CN218223002U - 一种涂覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种涂覆机，涉及涂覆设备技术领域。通过采用包括设备主体，设备主体内部安装有运输物料的链条流水线、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块，涂覆组件包括五轴机械手，五轴机械手设置有切换阀组，切换阀组与阀组运动模块电性连接的技术方案，具有喷涂灵活，360°喷涂作业的有益效果。

Description

一种涂覆机

技术领域

本实用新型涉及涂覆设备技术领域，具体而言，涉及一种涂覆机。

背景技术

涂覆机是专门对流体进行控制并将流体涂覆于产品表面的自动化机械设备。涂覆机机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型。

涂覆机的表面涂覆技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术，产品表面喷涂的作用主要表现在能够起到一个防水，防尘，防静电等。表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。将新材料喷涂到产品表面之后，涂覆层的化学成分、组织结构可以和基质材料完全不同，它可以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度，具有适应工况要求、经济性好、环保性好的优点。表面涂覆的喷涂厚度为几微米，甚至更少。

现有技术中，涂覆机的涂覆作业范围有限，在涂覆作业时有很大的局限性；因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂覆机，其能够针对上述问题提出解决方案，具有喷涂灵活，360°喷涂作业的有益效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种涂覆机，其包括设备主体，设备主体内部安装有运输物料的链条流水线、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块，涂覆组件包括五轴机械手，五轴机械手设置有切换阀组，切换阀组与阀组运动模块电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述切换阀组包括点胶阀、喷雾阀以及水帘阀。

三种阀在阀组运动模块的控制下进行有序的作业。点胶阀使停胶同时瞬间回吸断胶，减少余留针头上的残胶，使点胶不产生漏滴、拉丝等现象；喷雾阀和水帘阀均用于喷涂三防漆；喷雾阀可通过控制气压，使得三防漆可以精密涂绘于PCB板上；水帘阀能够使得三防漆或者液体胶水均匀涂覆与PCB板上，提高涂覆效果。

在本实用新型的一些实施例中，上述涂覆组件还包括运动轨，上述五轴机械手与运动轨活动连接。

运动轨的设置使得五轴机械手的运动更加灵活，能满足对PCB板更多角度的加工。

在本实用新型的一些实施例中，上述链条流水线包括两条对称设置的移动轨和动力组件，移动轨内设置有传动链条，移动轨设有夹持件，夹持件与移动轨滑动连接，传动链条与动力组件配合连接。

移动轨对称设置使得PCB板可以平稳运输进设备主体内部；链传动的运输方式使得PCB板的输送不会发生打滑现象，运输效率高；夹持件的设置能够防止PCB板在运动过程中发生偏移，确保PCB板的加工位置准确，降低加工失误率。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件包括为链条流水线提供动力的交流电机和调节两个移动轨间距的步进电机。

交流电机结构简单，制造方便，功率覆盖范围大，具有较好的经济效益；步进电机的设置可以根据使用需要来调整对称设置的移动轨之间的间距，使得链条流水线能够输送多种尺寸的PCB板。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件还包括调速器，调速器与交流电机连接。

调速器的设置用于调节传动链条的运动速度，使得PCB板的运输更为合理。

在本实用新型的一些实施例中，上述五轴机械手为五轴龙门机械手。

五轴龙门机械手具有更高的自动化程度，能够提高生产加工效率；同时运作灵活准确，大大降低了点胶和三防漆喷涂的失误率。

在本实用新型的一些实施例中，上述设备主体顶部设有废气排出口。

废气排出口的设置能将设备主体内部工作时产生的废气排出，保持设备主体内部空气流通。

在本实用新型的一些实施例中，上述设备主体外设置有控制PC端，控制PC端与上述设备主体连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述设备主体的底部设有支撑腿和移动轮。

支撑腿方便设置主体固定使用；移动轮使得设备主体能够方便的进行转移。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型的实施例包括设备主体，设备主体内部安装有运输物料的链条流水线、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块；通过链条流水线将需要涂覆的PCB板运输至设备主体内部，涂覆组件包括五轴机械手，五轴机械手工作灵活，能够进行360°无死角的转动，使得涂覆作业更加精准和灵活；五轴机械手设置有切换阀组，可以安装多个阀门，实施多种工序，进行高效的喷涂作业；切换阀组与阀组运动模块电性连接，使得切换阀组的工作能够有序进行，多个工作阀之间的作业顺序不会发生干涉，提高涂覆机的加工质量。因此，本实用新型的实施例具有喷涂灵活、360°喷涂作业的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的涂覆机的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的五轴机械手的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的五轴机械手与运动轨安装的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的阀组运动模块的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的链条流水线的示意图。

