CN108033281A - 全自动瓷柱供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域的全自动瓷柱供料机构，包括料仓组件和用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸，料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，出料漏斗安装在中空管的底部，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，升降气缸带动料仓组件进行升降活动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料，整体入料及供料稳定，且入料及供料精准，实现智能控制。

Description

全自动瓷柱供料机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动供料机构，特别涉及全自动瓷柱供料机构。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

陶瓷传感器是指采用陶瓷材料的用于感受测量信号用于转换输出的传感装置，陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性，而高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向。在欧美国家陶瓷传感器有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也有越来越多的用户使用替代扩散硅压力传感器。总之，随着电子技术的发展和汽车电子控制系统应用的日益广泛，汽车传感器市场需求将保持高速增长，高稳定性、高精度、长寿命、无线化、集成化和网络化的传感器将逐步取代传统的传感器，成为车用传感器的主流。

陶瓷传感器中陶瓷作为必不可少的材料，而根据不同传感器的结构要求，陶瓷可做成各种不同的形状，瓷柱是其中一种柱体状的结构表现，而在陶瓷传感器的装配过程中，瓷柱的安装尤其重要，因此，现有的传感器均采用自动化设备进行装配，以提高整体装配精度及装配效率。

现有的传感器自动装配设备中，瓷柱的装配工序较为简单，先通过自动送料设备将瓷柱传送至对应的工位，然后直接通过机械手进行取料后，再传送至对应的工位进行装配即可，现有的用于传送瓷柱的自动送料设备存在以下缺陷：1）由于不同参数的传感器要求采用不同规格的瓷柱，而同一套自动送料设备只能够单独供应一种规格的瓷柱，传送不同规格的瓷柱时需要更换对应不同的治具，整体适应性差，需要多采购几组不同规格的送料设备，增加投入成本；2）由于瓷柱体积较小，在供应过程中经常会同时传送多粒瓷柱，不能够精确供应每粒瓷柱，影响后继瓷柱的装配工序；3）采用传动的方式进行送料，供应精度低，送料效率低，故障率高，且供料不稳定，影响瓷柱的装配效率；4）传动送料的结构较为复杂，占用地方较大，瓷柱传送过程不稳定。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供全自动瓷柱供料机构，其可实现自动供应瓷柱，且传送精度高，传送精准。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

全自动瓷柱供料机构，包括料仓组件和用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸，所述升降气缸包括一块升降板和两块安装板，两块安装板分别位于升降板的上方及下方，两块安装板用于固定安装升降气缸，升降板与安装板之间通过导柱进行连接，升降气缸动作时，使升降板沿导柱进行升降活动，所述料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗安装在中空管的底部，中空管的外围设有用于固定中空管的夹持套管，夹持套管的一侧面设有用于与升降板进行固定连接的定位部，当升降气缸动作时，从而带动料仓组件进行同步升降，出料漏斗的内部与中空管的内部导通，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部通过夹板进行固定，出料钢管的顶部为用于送入瓷柱的入料端，出料钢管的底部为用于送出瓷柱的出料端，中空管的内部底端设有分流器，分流器的上方为用于储存瓷柱的储料仓，分流器的下方为用于送入瓷柱的入料仓，分流器的外围设有三条以上的分流槽，分流槽分别与储料仓及入料仓导通，出料钢管的入料端向上延伸至入料仓，当料仓组件进行升降运动时，使出料钢管沿漏斗孔进行上下伸缩活动，出料钢管相对向下活动至下限位时，从而带动入料仓内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出。

上述说明中，作为优选的方案，出料钢管的入料端开设有三条以上的分隔槽，三条以上的分隔槽将入料端分隔成三根以上的辅助入料边，将辅助入料边向外折弯形成弹性折弯边，相邻两条弹性折弯边之间形成用于辅助送入瓷柱的弹性入料口，当出料钢管相对向上活动至上限位时，弹性折弯边处于自然折弯状态，弹性入料口起抓取瓷柱的作用，瓷柱沿弹性入料口进入，当出料钢管相对向下活动至下限位时，弹性折弯边受漏斗孔的挤压而收拢，从而辅助带动瓷柱顺利送入出料钢管内。

