JPH08139494A - チップ部品供給装置及び該装置に用いるホッパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バルク状のチップ部品を収容する供給ケース
とホッパー基部とでホッパーを構成し、簡単な構造の供
給ケース部分を交換自在とし、該供給ケースをチップ部
品の収納、保管用容器としてそのまま流通に供すること
を可能にする。 【構成】 チップ部品２０を収容する供給ケース１４
と、該供給ケース１４を装着して上下動するホッパー基
部１５とからなるホッパー１３と、前記ホッパー基部１
５内のチップ部品２０が１個通過可能な断面形状の貫通
穴を有する分離整列パイプ５５と、一端が前記分離整列
パイプ５５の貫通穴に接続し、他端が部品ピックアップ
位置に至る円弧状部品給送路５２及び直線状部品給送路
６２を有する整列シュートとを備えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品をプリント
基板に装着するためのチップ部品装着機等において使用
するチップ部品供給装置及び該装置に用いるホッパーに
係り、とくにバルク状の（ばら部品の）チップ部品を分
離、整列、並びに供給するのに適したチップ部品供給装
置及び該装置に用いるホッパーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップ部品収容カセット内部にバ
ルク状のチップ部品の収納空間（貯留空間）を設けると
ともに、該収納空間に連通しチップ部品を整列して取り
出すための整列通路を設けた構成が特公平６−２０９１
０号に開示されている。この従来例の構成は、供給装置
に対してチップ部品収容カセット及び整列通路を斜めに
傾斜させて配置することが前提となっている。この場
合、カセット下部から整列通路に自然落下させるが、上
部にブリッジ（チップ部品が橋渡し状態となって詰まる
こと）ができ、落下を阻害する不具合がある。また、前
記カセットを垂直に立てた状態の使用では、やはりチッ
プ部品の詰まりが生じる。

【０００３】一方、バルク状のチップ部品を収容したホ
ッパーを垂直に供給装置に取り付け、ホッパーの下部中
心からチップ部品を１個毎落下させて取り出す構成が知
られており、このような構成は、本出願人により特公平
６−８２９５２号及び特願平５−３４５３１８号で提案
されている。この特公平６−８２９５２号及び特願平５
−３４５３１８号のチップ部品供給装置は、チップ部品
を供給するホッパーを着脱自在としており、そのホッパ
ーは、チップ部品取り出し用管を下部に挿入する構成
と、収容しているバルク状のチップ部品をその管に円滑
に落下させる構成とを合わせ持つものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のチップ部品収容
カセットを用いる従来例では、そのカセット及び整列通
路を斜めに傾斜させる配置が前提であるため、垂直配置
のホッパーを有する供給装置には適用しにくい問題があ
り、傾斜配置であってもチップ部品の自然落下を利用し
た場合にブリッジによる部品詰まりが起こりやすい問題
がある。

【０００５】一方、特公平６−８２９５２号や特願平５
−３４５３１８号で本出願人により提案されているチッ
プ部品供給装置は、チップ部品を供給するホッパーを着
脱自在としており、そのホッパーは、チップ部品取り出
し用管を下部に挿入する構成と、収容しているバルク状
のチップ部品をその管に円滑に落下させる構成とを合わ
せ持つものである。このホッパーは、垂直配置でよく、
特殊な配置は必要ないが、収容しているチップ部品を前
記管に円滑に落下させるためにホッパーの構造はやや複
雑であり、この供給用ホッパーをチップ部品を収容して
流通に供するチップ部品供給ケースとしてそのまま利用
したのでは無駄が多く、コスト面でも不利である。その
ため、チップ部品を収容、保管して流通に供するケース
の専用化の実現が望まれている。

【０００６】本発明の第１の目的は、バルク状のチップ
部品を収容する供給ケースとホッパー基部とでホッパー
を構成し、簡単な構造の供給ケース部分を交換自在と
し、該供給ケースをチップ部品の収納、保管用容器とし
てそのまま流通に供することができるようにしたチップ
部品供給装置を提供することにある。

【０００７】本発明の第２の目的は、供給ケース内に収
容されたチップ部品を１個毎に分離し、整列状態で給送
することが可能なチップ部品供給装置を提供することに
ある。

【０００８】本発明の第３の目的は、チップ部品を円滑
に１個毎分離し、落下させる機能を有するホッパー基部
に対して簡単な構造の供給ケース部分を交換自在とし、
該供給ケースをチップ部品の収納、保管用容器としてそ
のまま流通に供することができるようにしたホッパーを
提供することにある。

【０００９】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施例において明らかにする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品を収容
する供給ケースと、該供給ケースを装着して上下動する
ホッパー基部とからなるホッパーと、前記ホッパー基部
内のチップ部品が１個通過可能な断面形状の貫通穴又は
溝を有する部品分離用部材と、一端が前記部品分離用部
材の貫通穴又は溝に接続し、他端が部品ピックアップ位
置に至る部品給送路を設けた整列シュートとを備えた構
成としている。

【００１１】また、前述のチップ部品供給装置におい
て、前記ホッパー基部は、上部に開口し下部に向かって
徐々に狭くなる漏斗状空間と、該漏斗状空間の最下部に
連通していて前記部品分離用部材を貫通させる穴部とを
有する構成が望ましい。

【００１２】さらに、前述のチップ部品供給装置におい
て、前記供給ケースは、前記ホッパー基部に対し離脱可
能な如く別体で、チップ部品を収容する空間を有すると
ともに前記漏斗状空間の上部の前記開口に対応する下部
開口を有していることが望ましい。

【００１３】また、前述のチップ部品供給装置におい
て、前記整列シュート先端側の部品ピックアップ位置に
部品取り出し用開口を設け、該部品取り出し用開口を開
閉するためのシャッターを設けるとともに、前記部品給
送路内を空気吸引する空気吸引経路を設け、前記シャッ
ターを閉じた状態で前記部品給送路内の空気吸引を行
い、前記シャッターを開いた状態で前記空気吸引経路を
遮断する構成としてもよい。

【００１４】本発明のホッパーは、チップ部品を収容す
る供給ケースと、該供給ケースを着脱自在に保持するホ
ッパー基部とからなり、該ホッパー基部は、上部に開口
し下部に向かって徐々に狭くなる漏斗状空間と、該漏斗
状空間の最下部に連通していて部品分離用部材を貫通さ
せる穴部と、前記供給ケースを着脱自在に保持する係止
手段とを備え、前記供給ケースは、上部がチップ部品の
入り口となったチップ部品の収容空間を有しかつ前記漏
斗状空間の上部の前記開口に対応する下部開口を有して
いるケース本体と、該下部開口を開閉するケースシャッ
ターと、前記入り口に開閉又は着脱自在に装着される外
蓋とを備えた構成となっている。

【００１５】また、前述のホッパーにおいて、前記ケー
スシャッターは、開成状態において前記漏斗状空間の上
部の前記開口に実質的に連続する形状の透孔を有し、前
記ケース本体の前記下部開口も前記漏斗状空間の上部の
前記開口に実質的に連続する形状となっていることが望
ましい。

【００１６】さらに、前述のホッパーにおいて、前記漏
斗状空間が、傾斜の緩やかな下部漏斗状面とこれに続く
傾斜の急な上部漏斗状面の内側に形成されているもので
あってもよい。

