補正せしめられる。これにより、機関の冷機始動時
およびアイドル運転時には空燃比をリッチ化して運転性
を向上するとともに、機関の加速およびスロットル全開
状態でも空燃比をリッチ化して機関出力を向上すること
ができる。
【００７４】またオープンループ制御時に、酸素センサ
ＳOXが活性化している状態で、機関がアイドル運転、加
速運転および減速運転以外の運転状態に在り、それに加
えて酸素センサＳOXの検出値が空燃比のリーン状態を示
すものであるときには、空燃比がリッチ化する側に学習
値ＲＲＥＦが補正される。したがって燃料の発熱量変化
に追随しないオープンループ制御時に、空燃比がリーン
状態であることに基づいて学習値ＲＲＥＦをリッチ化側
に補正されることになり、発熱量変化に基づく機関の運
転が不調となる期間を短くすることが可能である。
ＳOXが活性化している状態で、機関がアイドル運転、加
速運転および減速運転以外の運転状態に在り、それに加
えて酸素センサＳOXの検出値が空燃比のリーン状態を示
すものであるときには、空燃比がリッチ化する側に学習
値ＲＲＥＦが補正される。したがって燃料の発熱量変化
に追随しないオープンループ制御時に、空燃比がリーン
状態であることに基づいて学習値ＲＲＥＦをリッチ化側
に補正されることになり、発熱量変化に基づく機関の運
転が不調となる期間を短くすることが可能である。
【００７５】さらにバイパススタータ３７に連動してス
イッチング態様を変化するスイッチＳW のスイッチング
態様が変化するのに伴い、オープンループ制御時にはそ
の制御値ＲＤＵＴＹがバイパススタータ３７の作動・非
作動に応じてバイスタ補正項ＤＲＢＳで補正され、また
フィードバック制御時には学習値ＲＲＥＦ、機関の温度
ＴE に応じた補正項ＤＲＴＥならびにバイパススタータ
３７の作動・非作動に応じた補正項ＤＲＢＳを含む初期
値にフィードバック制御値ＲＦＢが設定される。したが
ってバイパススタータ３７の作動・非作動にかかわらず
主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS が適正な値にデュー
ティ制御され、バイパススタータ３７の作動・非作動に
かかわらず空燃比を適正な値に制御することができる。
イッチング態様を変化するスイッチＳW のスイッチング
態様が変化するのに伴い、オープンループ制御時にはそ
の制御値ＲＤＵＴＹがバイパススタータ３７の作動・非
作動に応じてバイスタ補正項ＤＲＢＳで補正され、また
フィードバック制御時には学習値ＲＲＥＦ、機関の温度
ＴE に応じた補正項ＤＲＴＥならびにバイパススタータ
３７の作動・非作動に応じた補正項ＤＲＢＳを含む初期
値にフィードバック制御値ＲＦＢが設定される。したが
ってバイパススタータ３７の作動・非作動にかかわらず
主電磁弁ＶM および低速電磁弁ＶS が適正な値にデュー
ティ制御され、バイパススタータ３７の作動・非作動に
かかわらず空燃比を適正な値に制御することができる。
【００７６】ところで、機関の熱間再始動時には気化器
Ｃからの燃料の蒸発により気化器Ｃおよび機関本体Ｅ間
の吸気通路１では、燃料が過濃状態に在る。しかるに機
関の熱間再始動時には主電磁弁ＶM および低速電磁弁Ｖ
S が全開状態とせしめられることにより、機関本体Ｅに
供給される混合気の濃度が適正となり、機関の再始動性
を向上することができる。
Ｃからの燃料の蒸発により気化器Ｃおよび機関本体Ｅ間
の吸気通路１では、燃料が過濃状態に在る。しかるに機
関の熱間再始動時には主電磁弁ＶM および低速電磁弁Ｖ
S が全開状態とせしめられることにより、機関本体Ｅに
供給される混合気の濃度が適正となり、機関の再始動性
を向上することができる。
【００７７】本発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置
は、気化器を備える内燃機関を搭載した自動二輪車等に
広く適用可能であり、特に、ガソリン燃料にエタノール
あるいはメタノール等のアルコールや、メチル−ｔ−ブ
チルエーテル（ＭＴＢＥ）あるいはエチル−ｔ−ブチル
エーテル（ＥＴＢＥ）等のエーテルを混合した燃料を用
いる内燃機関に有効に適用される。
は、気化器を備える内燃機関を搭載した自動二輪車等に
広く適用可能であり、特に、ガソリン燃料にエタノール
あるいはメタノール等のアルコールや、メチル−ｔ−ブ
チルエーテル（ＭＴＢＥ）あるいはエチル−ｔ−ブチル
エーテル（ＥＴＢＥ）等のエーテルを混合した燃料を用
いる内燃機関に有効に適用される。
【００７８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００７９】たとえば上記実施例では、主ブリード空気
制御通路３１に主電磁弁ＶM が接続され、低速ブリード
空気制御通路３２が低速電磁弁ＶS に接続されたが、主
ブリード空気制御通路３１および低速ブリード空気制御
通路３２からのブリード空気供給量を単一の電磁弁で制
御することも可能である。
制御通路３１に主電磁弁ＶM が接続され、低速ブリード
空気制御通路３２が低速電磁弁ＶS に接続されたが、主
ブリード空気制御通路３１および低速ブリード空気制御
通路３２からのブリード空気供給量を単一の電磁弁で制
御することも可能である。
【００８０】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明は、排
気通路を流通する排ガス中の酸素成分を検出する酸素セ
