JPH08126998A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
- Publication number
- JPH08126998A JPH08126998A JP28880094A JP28880094A JPH08126998A JP H08126998 A JPH08126998 A JP H08126998A JP 28880094 A JP28880094 A JP 28880094A JP 28880094 A JP28880094 A JP 28880094A JP H08126998 A JPH08126998 A JP H08126998A
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- Japan
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- pressure water
- burr
- driving device
- injection nozzle
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Abstract
(57)【要約】
【構成】本発明は以下の構成を特徴とするバリ取り装置
である。第１に、円筒形状深穴内中心に挿入され、挿入
方向と交差する方向へ超高圧水を噴射する噴射口を形成
した噴射ノズルを、挿入方向へ進退自在で、かつ、一定
角度内で往復回転自在とする。第２に、超高圧水の当た
る箇所の軌跡がバリの生じた形状とほぼ同一となるよう
噴射ノズルの制御を行う。 【効果】第１に、バリの形状と同じか又はそれに近い軌
跡で的確に超高圧水を当てることができるので、照射無
駄が無く効率がよく、且つ速い処理速度を確保できる。
第２に、噴射ノズル５に１個の噴射口を設けるのみでよ
く、従来装置に比べ流量を少なくすることができ、必要
な照射エネルギーが小さくともよい。
である。第１に、円筒形状深穴内中心に挿入され、挿入
方向と交差する方向へ超高圧水を噴射する噴射口を形成
した噴射ノズルを、挿入方向へ進退自在で、かつ、一定
角度内で往復回転自在とする。第２に、超高圧水の当た
る箇所の軌跡がバリの生じた形状とほぼ同一となるよう
噴射ノズルの制御を行う。 【効果】第１に、バリの形状と同じか又はそれに近い軌
跡で的確に超高圧水を当てることができるので、照射無
駄が無く効率がよく、且つ速い処理速度を確保できる。
第２に、噴射ノズル５に１個の噴射口を設けるのみでよ
く、従来装置に比べ流量を少なくすることができ、必要
な照射エネルギーが小さくともよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工ワークの円筒形状
深穴の内面に生じたバリ、特に円筒形状深穴が互いに交
差している部分にできる交差バリを超高圧水を用いて除
去するバリ取り装置に関するものである。
深穴の内面に生じたバリ、特に円筒形状深穴が互いに交
差している部分にできる交差バリを超高圧水を用いて除
去するバリ取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シリンダーヘッド等の金属ワークに、円
筒形状深穴を互いに交差する状態で形成すると、この交
差部にバリが発生する。例えば図４は三個の円筒形状深
穴２１が形成されているシリンダーヘッドの平面図であ
るが、このシリンダーヘッドに図５に示されるような円
筒形状深穴２１と一部で交差する横穴２２を形成する
と、図６の縦断面図に示されるように、円筒形状深穴２
１の内面の開口部にバリが生じる。図６中太い線で示し
た部分がバリ発生部２３である。
筒形状深穴を互いに交差する状態で形成すると、この交
差部にバリが発生する。例えば図４は三個の円筒形状深
穴２１が形成されているシリンダーヘッドの平面図であ
るが、このシリンダーヘッドに図５に示されるような円
筒形状深穴２１と一部で交差する横穴２２を形成する
と、図６の縦断面図に示されるように、円筒形状深穴２
１の内面の開口部にバリが生じる。図６中太い線で示し
た部分がバリ発生部２３である。
【０００３】このバリを除去する手段として、バリ発生
部２３に超高圧水を当てて除去する装置が従来より存在
していた。１つは、固定状態の噴射ノズルで円筒形状深