【００１７】また、前記収容空間内に収容したチップ部
品を上から押える中蓋を、前記収容空間内に降下自在に
設けてもよい。

【００１８】

【作用】本発明のチップ部品供給装置及び該装置に用い
るホッパーにおいては、ホッパーを、チップ部品を収容
する供給ケースと、該供給ケースを装着して上下動する
ホッパー基部とで構成しており、チップ部品を部品分離
用部材に円滑に落下させる機能をそのホッパー基部に持
たせることにより、バルク状のチップ部品を多数収容す
る供給ケース部分は簡単で安価な構造とすることができ
る。このため、供給ケースをバルク状のチップ部品の収
容、保管用容器としてそのまま流通に供することが可能
である。また、供給ケースを装着したホッパー基部の上
下動で部品分離用部材をホッパー基部内に出入りさせ、
該部品分離用部材の進入時に前記ホッパー基部及び供給
ケース内のチップ部品が僅かに盛り上がるようにして当
該ホッパー基部及び供給ケース内でブリッジ（チップ部
品が橋渡し状態となって詰まること）が発生することを
防止している。そして、前記ホッパー基部の上下動に伴
い前記部品分離用部材のチップ部品１個が通過可能な断
面形状の貫通穴又は溝にホッパー基部からチップ部品を
落下させることでチップ部品を分離して当該部品分離用
部材の穴又は溝内にチップ部品を取り入れることができ
る。なお、チップ部品はホッパー基部の上下動に伴い前
記部品分離用部材の穴又は溝を１列となって落下する。

【００１９】前記ホッパー基部が、上部に開口し下部に
向かって徐々に狭くなる漏斗状空間と、該漏斗状空間の
最下部に連通していて前記部品分離用部材を貫通させる
穴部とを有する場合、前記部品分離用部材へのチップ部
品の落下をいっそう円滑に実行でき、詰まりの発生防止
を図ることができる。

【００２０】前記供給ケースは、前記ホッパー基部に対
し離脱可能な如く別体で、少なくともチップ部品を収容
する空間を有するとともに前記漏斗状空間の上部の前記
開口に対応する下部開口を有していればよく、構造が簡
単であり、チップ部品の収容、保管用容器として安価に
流通に供することができる。

【００２１】また、本発明のチップ部品供給装置におい
て、前記部品分離用部材の穴又は溝に接続した部品給送
路を持つ整列シュートの先端側に、部品ピックアップ位
置に対応する部品取り出し用開口を設け、さらにこれを
開閉するためのシャッターと前記部品給送路に連通する
空気吸引経路とを設け、前記シャッターを閉じた状態で
前記部品給送路内の空気吸引を行い、前記シャッターを
開いた状態で前記空気吸引経路を遮断する構成とした場
合、シャッターを閉じた状態で部品給送路内を空気吸引
することで部品給送路の入り口から部品取り出し用開口
に至るまでチップ部品を重力に頼らずに確実に給送でき
る。また、チップ部品の移送が空気吸引で行われるた
め、部品給送路内の汚れの発生が少なく、装置外部への
ごみ、ほこり等の飛散も少ないので、クリーンルームに
対応させることが可能である。

【００２２】また、前記供給ケースが、ケース本体と、
このケース本体の上部のチップ部品の入り口に開閉又は
着脱自在に装着される外蓋と、下部開口を開閉するケー
スシャッターとを有する場合、チップ部品供給装置の稼
働中において外蓋を外してチップ部品の追加供給を行う
ことができ、またケースシャッターを閉じることで適宜
ホッパー基部へのチップ部品の供給を停止することがで
きる。

【００２３】さらに、前記供給ケースが前記収容空間内
に自重で降下自在に設けられていて収容したチップ部品
を上から押さえる中蓋を備える場合、該中蓋が収容した
チップ部品を自重で押さえることができるので、例えば
チップ部品供給装置が移動してチップ部品装着機の装着
ヘッドにチップ部品を受け渡す構成の場合、その移動に
伴ってチップ部品がケース本体内で揺れ動いてチップ部
品に割れや欠けが発生する事態あるいは帯電してケース
本体内に付着する事態を防止することができる。

【００２４】また、前記供給ケースのケースシャッター
が、開成状態において前記ホッパー基部の漏斗状空間の
上部の開口に実質的に連続する形状の透孔を有し、前記
ケース本体の前記下部開口も前記漏斗状空間の上部の前
記開口に実質的に連続する形状となっている場合、前記
漏斗状空間の上方に前記ケースシャッターやケース本体
の開口の縁が庇状に突き出してチップ部品の円滑な落下
を妨げる事態の発生を回避することができる。

【００２５】さらに、前記ホッパー基部の前記漏斗状空
間が、傾斜の緩やかな下部漏斗状面とこれに続く傾斜の
急な上部漏斗状面の内側に形成されている場合、当該ホ
ッパー基部の幅が狭くとも、前記漏斗状空間でのチップ
部品のブリッジ等の詰まりの発生を防止できる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明に係るチップ部品供給装置及び
該装置に用いるホッパーの実施例を図面に従って説明す
る。

【００２７】図１は本発明の実施例の全体構成を示す正
面図である。この図において、仮想線１で示すのは、チ
ップ部品装着機の供給部ベースであり、該供給部ベース
１上にチップ部品供給装置の本体フレーム１０が載置さ
れるようになっている。

【００２８】本体フレーム１０の右端には、精密ボール
スライド１１が上下方向に摺動自在に取り付けられ、該
精密ボールスライド１１にＬ字状のホッパーベース１２
の垂直部１２ａが固定されている。ホッパー１３は、チ
ップ部品２０を収容する供給ケース１４と、該供給ケー
スを着脱自在に保持するホッパー基部１５とからなって
おり、前記ホッパーベース１２の水平部１２ｂにホッパ
ー基部１５が固着されている。

【００２９】図２乃至図６及び図１０に示すように、ホ
ッパー１３の下部をなすホッパー基部１５は、例えば金
属製又は樹脂製であって前記供給ケース１４の下部が嵌
合する保持枠部１６を上部に一体に有するとともに、凸
部１７を底部に一体に有している。保持枠部１６の長手
方向両端の一側面にはボールプランジャ１８が固着さ
れ、該ボールプランジャ１８のボール１８ａが保持枠部
１６の内側に突出している。また、保持枠部１６の幅広
側面の内側に係合凸部１９が形成されている。ここで、
ボールプランジャ１８はボール１８ａを内蔵するばねで
突出方向に付勢するものであり、保持枠部１６とこれに
取り付けられたボールプランジャ１８とで供給ケース１
４を着脱自在に保持するための係止手段を構成してい
る。すなわち、供給ケース１４の一方の側面はボールプ
ランジャ１８で押圧され、ケース１４の他方の側面は保
持枠部１６の反対側の内側側面に当接して支持される。
なお、前記係合凸部１９は後述するケース側の下部係合
凹部２５ｅとともにケース１４の装着方向を間違えない
ようにする機構である。

【００３０】また、ホッパー基部１５は上部（保持枠部
１６の内側底面）に開口し下部に向かって徐々に狭くな
る漏斗状空間２１と、該漏斗状空間２１最下部に連通し
て凸部１７の下面に開口する穴部２２を有している。前
記漏斗状空間２１は、傾斜の緩やかな下部漏斗状面２１
ａとこれに続く傾斜の急な上部漏斗状面２１ｂの内側に
形成されている。なお、下部漏斗状面２１ａの平断面は
円形であるが、上部漏斗状面２１ｂの平断面は長円形
（又は楕円形）となっている。いずれにしても、漏斗状
空間２１の内面は、角が無いようにしてチップ部品の引
っ掛かりを防止している。

