JPH08136651A

JPH08136651A - 超音波距離測定装置

Info

Publication number: JPH08136651A
Application number: JP6304266A
Authority: JP
Inventors: Katsuhisa Muramatsu; 克久村松
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1994-11-14
Filing date: 1994-11-14
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】測定精度を向上させる。【構成】超音波距離測定装置１０は、位相変調点ｘを
含む電気的な送信信号ａを出力する送信回路部１２と、
送信信号ａを超音波Ｕに変換すると共に超音波Ｕの被測
定物８４からの反射波を電気的な受信信号ｂに変換する
超音波トランスデューサ８６と、受信信号ｂを入力する
受信回路部１４と、送信信号ａが出力された時から受信
信号ｂの位相変調点ｘが入力された時までの時間ｔを測
定する時間測定部１６と、時間ｔに基づき超音波トラン
スデューサ８６と被測定物８４との間の距離Ｄを算出す
る距離算出部１８と、受信信号ｂの振幅に応じて受信回
路部１４の増幅度Ａを調整する可変利得調整部１９１と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、超音波によって被測
定物までの距離を測定するための超音波距離測定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の超音波距離測定装置を示す
ブロック図である。以下、この図面に基づき説明する。

【０００３】従来の超音波距離測定装置８０は、電気的
な送信信号ａ１（バースト波）を出力する送信信号発生
回路８２と、送信信号発生回路８２から出力された送信
信号ａ１を超音波Ｕ１に変換すると共に超音波Ｕ１の被
測定物８４からの反射波を電気的な受信信号ｂ１に変換
する超音波トランスデューサ８６と、超音波トランスデ
ューサ８６で変換された受信信号ｂ１を入力する受信信
号増幅回路８８，検波回路９０及びコンパレータ９２
と、送信信号発生回路８２から送信信号ａ１が出力され
た時から受信信号増幅回路８８等で受信信号ｂ１が入力
された時までの時間を測定するタイミング制御回路９４
及び時間測定回路９６と、時間測定回路９６等で測定さ
れた時間ｔ１に基づき超音波トランスデューサ８６と被
測定物８４との間の距離Ｄ１を算出するマイクロコンピ
ュータ９８とを備えたものである。このような技術は、
例えば特開平2-292608号公報に開示されている。

【０００４】図１０及び図１１は従来の超音波距離測定
装置の動作を示す波形図である。以下、図９乃至図１１
に基づき説明する。

【０００５】タイミング制御回路９４からのタイミング
信号ＴＳで送信信号発生回路８２から送信信号ａ１（図
１０（１））が発生する。送信信号ａ１で超音波トラン
スデューサ８６が駆動され、超音波トランスデューサ８
６から超音波Ｕ１が出力される。超音波Ｕ１は、空気中
を伝播し、被測定物８４で反射して、再び超音波トラン
スデューサ８６に戻ってくる。超音波トランスデューサ
８６に戻ってきた超音波Ｕ１は、受信信号ｂ１（図１０
（２））として受信信号増幅回路８８で増幅された後、
検波回路９０から包絡線ｃ１（図１０（３））として出
力される。包絡線ｃ１は、コンパレータ９２でコンパレ
ートレベルＣＬと比較され、コンパレートレベルＣＬを
越える部分が方形波ｄ１（図１０（４））として出力さ
れる。

【０００６】一方、タイミング制御回路９４は、タイミ
ング信号ＴＳを送信信号発生回路８２へ出力すると同時
に、クロック信号ＣＫを時間測定回路９６へ出力し始め
る。時間測定回路９６は、クロック信号ＣＫを積算し続
け、方形波ｄ１を入力すると、クロック信号ＣＫの積算
に基づく時間ｔ１をマイクロコンピュータ９８へ出力す
る。ここで、時間ｔ１は、超音波Ｕ１が超音波トランス
デューサ８６から被測定物８４までを往復する時間であ
る。したがって、超音波トランスデューサ８６から被測
定物８４までの距離Ｄ１は、音速をｖとすると、Ｄ１＝
（ｔ１×ｖ）／２によって求められる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波距離測定装置では次のような問題があった。

