JPH08133651A - 乗客コンベア用移動手摺の亀裂検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、簡単な構成で自動的に且つ速や
かに移動手摺の亀裂を正確に検出することのできる乗客
コンベア用移動手摺の亀裂検出装置を得る。 【構成】 移動手摺１の全周にわたって連続的に耳部１
ａに埋設された被検出子５と、被検出子に対向するよう
に固定配置された検出体６と、検出体からの検出信号Ｓ
に応答して異常報知信号を出力する制御装置とを備え、
被検出子の状態を検出体で検出し、亀裂状態を示す検出
信号に応答して制御装置から異常報知信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、簡単な構成で作業員
の労力を軽減し、自動的に且つ速やかに移動手摺の亀裂
を正確に検出することのできる乗客コンベア用移動手摺
の亀裂検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８はたとえば特開平５−２４６６７７
号公報に記載された従来の乗客コンベア用移動手摺監視
装置を示す側面図であり、図９は図８内のＣ−Ｃ線によ
る拡大断面図である。各図において、１は乗客コンベア
たとえばエスカレータの移動方向に沿って設けられた移
動手摺、１ａは移動手摺１の形状から亀裂の生じ易い耳
部、２は移動手摺１内に移動方向に沿って所定間隔で埋
設された複数個の被検出子、３は被検出子２に近接して
対向するように固定配置された検出体、Ｐは検出体３か
ら生成されるパルス信号である。

【０００３】被検出子２はたとえば導体または磁性体か
らなり、検出体３は静電容量または磁気抵抗等の変化に
基づいて被検出子２の通過毎にパルス信号Ｐを生成する
ようになっている。４は検出体３からのパルス信号Ｐが
入力される制御装置であり、パルス信号Ｐに基づいて移
動手摺１の移動速度を演算し、移動速度の変化から異常
の有無を監視し、移動発生時に異常指令Ｅを出力する。

【０００４】次に、図８および図９に示した従来の乗客
コンベア用移動手摺監視装置の動作について説明する。
まず、エスカレータの駆動により移動手摺１が移動する
と、移動手摺１内に配列された被検出子２が検出体３上
を所定周期で通過する。

【０００５】これにより、検出体３は、被検出子２の通
過タイミング毎にパルス信号Ｐを生成し。これを制御装
置４に入力する。制御装置４は、パルス信号Ｐの出力間
隔に基づいて、移動手摺１の移動速度を演算し、移動速
度が異常に変動した場合に異常指令Ｅを出力し、エスカ
レータの緊急停止等を行う。

【０００６】このように、従来の乗客コンベア用移動手
摺監視装置によれば、移動手摺１の速度異常を自動的に
監視することができる。しかしながら、移動手摺１は両
端部に曲線部を有することからゴム製であり、特に耳部
１ａに亀裂等が入り易い。もし、移動手摺１に亀裂が生
じてこれが進行すると、移動手摺１の亀裂に乗客の手が
挟まれるなどの事故が発生するおそれがある。したがっ
て、移動手摺１の亀裂の発生を速やかに検出する必要が
ある。

【０００７】そこで、従来より、移動手摺１の亀裂を発
見するために、定期的に作業員の目視や触感により、移
動手摺１の全周にわたって点検を行っている。しかしな
がら、このような点検方法では、非常に時間がかかり多
くの労力を必要とするうえ、作業員の感覚に依存してい
るため、見落としや錯覚が生じ易く正確な亀裂検出を行
うことはできない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の乗客コンベア用
移動手摺監視検出装置は以上のように、移動手摺１の亀
裂を自動的に検出することができないので、作業員によ
る多大な労力を要するうえ、亀裂を正確に検出すること
もできないという問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、簡単な構成で自動的に且つ速や
かに移動手摺の亀裂を正確に検出することのできる乗客
コンベア用移動手摺の亀裂検出装置を得ることを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る乗客コンベア用移動手摺の亀裂検出装置は、移動手摺
の全周にわたって連続的に耳部に埋設された被検出子
と、被検出子に対向するように固定配置された検出体
と、検出体からの検出信号に応答して異常報知信号を出
力する制御装置とを備えたものである。

【００１１】また、この発明の請求項２に係る乗客コン
ベア用移動手摺の亀裂検出装置は、請求項１において、
被検出子は、亀裂によって切断される程度の強度を有す
る磁性体からなり、検出体は所定範囲内の磁気抵抗を検
出するものである。