ンサと、該酸素センサからの信号に基づいて空燃比が理
論空燃比となるように電磁弁の作動を制御するフィード
バック制御を実行可能であって同一発熱量の燃料に対し
ては略一定となる学習値を得るようにフィードバック制
御値を学習して記憶するとともにその記憶した学習値を
次回の制御値に反映させるようにして制御値を定める電
子制御ユニットとを含むので、燃料の発熱量が変化した
ときに、フィードバック制御値を学習して得られるほぼ
一定の学習値により発熱量の変化を判断し、その判断結
果を制御値に反映させるようにして空燃比の迅速かつ安
定的な制御が可能となる。
気通路を流通する排ガス中の酸素成分を検出する酸素セ
ンサと、該酸素センサからの信号に基づいて空燃比が理
論空燃比となるように電磁弁の作動を制御するフィード
バック制御を実行可能であって同一発熱量の燃料に対し
ては略一定となる学習値を得るようにフィードバック制
御値を学習して記憶するとともにその記憶した学習値を
次回の制御値に反映させるようにして制御値を定める電
子制御ユニットとを含むので、燃料の発熱量が変化した
ときに、フィードバック制御値を学習して得られるほぼ
一定の学習値により発熱量の変化を判断し、その判断結
果を制御値に反映させるようにして空燃比の迅速かつ安
定的な制御が可能となる。
【００８１】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気通路
には第１固定ジェットが設けられ、低速ブリード空気通
路には第２固定ジェットが設けられ、主ブリード空気制
御通路は第１固定ジェットよりも下流側で主ブリード空
気通路から分岐され、低速ブリード空気制御通路は第２
固定ジェットよりも下流側で低速ブリード空気通路から
分岐されるので、弁の開閉に伴う脈動が主燃料系および
低速燃料系に供給されるブリード空気に与える影響を緩
和することができる。
求項１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気通路
には第１固定ジェットが設けられ、低速ブリード空気通
路には第２固定ジェットが設けられ、主ブリード空気制
御通路は第１固定ジェットよりも下流側で主ブリード空
気通路から分岐され、低速ブリード空気制御通路は第２
固定ジェットよりも下流側で低速ブリード空気通路から
分岐されるので、弁の開閉に伴う脈動が主燃料系および
低速燃料系に供給されるブリード空気に与える影響を緩
和することができる。
【００８２】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の構成に加えて、第１および第２固定ジェ
ットのオリフィス直径が０．３ｍｍ以上に設定され、主
ブリード空気制御通路および低速ブリード空気制御通路
には、オリフィス直径が１．８ｍｍ以下に設定された固
定ジェットがそれぞれ設けられるので、主ブリード空気
通路および低速ブリード空気通路側では弁の全開時に燃
料の霧化不良が生じるのを回避し得る最小限の空気量を
確保しつつ空気流通量を抑え、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路側では弁の開度とブリ
ード空気量との間に相関を持たせ得る最大限に空気量を
抑えつつ燃料の発熱量が大幅に変化するのに追随した適
切なブリード空気量制御を可能とすることができる。
２記載の発明の構成に加えて、第１および第２固定ジェ
ットのオリフィス直径が０．３ｍｍ以上に設定され、主
ブリード空気制御通路および低速ブリード空気制御通路
には、オリフィス直径が１．８ｍｍ以下に設定された固
定ジェットがそれぞれ設けられるので、主ブリード空気
通路および低速ブリード空気通路側では弁の全開時に燃
料の霧化不良が生じるのを回避し得る最小限の空気量を
確保しつつ空気流通量を抑え、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路側では弁の開度とブリ
ード空気量との間に相関を持たせ得る最大限に空気量を
抑えつつ燃料の発熱量が大幅に変化するのに追随した適
切なブリード空気量制御を可能とすることができる。
【００８３】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路が接続される前記弁の
入口ポートは、補助エアクリーナを介して大気に連通さ
れるので、吸気脈動が空気量制御に及ぼす影響を極力回
避することができる。
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路が接続される前記弁の
入口ポートは、補助エアクリーナを介して大気に連通さ
れるので、吸気脈動が空気量制御に及ぼす影響を極力回
避することができる。
【００８４】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路に弁がそれぞれ個別に
接続され、それらの弁は、補助エアクリーナに相互に独
立して接続されるので、主ブリード空気制御通路および
低速ブリード空気制御通路に作用する負圧の相違による
相互干渉が生じるのを補助エアクリーナ内で緩和するこ
とができる。
１記載の発明の構成に加えて、主ブリード空気制御通路
および低速ブリード空気制御通路に弁がそれぞれ個別に
接続され、それらの弁は、補助エアクリーナに相互に独
立して接続されるので、主ブリード空気制御通路および
