JPH08131973A - マグネット密着、剥離交互動作式の移動密閉構造 - Google Patents
マグネット密着、剥離交互動作式の移動密閉構造Info
- Publication number
- JPH08131973A JPH08131973A JP27088494A JP27088494A JPH08131973A JP H08131973 A JPH08131973 A JP H08131973A JP 27088494 A JP27088494 A JP 27088494A JP 27088494 A JP27088494 A JP 27088494A JP H08131973 A JPH08131973 A JP H08131973A
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- JP
- Japan
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- cleaning
- washing
- magnet
- sheet
- chamber
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Abstract
(57)【要約】
【構成】洗浄室１内の部品支持部と洗浄室１外とした
Ｘ，Ｙ移動式駆動機構部２，３との間の摺動主軸４に
Ｘ，Ｙ方向移動自在の液漏れ防止構造の仕切構造の摺動
ユニット１８を設けそれらを有する高圧スプレ洗浄装置
で、動作駆動部が洗浄室１外でありながら洗浄室１内の
洗浄部品のＸ，Ｙ方向の操作を自在に行う。 【効果】駆動部は、洗浄室外により水分の影響を受けな
い事から、錆びの発生が無く、洗浄室外の良環境により
寿命も伸び、洗浄室の小型化ができる。
Ｘ，Ｙ移動式駆動機構部２，３との間の摺動主軸４に
Ｘ，Ｙ方向移動自在の液漏れ防止構造の仕切構造の摺動
ユニット１８を設けそれらを有する高圧スプレ洗浄装置
で、動作駆動部が洗浄室１外でありながら洗浄室１内の
洗浄部品のＸ，Ｙ方向の操作を自在に行う。 【効果】駆動部は、洗浄室外により水分の影響を受けな
い事から、錆びの発生が無く、洗浄室外の良環境により
寿命も伸び、洗浄室の小型化ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は機械加工部品等の精密洗
浄に採用される自動式高圧スプレ洗浄に於いて洗浄室外
への噴霧流出を防止する為の防水対策方法に関する。
浄に採用される自動式高圧スプレ洗浄に於いて洗浄室外
への噴霧流出を防止する為の防水対策方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械加工部品等の精密洗浄に採用される
高圧スプレ洗浄装置は、従来の洗浄装置構造として洗浄
室内に駆動部、又は、ロボットを設置するため、防水摺
動とするなどの防水対策が行われている、図２に従来の
ロボットを採用した高圧スプレ洗浄装置を示す。
高圧スプレ洗浄装置は、従来の洗浄装置構造として洗浄
室内に駆動部、又は、ロボットを設置するため、防水摺
動とするなどの防水対策が行われている、図２に従来の
ロボットを採用した高圧スプレ洗浄装置を示す。
【０００３】図より、洗浄室１の内部に洗浄部品６を支
持したロボット２０を中央に設置し洗浄部品６に対応し
たスプレノズル１１，１２が其の周囲に配置されてい
る。
持したロボット２０を中央に設置し洗浄部品６に対応し
たスプレノズル１１，１２が其の周囲に配置されてい
る。
【０００４】以上の様なロボットを採用した高圧スプレ
洗浄装置における洗浄は、図２によると、搬入口９より
洗浄部品６をセットテーブル７の上に載せ、セットテー
ブル７より洗浄部品６をロボット２０のチャック部５に
より掴み取る。
洗浄装置における洗浄は、図２によると、搬入口９より
洗浄部品６をセットテーブル７の上に載せ、セットテー
ブル７より洗浄部品６をロボット２０のチャック部５に
より掴み取る。
【０００５】洗浄部品６は、洗浄部位に応じて、先ず、
高圧ノズル１１，１２による洗浄部位の洗浄を、順次、
行い洗浄部品６の全面洗浄を完了する。
高圧ノズル１１，１２による洗浄部位の洗浄を、順次、
行い洗浄部品６の全面洗浄を完了する。
【０００６】しかし、このように洗浄室内に駆動部を設
置した洗浄装置では、洗浄室内の駆動部の防水性が洗浄
装置の寿命にも影響を与えるため理想的目標としては、
駆動部を水の影響から隔離したいものと要望されてい
る、しかし、構造上の困難性から実施化されていない。
置した洗浄装置では、洗浄室内の駆動部の防水性が洗浄
装置の寿命にも影響を与えるため理想的目標としては、
駆動部を水の影響から隔離したいものと要望されてい
る、しかし、構造上の困難性から実施化されていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】高圧スプレ水洗式洗浄
装置構造において、洗浄室内の噴霧状態を避ける為、洗
浄室外に設置したロボットは、そのアーム部のみ洗浄室