【００１２】また、この発明の請求項３に係る乗客コン
ベア用移動手摺の亀裂検出装置は、請求項１において、
被検出子は、亀裂によって切断される程度の強度を有し
且つ近接した両端間に空隙部を有する導体からなり、被
検出子の両端に接続されて耳部の表面に突出した接触子
を有し、検出体は、接触子に接触する一対の電極として
機能し、被検出子に給電するものである。

【００１３】また、この発明の請求項４に係る乗客コン
ベア用移動手摺の亀裂検出装置は、請求項３において、
被検出子は、亀裂の進行方向に沿って平行に複数個配列
され、検出体は、被検出子の抵抗値を個々に検出するも
のである。

【００１４】また、この発明の請求項５に係る乗客コン
ベア用移動手摺の亀裂検出装置は、請求項１において、
被検出子は、亀裂によって切断されない程度の強度を有
する反射板からなり、検出体は、反射板に光を送光する
とともに反射板からの反射光を受光するフォトカプラか
らなるものである。

【００１５】また、この発明の請求項６に係る乗客コン
ベア用移動手摺の亀裂検出装置は、耳部に対向するよう
に固定配置された送光部と、耳部を挟んで送光部に対向
するように固定配置された受光部とを含むフォトカプラ
からなる検出体を設けたものである。

【００１６】

【作用】この発明の請求項１においては、耳部の全周に
わたって埋設された被検出子の状態を検出体で検出し、
亀裂状態を示す検出信号に応答して制御装置から異常報
知信号を出力する。

【００１７】また、この発明の請求項２においては、磁
性体からなる被検出子の磁気抵抗を検出体で検出し、亀
裂による切断を示す磁気抵抗に応答して、亀裂状態を示
す検出信号を生成する。

【００１８】また、この発明の請求項３においては、導
体からなる被検出子の電気抵抗を検出体で検出し、亀裂
による切断を示す電気抵抗に応答して、亀裂状態を示す
検出信号を生成する。

【００１９】また、この発明の請求項４においては、複
数個並設された導体からなる各被検出子の電気抵抗を個
別に検出し、亀裂による切断を示す電気抵抗に応答し
て、亀裂状態および亀裂長さを示す検出信号を生成す
る。

【００２０】また、この発明の請求項５においては、反
射板からなる被検出子をフォトカプラで検出し、亀裂に
よる反射板の露出に応答して、亀裂状態を示す検出信号
を生成する。

【００２１】また、この発明の請求項６においては、耳
部を挟んで対向配置されたフォトカプラにより亀裂を直
接検出し、送光部から亀裂を通過して受光される光に応
答して、受光部から亀裂状態を示す検出信号を生成す
る。

【００２２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示す側面図、図２は
図１内のＡ−Ａ線による断面図であり、各図において、
１および１ａは前述と同様のものである。５は移動手摺
１の全周にわたって且つ耳部１ａに沿って連続的に埋設
されたループ状の被検出子、６は被検出子５に近接して
対向するように固定配置された検出体、Ｓは検出体６か
ら検出信号として生成される電圧信号である。

【００２３】７は検出体６からの電圧信号Ｓに基づいて
亀裂の発生を自動的に監視する制御装置であり、亀裂の
発生を判定したときに異常報知信号Ｆを出力する。この
場合、被検出子５はたとえば磁性体からなり、移動手摺
１の亀裂発生により切断され易くなっている。また、検
出体６は、移動手摺１の亀裂が大きく広がり易い曲線部
に設置されて、被検出子５に向けて磁束を発生させて被
検出子５の磁気抵抗を所定範囲内で感知し、制御装置７
は、被検出子５の磁気抵抗の変化に応じた電圧信号Ｓに
より、亀裂の発生を自動的に監視するようになってい
る。

【００２４】次に、図１および図２に示したこの発明の
実施例１の動作について説明する。まず、エスカレータ
の運転中において、検出体６は、被検出子５の所定範囲
内の磁気抵抗を常に検出し、電圧信号Ｓを生成してい
る。ここで、移動手摺１の耳部１ａに亀裂が発生し、耳
部１ａの先端部から移動手摺１の中心線側に進行して被
検出子５の埋設位置まで達したとすると、被検出子５
は、亀裂発生位置において切断される。

【００２５】このとき、被検出子５の切断部は、移動手
摺１が１回転する間に、必ず検出体６の対向位置に到達
する。したがって、被検出子５の対向位置に設けられた
検出体６は、亀裂発生部すなわち切断部での被検出子５
の磁気抵抗の低下を感知し、亀裂発生状態を示す電圧信
号Ｓを生成して制御装置７に入力する。