【００３１】なお、ホッパー基部１５のホッパーベース
１２への装着面には取付用雌螺子穴（又は単なるめくら
穴）２３が形成されており、図１及び図２のように、こ
の取付用雌螺子穴２３を利用してホッパー基部１５はホ
ッパーベース１２の水平部１２ｂに対しビス（又はセル
フタッピングビス）２４で固定されている。その際、ホ
ッパー基部１５の下部の凸部１７は水平部１２ｂを貫通
している。なお、ホッパー基部１５も水平部１２ｂに対
し着脱自在な取付構造としてもよい。

【００３２】図２乃至図７に示すように、供給ケース１
４は、帯電防止透明樹脂等のケース本体２５と、金属製
或は樹脂等の外蓋２６と、金属製或は樹脂製のケースシ
ャッター２７と、帯電防止樹脂等の中蓋２８とからなっ
ている。

【００３３】図５乃至図７に示すように、前記ケース本
体２５は、左右の半割ケース体２９ａ，２９ｂを超音波
溶着等で一体化したもので、上部がチップ部品２０の入
り口２５ａとなったチップ部品の収容空間２５ｂを有
し、かつ前記漏斗状空間２１の上部の開口２１ｃに対応
する下部開口２５ｃを底部中心に有している。また、図
２乃至図４のように、ケース本体２５の幅の狭い方の側
面には前記保持枠部１６の内側に突出しているボールプ
ランジャ１８に対応する下部係合凹部２５ｄが形成され
ている。ケース本体２５の幅の広い方の側面には係合凸
部１９に対応する下部係合凹部２５ｅがそれぞれ形成さ
れている。係合凸部１９と下部係合凹部２５ｅは、ケー
ス本体２５の装着方向を規定するものであり、ケース本
体２５を誤って左右反転状態で保持枠部１６に装着する
ことのないようにするために設けられている。さらに、
下部開口２５ｃの両側を横断するように左右の半割ケー
ス体２９ａ，２９ｂにはシャッター用の直線状溝３０が
形成されている。なお、下部開口２５ｃの両側には当該
下部開口２５ｃに向けて下がった内部傾斜面２５ｇが設
けられている。これは、ケース本体２５内部のチップ部
品２０を残らず下部開口２５ｃから排出できるようにす
るためである。なお、ケース本体２５の内面に多数の円
形突起模様２５ｈを形成してチップ部２０の内面への付
着を防止している。

【００３４】前記ケースシャッター２７は、ケース本体
２５の下部開口２５ｃを開閉するものであり、図８及び
図９に示すように、板状樹脂シート２７ａの一端部につ
まみ２７ｂを、他端部に前記下部開口２５ｃに対応した
透孔２７ｃを、さらに透孔２７ｃよりも先端位置に先端
凸部２７ｄを、透孔２７ｃよりも基端側位置に中間凸部
２７ｅをそれぞれ形成したものである。ケースシャッタ
ー２７の両縁部は前記半割ケース体２９ａ，２９ｂを一
体化する際に、前記シャッター用の直線状溝３０に対し
摺動自在に嵌め込まれており、つまみ２７ｂはケース本
体２５の右側面に出入り可能にしている。

【００３５】前記ケース本体２５を前記ホッパー基部１
５に装着した後のケースシャッター２７の開成は、つま
み２７ｂをホッパー基部１５のシャッターガイド３１の
ガイド溝３１ａに沿って横方向（水平方向）に動かすこ
とによって行うことができる。シャッター２７の開状態
ではシャッター側縁部がガイド溝３１ａに入り込んで来
るため、ケース本体２５のホッパー基部１５からの不用
意な抜け防止も兼ねることができ、ケース本体２５のケ
ースシャッター２７が開状態のままで外されて内部のチ
ップ部品２０を飛散するような事態を防いでいる。

【００３６】前記ケース本体２５の下部開口２５ｃ及び
ケースシャッター２７の透孔２７ｃの形状は、ケースシ
ャッター２７の開成状態において前記漏斗状空間２１の
上部の開口２１ｃに実質的に連続する形状（角の無い長
円、楕円等の形状）であり、下部開口２５ｃに臨んだ直
線状溝３０を透孔２７ｃの縁で全周にわたり埋めて、前
記漏斗状空間２１の上部に透孔２７ｃの縁が庇状に突出
しないようにかつ段差が生じないようにし、チップ部品
２０の円滑な落下を実現している。

【００３７】なお、ケースシャッター２７の先端凸部２
７ｄは下部開口２５ｃの左側の中間スライド溝３０ａの
側のみを摺動し、中間凸部２７ｅは右側の中間スライド
溝３０ｂの側のみを摺動するものであり、ケースシャッ
ター２７の開成時に先端凸部２７ｄが中間スライド溝３
０ａの側のリブの端部で位置規制されることで透孔２７
ｃの位置ずれが発生するのを防止している。また、ケー
スシャッター２７の閉成時に中間凸部２７ｅが中間スラ
イド溝３０ｂの側のリブの端部で位置規制されることで
ケースシャッター２７の閉成方向の移動量が規定されて
いる。

【００３８】前記外蓋２６は、ケース本体２５の入り口
２５ａに矢印Ｘのように横方向にスライドして開閉自在
かつ着脱自在に嵌合するものであり、入り口２５ａの開
口縁側面の横方向ガイド凹溝２５ｆに摺動自在に係合す
るスライド凸部２６ａを内面に有している。また、外蓋
２６はスライドした閉成時にケース本体２５の内面に係
合するロック部２６ｂを後端部に有している。

【００３９】前記中蓋２８は、ケース本体２５の収容空
間内に自重で降下自在に設けられていて収容したチップ
部品２０を上から押さえる働きをするものである。

【００４０】このような供給ケース１４を別体として、
該供給ケース１４にバルク状のチップ部品２０を入れる
作業は、ケースシャッター２７のつまみ２７ｂを横方向
に押し込み、ケース本体２５の下部開口２５ｃを閉じて
おき、外蓋２６及び中蓋２８を外して入り口２５ａ（保
持枠部への装着時に上部入り口となる）からケース本体
２５の収容空間２５ｂにチップ部品２０を落下させるこ
とにより容易に行うことができ、予め流通段階でチップ
部品２０を供給ケース１４に収容しておくことができ
る。また、ホッパー１３の使用中に外蓋２６及び中蓋２
８を外して上部入り口２５ａからチップ部品２０を補給
することができ、チップ部品２０は自重で下に溜まる。

【００４１】そして、チップ部品２０を多数収容したケ
ース本体２５に外蓋２６及び中蓋２８を装着した供給ケ
ース１４の下部を、ホッパー基部１５の保持枠部１６に
対して嵌め込むことで、供給ケース１４側の下部係合凹
部２５ｄを保持枠部１６側のボールプランジャ１８に係
合させることができ、この結果、供給ケース１４を垂直
に立てた状態にてホッパー基部１５で着脱自在に係止、
保持することができる。すなわち、ボールプランジャ１
８のボール１８ａが供給ケース側の下部係合凹部２５ｄ
に嵌まって供給ケース１４を保持枠部１６の反対側の内
側側面に押し付けることで当該供給ケース１４を保持す
る。実際の使用時には、ケースシャッター２７のつまみ
２７ｂを横方向に引っ張って透孔２７ｃとケース本体２
５の下部開口２５ｃとを一致させて当該ケースシャッタ
ー２７を開いておき、この結果、ケース本体２５内のチ
ップ部品２０はホッパー基部１５の漏斗状空間２１に落
下する。なお、ケースシャッター２７の開成時には当該
ケースシャッター２７の両側縁部がホッパー基部１５側
のガイド溝３１ａに入り込んで嵌合状態となるため、供
給ケース１４の不用意な外れ防止を図ることができる。