上述说明中，作为优选的方案，所述夹持套管的侧面设有两个以上便于观察中空管内瓷柱的镂空孔。

上述说明中，作为优选的方案，所述分流器的顶部连接有便于辅助取出分流器的把手，把手的底部与分流器的顶部进行螺接，把手的顶部垂直向上延伸至中空管的上端。

上述说明中，作为优选的方案，所述中空管由有机玻璃构成。

上述说明中，作为优选的方案，所述分流槽的底面为光滑的弧形内凹结构。

上述说明中，作为优选的方案，所述漏斗孔的底部还设有配对塞入漏斗孔内的接头，接头的中心设有用于配对穿入出料钢管的中心透孔，出料钢管可沿中心透孔进行伸缩活动，接头的顶部外围设有向下倾斜的下斜面，增设有接头，且接头的顶部外围设有下斜面，下斜面可减少瓷柱对出料钢管的入料端所带来的压力，从而避免出料钢管的入料端产生变形，确保出料钢管的入料端可正常进行入料，接头为可拆卸结构，可直接拆卸接头后即可便于清理出料漏斗内的瓷柱。

上述说明中，作为优选的方案，接头的顶部中心设有内凹槽，设置内凹槽后可排除出料漏斗内瓷柱碎料，瓷柱碎料可沿中心透孔的内壁与出料钢管之间的间隙中进行排除。

本发明所产生的有益效果是：出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，且出料钢管为固定结构，料仓组件由升降气缸带动进行升降活动，另外，中空管的内部底端设有分流器，分流器的外围设有三条以上的分流槽，分流槽用于将中空管内部的瓷柱进行分流，以减少瓷柱对出料钢管的入料端所带来的压力，当升降气缸带动料仓组件进行升降活动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料，升降气缸每次带动料仓组件进行一次升降动作时，出料钢管的入料端将送入一粒瓷柱，从而形成有规律的升降脉冲式送料结构，整体入料及供料稳定，且入料及供料精准，实现智能控制，以提高整体入料及供料的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的结构分解示意图；

图3为本发明实施例的剖面图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明实施例中出料钢管的立体结构示意图；

图中，1为中空管，2为料仓盖，3为出料漏斗，4为夹持套管，5为镂空孔，6为出料钢管，601为分隔槽，602为辅助入料边，7为分流器，701为把手，702为分流槽，8为接头，9为下斜面，10为储料仓，11为入料仓，12为升降气缸，1201为安装板，1202为升降板，1203为导柱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图5，其具体实施的全自动瓷柱供料机构包括料仓组件和用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸12，如图1和图2所示，升降气缸12包括一块升降板1202和两块安装板1201，两块安装板1201分别位于升降板1202的上方及下方，两块安装板1201用于固定安装升降气缸12，升降板1202与安装板1201之间通过导柱1203进行连接，升降气缸12动作时，使升降板1202沿导柱1203进行升降活动。

料仓组件包括中空管1、料仓盖2和出料漏斗3，料仓盖2可拆卸地安装在中空管1的顶部，出料漏斗3安装在中空管1的底部，中空管1由有机玻璃构成，中空管1的外围设有用于固定中空管1的夹持套管4，夹持套管4的侧面设有两个以上便于观察中空管1内瓷柱的镂空孔5，夹持套管4的一侧面设有用于与升降板1202进行固定连接的定位部，当升降气缸12动作时，从而带动料仓组件进行同步升降，出料漏斗3的内部与中空管1的内部导通，出料漏斗3的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管6，出料钢管6可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管6的底部通过夹板进行固定，出料钢管6的顶部为用于送入瓷柱的入料端，出料钢管6的底部为用于送出瓷柱的出料端，中空管1的内部底端设有分流器7，分流器7的上方为用于储存瓷柱的储料仓10，分流器7的下方为用于送入瓷柱的入料仓11，分流器7的顶部连接有便于辅助取出分流器7的把手701，把手701的底部与分流器7的顶部进行螺接，把手701的顶部垂直向上延伸至中空管1的上端，分流器7的外围设有三条以上的分流槽702，分流槽702分别与储料仓10及入料仓11导通，出料钢管6的入料端向上延伸至入料仓11，当料仓组件进行升降运动时，使出料钢管6沿漏斗孔进行上下伸缩活动，出料钢管6相对向下活动至下限位时，从而带动入料仓11内的瓷柱沿出料钢管6的入料端进入，并从出料钢管6的出料端送出。

如图4和图5所示，出料钢管6的入料端开设有六条分隔槽601，六条分隔槽601将入料端分隔成六根辅助入料边602，将辅助入料边602向外折弯形成弹性折弯边，相邻两条弹性折弯边之间形成用于辅助送入瓷柱的弹性入料口，当出料钢管6相对向上活动至上限位时，弹性折弯边处于自然折弯状态，弹性入料口起抓取瓷柱的作用，瓷柱沿弹性入料口进入，当出料钢管6相对向下活动至下限位时，弹性折弯边受漏斗孔的挤压而收拢，从而辅助带动瓷柱顺利送入出料钢管6内。