【０００８】超音波トランスデューサ８６の材質である
セラミックスと空気とは、音響インピーダンスが非常に
異なる。そのため、超音波トランスデューサ８６は、空
気中に効率よく超音波を放射するために、その周波数帯
域幅が非常に狭くなっている。例えば、中心周波数400
[kHz]で帯域幅±20[kHz] 前後である。したがって、振
幅一定の送信信号ａ１（波数５〜20程度）で超音波トラ
ンスデューサ８６を励振しても、被測定物８４からの反
射波の立上がり時間が遅くなるので、図１０（３）に示
すような山形の包絡線ｃ１が形成される。

【０００９】一方、被測定物８４からの反射波の振幅
は、被測定物８４の大きさ，材質，形状等によって、そ
の大小にバラツキが生じる。例えば、図１１に実線で示
す包絡線ｃ１１は振幅が大きく、図１１に一点鎖線で示
す包絡線ｃ１２は振幅が小さい。この例の場合、包絡線
ｃ１２は、包絡線ｃ１１に比べて、コンパレートレベル
ＣＬに達する時間がΔｔだけ遅れることになる。この遅
れ時間Δｔは、そのまま方形波ｄ１１，ｄ１２の立上が
り時間の差となる結果、測定誤差となる。

【００１０】

【発明の目的】そこで、この発明の目的は、反射波の振
幅のバラツキに起因した誤差を除去することにより、測
定精度を向上させた超音波距離測定装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波距離
測定装置は、上記目的を達成するためになされたもので
あり、図１に示す基本的構成を有するものである。すな
わち、超音波距離測定装置１０は、位相変調点ｘを含む
電気的な送信信号ａを出力する送信回路部１２と、送信
回路部１２から出力された送信信号ａを超音波Ｕに変換
すると共に超音波Ｕの被測定物８４からの反射波を電気
的な受信信号ｂに変換する超音波トランスデューサ８６
と、超音波トランスデューサ８６で変換された受信信号
ｂを入力する受信回路部１４と、送信回路部１２から送
信信号ａが出力された時から受信回路部１４で受信信号
ｂの位相変調点ｘが入力された時までの時間ｔを測定す
る時間測定部１６と、時間測定部１６で測定された時間
ｔに基づき超音波トランスデューサ８６と被測定物８４
との間の距離Ｄを算出する距離算出部１８と、受信回路
部１４で入力される受信信号ｂの振幅に応じて受信回路
部１４の増幅度Ａを調整する可変利得調整部１９１とを
備えている。

【００１２】また、受信回路部１４の増幅度Ａが高い場
合に受信回路部１４の受信禁止時間Ｔ１を長く設定する
とともに、増幅度Ａが低い場合に受信禁止時間Ｔ１を短
く設定する、受信禁止時間設定部１９２を付設してもよ
い。

【００１３】

【作用】位相変調点ｘを含む送信信号ａは、送信回路部
１２から出力され、超音波トランスデューサ８６で超音
波Ｕに変換される。超音波Ｕは、被測定物８４で反射し
て再び超音波トランスデューサ８６に戻って受信信号ｂ
に変換されて、受信回路部１４に入力される。位相変調
点ｘは、受信信号ｂにも当然に含まれると共に、受信信
号ｂの振幅の大小の影響も本質的に受けない。

【００１４】時間測定部１６では、送信回路部１２から
送信信号ａが出力された時から、受信回路部１４で受信
信号ｂの位相変調点ｘが入力された時までの時間ｔが測
定される。時間ｔは、超音波Ｕが超音波トランスデュー
サ８６から被測定物８４までを往復する時間であり、受
信信号ｂの振幅の影響を受けない正確な値である。した
がって、超音波トランスデューサ８６から被測定物８４
までの距離Ｄは、音速をｖとするとＤ＝（ｔ×ｖ）／２
として、距離算出部１８で正確に求められる。

【００１５】可変利得調整部１９１では、受信信号ｂの
振幅に応じて受信回路部１４の増幅度Ａを調整する。例
えば、受信信号ｂの振幅が小さければ、その振幅が大き
くなるように増幅度Ａを高くし、受信信号ｂの振幅が大
きければ、その振幅が小さくなるように増幅度Ａを高く
する。これによっても、受信信号ｂの振幅の大小の影響
を低減できるが、増幅度Ａの調整には限度があるので、
前述の位相変調点ｘの併用が有効である。