穴内面のバリに超高圧水を当て、できるだけバリを除去
した後、手作業により仕上作業を行うものであった。
部２３に超高圧水を当てて除去する装置が従来より存在
していた。１つは、固定状態の噴射ノズルで円筒形状深
穴内面のバリに超高圧水を当て、できるだけバリを除去
した後、手作業により仕上作業を行うものであった。
【０００４】上記のごとき固定された噴射ノズルによる
超高圧水照射でのバリ取り装置では作業効率が悪く、且
つ、円筒形状深穴内の加工面を傷つけるおそれがあるた
め、特開平４ー２８３０２７号公開特許公報記載のごと
き深穴溝のバリ取り装置が提供された。この深穴溝のバ
リ取り装置は、複数の噴射口を設けたノズルを連続回転
させながら円筒形状深穴の中へ入れ、円筒形状深穴の交
差部に生じるバリを除去するものであった。
超高圧水照射でのバリ取り装置では作業効率が悪く、且
つ、円筒形状深穴内の加工面を傷つけるおそれがあるた
め、特開平４ー２８３０２７号公開特許公報記載のごと
き深穴溝のバリ取り装置が提供された。この深穴溝のバ
リ取り装置は、複数の噴射口を設けたノズルを連続回転
させながら円筒形状深穴の中へ入れ、円筒形状深穴の交
差部に生じるバリを除去するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ノズルを連続
回転させながらバリを除去する手段では、第１に、ノズ
ルをゆっくり進めなければ噴射された超高圧水が当たら
ない部分が大きくなるという難点があった。その解決の
ため超高圧水の噴射口を複数個設けるようにして対処し
ていたが、バリ発生部以外にも超高圧水を当てるという
無駄がある上、噴射口が１個の場合に比べて照射エネル
ギーを大きくする必要が生じる等の問題点が残り根本的
解決には至っていなかった。本発明は、１個の噴射口に
よりバリ発生部のみに超高圧水を当てることを可能とし
た超高圧水でのバリ取り装置を提供することにより、上
記難点を解消しようとするものである。
回転させながらバリを除去する手段では、第１に、ノズ
ルをゆっくり進めなければ噴射された超高圧水が当たら
ない部分が大きくなるという難点があった。その解決の
ため超高圧水の噴射口を複数個設けるようにして対処し
ていたが、バリ発生部以外にも超高圧水を当てるという
無駄がある上、噴射口が１個の場合に比べて照射エネル
ギーを大きくする必要が生じる等の問題点が残り根本的
解決には至っていなかった。本発明は、１個の噴射口に
よりバリ発生部のみに超高圧水を当てることを可能とし
た超高圧水でのバリ取り装置を提供することにより、上
記難点を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記難点を解
決するため、ワークの円筒形状深穴内面に生じたバリに
超高圧水を当てることによりバリを取り除く装置におい
て、円筒形状深穴内中心に挿入され、挿入方向と交差す
る方向へ超高圧水を噴射する噴射口を形成した噴射ノズ
ルを、挿入方向へ進退自在で、かつ、一定角度内で往復
回転自在として、超高圧水の当たる箇所の軌跡がバリの
生じた形状とほぼ同一となるよう噴射ノズルの制御を行
うことを特徴とした超高圧水を用いたバリ取り装置を提
供しようとするものである。
決するため、ワークの円筒形状深穴内面に生じたバリに
超高圧水を当てることによりバリを取り除く装置におい
て、円筒形状深穴内中心に挿入され、挿入方向と交差す
る方向へ超高圧水を噴射する噴射口を形成した噴射ノズ
ルを、挿入方向へ進退自在で、かつ、一定角度内で往復
回転自在として、超高圧水の当たる箇所の軌跡がバリの
生じた形状とほぼ同一となるよう噴射ノズルの制御を行
うことを特徴とした超高圧水を用いたバリ取り装置を提
供しようとするものである。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明に係る超高圧水によるバリ取
り装置の全体を示す側面図である。図中１は、装置の基
枠であり、基枠１の下方部には、ワークテーブルにて支
持されるシリンダーヘッド等のワーク２が配置される。
本発明に使用されるワーク２は、円筒形状深穴２１の形
成されたもので、円筒形状深穴２１内面に交差バリ発生
部２３が生じたものである。
り装置の全体を示す側面図である。図中１は、装置の基
枠であり、基枠１の下方部には、ワークテーブルにて支
持されるシリンダーヘッド等のワーク２が配置される。