【００２６】これにより、制御装置７は、直ちに移動手
摺１の亀裂発生状態を判定し、異常報知信号Ｆを出力し
て、異常報知手段（たとえば、ブザー等の音響報知手
段、またはランプ等の表示手段）を駆動する。このよう
に、移動手摺１の亀裂発生状態を自動的に監視すること
により、作業員が目視等により長時間かけて点検を行う
必要がなくなり、作業時間および労力が著しく軽減され
る。また、検出ミス等が発生することがないので、亀裂
検出の信頼性も向上する。さらに、比較的簡単な構成で
実現できるので、特にコストアップにつながることもな
い。

【００２７】実施例２．なお、上記実施例１では、磁性
体からなる被検出子５を用い、磁気抵抗の変化を検出す
る検出体６を用いたが、導体からなる被検出子を用い、
電気抵抗の変化を検出する検出体を用いてもよい。図３
は電気抵抗の変化に基づいて亀裂の発生を検出するよう
にしたこの発明の実施例２を示す断面図であり、図４は
図３内のＢ−Ｂ線による断面図である。

【００２８】図３および図４において、１および１ａは
前述と同様のものであり、１５は被検出子５に対応し、
１６ａおよび１６ｂは検出体６に対応している。この場
合、導体からなる被検出子１５は、移動手摺１のほぼ全
周にわたって埋設されており、近接した両端間にわずか
な空隙部Ｇを有し、空隙部Ｇにおいて開放されたＣ字形
状をなしている。

【００２９】また、検出体１６ａおよび１６ｂは、電流
供給端子すなわち電極として作用し、一対で１つの検出
体としての機能を達成している。同様の一対の検出体１
６ａおよび１６ｂは、移動手摺１の両側の耳部１ａに対
応して配置されている。

【００３０】１５ａおよび１５ｂは被検出子１５の開放
された各端部に個別に接続された接触子であり、それぞ
れ移動手摺１の表面に突設されている。検出体１６ａお
よび１６ｂは、接触子１５ａおよび１５ｂに個別に接触
するように固定配置されており、各接触子１５ａおよび
１５ｂに接触したときに被検出子１５の両端間に電流を
流すようになっている。

【００３１】次に、図３および図４に示したこの発明の
実施例２の動作について説明する。まず、移動手摺１に
亀裂が生じていない場合には、被検出子１５の両端間の
抵抗値がほぼ零であり、検出体１６ａおよび１６ｂ間に
電圧は生じない。ここで、耳部１ａに亀裂が発生する
と、被検出子１５が切断または切断中の状態となり、被
検出子１５の両端間の抵抗値が増大し、検出体１６ａお
よび１６ｂ間に亀裂状態を示す電圧信号Ｓが発生する。
以下、制御装置７（図１参照）は、前述と同様に、電圧
信号Ｓに応答して異常報知信号Ｆを出力する。

【００３２】このように、抵抗値の変化に基づいて移動
手摺１の亀裂発生を検出することができ、前述と同等の
効果が得られる。なお、空隙部Ｇにおいては亀裂の発生
を検出することができないが、空隙部Ｇの幅は移動手摺
１の全体の長さと比べてほとんど無視することができ、
特に支障が生じることはない。

【００３３】実施例３．上記実施例２では、移動手摺１
の両端の耳部１ａに、それぞれ１本の被検出子１５を引
き通して亀裂の発生を検出したが、たとえば図５のよう
に、複数の被検出子１５を平行に引き通し、各被検出子
１５毎に個別の接触子１５ａ（および図示されない１５
ｂ）を介して、亀裂の有無のみならず亀裂の長さをも検
出するようにしてもよい。

【００３４】図５に示した実施例３においては、検出体
１６ａ（および図示されない１６ｂ）が一体的に示され
ているが、内部で機能分割されており、各被検出子１５
に個別に給電して個々の切断（亀裂）状態を検出できる
ようになっているものとする。このように導線からなる
被検出子１５を複数配列することにより、亀裂の進行状
況を自動的且つ連続的に監視することができる。

【００３５】すなわち、移動手摺１の耳部１ａの先端部
から亀裂が徐々に進行していくにつれて、耳部１ａの先
端部側の被検出子１５から順に切断されていくので、亀
裂を進行長さを検出することができる。したがって、亀
裂が発生しても、許容範囲内であることや今後の継続注
意が必要であること、また、許容範囲を越えた亀裂が発
生して直ちに緊急停止が必要であることなど、具体的な
情報を得ることができる。