内に挿入し洗浄部品を支持し、Ｘ方向やＹ方向の移動
と、昇降する高圧ノズルにより、洗浄を行うが、この構
造での問題点は、アーム挿入部の長窓からの噴霧流出を
いかに防止するかである、即ち、長い窓部でのアーム部
の移動に対し密閉された状態を保持できる構造を開発す
る必要があった。
装置構造において、洗浄室内の噴霧状態を避ける為、洗
浄室外に設置したロボットは、そのアーム部のみ洗浄室
内に挿入し洗浄部品を支持し、Ｘ方向やＹ方向の移動
と、昇降する高圧ノズルにより、洗浄を行うが、この構
造での問題点は、アーム挿入部の長窓からの噴霧流出を
いかに防止するかである、即ち、長い窓部でのアーム部
の移動に対し密閉された状態を保持できる構造を開発す
る必要があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１より、洗浄室１内の
洗浄部品６のチャック５部と、洗浄室外とした、ＸＹ駆
動部２，３との間の摺動主軸４部に摺動する摺動ユニッ
ト１８として、マグネット密着、剥離交互動作式の移動
密閉構造を設ける事により、洗浄室外から洗浄室内へ動
作駆動を伝える事で、洗浄を行える様にした物である。
洗浄部品６のチャック５部と、洗浄室外とした、ＸＹ駆
動部２，３との間の摺動主軸４部に摺動する摺動ユニッ
ト１８として、マグネット密着、剥離交互動作式の移動
密閉構造を設ける事により、洗浄室外から洗浄室内へ動
作駆動を伝える事で、洗浄を行える様にした物である。
【０００９】
【作用】図１より、洗浄室１内の洗浄部品チャック部５
と洗浄室外としたＸ，Ｙ移動式駆動機構部２，３との間
の摺動主軸４部にＸ，Ｙ方向移動自在の、液漏れ防止構
造の摺動ユニット１８を設けた、即ち、摺動主軸部４が
矢印の方向Ｘに移動するとすれば、Ｘ移動の密閉は、Ｘ
方向仕切窓部１９の周囲に設置したマグネットシート１
３に対し左側部では、巻き込み式の磁化性メタルシート
１４を繰り出しながら密着軸１７により、磁気的な吸着
をさせ、一方右側部では同時に磁化性メタルシート１４
を、剥離軸１６により剥離しながら巻き込んでゆく、
尚、反対方向の移動では、右側部が密着軸１７により吸
着し、左側は剥離軸１６により剥離させる事によりＸ軸
の密閉した移動が可能となる、また、Ｙ軸は摺動主軸４
部の前後移動のみとなり密閉は可能となっている。
と洗浄室外としたＸ，Ｙ移動式駆動機構部２，３との間
の摺動主軸４部にＸ，Ｙ方向移動自在の、液漏れ防止構
造の摺動ユニット１８を設けた、即ち、摺動主軸部４が
矢印の方向Ｘに移動するとすれば、Ｘ移動の密閉は、Ｘ
方向仕切窓部１９の周囲に設置したマグネットシート１
３に対し左側部では、巻き込み式の磁化性メタルシート
１４を繰り出しながら密着軸１７により、磁気的な吸着
をさせ、一方右側部では同時に磁化性メタルシート１４
を、剥離軸１６により剥離しながら巻き込んでゆく、
尚、反対方向の移動では、右側部が密着軸１７により吸
着し、左側は剥離軸１６により剥離させる事によりＸ軸
の密閉した移動が可能となる、また、Ｙ軸は摺動主軸４
部の前後移動のみとなり密閉は可能となっている。
【００１０】
【実施例】水洗式高圧スプレ洗浄装置構造において、洗
浄室外に洗浄部品操作用の駆動部を設置して、飛散水が
駆動機構部に掛らない事とした洗浄装置を開発した、図
１に本発明のマグネット密着、剥離交互動作式の移動密
閉構造を有する事により、駆動部が洗浄室外に設置可能
とした高圧スプレ洗浄装置を示す。
浄室外に洗浄部品操作用の駆動部を設置して、飛散水が
駆動機構部に掛らない事とした洗浄装置を開発した、図
１に本発明のマグネット密着、剥離交互動作式の移動密
閉構造を有する事により、駆動部が洗浄室外に設置可能
とした高圧スプレ洗浄装置を示す。
【００１１】図より、洗浄室外のＸ，Ｙ移動機構部２，
３に支持された摺動主軸４の先端部が洗浄室１内に挿入
され、洗浄部品６をチャック５により支持している、ま
た、洗浄室１に挿入される摺動主軸４は密閉構造を構成
する摺動ユニット１８がＸ方向に移動する時の支持部と
もなる。
３に支持された摺動主軸４の先端部が洗浄室１内に挿入
され、洗浄部品６をチャック５により支持している、ま
た、洗浄室１に挿入される摺動主軸４は密閉構造を構成
する摺動ユニット１８がＸ方向に移動する時の支持部と
もなる。
【００１２】尚、摺動ユニット１８による機密は、摺動
主軸４が挿入される仕切窓１９の周囲に設置したマグネ
ットシート１３と、密着軸１７，剥離軸１６によってマ
グネットシート１３に密着及び、剥離させるメタルシー
ト１４によって行なわれる。また、洗浄室１内には、洗
浄部品６の搬入口９とセットテーブル７，搬出口１０，
搬出テーブル８、及び、昇降する横方向スプレノズル１
１，上方向スプレノズル１２が設置されている。
主軸４が挿入される仕切窓１９の周囲に設置したマグネ
ットシート１３と、密着軸１７，剥離軸１６によってマ
グネットシート１３に密着及び、剥離させるメタルシー
ト１４によって行なわれる。また、洗浄室１内には、洗