本発明に使用されるワーク２は、円筒形状深穴２１の形
成されたもので、円筒形状深穴２１内面に交差バリ発生
部２３が生じたものである。
【０００８】図中３は、基枠１の天部に設けられた設置
テーブルであり、設置テーブル３には、噴射ノズルが装
着されるスプラインシャフト４、スプラインシャフト４
を通じて噴射ノズルの垂直あるいは水平方向への移動を
制御するＹ軸駆動装置６及びスプラインシャフト４を通
じて噴射ノズルを回転方向に一定角度の振り幅で往復運
動（以下揺動と称する）をさせるΘ軸駆動装置７を配置
してある。尚、実施例おけるＹ軸駆動装置６は、垂直方
向への移動を行う昇降装置である。
テーブルであり、設置テーブル３には、噴射ノズルが装
着されるスプラインシャフト４、スプラインシャフト４
を通じて噴射ノズルの垂直あるいは水平方向への移動を
制御するＹ軸駆動装置６及びスプラインシャフト４を通
じて噴射ノズルを回転方向に一定角度の振り幅で往復運
動（以下揺動と称する）をさせるΘ軸駆動装置７を配置
してある。尚、実施例おけるＹ軸駆動装置６は、垂直方
向への移動を行う昇降装置である。
【０００９】スプラインシャフト４は、噴射ノズルの動
作制御用のシャフトであって、Ｙ軸駆動装置６により吊
り下げ状態で、ワーク２へ向かって設置テーブル３を突
き抜けて保持されている。スプラインシャフト４内部の
長尺方向（垂直方向）には超高圧水の通路（図示されて
いない）が形成されており、上端部でユニバーサルジョ
イント１７により超高圧水供給用の連結ホース２４と接
続されている。
作制御用のシャフトであって、Ｙ軸駆動装置６により吊
り下げ状態で、ワーク２へ向かって設置テーブル３を突
き抜けて保持されている。スプラインシャフト４内部の
長尺方向（垂直方向）には超高圧水の通路（図示されて
いない）が形成されており、上端部でユニバーサルジョ
イント１７により超高圧水供給用の連結ホース２４と接
続されている。
【００１０】スプラインシャフト４の下端には、噴射ノ
ズルとして、超高圧水の噴射口をＹ軸方向（図１に上下
方向矢印にて示す方向）と直行する方向に向けて一個設
けた横照射ノズル５が装着されている。横噴射ノズル５
は、ワーク２の円筒形状深穴２１の中心に位置するよう
設置され、超高圧水は横照射ノズル５の噴射口よりＹ軸
と直角の方向に噴射される。
ズルとして、超高圧水の噴射口をＹ軸方向（図１に上下
方向矢印にて示す方向）と直行する方向に向けて一個設
けた横照射ノズル５が装着されている。横噴射ノズル５
は、ワーク２の円筒形状深穴２１の中心に位置するよう
設置され、超高圧水は横照射ノズル５の噴射口よりＹ軸
と直角の方向に噴射される。
【００１１】Ｙ軸駆動装置６は、昇降用サーボモータ
８、昇降用ボールネジ９、昇降体１０よりなる。昇降体
１０にはスプラインシャフト４が複数本、実施例ではワ
ーク２の円筒形状深穴２１の個数に合致させるため図３
に示すように３本が装着されている。尚、昇降体１０と
スプライシャフト４とはベアリング１１により昇降運動
では連動するが、スプラインシャフト４の揺動運動（Θ
軸駆動装置７による一定角度の振り幅での回転運動）は
伝達されないよう吊り下げられている。
８、昇降用ボールネジ９、昇降体１０よりなる。昇降体
１０にはスプラインシャフト４が複数本、実施例ではワ
ーク２の円筒形状深穴２１の個数に合致させるため図３
に示すように３本が装着されている。尚、昇降体１０と
スプライシャフト４とはベアリング１１により昇降運動
では連動するが、スプラインシャフト４の揺動運動（Θ
軸駆動装置７による一定角度の振り幅での回転運動）は
伝達されないよう吊り下げられている。
【００１２】Ｙ軸駆動装置６の動作は次のように行われ
る。まず、昇降用サーボモータ８を動作させ、昇降用ボ
ールネジ９を回転させる。回転する昇降用ボールネジ９
に回転を阻止されて装着された昇降体１０は、回転方向
により上昇又は下降する。この上昇又は下降運動は、昇
降体１０に吊り下げられたスプラインシャフト４と共に
横照射ノズル５の上昇又は下降運動となる。
る。まず、昇降用サーボモータ８を動作させ、昇降用ボ
ールネジ９を回転させる。回転する昇降用ボールネジ９
に回転を阻止されて装着された昇降体１０は、回転方向
により上昇又は下降する。この上昇又は下降運動は、昇
降体１０に吊り下げられたスプラインシャフト４と共に