低速ブリード空気制御通路に作用する負圧の相違による
相互干渉が生じるのを補助エアクリーナ内で緩和するこ
とができる。
【００８５】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、弁は電磁弁であり、その
開閉周波数が５ないし２０Ｈｚに設定されるので、使用
可能な制御値の幅を比較的広くすることができる。
１記載の発明の構成に加えて、弁は電磁弁であり、その
開閉周波数が５ないし２０Ｈｚに設定されるので、使用
可能な制御値の幅を比較的広くすることができる。
【００８６】請求項７記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、所
定の上限値および下限値から定まるヒステリシス幅内に
フィードバック制御値が存在するときには学習値を前記
ヒステリシス幅内の所定値に定め、フィードバック制御
値が前記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れた
値分だけ学習値を変化させるので、燃料の発熱量変化に
速やかに応答した空燃比制御が可能となる。
１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、所
定の上限値および下限値から定まるヒステリシス幅内に
フィードバック制御値が存在するときには学習値を前記
ヒステリシス幅内の所定値に定め、フィードバック制御
値が前記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れた
値分だけ学習値を変化させるので、燃料の発熱量変化に
速やかに応答した空燃比制御が可能となる。
【００８７】請求項８記載の発明によれば、上記請求項
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、フ
ィードバック制御時に得られた学習値に応じて定まる補
正項で、次回の制御値を補正するので、燃料の発熱量に
対応してほぼ一定の学習値を得ることができる。
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、フ
ィードバック制御時に得られた学習値に応じて定まる補
正項で、次回の制御値を補正するので、燃料の発熱量に
対応してほぼ一定の学習値を得ることができる。
【００８８】請求項９記載の発明によれば、上記請求項
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、前
記上限値および下限値で定まるヒステリシス幅を、学習
値の大きさに応じて変化させるので、燃料の発熱量変化
により一層対応したほぼ一定の学習値を得ることができ
る。
７記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、前
記上限値および下限値で定まるヒステリシス幅を、学習
値の大きさに応じて変化させるので、燃料の発熱量変化
により一層対応したほぼ一定の学習値を得ることができ
る。
【００８９】請求項１０記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリッチ状態を
示した状態では緩加速時以外のフィードバック制御値よ
りもフィードバック制御値の変化量を小さくしてフィー
ドバック制御を実行するので、加速感の低下を回避する
とともに燃料変更時の追従性を高めることができる。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリッチ状態を
示した状態では緩加速時以外のフィードバック制御値よ
りもフィードバック制御値の変化量を小さくしてフィー
ドバック制御を実行するので、加速感の低下を回避する
とともに燃料変更時の追従性を高めることができる。
【００９０】請求項１１記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を
示した状態では空燃比のリッチ状態を示したときよりも
フィードバック制御値の変化量を大きくしてフィードバ
ック制御を実行するので、リッチ化を早めて良好な加速
感を得ることができるとともに燃料変更時の追従性を高
めることができる。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
緩加速時に酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を
示した状態では空燃比のリッチ状態を示したときよりも
フィードバック制御値の変化量を大きくしてフィードバ
ック制御を実行するので、リッチ化を早めて良好な加速
感を得ることができるとともに燃料変更時の追従性を高
めることができる。
【００９１】請求項１２記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
フィードバック制御時に機関温度の変化に伴う機関の要
求ブリード空気量の変化により学習値が変化するのを抑
える側に温度補正値を見込んで学習値を定めるので、発
熱量が同一の燃料を用いている限り、機関温度にかかわ
らず機関始動時の学習値をほぼ一定として始動時の運転
性を向上することができる。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
フィードバック制御時に機関温度の変化に伴う機関の要