【００４２】図１のように、本体フレーム１０に固定さ
れた支持体５１の上部には部品分離用部材としての分離
整列パイプ５５が垂直方向（上下方向）にパイプ固定ブ
ロック５６で立設固定されている。図１及び図２に示す
ように、分離整列パイプ５５は上部がホッパー基部１５
の穴部２２に嵌まっている。

【００４３】本体フレーム１０の右端、すなわち支持体
５１の右端に対し、前記ホッパー１３を装着したホッパ
ーベース１２が精密ボールスライド１１によって昇降自
在に取り付けられているが、このホッパーベース１２を
上下駆動するためにホッパー昇降用ＤＣモーター４２が
設けられている。すなわち、図１のように、本体フレー
ム１０の右端下側にはモーター取付板４１が固定され、
該取付板４１にホッパー昇降用ＤＣモーター４２が固定
される。このモーター４２は減速器４２Ａを持ち、その
回転軸にはカム４３が固着され、該カム４３に固定され
たピン４３Ａはホッパーベース１２下端に連結固定され
たカムフォロア４４の長穴（横長の穴）４４Ａに嵌まっ
ている。従って、モーター４２の回転によりホッパーベ
ース１２及びホッパー１３は往復上下運動を行う。その
際、ホッパー１３が下降したときに分離整列パイプ５５
の上部が穴部２２の開口からホッパー基部１５の漏斗状
空間２１内に突出するようになっている。但し、図１は
ホッパー１３の上昇位置を示す。なお、ホッパー昇降用
ＤＣモーター４２のオン、オフはスイッチ４５を操作し
て行うようになっており。動作中はスイッチ４５はオン
であるが、供給ケース１４交換時等の際にはオフとす
る。

【００４４】前記本体レーム１０の右端側の支持体５１
には、整列シュートの一部をなす円弧状シュート５３が
設けられている。該円弧状シュート５３は、前記支持体
５１の側面に、上端部の垂直方向（上下方向）から下端
部で水平方向（横方向）になる如くほぼ１／４円弧の円
弧状シュート溝を設け、そのシュート溝の上面にシュー
ト蓋を被せることにより円弧状部品給送路５２を構成し
ている。

【００４５】図１のように、前記本体フレーム１０上辺
部には、前記分離整列パイプ５５の貫通穴と円弧状シュ
ート５３の円弧状部品給送路５２とに連通した直線状部
品給送路６２を有する整列シュートの一部をなす直線状
シュート６１が設けられている。前記分離整列パイプ５
５の貫通穴と前記円弧状シュート５３の円弧状部品給送
路５２とは同一断面で連通し、さらに直線状シュート６
１の直線状部品給送路６２の右端は円弧状部品給送路５
２と同一断面で接続している。直線状シュート６１は、
本体フレーム１０に固定で上面に開口する直線溝を形成
した直線状ベース６３の上面にシュート蓋６４を被せた
ものであり、該シュート蓋６４は上面から蓋取付用螺子
６５を直線状ベース６３側の螺子穴に螺合することで直
線状ベース６３に固定されている。

【００４６】また、図１１乃至図１４に示すように、直
線状ベース６３の先端（左端）側は肉厚が薄くなってお
り、肉厚部６３Ａから肉薄部６３Ｂに変化する段差部分
には直線状ベース６３の直線溝と同一断面で連通する直
線溝６６を有するシュート先端部材６７が固定されてい
る。前記シュート先端部材６７を含む直線状ベース６３
部の肉厚部分の先端側の上面には、先端側シュート蓋６
８が蓋取付用螺子６９を直線状ベース６３側の螺子穴に
螺合することで固定されている。

【００４７】そして、円弧状シュート５３及び直線状シ
ュート６１を連結した整列シュートが構成され、分離整
列パイプ５５の貫通穴下端に対して、円弧状シュート５
３の円弧状部品給送路５２、直線状シュート６１の直線
状部品給送路６２、シュート先端部材６７の直線溝６６
が連通した部品給送路が構成される。この部品給送路
は、両端開口部分を除き実質的に気密状態が好ましい。

【００４８】図１１乃至図１４に示すように、前記シュ
ート先端部材６７上の直線溝６６の先端（左端）位置に
部品ストッパー７１が設けられている（直線状ベース６
３に固定されている）。また、直線状ベース６３の肉薄
部６３Ｂに固定のガイド７２により横方向に摺動自在に
シャッター７３が支持されている。前記部品ストッパー
７１は、最先端のチップ部品２０の端部が突き当たるこ
とで該チップ部品２０を部品ピックアップ位置Ｐ（図の
１点鎖線）で位置決めするものであり、空気吸引を可能
にするため直線溝６６の全面を遮らないように隙間が設
けられている。前記シャッター７３には、シュート先端
部材６７の先端側に開口し直線溝６６と連通する空気吸
引孔７４が形成されている。図１１に示すシャッター７
３は閉状態で、前記先端側シュート蓋６８の先端と付き
合わされ、このとき空気吸引孔７３は直線状ベース６３
の肉薄部６３Ｂに設けられている空気吸引孔７５に連通
するようになっている。また、シャッター７３の先端
は、シャッター閉状態で直線溝６６の上面を閉塞し、図
１３に示す部品ピックアップ位置Ｐの部品取り出し用開
口１００（シャッター７３が後退した位置のときの直線
溝６６上方のシャッター７３とシュート蓋６８間の隙
間）を覆う位置となる。

【００４９】空気吸引孔７５下端の開口は、本体フレー
ム１０に設けられたバーブ継手７６に連通しており、該
バーブ継手７６に接続されている図１のホース７７を介
して本体フレーム１０に固定されている負圧源としての
真空発生器（真空エジェクタ）７８に接続されている。
すなわち、シャッター７３閉状態では、シャッター７３
側の空気吸引孔７４は、直線状ベース６３側の空気吸引
孔７５に連通状態となり、バーブ継手７６、ホース７７
を通して真空発生器７８に接続される。なお、空気吸引
経路の途中に塵埃等除去するためのフィルタを備えても
よい。

【００５０】前記シャッター７３を摺動自在に支持する
ガイド７２の側面には、図１１及び図１３に示すよう
に、外部連通孔７９が形成されている。該外部連通孔７
９は、図１１のようにシャッター７３が部品ピックアッ
プ位置Ｐの部品取り出し用開口１００を閉塞していると
きは当該シャッター７３で塞がれて外部に連通せず、シ
ャッター７３がやや開いた半開き状態から外部に連通す
る空気通路を形成する。この外部連通孔７９が外部への
空気通路となる状態は、シャッター７３がさらに開いて
空気吸引孔７４が直線状ベース６３側の空気吸引孔７５
から外れるまで継続され、この期間は空気吸引孔７４の
空気吸引は実質的に無効とされる。また、図１３のよう
にシャッター７３の全開状態では、シャッター７３の底
面が空気吸引孔７５の上端開口を塞いで空気吸引経路を
遮断するとともに部品取り出し用開口１００が開いた状
態となり、真空発生器７８による空気吸引が継続してい
てもチップ部品２０には吸引力は働かない。このよう
に、シャッター７３が開いた状態では吸引力を働かせな
いようにしているので、部品取り出し用開口１００に位
置するチップ部品２０に空気の吸い込みに伴う無用な力
が加わるのを防止でき、チップ部品２０の浮き上がり姿
勢の乱れ等を防止できる。