浄部品６の搬入口９とセットテーブル７，搬出口１０，
搬出テーブル８、及び、昇降する横方向スプレノズル１
１，上方向スプレノズル１２が設置されている。
【００１３】以上の様な密閉摺動ユニットを有する高圧
スプレ洗浄装置による洗浄は、図１より、洗浄部品６が
搬入口９よりセットテーブル７上に置かれると、洗浄室
内にある搬送機の摺動主軸４の先端部チャック部５によ
り、洗浄部品６が取り上げられ横スプレ１１，上スプレ
１２部の位置に搬送される洗浄部品６は、洗浄部位に対
応して高圧ノズル１１，１２が一致するよう搬送機のＸ
移動及びＹ移動が行われるが、この時、摺動ユニット１
８部では、Ｘ方向の移動に対し一方で密着軸１７により
メタルシート１４が密着して行くと、他方では剥離軸１
６によりメタルシート１４が剥離され密ペイ部の構成を
形作って行く、以上のように密閉を保ちＸ方向の移動を
行いながら洗浄部品６を移動し、高圧スプレ洗浄を行い
洗浄終了すると、洗浄部品６はＸ方向の移動により搬出
テーブル８上に置かれ洗浄の完了した部品が搬出口１０
より取り出される。
スプレ洗浄装置による洗浄は、図１より、洗浄部品６が
搬入口９よりセットテーブル７上に置かれると、洗浄室
内にある搬送機の摺動主軸４の先端部チャック部５によ
り、洗浄部品６が取り上げられ横スプレ１１，上スプレ
１２部の位置に搬送される洗浄部品６は、洗浄部位に対
応して高圧ノズル１１，１２が一致するよう搬送機のＸ
移動及びＹ移動が行われるが、この時、摺動ユニット１
８部では、Ｘ方向の移動に対し一方で密着軸１７により
メタルシート１４が密着して行くと、他方では剥離軸１
６によりメタルシート１４が剥離され密ペイ部の構成を
形作って行く、以上のように密閉を保ちＸ方向の移動を
行いながら洗浄部品６を移動し、高圧スプレ洗浄を行い
洗浄終了すると、洗浄部品６はＸ方向の移動により搬出
テーブル８上に置かれ洗浄の完了した部品が搬出口１０
より取り出される。
【００１４】本発明のマグネット密着、剥離交互動作式
の移動密閉構造を有する高圧スプレ洗浄装置では、洗浄
室外にＸ，Ｙの駆動部が設置された事による防水面の効
果がある。
の移動密閉構造を有する高圧スプレ洗浄装置では、洗浄
室外にＸ，Ｙの駆動部が設置された事による防水面の効
果がある。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、駆動部が洗浄室外によ
り水分の影響を受けないため、 （１）水分防止の構造対策の必要がない （２）水分の影響を受けないため錆の発生がない （３）駆動部が洗浄室外の良環境により寿命が延びる。
り水分の影響を受けないため、 （１）水分防止の構造対策の必要がない （２）水分の影響を受けないため錆の発生がない （３）駆動部が洗浄室外の良環境により寿命が延びる。
【００１６】（４）特に大きくなりがちな洗浄室が駆動
部が外部となるため小形にできる。
部が外部となるため小形にできる。
【図１】本発明のマグネット密着、剥離交互動作式の移
動密閉構造を採用した駆動部が洗浄室外の高圧スプレ洗
浄装置の説明図。
動密閉構造を採用した駆動部が洗浄室外の高圧スプレ洗
浄装置の説明図。
【図２】従来の洗浄室内に駆動部となるロボットを採用
した高圧スプレ洗浄装置の説明図。
した高圧スプレ洗浄装置の説明図。
１…洗浄室、２…Ｘ移動機構部、３…Ｙ移動機構部、４
…摺動主軸、５…チャック、６…洗浄部品、７…セット
テーブル、８…搬出テーブル、９…搬入口、１０…搬出
口、１１…横スプレノズル、１２…上スプレノズル、１
３…マグネットシート、１４…メタルシート、１５…格
納部、１６…剥離軸、１７…密着軸、１８…摺動ユニッ
ト、１９…仕切窓。
…摺動主軸、５…チャック、６…洗浄部品、７…セット
テーブル、８…搬出テーブル、９…搬入口、１０…搬出
口、１１…横スプレノズル、１２…上スプレノズル、１
３…マグネットシート、１４…メタルシート、１５…格
納部、１６…剥離軸、１７…密着軸、１８…摺動ユニッ
ト、１９…仕切窓。
Claims (2)
- 【請求項１】高圧スプレ水洗式洗浄装置構造の内、洗浄
室外に設置した、搬送機のアーム部のみ前記洗浄室内に
挿入し洗浄部品を支持して、洗浄を行う構造に於いて、
前記アームの挿入部の長窓の縁部にマグネットシートを
取付け、前記マグネットのシートに巻き込み式の磁化性
金属シートを繰り出して密着部材により密着させ、かた
や剥離部材により剥離して巻き込みを行いながら移動さ
せることにより移動式の密閉構造を可能とした事を特徴
とするマグネット密着、剥離交互動作式の移動密閉構
造。 - 【請求項２】請求項１において、前記マグネットシート
に密着させる磁化性金属を非磁化性金属に変えて接触部
面には磁化性金属をコーティング、又は、メッキするこ
とにより更に耐食性の高い移動式密閉構造を可能とした