图标：100-设备主体，110-链条流水线，111-移动轨，112-传动链条，113-夹持件，114-交流电机，115-步进电机，120-五轴机械手，121-切换阀组，130-阀组运动模块，140-运动轨，150-废气排出口，160-控制PC端，170-支撑腿，180-移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，所示为本实施例提供一种涂覆机，其包括设备主体100，设备主体100内部安装有运输物料的链条流水线110、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块130；通过链条流水线110将需要涂覆的PCB板运输至设备主体100内部，涂覆组件包括五轴机械手120，五轴机械手120工作灵活，能够进行360°无死角的转动，使得涂覆作业更加精准和灵活；五轴机械手120设置有切换阀组121，可以安装多个阀门，实施多种工序，进行高效的喷涂作业；切换阀组121与阀组运动模块130电性连接，阀组运动模块130可以调节多个工作阀的运行工序，使得切换阀组121的工作能够有序进行，多个工作阀之间的作业顺序不会发生干涉，提高涂覆机的加工质量。因此，本产品具有喷涂灵活、360°喷涂作业以及加工质量高的有益效果。

在本实用新型的一些实施例中，上述切换阀组121包括点胶阀、喷雾阀以及水帘阀。三种阀在阀组运动模块130的控制下进行有序的作业。点胶阀使停胶同时瞬间回吸断胶，减少余留针头上的残胶，使点胶不产生漏滴、拉丝等现象，使得PCB板上的零件粘接的效率和质量更高，同时也能使得出胶量和点胶精度得到较好的控制；喷雾阀和水帘阀均用于喷涂三防漆；喷雾阀可通过控制气压，使得三防漆通过雾体化的形式喷出，然后可以精密涂绘于PCB板上；水帘阀能够使得三防漆或者液体胶水喷出时形成均匀的水幕，使得三防漆或者液体胶水均匀涂覆于PCB板上，提高涂覆效果。

在本实用新型的一些实施例中，上述涂覆组件还包括运动轨140，上述五轴机械手120与运动轨140活动连接。运动轨140的设置使得五轴机械手120的运动更加灵活，能满足对PCB板更多角度的加工。

需要说明的是，五轴机械手120的X、Y、Z三轴均采用伺服电机+丝杆的方式运动，R轴采用伺服丝杆+中空旋转平台的方式运动，偏转轴采用气缸+连杆的方式偏转，整体结构紧凑，能够有效提高作业质量。

在本实用新型的一些实施例中，上述链条流水线110包括两条对称设置的移动轨111和动力组件，移动轨111内设置有传动链条112，移动轨111设有夹持件113，夹持件113与移动轨111滑动连接，传动链条112与动力组件配合连接。移动轨111对称设置且安装水平，使得PCB板可以平稳运输进设备主体100内部，靠近五轴机械手120完成后续的涂覆工序；链传动的运输方式具有工作可靠，效率高的优点，同时还可以使得PCB板的输送不会发生打滑现象，运输稳定；夹持件113的设置能够防止PCB板在运动过程中发生偏移，确保PCB板的加工位置准确，降低加工失误率。需要说明的是，夹持件113还可以选择与移动轨111可拆卸连接，方便更换适用于不同尺寸PCB板的夹持件113，夹持件113使用时固定于PCB板的两角。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件包括为链条流水线110提供动力的交流电机114和控制两个移动轨111间距的步进电机115。交流电机114结构简单，制造方便，功率覆盖范围大，具有较好的经济效益；步进电机115的设置可以根据使用需要来调整对称设置的移动轨111之间的间距，使得链条流水线110能够输送多种尺寸的PCB板。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件还包括调速器，调速器与交流电机114连接。调速器的设置用于调节传动链条112的运动速度，使得PCB板的运输更为合理。需要说明的是，调速器可选用变速箱，连接于交流电机114与传动链条112之间，使得传动链条112的运动速度得到合理的调节，在其他一些实施例中，调速器也可选用其它能达到调速功能的设备。