【００５１】図１に示すように、シャッター７３にはシ
ャッター開閉アーム８１の上端部のピン８１Ａが係合さ
れている。シャッター開閉アーム８１は、本体フレーム
１０に固定の支持軸８２にて回動自在に支持されてお
り、下端に係合部８３が設けられている。前記支持軸８
２には回転レバー８４も回動自在に支持されており、該
回転レバー８４には前記係合部８３が係合する係合ピン
８５が設けられており、下端には連結アーム８６の一端
部が枢着されている。前記シャッター開閉アーム８１と
回転レバー８４は引張ばね８７で連結されており、シャ
ッター開閉アーム８１の係合部８３が回転レバー側の係
合ピン８５に係合する向きにそれらを付勢している。つ
まり、回転レバー８４が左回転すると、シャッター開閉
アーム８１は、係合部８３が係合ピン８５に追随する如
く左回転し、シャッター７３は左方向にスライドされ開
状態になる。回転レバー８４が右回転すると、シャッタ
ー開閉アーム８１は、係合部８３が係合ピン８５に押さ
れて右回転し、シャッター７３は右方向にスライドされ
閉状態になる。

【００５２】前記連結アーム８６の他端部は、操作レバ
ー８８に枢着されている。該操作レバー８８は、本体フ
レーム１０に固定されている支持板８９に回動自在に軸
支されており、上部に設けられている操作部９１がチッ
プ部品装着機側の操作力Ｆを受けて左回転するようにな
っている。なお、この操作力Ｆは、図１３に示すチップ
部品装着機側の吸着ピン（部品ピックアップピン）２が
前記部品ピックアップ位置Ｐにてチップ部品２０を吸着
する動作時に、吸着ピン２の下降と連動して加えられる
ようになっている。操作レバー８８の下端と本体フレー
ム１０との間には引張ばね９２が設けられており、吸着
ピン２が上昇位置に復帰して操作部９１への操作力Ｆが
解除されたときに、操作レバー８８を右回転させるよう
に付勢している。操作レバー８８が駆動源の操作力Ｆを
受けた場合、操作レバー８８は左回転し、連結アーム８
６を引っ張り、前記回転レバー８４を左回転させる。操
作レバー８８への駆動源の操作力Ｆが解除された場合、
操作レバー８８は引張ばね９２により右回転し、連結ア
ーム８６を押し、前記回転レバー８４を右回転させる。

【００５３】以上のように、シャッター７３の開閉は、
シャッター開閉アーム８１、回転レバー８４、連結アー
ム８６及び操作レバー８８が連動して行われるようにな
っている。その際、シャッター開閉アーム８１と回転レ
バー８４を引張ばね８７で連結し、シャッター開閉アー
ム８１の左回転を回転レバー８４の左回転に追随させて
行っているので、シャッター７３が開く動作中（左方向
にスライド）に何らかの障害が生じ、シャッター開閉ア
ーム８１の左回転を妨げる力、すなわち引張ばね８７の
引っ張り力以上の力が加わった場合、その力を引張ばね
８７が伸張することで吸収し、シャッター開閉アーム８
１が回転レバー８４の左回転に無理に追随しないように
なっている。また、シャッター開閉アーム８１及び回転
レバー８４を右回転させるのを操作レバー８８と本体フ
レーム１０間に設けた引張ばね９２の引っ張り力（操作
レバー８８を右回転方向に付勢する）を利用し連結アー
ム８６を介して行っていることにより、シャッター７３
が閉まる動作中（右方向のスライド）に何らかの障害が
生じ、前記シャッター開閉アーム８１及び回転レバー８
４の右回転を妨げる力、すなわち引張ばね９２の引っ張
り力以上の力が加わった場合、操作レバー８８の回動が
停止し、シャッター開閉アーム８１及び回転レバー８４
を無理に右回転させないようになっている。従って、シ
ャッター７３の開閉の際に、チップ部品２０がシャッタ
ー７３と先端側シュート蓋６８間の隙間である所の部品
取り出し用開口１００に引っかかったり等して何らかの
障害が生じても、無理に開閉動作が行われないようにな
っている。

【００５４】図１４に示すように、直線状シュート６１
の中間部左寄りには、部品検出センサーとしての光セン
サー９５が配置されている。光センサー９５は直線状シ
ュート６１の部品給送路６２をはさんで対向する発光素
子と受光素子（図示省略）とを有し、これらはいずれも
本体フレーム１０側に取り付けられている。シュート蓋
６４と直線状ベース６３には、発光素子からの光線が受
光素子まで透過するように微少な透過穴９６が形成され
ており、発光素子と受光素子との間の光路（１点鎖線
Ｓ）が直線状部品給送路６２を通るようになっている。
図１４の如く、部品給送路６２内の光センサー９５の光
路上にチップ部品２０が存在することで光路が遮られ、
チップ部品２０の存在が検出されるようになっている。
そして、光センサー９５がチップ部品２０有りを検出し
たときは、前記ＤＣモーター４２の電源を切り、ホッパ
ー１３の動きを停止してチップ部品２０の供給を止める
ようにしている。なお、部品通過時、センサー９５は瞬
間的にオン、オフするが、モーター４２には慣性があ
り、事実上停止しない。図１４のように、チップ部品２
０が部品ストッパー７１より１列に連なってその整列端
が光センサー９５の光を継続的にさえぎるようになると
前記ＤＣモーター４２は停止する。これにより、部品給
送路６２に適切な数のチップ部品２０が存在するように
している。

【００５５】なお、ここでは、発光素子と受光素子を対
向配置する透過型の光センサーとしたが、発光素子と受
光素子とを並設する反射型の光センサーを用いてもよ
い。

【００５６】図１に示すように、前記本体フレーム１０
の下辺にはフィーダーロックレバー１０１及びロック爪
１０２が取り付けられている。フィーダーロックレバー
１０１及びロック爪１０２は、本体フレーム１０にそれ
ぞれ枢着されており、両者は連結リンク１０３を介して
連結されている。なお、図示は省略したが、前記フィー
ダーロックレバー１０１と本体フレーム１０との間には
フィーダーロックレバー１０１をロック方向（図１の右
回り方向）に付勢するばねが配設されている。前記ロッ
ク爪１０２は、フィーダーロックレバー１０１を図１の
仮想線Ｑのように引き上げた時にチップ部品装着機の供
給部ベース１に設けられたピン１０４から外れた状態と
なり、ベース１より本体フレーム１０及びこれに付属す
る全機構を外すことが可能である。フィーダーロックレ
バー１０１が図の実線の状態のときは装着状態となり、
ロック爪１０２はピン１０４に係合するようになってい
る。