【００１６】受信禁止時間設定部１９２では、増幅度Ａ
が高い場合に受信禁止時間Ｔ１を長く、増幅度Ａが低い
場合に受信禁止時間Ｔ１を短く設定する。増幅度Ａが高
い場合とは、受信信号ｂの振幅が小さい、すなわち、距
離Ｄが長いために反射してくる超音波Ｕが弱くなってい
ることを示している。この場合は、超音波トランスデュ
ーサ８６から被測定物８４までの間の介在物による反射
波（ノイズ）を受信しやすいので、受信禁止時間Ｔ１を
長くしてノイズを除去する。逆に、増幅度Ａが低い場合
とは、距離Ｄが短いことを示している。この場合は、受
信信号ｂを受信し損なうおそれがあるので、受信禁止時
間Ｔ１を短くする。

【００１７】

【実施例】図２は本発明に係る超音波距離測定装置の一
実施例を示すブロック図である。この実施例では、図１
における各基本的要素が以下のように構成されている。
図１及び図２に基づき説明する。ただし、図９と同一部
分は同一符号を付して重複説明を省略する。

【００１８】送信回路部１２は、位相変調点ｘを含んだ
送信信号ａを発生する時系列信号発生回路２０と、送信
信号ａを増幅する送信信号増幅回路２２とから構成され
ている。

【００１９】受信回路部１４は、受信信号ｂを最初に入
力する受信信号増幅回路２３と、受信信号ｂがコンパレ
ートレベルＣＬを越えている時に検知信号ｂｂを出力す
るレベルコンパレータ２４と、受信信号ｂが「０」より
も上がる時又は下がる時にゼロクロス信号ＺＣを出力す
るゼロクロスコンパレータ２８と、三個のアンドゲート
２９１，２９２，２９３とから構成されている。アンド
ゲート２９１の一方の入力端子には、検知信号ｂｂが入
力される。アンドゲート２９２の一方の入力端子には、
ゼロクロス信号ＺＣが入力される。アンドゲート２９
１，２９２の他方の入力端子には、受信開始信号ＳＲが
入力される。アンドゲート２９３の二つの入力端子に
は、それぞれアンドゲート２９１，２９２の出力端子が
接続されている。したがって、アンドゲート２９２は、
受信開始信号ＳＲ及び検知信号ｂｂを入力すると、コン
パレート開始信号ＣＳを出力する。アンドゲート２９３
は、コンパレート開始信号ＣＳを入力すると、ゼロクロ
ス信号ＺＣと同期した立上り・立下り信号ＵＤを出力す
る。また、アンドゲート２９２は、コンパレート開始信
号ＣＳを一度出力すると、リセット信号ＲＳを入力する
まで、コンパレート開始信号ＣＳを出力し続ける出力保
持機能を有している。

【００２０】時間測定部１６は、タイミング信号ＴＳを
時系列信号発生回路２０へ出力すると同時にクロック信
号ＣＫを出力し始めるタイミング制御回路９４と、クロ
ック信号ＣＫを積算すると共にアンドゲート２９３から
出力される立上り・立下り信号ＵＤの時間に基づき位相
変調点ｘを検出する位相変調点検出手段３０と、マイク
ロコンピュータ３２の機能の一部とから構成されてい
る。位相変調点検出手段３０は、クロック信号ＣＫを積
算するカウンタ回路３４と、立上り・立下り信号ＵＤが
入力された時のクロック信号ＣＫの積算値を出力するラ
ッチ回路３６と、ラッチ回路３６から出力されたクロッ
ク信号ＣＫの積算値をマイクロコンピュータ３２へ出力
するＦＩＦＯメモリ回路３８とから構成されている。

【００２１】距離算出部１８は、周囲の温度を温度セン
サ４０によって測定する温度測定回路４２と、マイクロ
コンピュータ３２の機能の一部とから構成されている。
また、レベルコンパレータ２４の−入力端子には、マイ
クロコンピュータ３２から出力されるコンパレートレベ
ルＣＬを入力するための、Ｄ／Ａコンバータ４４が接続
されている。

【００２２】可変利得調整部１９１及び受信禁止時間設
定部１９２は、マイクロコンピュータ３２の機能の一部
となっている。

【００２３】図３は超音波距離測定装置１０の動作を示
す波形図である。以下、図１乃至図３に基づき超音波距
離測定装置１０の動作を説明する。

【００２４】タイミング制御回路９４からタイミング信
号ＴＳが出力されると、位相変調点ｘを含んだ送信信号
ａ（図３（１））が時系列信号発生回路２０から発生し
て送信信号増幅回路２２で増幅される。送信信号ａは、
バースト波形を５〜20個繰り返した後に続けて、二倍の
周期の波形を挿入する。すなわち、位相を反転すること
により位相変調点ｘを形成する。さらに続けて、バース
ト波形を５〜20個繰り返す。これらにより、送信信号ａ
が構成される。