求ブリード空気量の変化により学習値が変化するのを抑
える側に温度補正値を見込んで学習値を定めるので、発
熱量が同一の燃料を用いている限り、機関温度にかかわ
らず機関始動時の学習値をほぼ一定として始動時の運転
性を向上することができる。
【００９２】請求項１３記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、機関始動時のオープンループ制御にあたっては、学
習値に基づいて定める制御値を、機関温度に応じて定ま
る値で空燃比がリッチ化する側に補正するので、機関始
動時の運転性を向上することができる。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、機関始動時のオープンループ制御にあたっては、学
習値に基づいて定める制御値を、機関温度に応じて定ま
る値で空燃比がリッチ化する側に補正するので、機関始
動時の運転性を向上することができる。
【００９３】請求項１４記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、そのオープンループ制御時に、機関がアイドル運
転、加速運転および減速運転以外の運転状態に在り、し
かも酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を示すも
のであるときには、空燃比がリッチ化する側に学習値を
補正するので、発熱量変化に基づいて機関の運転が不調
となる期間を短縮することができる。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフ
ィードバック制御と、該フィードバック制御領域外のオ
ープンループ制御とを切換えて実行可能であるととも
に、そのオープンループ制御時に、機関がアイドル運
転、加速運転および減速運転以外の運転状態に在り、し
かも酸素センサの検出値が空燃比のリーン状態を示すも
のであるときには、空燃比がリッチ化する側に学習値を
補正するので、発熱量変化に基づいて機関の運転が不調
となる期間を短縮することができる。
【００９４】請求項１５記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、バイパススタータに連
動してスイッチング態様を変化するスイッチを備え、電
子制御ユニットは、機関の運転状態で定まるフィードバ
ック制御領域でのフィードバック制御と、該フィードバ
ック制御領域外のオープンループ制御とを切換えて実行
可能であるとともに前記スイッチのスイッチング態様が
変化するのに応じてオープンループ制御時にはその制御
値を補正し、フィードバック制御時には学習値、機関温
度に応じた補正項ならびにバイパススタータの作動・非
作動に応じた補正項を含む初期値に制御値を設定するの
で、バイパススタータの作動・非作動にかかわらず、空
燃比を適正な値に制御することが可能となる。
項１記載の発明の構成に加えて、バイパススタータに連
動してスイッチング態様を変化するスイッチを備え、電
子制御ユニットは、機関の運転状態で定まるフィードバ
ック制御領域でのフィードバック制御と、該フィードバ
ック制御領域外のオープンループ制御とを切換えて実行
可能であるとともに前記スイッチのスイッチング態様が
変化するのに応じてオープンループ制御時にはその制御
値を補正し、フィードバック制御時には学習値、機関温
度に応じた補正項ならびにバイパススタータの作動・非
作動に応じた補正項を含む初期値に制御値を設定するの
で、バイパススタータの作動・非作動にかかわらず、空
燃比を適正な値に制御することが可能となる。
【００９５】請求項１６記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の熱間再始動時に弁を全開状態とする信号を出力す
るので、熱間再始動時の混合気濃度を適正として再始動
性を向上することができる。
項１記載の発明の構成に加えて、電子制御ユニットは、
機関の熱間再始動時に弁を全開状態とする信号を出力す
るので、熱間再始動時の混合気濃度を適正として再始動
性を向上することができる。
【００９６】さらに請求項１７記載の発明は、排気通路
を流通する排ガス中の酸素成分を検出する酸素センサ
と、該酸素センサからの信号に基づいて空燃比が理論空
燃比となるように弁の作動を制御するフィードバック制
御を実行するときにはそのフィードバック制御値を学習
して記憶するとともにその記憶した学習値を次回の制御
値に反映させるようにして制御値を定める電子制御ユニ
ットとを含み、該電子制御ユニットでは、所定の上限値
および下限値から定まるヒステリシス幅内にフィードバ
ック制御値が在るときには学習値を前記ヒステリシス幅
内の所定値に定めるとともにフィードバック制御値が前
記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れた値分だ
け学習値を変化させるようにして同一発熱量の燃料に対
しては略一定となる学習値を得るようにしたので、燃料
の発熱量が変化したときに、燃料の発熱量に対応したほ
ぼ一定の学習値をフィードバック制御値の学習から得る
ことができ、その学習値により燃料の発熱量の変化を判
断し、その判断結果を制御値に反映させるようにして空
燃比の迅速かつ安定的な制御を可能とすることができ
る。
を流通する排ガス中の酸素成分を検出する酸素センサ
と、該酸素センサからの信号に基づいて空燃比が理論空