【００５７】次に、上記実施例の全体構成の動作説明を
行う。

【００５８】まず、ホッパーベース１２に固定のホッパ
ー基部１５に対し、多数のチップ部品２０を収容した供
給ケース１４を装着してホッパー１３を構成しておき、
供給ケース１４のケースシャッター２７を開き、供給ケ
ース１４内のチップ部品２０がホッパー基部１５の漏斗
状空間２１に落下できるようにしておく。

【００５９】そして、スイッチ４５をオン操作しホッパ
ー昇降用ＤＣモーター４２を回転可能な状態に設定す
る。光センサー９５が直線状シュート６１の直線状部品
給送路６２内のチップ部品２０の１列となった整列端を
検出していない場合、ＤＣモーター４２は回転し、カム
機構を介してホッパーベース１２及びホッパー１３に上
下運動を行わせる。このため、分離整列パイプ５５はホ
ッパー基部１５の穴部２２より漏斗状空間２１内に出入
りすることになり、漏斗状空間２１から供給ケース１４
内に至るチップ部品２０を盛り上げ、下げして僅かに動
かす。これに伴いホッパー内のバルク状（ばらの）チッ
プ部品２０はホッパー基部１５の穴部２２に対し上下し
ている分離整列パイプ５５の貫通穴に１個ずつ入り込む
（落下する）。チップ部品２０はパイプ５５の貫通穴を
通って円弧状シュート５３に形成された円弧状部品給送
路５２の垂直部分を落下し、徐々に横向きに向きを変え
られて水平部分の左端に達する。

【００６０】水平部分では重力によるチップ部品給送作
用は無くなる。このため、図１１に示すように、直線状
シュート６１先端側の部品ピックアップ位置Ｐの部品取
り出し用開口１００をシャッター７３で密閉し、分離整
列パイプ５５の上端のみが実質的に開口している状態と
し、真空発生器７８により空気吸引孔７４，７５、バー
ブ継手７６及びホース７７の空気吸引経路で真空吸引す
る。この結果、分離整列パイプ５５の貫通穴、円弧状部
品給送路５２、直線状部品給送路６２及び直線溝６６が
連通してなる部品給送路を通る空気流が発生し、円弧状
部品給送路５２の水平部分から直線状部品給送路６２，
直線溝６６内のチップ部品２０は左方向に給送力を受
け、最先端のチップ部品２０は部品ストッパー７１に当
接して停止する。すなわち、最先端のチップ部品２０は
部品取り出し用開口１００の部品ピックアップ位置Ｐに
位置決め停止されることになる。なお、部品給送路は実
質的に気密であるため、チップ部品２０には貫通穴から
円弧状部品給送路５２内においても真空吸引による給送
力が働くので、チップ部品２０を円滑かつ確実に落下さ
せることができる。

【００６１】その後、図１３のチップ部品装着機側の吸
着ピン２を下降させるとともに、操作レバー８８の操作
部９１に操作力Ｆを加え、連結アーム８６、回転レバー
８４を連動させてシャッター開閉アーム８１を左回転さ
せ、シャッター７３を左方向にスライドさせる。この結
果、まずシャッター７３の半開き状態で外部連通孔７９
が外部に連通する空気通路を形成し、空気吸引孔７４の
空気吸引を実質的に無効にし、さらにシャッター７３が
開いた状態ではシャッター７３底面が空気吸引孔７５の
上端開口を塞いだ状態となり、空気吸引経路が遮断され
引き続き空気吸引がチップ部品２０に働かない状態が継
続する。そして、図１３のシャッター７３全開状態（部
品取り出し用開口１００の全開状態）で装着機側の吸着
ピン２が下降して部品ピックアップ位置Ｐにある最先端
のチップ部品２０を吸着し、持ち上げて移送する。この
受け渡し動作の際、直線状ベース６３側の空気吸引孔７
５まで空気吸引が継続されているが、上述の如く直線状
部品給送路６２に連通する空気吸引孔７４は空気吸引を
停止した状態でチップ部品２０には吸引力は働かないか
ら、各チップ部品には横方向の給送力は働かず、相互に
緩んだ状態であり、吸着ピン２によるチップ部品２０の
取り出しの失敗は無い。

【００６２】なお、部品給送路５２の水平部分から垂直
部分にまで連続的にチップ部品があると、最先端のチッ
プ部品２０にまで重力による横方向の力が加わる恐れが
ある。また、吸引を停止しても重力による力が加わって
いる後方の部品があると１列になった部品が緩んだ状態
にならない。このため、直線状シュート６１の中間部に
位置する光センサー９５によりその配設位置でのチップ
部品２０の１列の連なり（整列端）を検出し、チップ部
品の整列した連なりを検出したときはＤＣモーター４２
の動作を停止し、ホッパー１３の上下動を止めて部品給
送路へのチップ部品の供給を停止するようにしている。
従って、吸着ピン２によるチップ部品吸着時には、各チ
ップ部品は直線状シュート６１のみに位置する。

【００６３】そして、吸着ピン２がチップ部品２０を吸
着し、上昇することにより、操作レバー８８の操作部９
１への操作力Ｆが解除され、引張ばね９２により操作レ
バー８８が右回転し、連結アーム８６、回転レバー８４
が連動してシャッター開閉アーム８１を右回転させ、シ
ャッター７３を右方向にスライドさせる。この結果、シ
ャッター７３が閉じられ部品取り出し用開口１００が閉
まり、空気吸引孔７４と直線状ベース６３側の空気吸引
孔７５が連通し、空気吸引孔７４の空気吸引が有効にな
る。そして、空気吸引によりチップ部品２０は左方向に
給送力を受け、最先端のチップ部品２０が部品ストッパ
ー７１に当接して部品取り出し用開口１００の部品ピッ
クアップ位置Ｐに位置決め停止され、吸着ピン２による
部品取り出しの待機状態になる。

【００６４】上記実施例によれば以下に述べる効果を得
ることができる。

【００６５】(1) ホッパー１３を、ホッパーベース１
２の水平部１２ｂに固定のホッパー基部１５と、該ホッ
パー基部１５に垂直に向けて着脱自在に装着できる供給
ケース１４とで構成しており、該供給ケース１４は簡単
で安価な構造とすることができ、バルク状のチップ部品
２０を収容、保管する容器としてそのまま流通に供する
ことができる。

【００６６】また、供給ケース１４はケース本体２５の
上の入り口２５ａからチップ部品を入れてケース本体下
部中心の下部開口２５ｃから出す構造であり、入り口２
５ａはチップ部品詰めに最適な開口寸法とすることがで
き、下部開口２５ｃはホッパー基部１５へのチップ部品
の落下に最適な形状寸法に設定可能である。この供給ケ
ース１４は垂直配置であり、チップ部品の円滑な落下に
有利である。

【００６７】さらに、ホッパー基部１５の保持枠部１６
がケース本体２５の下部の４側面を囲んで嵌合している
ので、ケース本体２５の前後左右のずれを防止できる。

【００６８】(2) 供給ケース１４をホッパー基部１５
に対し着脱して容易にチップ部品２０の補給が可能であ
り、ホッパー基部１５にチップ部品２０を僅かに残すこ
とで供給ケース１４が無くともしばらく部品供給が可能
であり、補給作業のゆとりが得られる。