マグネット密着、剥離交互動作式の移動密閉構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27088494A JPH08131973A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | マグネット密着、剥離交互動作式の移動密閉構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27088494A JPH08131973A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | マグネット密着、剥離交互動作式の移動密閉構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131973A true JPH08131973A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17492312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27088494A Pending JPH08131973A (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | マグネット密着、剥離交互動作式の移動密閉構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08131973A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003103226A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Keihin Corp | 洗浄装置 |
| DE10215132A1 (de) * | 2000-10-11 | 2003-10-23 | Olympus Optical Co | Endoskophaube |
| CN110252727A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 西安奕斯伟硅片技术有限公司 | 一种晶棒清洗装置 |
| CN112170326A (zh) * | 2020-07-24 | 2021-01-05 | 江苏联峰工业装备科技有限公司 | 一种水循环利用的转炉除尘风机清洗装置 |
| CN112337865A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-02-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种清洗机 |
| CN117443847A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 江苏春海电热合金制造有限公司 | 一种不锈钢丝油污清洗系统 |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP27088494A patent/JPH08131973A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10215132A1 (de) * | 2000-10-11 | 2003-10-23 | Olympus Optical Co | Endoskophaube |
| JP2003103226A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Keihin Corp | 洗浄装置 |
| CN110252727A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-20 | 西安奕斯伟硅片技术有限公司 | 一种晶棒清洗装置 |
| CN112170326A (zh) * | 2020-07-24 | 2021-01-05 | 江苏联峰工业装备科技有限公司 | 一种水循环利用的转炉除尘风机清洗装置 |
| CN112337865A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-02-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种清洗机 |
| CN112337865B (zh) * | 2020-10-12 | 2022-01-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种清洗机 |
| CN117443847A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 江苏春海电热合金制造有限公司 | 一种不锈钢丝油污清洗系统 |
| CN117443847B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-03-05 | 江苏春海电热合金制造有限公司 | 一种不锈钢丝油污清洗系统 |
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