燃比となるように弁の作動を制御するフィードバック制
御を実行するときにはそのフィードバック制御値を学習
して記憶するとともにその記憶した学習値を次回の制御
値に反映させるようにして制御値を定める電子制御ユニ
ットとを含み、該電子制御ユニットでは、所定の上限値
および下限値から定まるヒステリシス幅内にフィードバ
ック制御値が在るときには学習値を前記ヒステリシス幅
内の所定値に定めるとともにフィードバック制御値が前
記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れた値分だ
け学習値を変化させるようにして同一発熱量の燃料に対
しては略一定となる学習値を得るようにしたので、燃料
の発熱量が変化したときに、燃料の発熱量に対応したほ
ぼ一定の学習値をフィードバック制御値の学習から得る
ことができ、その学習値により燃料の発熱量の変化を判
断し、その判断結果を制御値に反映させるようにして空
燃比の迅速かつ安定的な制御を可能とすることができ
る。
【図１】実施例の構成を示す概略説明図である。
【図２】制御装置に接続された気化器の縦断面図であ
る。
る。
【図３】電子制御ユニットの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】空燃比制御用メインルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】空燃比制御用メインルーチンの残部を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】機関温度による補正項の演算値を示す図であ
る。
る。
【図７】加速判断マップを示す図である。
【図８】スロットル高開度判断マップを示す図である。
【図９】減速判断マップを示す図である。
【図１０】アイドル運転判断マップを示す図である。
【図１１】フィードバック制御領域判断マップおよび学
習領域マップを示す図である。
習領域マップを示す図である。
【図１２】フィードバック制御時の比例積分（ＰＩ）制
御演算を実行するためのサブルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。
御演算を実行するためのサブルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。
【図１３】フィードバック制御時の比例積分（ＰＩ）制
御演算を実行するためのサブルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。
御演算を実行するためのサブルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。
【図１４】フィードバック制御時の比例積分（ＰＩ）制
御演算を実行するためのサブルーチンの残部を示すフロ
ーチャートである。
御演算を実行するためのサブルーチンの残部を示すフロ
ーチャートである。
【図１５】フィードバック制御時の学習値演算を実行す
るためのサブルーチンを示すフローチャートである。
るためのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】学習値によるヒステリシス幅設定の演算値を
示す図である。
示す図である。
【図１７】フィードバック制御値および学習値の関係を
示す図である。
示す図である。
【図１８】学習値に応じた補正項の変化を示す図であ
る。
る。
【図１９】オープンループ制御時の学習値演算を実行す
るためのサブルーチンを示すフローチャートである。
るためのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】オープンループ制御時の学習領域設定マップ
を示す図である。
を示す図である。
２ 排気通路 ３ 吸気道 ３ａ ベンチュリ部 １３ 主燃料系 ２０ 低速燃料系 ２７ 主ブリード空気通路 ２８ 低速ブリード空気通路 ２９ 第１固定ジェット ３０ 第２固定ジェット ３１ 主ブリード空気制御通路 ３２ 低速ブリード空気制御通路 ３３，３４ 固定ジェット ３５ 補助エアクリーナ ３７ バイパススタータ Ｃ 気化器 ＥＣＵ 電子制御ユニット ＳOX 酸素センサ ＳW スイッチ ＶM ，ＶS 電磁弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 7/24 Ｓ 13/06 Ｅ (72)発明者 平野 憲一 宮城県岩沼市土ケ崎４丁目13−12 (72)発明者 鉛 隆司 宮城県柴田郡柴田町松ケ越２−９−６ (72)発明者 根本 伸一 宮城県角田市角田字流159−１
Claims (17)
- 【請求項１】 吸気道（３）のベンチュリ部（３ａ）に
開口する主燃料系（１３）、前記ベンチュリ部（３ａ）
よりも下流側で吸気道（３）に開口する低速燃料系（２
０）、ベンチュリ部（３ａ）よりも上流側の吸気通路
（１）および主燃料系（１３）間を連通する主ブリード
空気通路（２７）、下流端が主燃料系（１３）に接続さ
れる主ブリード空気制御通路（３１）、ベンチュリ部
（３ａ）よりも上流側の吸気通路（１）および低速燃料
系（２０）間を連通する低速ブリード空気通路（２
８）、ならびに下流端が低速燃料系（２０）に接続され
る低速ブリード空気制御通路（３２）を有する気化器
（Ｃ）と、主ブリード空気制御通路（３１）および低速