横照射ノズル５の上昇又は下降運動となる。
【００１３】Θ軸駆動装置７は、図２の平面図に示され
るように揺動用サーボモータ１２、揺動用ボールネジ１
３、ラック１４、ピニオン１５、揺動用ボールスプライ
ン１６（図２には表れず図１及び図３に示される）より
なる。ピニオン１５及び揺動用ボールスプライン１６
は、スプラインシャフト４毎に存在する。揺動用ボール
スプライン１６は、設置テーブル３に固定されており、
これによりスプラインシャフト４は、ワーク２の円筒形
状深穴２１の中心に横照射ノズル５が進入することがで
きる位置決定がなされている。尚、実施例に於けるラッ
ク１４は、揺動用ボールネジ１３に取り付けられたスラ
イドテーブル１８に固着されている。
るように揺動用サーボモータ１２、揺動用ボールネジ１
３、ラック１４、ピニオン１５、揺動用ボールスプライ
ン１６（図２には表れず図１及び図３に示される）より
なる。ピニオン１５及び揺動用ボールスプライン１６
は、スプラインシャフト４毎に存在する。揺動用ボール
スプライン１６は、設置テーブル３に固定されており、
これによりスプラインシャフト４は、ワーク２の円筒形
状深穴２１の中心に横照射ノズル５が進入することがで
きる位置決定がなされている。尚、実施例に於けるラッ
ク１４は、揺動用ボールネジ１３に取り付けられたスラ
イドテーブル１８に固着されている。
【００１４】Θ軸駆動装置７の動作は、次のように行わ
れる。まず揺動用サーボモータ１２が動作し、揺動用ボ
ールネジ１３を回転させる。回転する揺動用ボールネジ
１３に回転を阻止されて装着されたラック１４を、回転
方向にしたがって図２中上下方向（図１では前後方向）
へ移動させる。ラック１４の移動により、ラック１４と
噛合したピニオン１５が回転する。ピニオン１５の回転
運動は揺動用ボールスプライン１６を通じてスプライン
シャフト４へ伝達される。
れる。まず揺動用サーボモータ１２が動作し、揺動用ボ
ールネジ１３を回転させる。回転する揺動用ボールネジ
１３に回転を阻止されて装着されたラック１４を、回転
方向にしたがって図２中上下方向（図１では前後方向）
へ移動させる。ラック１４の移動により、ラック１４と
噛合したピニオン１５が回転する。ピニオン１５の回転
運動は揺動用ボールスプライン１６を通じてスプライン
シャフト４へ伝達される。
【００１５】尚、揺動用ボールスプライン１６は、スプ
ラインシャフト４との間では揺動運動のみが伝達され、
スプラインシャフト４の上下動運動に対しては開放され
ている。したがって、揺動用ボールスプライン１６に固
定されているピニオン１５の位置も変動せずラック１４
との位置関係も適性に保つことができる。
ラインシャフト４との間では揺動運動のみが伝達され、
スプラインシャフト４の上下動運動に対しては開放され
ている。したがって、揺動用ボールスプライン１６に固
定されているピニオン１５の位置も変動せずラック１４
との位置関係も適性に保つことができる。
【００１６】超高圧水は、横照射ノズル５のＹ軸（上下
方向）とΘ軸（回転）の制御により、円筒形状深穴２１
の内面に生じるバリ発生部２３と同じ軌跡あるいはそれ
に近い軌跡を描くことができる。以下にその詳細を図７
にしたがって説明する。
方向）とΘ軸（回転）の制御により、円筒形状深穴２１
の内面に生じるバリ発生部２３と同じ軌跡あるいはそれ
に近い軌跡を描くことができる。以下にその詳細を図７
にしたがって説明する。
【００１７】円筒形状深穴２１に横照射ノズル５を進入
させる。超高圧水噴射開始位置を、Ａ点に設定した場
合、Ａ点よりＢ点まで横照射ノズル５は、同じ高さのま
ま、すなわちＹ軸駆動装置６が停止したまま、Θ軸駆動
装置７により左回転運動が与えられる。その後Ｂ点より
Ｃ点までΘ軸駆動装置７により左回転が継続すると同時
にＹ軸駆動装置６により横照射ノズル５は下降させられ
る。Ｃ点よりＤ点まではΘ軸駆動装置７は停止し、Ｙ軸
駆動装置６のみが動作し、横照射ノズルは下降する。
させる。超高圧水噴射開始位置を、Ａ点に設定した場
合、Ａ点よりＢ点まで横照射ノズル５は、同じ高さのま
ま、すなわちＹ軸駆動装置６が停止したまま、Θ軸駆動
装置７により左回転運動が与えられる。その後Ｂ点より
Ｃ点までΘ軸駆動装置７により左回転が継続すると同時
にＹ軸駆動装置６により横照射ノズル５は下降させられ
る。Ｃ点よりＤ点まではΘ軸駆動装置７は停止し、Ｙ軸