【００２５】送信信号ａで超音波トランスデューサ８６
が駆動されると、超音波トランスデューサ８６から超音
波Ｕが出力される。超音波Ｕは、空気中を伝播し、被測
定物８４で反射して、再び超音波トランスデューサ８６
に戻ってくる。超音波トランスデューサ８６に戻ってき
た超音波Ｕは、受信信号ｂ（図３（２））として受信信
号増幅回路２３で増幅される。受信信号ｂは、位相変調
点ｘでくびれた，蝶型の波形となっている。そして、受
信信号ｂは、レベルコンパレータ２４でコンパレートレ
ベルＣＬと比較されると共に、ゼロクロスコンパレータ
２８で「０」レベルと比較される。受信信号ｂがコンパ
レートレベルＣＬを越えると、レベルコンパレータ２４
から検知信号ｂｂが出力される（図３（３））。コンパ
レートレベルＣＬは、ノイズ信号には感応せずに受信信
号ｂを安定して検知できるレベルに設定され、受信信号
ｂのピーク値の80％程度である。検知信号ｂｂが出力さ
れると、アンドゲート２９１からコンパレート開始信号
ＣＳが出力される（図３（４））。このとき、マイクロ
コンピュータ３２からアンドゲート２９１，２９２へ受
信開始信号ＳＲが出力されていれば、アンドゲート２９
３は、受信信号ｂが「０」よりも上がる時又は下がる時
に、立上り・立下り信号ＵＤを出力する（図３
（５））。

【００２６】一方、タイミング制御回路９４は、タイミ
ング信号ＴＳを時系列信号発生回路２０へ出力すると同
時に、クロック信号ＣＫをカウンタ回路３４へ出力し始
める。カウンタ回路３４はクロック信号ＣＫを積算し続
ける。また、ラッチ回路３６に立上り・立下り信号ＵＤ
が入力されると、その都度、クロック信号ＣＫの積算値
がＦＩＦＯメモリ回路３８に蓄積される。クロック信号
ＣＫの積算値に基づく時間ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，・・・
は、ＦＩＦＯメモリ回路３８からマイクロコンピュータ
３２へ逐次出力される。

【００２７】ここで、図３（５）に示すように、位相変
調点ｘ近傍の立上り・立下り信号ＵＤの立ち上がり時に
おける時間をｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，・・・とする。時間ｔ
₁，ｔ₂の間隔Δｔ₁₂、時間ｔ₂，ｔ₃の間隔Δｔ₂₃、
時間ｔ₃，ｔ₄の間隔Δｔ₃₄、・・・を求めてみる。す
ると、最も大きい間隔Δｔｘが位相変調点ｘを入力した
時に対応している。したがって、マイクロコンピュータ
３２は、間隔Δｔ₁₂，間隔Δｔ₂₃，間隔Δｔ₃₄，・・・
を算出して間隔Δｔｘを見いだす。そして、間隔Δｔｘ
の中間における時間を、送信回路部１２から送信信号ａ
が出力された時から受信回路部１４で受信信号ｂの位相
変調点ｘが入力された時までの時間ｔとする。時間ｔ
は、超音波Ｕが超音波トランスデューサ８６から被測定
物８４までを往復する時間である。したがって、超音波
トランスデューサ８６から被測定物８４までの距離Ｄ
は、音速をｖとするとＤ＝（ｔ×ｖ）／２で与えられ
る。

【００２８】図４は、マイクロコンピュータ３２の受信
信号ｂを得る動作を示すフローチャートである。以下、
図１乃至図４に基づきマイクロコンピュータ３２の動作
を説明する。