【００６９】また、供給ケース１４をホッパー基部１５
に装着状態にて外蓋２６を外して又は開いてチップ部品
を供給ケース１４に追加することも可能である。

【００７０】(3) ホッパー１３の上下運動で多数のチ
ップ部品２０を動かすとともに分離整列パイプ５５をホ
ッパー１３内に出入りさせ、パイプ５５の貫通穴にチッ
プ部品を１個毎に取り入れる（落下させる）ことでチッ
プ部品の分離を行っており、チップ部品の分離整列に圧
縮空気を用いることなくチップ部品の分離、整列、供給
が可能である。このため、圧縮空気によるチップ部品の
破損や汚れの発生がなくなるとともに電磁弁等の装置が
不要になり、装置の簡素化が図れる。

【００７１】(4) 部品給送路の入り口（分離整列パイ
プ５５の貫通穴開口）から部品給送路の先端（シュート
先端部材６７の直線溝６６の先端）までのチップ部品２
０の移送を空気吸引で行っているため、部品給送路内の
汚れの発生が少なく、装置外部へのごみ、ほこり等の飛
散も少ないので、クリーンルームに対応させることが可
能である。

【００７２】(5) 供給ケース１４のケース本体２５の
下部開口２５ｃは、ホッパー基部１５の漏斗状空間２１
の上部開口形状に連続する形状となっており、しかもケ
ースシャッター２７の透孔２７ｃもそれらと連続する形
状であるため、シャッター２７が摺動する直線状溝３０
を透孔２７ｃの縁で埋めてしまうので凹みがなく、下部
開口２５ｃや透孔２７ｃの縁が庇状に突き出してチップ
部品２０の円滑な落下の妨げとなることがなく、また分
離整列パイプ５５の漏斗状空間２１への出入りに対して
チップ部品２０の僅かな移動を阻害せず、円滑な供給が
可能である。

【００７３】(6) 分離整列パイプ５５の漏斗状空間２
１への出入りによって、ホッパー基部１５の漏斗状空間
２１から供給ケース１４内に至るチップ部品２０を盛り
上げ、下げして僅かに動かすことができ、ホッパー下部
からチップ部品が出ても、上部からチップ部品が落下し
てブリッジが残ることがない。

【００７４】(7) ホッパー基部１５の漏斗状空間２１
が傾斜の緩やかな下部漏斗状面２１ａとこれに続く傾斜
の急な上部漏斗状面２１ｂの内側に形成されているの
で、漏斗状空間２１の上部開口の面積が小さくて済み、
ホッパー基部１５の幅を狭く構成することが可能であ
り、しかもチップ部品２０のブリッジによる詰まりの発
生も防止できる。

【００７５】(8) 供給ケース１４が、ケース本体２５
と、このケース本体の上部のチップ部品の入り口に開閉
自在で着脱自在に装着される外蓋２６と、ケースシャッ
ター２７と、ケース本体２５の収容空間内を自重で降下
可能な中蓋２８とを有しており、チップ部品供給装置の
稼働中において外蓋２６及び中蓋２８を外してチップ部
品の追加供給を行うことができ、またケースシャッター
２７を閉じることで適宜ホッパー基部１５へのチップ部
品の供給を停止することができる。さらに、中蓋２８が
収容したチップ部品を上から押さえることができるの
で、例えばチップ部品供給装置が移動してチップ部品装
着機の装着ヘッドにチップ部品を受け渡す構成の場合、
その移動に伴ってチップ部品がケース本体内で揺れ動い
てチップ部品に割れや欠けが発生する事態あるいは帯電
してケース本体内に付着する事態を防止することができ
る。

【００７６】(9) 吸着ピン２による部品取り出しを行
う部品取り出し用開口１００において、シャッター７３
が閉状態のとき先頭のチップ部品２０が空気吸引力によ
り部品ストッパー７１に当接して位置決めされるように
なっており、シャッター７３が半開き状態のとき外部連
通孔７９が外部に連通する空気通路となって空気吸引が
実質的に無効にされ、全開状態では空気吸引経路が遮断
されるようになっているので、部品取り出し時（シャッ
ター７３の全開状態）に先頭のチップ部品２０に無用な
力が加わらず、該チップ部品２０を部品ピックアップ位
置Ｐで正確に位置決めし安定した姿勢とすることができ
る。従って、吸着ピン２によるチップ部品２０の安定し
た取り出しができる。

【００７７】(10) 部品検出センサーとしての光センサ
ー９５を設け、部品給送路の横向き部分（水平部分）内
に一定量以上のチップ部品２０が存在した場合、ホッパ
ー昇降用ＤＣモーター４２を停止させてホッパー１３の
上下動を停止する構成であり、ホッパー１３内のチップ
部品２０を必要以上に撹拌しないためチップ部品２０の
損傷を抑えることができる。

【００７８】なお、供給ケースに収容するチップ部品の
外形が大きい場合、チップ部品の収容個数を充分に確保
するとともに分離整列パイプの出入りが円滑に行われる
ように供給ケースの厚み方向の幅寸法を大きくすること
が好ましい。

【００７９】図１５乃至図１７は本発明で用いる供給ケ
ース及びホッパー基部の他の具体例であり、上記の点に
鑑みて厚み方向の幅寸法を広くした構成を示す。この場
合、供給ケース１１４のケース本体２５は、内部に収容
するチップ部品の外形が大きいため、厚み方向の幅寸法
を拡大しており、それに合わせて図１６に示すように下
部開口２５ｃの形状も幅方向に大きくなっている。同様
に、外蓋２６、中蓋２８及びホッパー基部１１５の保持
枠部１６も供給ケース１１４に適合する形状に変更され
ている。なお、その他の構成部分は、ケース本体２５の
厚み方向の幅寸法が大きくなったのに対応させて寸法を
変更した点を除けば、前述の実施例の供給ケース１４と
同様であり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明
を省略する。

【００８０】このように、供給ケース１１４の厚み方向
の幅寸法を大きくし、これに適合するように幅寸法を同
様に拡大したホッパー基部１１５とすることで、下部開
口２５ｃ及び漏斗状空間２１の上部開口幅も大きくで
き、チップ部品の外形寸法が大きい場合でもチップ部品
を円滑を落下させることができ、ブリッジによるチップ
部品の詰まりの防止を図ることができる。

【００８１】図１８乃至図２０は本発明で用いる供給ケ
ース及びホッパー基部のさらにもう１つの具体例であ
り、ホッパー基部の構造を変更したことにより、装置全
体の厚み方向の外形寸法を増大させることなく供給ケー
スの厚み方向の幅寸法を大きくした構成を示している。
この場合、供給ケース２１４のケース本体２５の幅Ｗ
は、図１９及び図２０からわかるようにホッパー基部２
１５と同じ幅であり、ホッパー基部２１５の保持枠部２
１６は左右両側のみで、残りの２側面は省略されてい
る。また、ケース本体２５の幅方向の位置決めのために
位置決め凸部２３０が当該ケース本体２５の底面に一体
に形成されており、これと嵌合する位置決め凹部２３１
がホッパー基部２１５の上面に形成されている。なお、
その他の構成部分は前述の実施例の供給ケース１４及び
ホッパー基部１５と同様であり、同一又は相当部分に同
一符号を付して説明を省略する。

【００８２】このように、ケース本体２５の幅Ｗをホッ
パー基部２１５の幅と同じにすることで、漏斗状空間２
１の上部開口幅も大きくでき、ブリッジによるチップ部
品の詰まりの防止作用を一層向上させることができる。