駆動装置６のみが動作し、横照射ノズルは下降する。
【００１８】Ｄ点よりＥ点までＹ軸駆動装置６は下降動
作を継続し、Θ軸駆動装置７も揺動用サーボモータ１２
の反転運動により図６中右方への回転に変えられる。Ｅ
点よりＦ点までΘ軸駆動装置７は右方への回転を継続す
るが、Ｙ軸駆動装置６は停止する。Ｆ点よりＧ点までΘ
軸駆動装置７は右方への回転を継続し、Ｙ軸駆動装置６
は昇降用サーボモータ８が反転し、横照射ノズル５は上
昇運動を起こす。
作を継続し、Θ軸駆動装置７も揺動用サーボモータ１２
の反転運動により図６中右方への回転に変えられる。Ｅ
点よりＦ点までΘ軸駆動装置７は右方への回転を継続す
るが、Ｙ軸駆動装置６は停止する。Ｆ点よりＧ点までΘ
軸駆動装置７は右方への回転を継続し、Ｙ軸駆動装置６
は昇降用サーボモータ８が反転し、横照射ノズル５は上
昇運動を起こす。
【００１９】Ｇ点よりＨ点までＹ軸駆動装置６による横
照射ノズル５の上昇は継続するが、Θ軸駆動装置７は停
止している。Ｈ点よりＩ点までＹ軸駆動装置６の上昇運
動は継続するが、Θ軸駆動装置７は揺動用サーボモータ
１２の反転により図６中左方への回転に変化する。Ｉ点
にてＹ軸駆動装置６による上昇は停止され、Θ軸駆動装
置７の左方への回転のみが継続し、Ａ点に至って１サイ
クルのバリ取り作業が終了する。
照射ノズル５の上昇は継続するが、Θ軸駆動装置７は停
止している。Ｈ点よりＩ点までＹ軸駆動装置６の上昇運
動は継続するが、Θ軸駆動装置７は揺動用サーボモータ
１２の反転により図６中左方への回転に変化する。Ｉ点
にてＹ軸駆動装置６による上昇は停止され、Θ軸駆動装
置７の左方への回転のみが継続し、Ａ点に至って１サイ
クルのバリ取り作業が終了する。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、第１に、上記実施例の制御内
容のようにＹ軸駆動装置６の一定幅の上下動運動及びΘ
軸駆動装置７の一定振り幅での揺動運動を組み合わせる
ことにより、楕円形状となったバリ発生部２３でも、バ
リ発生部２３の形状と同じか又はそれに近い軌跡で的確
に超高圧水を当てることができるので、照射無駄が無く
効率がよく、且つ速い処理速度を確保できるバリ取り装
置となった。
容のようにＹ軸駆動装置６の一定幅の上下動運動及びΘ
軸駆動装置７の一定振り幅での揺動運動を組み合わせる
ことにより、楕円形状となったバリ発生部２３でも、バ
リ発生部２３の形状と同じか又はそれに近い軌跡で的確
に超高圧水を当てることができるので、照射無駄が無く
効率がよく、且つ速い処理速度を確保できるバリ取り装
置となった。
【００２１】第２に、本発明によれば超高水は、バリ発
生部２３のみに照射されるため、超高圧水噴射ノズル５
に１個の噴射口を設けるのみでよく、複数の噴射口を設
けなければならなかった従来のバリ取り装置に比べ、流
量を少なくすることができ、必要な照射エネルギーが少
なくてもよい装置となった。
生部２３のみに照射されるため、超高圧水噴射ノズル５
に１個の噴射口を設けるのみでよく、複数の噴射口を設
けなければならなかった従来のバリ取り装置に比べ、流
量を少なくすることができ、必要な照射エネルギーが少
なくてもよい装置となった。
【００２２】第３に、実施例の効果ではあるが、横噴射
ノズル５を複数個設ける場合でも、Ｙ軸運動を複数のス
プラインシャフト４が吊り下げられた昇降体１０により
一括して制御し、Θ軸の揺動運動も単一のラック１４に
て制御するものであるため単一の昇降用サーボモータ８
と単一の揺動用サーボモータ１２により制御することが
可能となった。また、Θ軸制御をラック１４とピニオン
１５により行うものであるので簡単な構造にて精度の高
い制御が可能となった。
ノズル５を複数個設ける場合でも、Ｙ軸運動を複数のス
プラインシャフト４が吊り下げられた昇降体１０により
一括して制御し、Θ軸の揺動運動も単一のラック１４に
て制御するものであるため単一の昇降用サーボモータ８
と単一の揺動用サーボモータ１２により制御することが
可能となった。また、Θ軸制御をラック１４とピニオン
１５により行うものであるので簡単な構造にて精度の高
い制御が可能となった。
【図１】 本発明に係る超高圧水によるバリ取り装置の
全体を示す側面図
全体を示す側面図
【図２】 Θ軸駆動装置を示す平面図
【図３】 横照射ノズルを３個併設した状態を示す正面
説明図
説明図