【００２９】まず、増幅度Ａを最小値にする（ステップ
１０１）。増幅度Ａ及びコンパレートレベルＣＬを、そ
れぞれＤ／Ａコンバータ４４を介して、受信信号増幅回
路２３及びレベルコンパレータ２４へ出力する（ステッ
プ１０２）。タイミング信号ＴＳをタイミング制御回路
９４を介して時系列信号発生回路２０へ出力する（ステ
ップ１０３）。受信禁止時間Ｔ１経過後、受信開始信号
ＳＲをアンドゲート２９１，２９２へ出力する（ステッ
プ１０４）。その後、一定時間Ｔ２以内に、コンパレー
トレベルＣＬ以上の受信信号ｂを受信したか否かを判断
する（ステップ１０５）。これは、アンドゲート２９１
からのコンパレート開始信号ＣＳが入力されたか否かで
判断できる。そのような受信信号ｂを受信していれば、
これが連続して五回受信できるか否かを判断する（ステ
ップ１０６）。五回受信できれば終了する。一方、ステ
ップ１０５でコンパレートレベルＣＬ以上の受信信号ｂ
を受信しなかった場合、又は、ステップ１０６でコンパ
レートレベルＣＬ以上の受信信号ｂを連続して五回受信
しなかった場合は、受信信号ｂの振幅が小さすぎると判
断して、増幅度Ａを少し上げ（ステップ１０７）、ステ
ップ１０２へ戻る。

【００３０】なお、ステップ１０５において、所定の回
数、コンパレートレベルＣＬ以上の受信信号ｂを受信し
なかった場合は、「エラー」として終了する。

【００３１】図５は、超音波距離測定装置１０により、
被測定物８４として試験管内の溶液の液面を測定する場
合を示す断面図である。以下、図１乃至図５に基づき説
明する。

【００３２】試験管７０には、溶液７２が満たされてい
る。超音波トランスデューサ８６は、導波管７４にパッ
キング７６を介して挿入されている。導波管７４は超音
波Ｕに指向性を持たせ、パッキング７６は振動を吸収す
る。ここで、溶液７２の液面７２ａのレベルを測定する
場合に、マイクロコンピュータ３２に受信禁止時間設定
部１９２としての機能を付加する。この機能は、増幅度
Ａが高い場合に受信禁止時間Ｔ１を長く、増幅度Ａが低
い場合に受信禁止時間Ｔ１を短く設定するものである。
増幅度Ａが高い場合とは、受信信号ｂの振幅が小さい、
すなわち、液面７２ａのレベルが試験管７０の底面７０
ｂに近いために、反射してくる超音波Ｕが減衰している
ことを示している。この場合は、試験管７０の開口端７
０ａからの反射波であるノイズＵｎを受信しやすいの
で、受信禁止時間Ｔ１を長くしてノイズを除去する。逆
に、増幅度Ａが低い場合とは、液面７２ａのレベルが試
験管７０の開口端７０ａに近いことを示している。この
場合は、受信信号ｂを受信し損なうおそれがあるので、
受信禁止時間Ｔ１を短くする。

【００３３】従来技術では超音波の波長以下の精度の確
保は困難であったが、本実施例では超音波の波長の1/10
0 程度までは安定した測定が可能である。

【００３４】また、音速ｖ[m/sec] は、温度Ｔ〔℃〕の
関数となっており、ｖ＝331.5 ＋0.607 Ｔで与えられ
る。温度Ｔは温度測定回路４２で得られるので、本実施
例によれば、温度の影響をマイクロコンピュータ３２で
補正することにより正確な測定が可能である。

【００３５】次に、時系列信号発生回路の具体的な構成
例を説明する。

【００３６】図６は時系列信号発生回路の第一構成例を
示すブロック図であり、図７は本構成例の動作を示す波
形図である。以下、これらの図面に基づき説明する。

【００３７】時系列信号発生回路２０１は、前述のマイ
クロコンピュータ３２の一部の機能と、分周器５０と、
Ｅ−ＯＲ回路５２と、ＡＮＤ回路５４とから構成されて
いる。マイクロコンピュータ３２はクロック信号Ｓ１を
出力し、分周器５０はクロック信号Ｓ１の周波数を整数
分の一に低減した分周信号Ｓ２を出力する。分周信号Ｓ
２は再びマイクロコンピュータ３２に入力される。マイ
クロコンピュータ３２は、内蔵されているタイマ機能を
用いて、制御信号Ｓ３，Ｓ４を出力する。制御信号Ｓ３
は、分周信号Ｓ２の８番目のパルスＰ₈で立ち上がり、
16番目のパルスＰ₁₆で立ち下がる波形である。制御信号
Ｓ４は、分周信号Ｓ２の１番目のパルスＰ₁で立ち上が
り、16番目のパルスＰ₁₆で立ち下がる波形である。Ｅ−
ＯＲ回路５２は、分周信号Ｓ２と制御信号Ｓ３とを入力
するので、８番目のパルスＰ₈までは分周信号Ｓ２に同
期した信号を出力し、８番目のパルスＰ₈以降は分周信
号Ｓ２に反転した信号を出力する。これにより、８番目
のパルスＰ₈で位相変調点ｘが生ずる。