在本实用新型的一些实施例中，上述五轴机械手120为五轴龙门机械手。五轴龙门机械手具有更高的自动化程度，能够提高生产加工效率；同时运作灵活准确，大大降低了点胶和三防漆喷涂的失误率。

在本实用新型的一些实施例中，上述设备主体100顶部设有废气排出口150。废气排出口150的设置能将设备主体100内部工作时产生的废气排出，保持设备主体100内部空气流通。

在本实用新型的一些实施例中，上述设备主体100外设置有控制PC端160，控制PC端160与上述设备主体100连接。控制PC端160可以嵌入控制程序，对设备主体100内部的链条流水线110、涂覆组件以及阀组运动模块130进行控制，保证涂覆机对PCB板的涂覆工序有序进行，同时还能通过控制阀组运动模块130，使得五轴机械手120上设置的切换阀组121进行互不干涉的作业。

在本实用新型的一些实施例中，上述设备主体100的底部设有支撑腿170和移动轮180。支撑腿170方便设置主体固定使用；移动轮180使得设备主体100能够方便的进行转移。

涂覆机的工作原理：设备主体100在控制PC端160的调控下开始工作，工作人员将PCB板安装在两条移动轨111上，然后用夹持件113将PCB板的两端进行夹紧固定，然后通过传动链条112将PCB板运输到特定位置，五轴机械手120开始工作，360°无死角作业，通过点胶阀对PCB板上的各零件进行粘接；通过喷雾阀和水帘阀对PCB板进行三防漆的喷涂，三种阀在阀组运动模块130的调节下进行有序作业。

综上，本实用新型的实施例提供一种涂覆机，包括设备主体100，设备主体100内部安装有运输物料的链条流水线110、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块130；通过链条流水线110将需要涂覆的PCB板运输至设备主体100内部，涂覆组件包括五轴机械手120，五轴机械手120工作灵活，能够进行360°无死角的转动，使得涂覆作业更加精准和灵活；五轴机械手120设置有切换阀组121，换阀组包括点胶阀、喷雾阀以及水帘阀，点胶阀用于对PCB板上的零件进行粘接；喷雾阀和水帘阀对PCB板进行三防漆的喷涂；切换阀组121与阀组运动模块130电性连接，阀组运动模块130可以调节多个工作阀的运行工序，使得切换阀组121的工作能够有序进行，确保点胶阀、喷雾阀以及水帘阀三者的作业顺序不会发生干涉，提高涂覆机的加工质量；五轴机械手120可以优选五轴龙门机械手，具有更高的自动化程度，能够提高生产加工效率，大大降低了点胶和三防漆喷涂的失误率；设备主体100外设置有控制PC端160，对设备主体100内部的链条流水线110、涂覆组件以及阀组运动模块130进行控制，保证涂覆机对PCB板的涂覆工序有序进行。因此，本产品具有喷涂灵活、360°喷涂作业以及加工质量高的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂覆机，其特征在于，包括设备主体，所述设备主体内部安装有运输物料的链条流水线、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块，所述涂覆组件包括五轴机械手，所述五轴机械手设置有切换阀组，所述切换阀组与所述阀组运动模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述切换阀组包括点胶阀、喷雾阀以及水帘阀。

3.根据权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述涂覆组件还包括运动轨，所述五轴机械手与所述运动轨活动连接。

4.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述链条流水线包括两条对称设置的移动轨和动力组件，所述移动轨内设置有传动链条，所述移动轨设有夹持件，所述夹持件与所述移动轨滑动连接，所述传动链条与所述动力组件配合连接。

5.根据权利要求4所述的涂覆机，其特征在于，所述动力组件包括为链条流水线提供动力的交流电机和调节两个移动轨间距的步进电机。

6.根据权利要求5所述的涂覆机，其特征在于，所述动力组件还包括调速器，所述调速器与所述交流电机连接。

7.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述五轴机械手为五轴龙门机械手。

8.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述设备主体顶部设有废气排出口。

9.根据权利要求1-8任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述设备主体外设置有控制PC端，所述控制PC端与所述设备主体连接。

10.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述设备主体的底部设有支撑腿和移动轮。

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