【００３６】実施例４．なお、上記各実施例では、被検
出子５または１５として磁性体または導体を用いたが、
反射板を用いてもよい。図６は被検出子として反射板を
用いたこの発明の実施例４を示す断面図であり、１およ
び１ａは前述と同様のものである。

【００３７】２５は耳部１ａに沿って埋設された反射板
からなる被検出子であり、亀裂が発生しても切断されな
い程度の強度を有している。２６は送光部および受光部
を有するフォトカプラからなる検出体であり、被検出子
２５に対向するように固定配置されている。

【００３８】図６において、耳部１ａに亀裂が発生する
と、被検出子２５の反射面が亀裂部から露出し、検出体
２６から送光された光は、被検出子２５で反射されて検
出体２６の受光部に入射する。これにより、前述と同様
に、検出体２６から亀裂発生を示す信号が生成されて制
御装置７（図１参照）に入力され、異常報知信号Ｆが出
力されることになる。

【００３９】実施例５．なお、上記実施例４では、耳部
１ａに反射板からなる被検出子２５を埋設し、亀裂から
露出された被検出子２５をフォトカプラからなる検出体
２６で検出したが、フォトカプラからなる検出体を耳部
１ａを挟んで対向配置し、被検出子２５を省略してコス
トダウンを実現してもよい。

【００４０】図７は被検出子２５を省略してフォトカプ
ラからなる検出体のみで亀裂を検出するようにしたこの
発明の実施例５を示す断面図であり、１および１ａは前
述と同様のものである。２６ａおよび２６ｂは検出体２
６に対応したフォトカプラからなる検出体であり、２６
ａは耳部１ａに対向するように固定配置された送光部、
２６ｂは耳部１ａを挟んで送光部２６ａに対向するよう
に固定配置された受光部である。

【００４１】図７において、移動手摺１の耳部１ａに亀
裂が発生すると、送光部２６ａから出射された光は、亀
裂の隙間を通過して受光部２６ｂに入射される。したが
って、受光部２６ｂから亀裂発生を示す信号が生成され
て制御装置７に入力され、異常報知信号Ｆが出力され
る。

【００４２】なお、フォトカプラからなる検出体２６ａ
および２６ｂを、亀裂の進行方向に沿って両側の耳部１
ａにそれぞれ複数個ずつ配列すれば、上記実施例３の場
合と同様に亀裂を長さを検出することもできる。また、
上記各実施例においては、乗客コンベアがエスカレータ
の場合を例にとって説明したが、移動歩道等の他の乗客
コンベアに適用しても同等の効果を奏することは言うま
でもない。

【００４３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、移動手摺の全周にわたって連続的に耳部に埋設され
た被検出子と、被検出子に対向するように固定配置され
た検出体と、検出体からの検出信号に応答して異常報知
信号を出力する制御装置とを備え、被検出子の状態を検
出体で検出し、亀裂状態を示す検出信号に応答して制御
装置から異常報知信号を出力するようにしたので、簡単
な構成で自動的に且つ速やかに移動手摺の亀裂を正確に
検出することのできる乗客コンベア用移動手摺の亀裂検
出装置が得られる効果がある。

【００４４】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、被検出子は、亀裂によって切断される程
度の強度を有する磁性体からなり、検出体は所定範囲内
の磁気抵抗を検出し、亀裂による切断を示す磁気抵抗に
応答して亀裂状態を示す検出信号を生成するようにした
ので、簡単な構成で自動的に且つ速やかに移動手摺の亀
裂を正確に検出することのできる乗客コンベア用移動手
摺の亀裂検出装置が得られる効果がある。

【００４５】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、被検出子は、亀裂によって切断される程
度の強度を有し且つ近接した両端間に空隙部を有する導
体からなり、被検出子の両端に接続されて耳部の表面に
突出した接触子を有し、検出体は、接触子に接触する一
対の電極として機能し、被検出子に給電することにより
被検出子の電気抵抗を検出体で検出し、亀裂による切断
を示す電気抵抗に応答して亀裂状態を示す検出信号を生
成するようにしたので、簡単な構成で自動的に且つ速や
かに移動手摺の亀裂を正確に検出することのできる乗客
コンベア用移動手摺の亀裂検出装置が得られる効果があ
る。

【００４６】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、被検出子は、亀裂の進行方向に沿って平
行に複数個配列され、検出体は、被検出子の抵抗値を個
々に検出するようにしたので、簡単な構成で自動的に且
つ速やかに移動手摺の亀裂を正確に検出するとともに亀
裂長さを検出することのできる乗客コンベア用移動手摺
の亀裂検出装置が得られる効果がある。