【図４】 加工ワークの平面図
【図５】 加工ワークの側面図
【図６】 縦断面図
【図７】 バリ発生部と超高圧水噴射軌跡を示す説明図
１．．．．．基枠 ２．．．．．ワーク ３．．．．．設置テーブル ４．．．．．スプラインシャフト ５．．．．．横照射ノズル ６．．．．．Ｙ軸駆動装置 ７．．．．．Θ軸駆動装置 ８．．．．．昇降用サーボモータ ９．．．．．昇降用ボールネジ １０．．．．．昇降体 １１．．．．．ベアリング １２．．．．．揺動用サーボモータ １３．．．．．揺動用ボールネジ １４．．．．．ラック １５．．．．．ピニオン １６．．．．．揺動用ボールスプライン １７．．．．．ユニバーサルジョイント １８．．．．．スライドテーブル ２１．．．．．円筒形状深穴 ２２．．．．．横穴 ２３．．．．．バリ発生部 ２４．．．．．連結ホース
Claims (1)
- 【請求項１】ワークの円筒形状深穴内面に生じたバリに
超高圧水を当てることによりバリを取り除く装置におい
て、円筒形状深穴内中心に挿入され、挿入方向と交差す
る方向へ超高圧水を噴射する噴射口を形成した噴射ノズ
ルを、挿入方向へ進退自在で、かつ、一定角度内で往復
回転自在として、超高圧水の当たる箇所の軌跡がバリの
生じた形状とほぼ同一となるよう噴射ノズルの制御を行
うことを特徴とした超高圧水を用いたバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28880094A JPH08126998A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28880094A JPH08126998A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126998A true JPH08126998A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17734900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28880094A Pending JPH08126998A (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126998A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391200B1 (ko) * | 2000-08-02 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | 가공물 디버링 장치 |
| JP2008544150A (ja) * | 2005-06-20 | 2008-12-04 | ハンメルマン マシネンファブリック ゲーエムベーハー | 加工物の内部を処理するノズル及び方法 |
| JP2010264556A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Asire Inc | 狭部斫り装置 |
| CN103008430A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-03 | 深圳先进技术研究院 | 高压水射流倾斜与旋转装置 |
| CN104070239A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-01 | 惠州市裕元华阳精密部件有限公司 | 一种新型去除毛刺设备 |
| CN105642463A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-08 | 叶侃 | 一种陶瓷加工用喷涂机构 |
| CN105921438A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-07 | 江苏永尚能源科技有限公司 | 一种密封件生产用清洗装置 |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP28880094A patent/JPH08126998A/ja active Pending
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