ブリード空気制御通路（３２）のブリード空気供給量を
制御する弁（ＶM ，ＶS ）とを備える内燃機関の空燃比
制御装置において、排気通路（２）を流通する排ガス中
の酸素成分を検出する酸素センサ（ＳOX）と、該酸素セ
ンサ（ＳOX）からの信号に基づいて空燃比が理論空燃比
となるように弁（ＶM，ＶS ）の作動を制御するフィー
ドバック制御を実行可能であって同一発熱量の燃料に対
しては略一定となる学習値を得るようにフィードバック
制御値を学習して記憶するとともにその記憶した学習値
を次回の制御値に反映させるようにして制御値を定める
電子制御ユニット（ＥＣＵ）とを含むことを特徴とする
内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 主ブリード空気通路（２７）には第１固
定ジェット（２９）が設けられ、低速ブリード空気通路
（２８）には第２固定ジェット（３０）が設けられ、主
ブリード空気制御通路（３１）は第１固定ジェット（２
９）よりも下流側で主ブリード空気通路（２７）から分
岐され、低速ブリード空気制御通路（３２）は第２固定
ジェット（３０）よりも下流側で低速ブリード空気通路
（２８）から分岐されることを特徴とする請求項１記載
の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 第１および第２固定ジェット（２９，３
０）のオリフィス直径が０．３ｍｍ以上に設定され、主
ブリード空気制御通路（３１）および低速ブリード空気
制御通路（３２）には、オリフィス直径が１．８ｍｍ以
下に設定された固定ジェット（３３，３４）がそれぞれ
設けられることを特徴とする請求項２項記載の内燃機関
の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 主ブリード空気制御通路（３１）および
低速ブリード空気制御通路（３２）が接続される前記弁
（ＶM ，ＶS ）の入口ポートは、補助エアクリーナ（３
５）を介して大気に連通されることを特徴とする請求項
１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 主ブリード空気制御通路（３１）および
低速ブリード空気制御通路（３２）に弁（ＶM ，ＶS ）
がそれぞれ個別に接続され、それらの弁（Ｖ M ，ＶS ）
は、補助エアクリーナ（３５）に相互に独立して接続さ
れることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比
制御装置。 - 【請求項６】 前記弁（ＶM ，ＶS ）は電磁弁であり、
その開閉周波数が５ないし２０Ｈｚに設定されることを
特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項７】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、所定の
上限値および下限値から定まるヒステリシス幅内にフィ
ードバック制御値が存在するときには学習値を前記ヒス
テリシス幅内の所定値に定め、フィードバック制御値が
前記ヒステリシス幅から外れたときにはその外れた値分
だけ学習値を変化させることを特徴とする請求項１記載
の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項８】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、フィー
ドバック制御時に得られた学習値に応じて定まる補正項
で、次回の制御値を補正することを特徴とする請求項７
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項９】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、前記上
限値および下限値で定まるヒステリシス幅を、学習値の
大きさに応じて変化させることを特徴とする請求項７記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１０】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、緩加
速時に酸素センサ（ＳOX）の検出値が空燃比のリッチ状
態を示した状態では緩加速時以外のフィードバック制御
値よりもフィードバック制御値の変化量を小さくしてフ
ィードバック制御を実行することを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１１】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、緩加
速時に酸素センサ（ＳOX）の検出値が空燃比のリーン状
態を示した状態では空燃比のリッチ状態を示したときよ
りもフィードバック制御値の変化量を大きくしてフィー
ドバック制御を実行することを特徴とする請求項１記載
の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１２】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、フィ
ードバック制御時に機関温度の変化に伴う機関の要求ブ
リード空気量の変化により学習値が変化するのを抑える
側に温度補正値を見込んで学習値を定めることを特徴と