【００４７】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、被検出子は、亀裂によって切断されない
程度の強度を有する反射板からなり、検出体は、反射板
に光を送光するとともに反射板からの反射光を受光する
フォトカプラからなり、亀裂による反射板の露出に応答
して亀裂状態を示す検出信号を生成するようにしたの
で、簡単な構成で自動的に且つ速やかに移動手摺の亀裂
を正確に検出することのできる乗客コンベア用移動手摺
の亀裂検出装置が得られる効果がある。

【００４８】また、この発明の請求項６によれば、耳部
に対向するように固定配置された送光部と、耳部を挟ん
で送光部に対向するように固定配置された受光部とを含
むフォトカプラからなる検出体を設け、送光部から亀裂
を通過して受光される光に応答して受光部から亀裂状態
を示す検出信号を生成するようにしたので、さらに簡単
な構成で自動的に且つ速やかに移動手摺の亀裂を正確に
検出することのできる乗客コンベア用移動手摺の亀裂検
出装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１をエスタレータ装置全体
とともに示す側面図である。

【図２】 図１内のＡ−Ａ線による拡大断面図である。

【図３】 この発明の実施例２を示す断面図である。

【図４】 図３内のＢ−Ｂ線による断面図である。

【図５】 この発明の実施例３を示す断面図である。

【図６】 この発明の実施例４を示す断面図である。

【図７】 この発明の実施例５を示す断面図である。

【図８】 従来の乗客コンベア用移動手摺監視装置をエ
スタレータ装置全体とともに示す側面図である。

【図９】 図８内のＣ−Ｃ線による断面図である。

【符号の説明】

１ 移動手摺、１ａ 耳部、５ 磁性体からなる被検出
子、６ 磁気抵抗を検出する検出体、７ 制御装置、１
５ 導体からなる被検出子、１５ａ、１５ｂ接触子、１
６ａ、１６ｂ 電極からなる検出体、２５ 反射板から
なる被検出子、２６ フォトカプラからなる検出体、２
６ａ 送光部、２６ｂ 受光部、Ｆ異常報知信号、Ｇ
空隙部、Ｓ 電圧信号（検出信号）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客コンベアの移動方向に沿って設けら
   れた移動手摺の耳部に発生する亀裂を検出する乗客コン
   ベア用移動手摺の亀裂検出装置であって、 前記移動手摺の全周にわたって連続的に前記耳部に埋設
   された被検出子と、 前記被検出子に対向するように固定配置された検出体
   と、 前記検出体からの検出信号に応答して異常報知信号を出
   力する制御装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベ
   ア用移動手摺の亀裂検出装置。
2. 【請求項２】 前記被検出子は、前記亀裂によって切断
   される程度の強度を有する磁性体からなり、前記検出体
   は所定範囲内の磁気抵抗を検出することを特徴とする請
   求項１の乗客コンベア用移動手摺の亀裂検出装置。
3. 【請求項３】 前記被検出子は、前記亀裂によって切断
   される程度の強度を有し且つ近接した両端間に空隙部を
   有する導体からなり、前記被検出子の両端に接続されて
   前記耳部の表面に突出した接触子を有し、前記検出体
   は、前記接触子に接触する一対の電極として機能し、前
   記被検出子に給電することを特徴とする請求項１の乗客
   コンベア用移動手摺の亀裂検出装置。
4. 【請求項４】 前記被検出子は、前記亀裂の進行方向に
   沿って平行に複数個配列され、前記検出体は、前記被検
   出子の抵抗値を個々に検出することを特徴とする請求項
   ３の乗客コンベア用移動手摺の亀裂検出装置。
5. 【請求項５】 前記被検出子は、前記亀裂によって切断
   されない程度の強度を有する反射板からなり、前記検出
   体は、前記反射板に光を送光するとともに前記反射板か
   らの反射光を受光するフォトカプラからなることを特徴
   とする請求項１の乗客コンベア用移動手摺の亀裂検出装
   置。
6. 【請求項６】 乗客コンベアの移動方向に沿って設けら
   れた移動手摺の耳部に発生する亀裂を検出する乗客コン
   ベア用移動手摺の亀裂検出装置であって、 前記耳部に対向するように固定配置された送光部と、前
   記耳部を挟んで前記送光部に対向するように固定配置さ
   れた受光部とを含むフォトカプラからなる検出体を設け
   たことを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の亀裂検出
   装置。