另外，如图3和图4所示，漏斗孔的底部还设有配对塞入漏斗孔内的接头8，接头8的中心设有用于配对穿入出料钢管6的中心透孔，出料钢管6可沿中心透孔进行伸缩活动，接头8的顶部外围设有向下倾斜的下斜面9，增设有接头8，且接头8的顶部外围设有下斜面9，下斜面9可减少瓷柱对出料钢管6的入料端所带来的压力，从而避免出料钢管6的入料端产生变形，确保出料钢管6的入料端可正常进行入料，接头8为可拆卸结构，可直接拆卸接头8后即可便于清理出料漏斗3内的瓷柱。接头8的顶部中心设有内凹槽，设置内凹槽后可排除出料漏斗3内瓷柱碎料，瓷柱碎料可沿中心透孔的内壁与出料钢管6之间的间隙中进行排除。

出料漏斗3的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管6，出料钢管6可沿漏斗孔进行伸缩活动，且出料钢管6为固定结构，料仓组件由升降气缸12带动进行升降活动，另外，中空管1的内部底端设有分流器7，分流器7的外围设有三条以上的分流槽702，分流槽702用于将中空管1内部的瓷柱进行分流，以减少瓷柱对出料钢管6的入料端所带来的压力，当升降气缸12带动料仓组件进行升降活动时，使漏斗孔沿出料钢管6的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管6的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管1内的瓷柱沿出料钢管6的入料端进入，并从出料钢管6的出料端送出至供料管，以完成向下供料，升降气缸12每次带动料仓组件进行一次升降动作时，出料钢管6的入料端将送入一粒瓷柱，从而形成有规律的升降脉冲式送料结构，整体入料及供料稳定，且入料及供料精准，实现智能控制，以提高整体入料及供料的工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.全自动瓷柱供料机构，包括料仓组件和用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸，其特征在于：所述升降气缸包括一块升降板和两块安装板，两块安装板分别位于升降板的上方及下方，两块安装板用于固定安装升降气缸，升降板与安装板之间通过导柱进行连接，升降气缸动作时，使升降板沿导柱进行升降活动，所述料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗安装在中空管的底部，中空管的外围设有用于固定中空管的夹持套管，夹持套管的一侧面设有用于与升降板进行固定连接的定位部，当升降气缸动作时，从而带动料仓组件进行同步升降，出料漏斗的内部与中空管的内部导通，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部通过夹板进行固定，出料钢管的顶部为用于送入瓷柱的入料端，出料钢管的底部为用于送出瓷柱的出料端，中空管的内部底端设有分流器，分流器的上方为用于储存瓷柱的储料仓，分流器的下方为用于送入瓷柱的入料仓，分流器的外围设有三条以上的分流槽，分流槽分别与储料仓及入料仓导通，出料钢管的入料端向上延伸至入料仓，当料仓组件进行升降运动时，使出料钢管沿漏斗孔进行上下伸缩活动，出料钢管相对向下活动至下限位时，从而带动入料仓内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出。

2.根据权利要求1所述全自动瓷柱供料机构，其特征在于：出料钢管的入料端开设有三条以上的分隔槽，三条以上的分隔槽将入料端分隔成三根以上的辅助入料边，将辅助入料边向外折弯形成弹性折弯边，相邻两条弹性折弯边之间形成用于辅助送入瓷柱的弹性入料口，当出料钢管相对向上活动至上限位时，弹性折弯边处于自然折弯状态，弹性入料口起抓取瓷柱的作用，瓷柱沿弹性入料口进入，当出料钢管相对向下活动至下限位时，弹性折弯边受漏斗孔的挤压而收拢，从而辅助带动瓷柱顺利送入出料钢管内。

3.根据权利要求1所述全自动瓷柱供料机构，其特征在于：所述夹持套管的侧面设有两个以上便于观察中空管内瓷柱的镂空孔。

4.根据权利要求1所述全自动瓷柱供料机构，其特征在于：所述分流器的顶部连接有便于辅助取出分流器的把手，把手的底部与分流器的顶部进行螺接，把手的顶部垂直向上延伸至中空管的上端。

5.根据权利要求1所述全自动瓷柱供料机构，其特征在于：所述中空管由有机玻璃构成。

6.根据权利要求1所述全自动瓷柱供料机构，其特征在于：所述分流槽的底面为光滑的弧形内凹结构。