する請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１３】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、機関
の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフィー
ドバック制御と、該フィードバック制御領域外のオープ
ンループ制御とを切換えて実行可能であるとともに、機
関始動時のオープンループ制御にあたっては、学習値に
基づいて定める制御値を、機関温度に応じて定まる値で
空燃比がリッチ化する側に補正することを特徴とする請
求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１４】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、機関
の運転状態で定まるフィードバック制御領域でのフィー
ドバック制御と、該フィードバック制御領域外のオープ
ンループ制御とを切換えて実行可能であるとともに、そ
のオープンループ制御時に、機関がアイドル運転、加速
運転および減速運転以外の運転状態に在り、しかも酸素
センサ（ＳOX）の検出値が空燃比のリーン状態を示すも
のであるときには、空燃比がリッチ化する側に学習値を
補正することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空
燃比制御装置。 - 【請求項１５】 バイパススタータ（３７）に連動して
スイッチング態様を変化するスイッチ（ＳW ）を備え、
電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、機関の運転状態で定ま
るフィードバック制御領域でのフィードバック制御と、
該フィードバック制御領域外のオープンループ制御とを
切換えて実行可能であるとともに前記スイッチ（ＳW ）
のスイッチング態様が変化するのに応じてオープンルー
プ制御時にはその制御値を補正し、フィードバック制御
時には学習値、機関温度に応じた補正項ならびにバイパ
ススタータ（３７）の作動・非作動に応じた補正項を含
む初期値に制御値を設定することを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項１６】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、機関
の熱間再始動時に弁（ＶM ，ＶS ）を全開状態とする信
号を出力することを特徴とする請求項１記載の内燃機関
の空燃比制御装置。 - 【請求項１７】 吸気道（３）のベンチュリ部（３ａ）
に開口する主燃料系（１３）、ならびに前記ベンチュリ
部（３ａ）よりも下流側で吸気道（３）に開口する低速
燃料系（２０）を有する気化器（Ｃ）と、主燃料系（１
３）および低速燃料系（２０）へのブリード空気供給量
を制御する弁（ＶM ，ＶS ）とを備える内燃機関の空燃
比制御装置において、排気通路（２）を流通する排ガス
中の酸素成分を検出する酸素センサ（ＳOX）と、該酸素
センサ（ＳOX）からの信号に基づいて空燃比が理論空燃
比となるように弁（ＶM ，ＶS ）の作動を制御するフィ
ードバック制御を実行するときにはそのフィードバック
制御値を学習して記憶するとともにその記憶した学習値
を次回の制御値に反映させるようにして制御値を定める
電子制御ユニット（ＥＣＵ）とを含み、該電子制御ユニ
ット（ＥＣＵ）では、所定の上限値および下限値から定
まるヒステリシス幅内にフィードバック制御値が在ると
きには学習値を前記ヒステリシス幅内の所定値に定める
とともにフィードバック制御値が前記ヒステリシス幅か
ら外れたときにはその外れた値分だけ学習値を変化させ
るようにして同一発熱量の燃料に対しては略一定となる
学習値を得るようにしたことを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290163A JPH08144815A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/562,193 US5575268A (en) | 1994-11-24 | 1995-11-22 | Air-fuel ratio controlling system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290163A JPH08144815A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08144815A true JPH08144815A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17752580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6290163A Pending JPH08144815A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5575268A (ja) |
| JP (1) | JPH08144815A (ja) |
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