【００３８】図８は時系列信号発生回路の第二構成例を
示すブロック図である。以下、この図面に基づき説明す
る。

【００３９】時系列信号発生回路２０２は、前述のマイ
クロコンピュータ３２の一部の機能と、シフトレジスタ
６２とから構成されている。シフトレジスタ６２には、
マイクロコンピュータ３２の16ビットのデータバス６２
が接続されている。マイクロコンピュータ３２は、クロ
ック信号Ｓ１０の立ち上がりに同期して、データバス６
２を介して「1010101001010101」というパターンをシフ
トレジスタ６２書き込み、シフトレジスタ６２からこの
パターンを順次出力させる。これにより、位相変調点ｘ
「…00…」を含んだ送信信号ａが発生する

【００４０】

【発明の効果】送信信号に位相変調点を形成すると共に
受信信号の位相変調点に基づき距離を算出することによ
り、受信信号の振幅の大小の影響を排除できるので、受
信信号の振幅のしきい値に基づき距離を算出する従来技
術に比べて、測定精度を向上できる。また、可変利得調
整部を設けたことにより、測定可能な受信信号の振幅の
範囲を大幅に広げることができる。

【００４１】さらに、受信禁止時間設定部を設けること
により、ノイズを的確に除去できるので、測定精度をよ
り向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波距離測定装置の基本的構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る超音波距離測定装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図３】図２の超音波距離測定装置の動作を示す波形図
であり、図３（１）乃至図３（６）は各構成要素におけ
る信号波形である。

【図４】図２のマイクロコンピュータにおける受信信号
を得る動作を示すフローチャートである。

【図５】図２の超音波距離測定装置を用いて、被測定物
として試験管内の溶液の液面を測定する場合を示す断面
図である。

【図６】図２の超音波距離測定装置における時系列信号
発生回路の第一構成例を示すブロック図である。

【図７】図６の時系列信号発生回路の動作を示す波形図
である。

【図８】図２の超音波距離測定装置における時系列信号
発生回路の第二構成例を示すブロック図である。

【図９】従来の超音波距離測定装置を示すブロック図で
ある。

【図１０】図９の超音波距離測定装置の動作を示す波形
図であり、図１０（１）乃至図１０（４）は各構成要素
における信号波形である。

【図１１】図９の超音波距離測定装置の測定誤差を説明
するための波形図である。

【符号の説明】

１０超音波距離測定装置１２送信回路部１４受信回路部１６時間測定部１８距離算出部２８ゼロクロスコンパレータ３０位相変調点検出手段８４被測定物８６超音波トランスデューサ１９１可変利得調整部１９２受信禁止時間設定部ａ送信信号ｂ受信信号ｘ位相変調点Ｕ超音波Ａ増幅度Ｔ１受信禁止時間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位相変調点を含む電気的な送信信号を出
力する送信回路部と、この送信回路部から出力された前
記送信信号を超音波に変換すると共にこの超音波の被測
定物からの反射波を電気的な受信信号に変換する超音波
トランスデューサと、この超音波トランスデューサで変
換された前記受信信号を入力する受信回路部と、前記送
信回路部から前記送信信号が出力された時から前記受信
回路部で前記受信信号の位相変調点が入力された時まで
の時間を測定する時間測定部と、この時間測定部で測定
された前記時間に基づき前記超音波トランスデューサと
前記被測定物との間の距離を算出する距離算出部と、前
記受信回路部で入力される前記受信信号の振幅に応じて
前記受信回路部の増幅度を調整する可変利得調整部とを
備えた超音波距離測定装置。
【請求項２】前記受信回路部の増幅度が高い場合に前
記受信回路部の受信禁止時間を長く設定するとともに当
該増幅度が低い場合に当該受信禁止時間を短く設定する
受信禁止時間設定部を付設した請求項１記載の超音波距
離測定装置。