JP2015121502A - 超音波センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送波駆動部が、駆動信号11の送信中に、駆動信号11の位相を、送信開始時の駆動信号11とは異なる位相に変調して、位相検出部が、受信信号の位相の変化を検出するようにした。これにより、位相検出部が、受信信号の位相の変化を検出したとき(t6)には、その受信信号は、反射波に起因する受信信号14を含むということになる。このため、本超音波センサによれば、超音波センサ(の送受信器)近傍の検知対象物からの反射波を受波したときのように、残響電圧13が残っている間に、検知対象物からの反射波に起因する受信信号14を受信した場合でも、距離計測部が、位相検出部による検出結果に基づいて、検知対象物からの反射波の受波を検知することができる。
【選択図】図2
Description
2 送波駆動部
4 送受信器
5 増幅部
6 振幅検出部
7 位相検出部
8 距離計測部
41 モード切替部
T12 遷移状態の期間
Claims (5)
- 超音波の送波と受波に共用する振動子を有し、超音波の送波と、送波した超音波に対する、検知対象物からの反射波の受波とを行って、受波した反射波に応じた受信信号を出力する送受信器と、
前記送受信器における振動子を駆動するための駆動信号を送信し、送信中に、駆動信号の位相を、送信開始時の駆動信号とは異なる位相に変調する送波駆動部と、
前記送受信器から出力された受信信号を増幅する増幅部と、
前記増幅部による増幅後の受信信号を検波して、検波後の受信信号の振幅値が、所定の閾値より大きいか否かを検出する振幅検出部と、
前記増幅部による増幅後の受信信号の位相の変化を検出する位相検出部と、
前記振幅検出部による検出結果と、前記位相検出部による検出結果とに基づいて、前記検知対象物までの距離を計算する距離計測部とを備える超音波センサ。 - 前記送波駆動部は、2位相偏移変調した駆動信号を送信することを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。
- 前記送波駆動部により送信される駆動信号は、送波の元になる駆動信号のパターンとして、少なくとも、第1の位相の状態の駆動信号と第2の位相の状態の駆動信号とを有し、
前記送波駆動部による駆動信号の送信期間は、前記第1の位相の状態の駆動信号の送信期間と前記第2の位相の状態の駆動信号の送信期間との間の遷移状態の期間として、前記第1の位相と逆位相の駆動信号を送信する期間を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の超音波センサ。 - 前記検知対象物が所定の距離内に存在するときに使用する近距離モードと、前記検知対象物が所定の距離外に存在するときに使用する遠距離モードとを切り替えるモード切替部を備え、
前記近距離モードでは、
前記送波駆動部は、駆動信号の送信中に、駆動信号の位相を、送信開始時の駆動信号とは異なる位相に変調し、
前記距離計測部は、前記振幅検出部による検出結果と、前記位相検出部による検出結果とに基づいて、前記検知対象物までの距離を計算し、
前記遠距離モードでは、
前記送波駆動部は、駆動信号の送信中に、駆動信号の位相を、送信開始時の駆動信号と異なる位相に変調せず、
前記距離計測部は、前記振幅検出部による検出結果に基づいて、前記検知対象物までの距離を計算することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の超音波センサ。 - 前記位相検出部は、前記増幅部による増幅後の受信信号の位相角を求めて、この位相角と所定時間前に求めた位相角との差分量の絶対値が、所定の値を超えたときに、受信信号の位相が変化したと判定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の超音波センサ。
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