【００８３】なお、上記実施例では、部品分離用部材と
して分離整列パイプ５５を用いたが、分離整列パイプ５
５の代わりに、一対の半割り円筒体に溝を形成して近接
対向又は突き合わせた部品分離用部材を用いることもで
きる。

【００８４】また、上記実施例では、ホッパー基部１５
の保持枠部１６にボールプランジャ１８を取り付けて、
供給ケース１４を係止するようにしたが、ボールプラン
ジャ１８に限らず、球体等の係止部品をばね等で突出さ
せる係止機構であれば、具体的な構造は種々変更可能で
ある。

【００８５】また、上記実施例の構成は、円柱状のチッ
プ部品及び直方体状のチップ部品の何れにも適用可能で
あり、円柱状のチップ部品であれば、部品分離用部材の
貫通穴又は溝及びこれに続く部品給送路の断面を円形
に、直方体状のチップ部品であれば、部品分離用部材の
貫通穴又は溝及びこれに続く部品給送路の断面を方形に
すればよい。

【００８６】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホッパーを、チップ部品を収容する供給ケースと、該供
給ケースを装着して上下動するホッパー基部とで構成し
ているので、供給ケースは簡単で安価な構造とすること
ができ、バルク状のチップ部品の収容、保管用容器とし
て流通に供することができる。

【００８８】また、供給ケースをホッパー基部に対し着
脱してチップ部品の補給が容易に可能であり、ホッパー
基部にチップ部品を僅かに残すことで供給ケースが無く
ともしばらく部品供給を続けられるから、補給作業のゆ
とりが得られる。

【００８９】さらに、ホッパーのホッパー基部の漏斗状
空間に部品分離用部材が出入りすることで、漏斗状空間
内のチップ部品を部品分離用部材の貫通穴又は溝に落下
させることができ、ブリッジ等による部品詰まりを発生
させずかつチップ部品の破損や汚れを発生させることな
く（圧縮空気の噴き付け等を要しないため）、チップ部
品の整列、供給が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ部品供給装置及び該装置に
用いるホッパーの実施例の全体構成を示す一部を断面と
した正面図である。

【図２】実施例のホッパー部分を示す正断面図である。

【図３】同分解正断面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】同分解側断面図である。

【図６】同右側面図である。

【図７】実施例における供給ケースの底面図である。

【図８】供給ケースに用いるケースシャッターの一部を
断面とした正面図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】実施例におけるホッパー基部の平面図であ
る。

【図１１】実施例の要部構成である整列シュートの先端
側の構造においてシャッター閉成時を示す正断面図であ
る。

【図１２】実施例の要部構成である整列シュートの先端
側の構造の左側面図である。

【図１３】実施例の要部構成である整列シュートの先端
側の構造においてシャッター全開時を示す正断面図であ
る。

【図１４】実施例において、部品検出センサーとしての
光センサーの配置を示す正断面図である。

【図１５】供給ケース及びホッパー基部の他の具体例を
示す右側面図である。

【図１６】同じく供給ケースの底面図である。

【図１７】同じくホッパー基部の平面図である。

【図１８】供給ケース及びホッパー基部のさらにもう１
つの具体例を示す分解正断面図である。

【図１９】同じく供給ケースの底面図である。

【図２０】同じくホッパー基部の平面図である。

【符号の説明】

１ 供給部ベース ２ 吸着ピン １０ 本体フレーム １１ 精密ボールスライド １２ ホッパーベース １３ ホッパー １４，１１４，２１４ 供給ケース １５，１１５，２１５ ホッパー基部 １６，２１６ 保持枠部 １８ ボールプランジャ ２０ チップ部品 ２１ 漏斗状空間 ２１ａ 下部漏斗状面 ２１ｂ 上部漏斗状面 ２５ ケース本体 ２６ 外蓋 ２７ ケースシャッター ２８ 中蓋 ３０ シャッタースライド溝 ４２ ホッパー昇降用ＤＣモーター ５２ 円弧状部品給送路 ５３ 円弧状シュート ５５ 分離整列パイプ ６１ 直線状シュート ６２ 直線状部品給送路 ６３ 直線状ベース ６４ シュート蓋 ６６ 直線溝 ６７ シュート先端部材 ６８ 先端側シュート蓋 ７１ 部品ストッパー ７２ ガイド ７３ シャッター ７４，７５ 空気吸引孔 ７８ 真空発生器 ９５ 光センサー ２３０ 位置決め凸部 ２３１ 位置決め凹部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を収容する供給ケースと、該
   供給ケースを装着して上下動するホッパー基部とからな
   るホッパーと、 前記ホッパー基部内のチップ部品が１個通過可能な断面
   形状の貫通穴又は溝を有する部品分離用部材と、 一端が前記部品分離用部材の貫通穴又は溝に接続し、他
   端が部品ピックアップ位置に至る部品給送路を設けた整
   列シュートとを備えたことを特徴とするチップ部品供給
   装置。
2. 【請求項２】 前記ホッパー基部は、上部に開口し下部
   に向かって徐々に狭くなる漏斗状空間と、該漏斗状空間
   の最下部に連通していて前記部品分離用部材を貫通させ
   る穴部とを有している請求項１記載のチップ部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記供給ケースは、前記ホッパー基部に
   対し離脱可能な如く別体で、チップ部品を収容する空間
   を有するとともに前記漏斗状空間の上部の前記開口に対
   応する下部開口を有している請求項２記載のチップ部品
   供給装置。
4. 【請求項４】 前記整列シュート先端側の部品ピックア
   ップ位置に部品取り出し用開口を設け、該部品取り出し
   用開口を開閉するためのシャッターを設けるとともに、
   前記部品給送路内を空気吸引する空気吸引経路を設け、
   前記シャッターを閉じた状態で前記部品給送路内の空気
   吸引を行い、前記シャッターを開いた状態で前記空気吸
   引経路を遮断する請求項１，２又は３記載のチップ部品
   供給装置。
5. 【請求項５】 チップ部品を収容する供給ケースと、該
   供給ケースを着脱自在に保持するホッパー基部とからな
   り、 該ホッパー基部は、上部に開口し下部に向かって徐々に
   狭くなる漏斗状空間と、該漏斗状空間の最下部に連通し
   ていて部品分離用部材を貫通させる穴部と、前記供給ケ
   ースを着脱自在に保持する係止手段とを備え、 前記供給ケースは、上部がチップ部品の入り口となった
   チップ部品の収容空間を有しかつ前記漏斗状空間の上部
   の前記開口に対応する下部開口を有しているケース本体
   と、該下部開口を開閉するケースシャッターと、前記入
   り口に開閉又は着脱自在に装着される外蓋とを備えたこ
   とを特徴とするホッパー。
6. 【請求項６】 前記ケースシャッターは、開成状態にお
   いて前記漏斗状空間の上部の前記開口に実質的に連続す
   る形状の透孔を有し、前記ケース本体の前記下部開口も
   前記漏斗状空間の上部の前記開口に実質的に連続する形
   状となっている請求項５記載のホッパー。
7. 【請求項７】 前記漏斗状空間が、傾斜の緩やかな下部
   漏斗状面とこれに続く傾斜の急な上部漏斗状面の内側に
   形成されている請求項５又は６記載のホッパー。
8. 【請求項８】 前記収容空間内に自重で降下自在に設け
   られていて収容したチップ部品を上から押さえる中蓋を
   備える請求項５，６又は７記載のホッパー。