JP5419287B2 - エレクトロスラグ溶接装置 - Google Patents
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Description
前記オシレータ(H)の揺動アーム(12)で支持されたノズル支持基枠(25);
該ノズル支持基枠(25)で垂下姿勢で支持され垂下軸(z)を中心に回転可能であって、溶接ワイヤ(48)の先端を垂下軸(z)から離れる方向に案内するガイド手段(45,44)を含む、エレクトロスラグ溶接のノズル(M);および、
該ノズル(M)を前記垂下軸(z)を中心に回転駆動するノズル旋回機構(L);を備えるエレクトロスラグ溶接装置。
前記クランパ(A)で支持され、クランパに対する支柱(E)のy,x位置を調整する機構(B,C);および、
該y,x位置調整機構(B,C)で支持され、垂直軸廻りに旋回可に前記支柱(E)を支持する水平回転機構(D);を更に備える上記(1)乃至(4)のいずれか1つに記載のエレクトロスラグ溶接装置。
前記オシレータ(H)のオシレートモータ(29)を回転駆動して揺動幅の一端と他端の間で前記揺動アーム(12)を往復駆動するモータコントローラ(55)およびモータドライバ(56);および、
前記ノズル旋回機構(L)の旋回モータ(29)を回転駆動して設定角度範囲内で前記ノズル(M)を正逆旋回駆動するモータコントローラ(58)およびモータドライバ(59);を更に備える上記(1)乃至(5)のいずれか1つに記載のエレクトロスラグ溶接装置。
C:x位置調整台 D:水平回転機構
E:支柱 F:ノズル昇降機構
G:昇降台 H:オシレータ
I:ケーブルベア
J:x軸廻りのノズル角度調整機構
K:y軸廻りのノズル角度調整機構
L:ノズル旋回機構 M:ノズル
N:操作盤 10:ねじ棒
11:昇降モータ 12:揺動アーム
13a,13b:揺動幅調整摘み
14:オシレートモータ
15:ピン 16:x角度調整板
17:摺動連結具 18:x角度調整摘み
19:y平行軸 20:y角度調整板
21:y角度調整摘み
22,23:補助板 24:摺動連結具
25:ノズル旋回の基枠
26,27:傘歯歯車
28:絶縁スリーブ 29:旋回モータ
30:ケーブルコネクタ
31:タップ 32:口金
33,34,36:ワイヤガイド
35,37:ワイヤ矯正器
38:ワイヤポート部材
39:アーム 40:脚
41:垂直ロッド 42:連結具
43:ロックレバー
44:インサートチップ
45:チップジョイント
46:頭 47:雌ねじ穴
48:溶接ワイヤ
Claims (7)
- 垂直支柱に装備した、溶接中にオシレータを上昇駆動するノズル昇降機構;
前記オシレータの揺動アームで支持されたノズル支持基枠;
該ノズル支持基枠で垂下姿勢で支持され垂下軸を中心に回転可能であって、溶接ワイヤの先端を垂下軸から離れる方向に案内するガイド手段を含む、エレクトロスラグ溶接のノズル;および、
該ノズルを前記垂下軸を中心に回転駆動するノズル旋回機構;を備えるエレクトロスラグ溶接装置。 - 前記ガイド手段は、ノズルの下端に装着するチップジョイント、および、該チップジョイントに装着するインサートチップを含み、チップジョイントには、ノズルの中心軸に対してインサートチップが傾斜する装着手段がある;請求項1に記載のエレクトロスラグ溶接装置。
- 前記ノズル支持基枠は、x軸周りのノズル角度調整機構を介して前記揺動アームで支持した;請求項1又は2に記載のエレクトロスラグ溶接装置。
- 前記ノズル支持基枠は、y軸周りのノズル角度調整機構を介して前記揺動アームで支持した;請求項1乃至3のいずれか1つに記載のエレクトロスラグ溶接装置。
- 前記支柱を固定部材に装着固定するクランパ;
前記クランパで支持され、クランパに対する支柱のy,x位置を調整する機構;および、
該y,x位置調整機構で支持され、垂直軸廻りに旋回可に前記支柱を支持する水平回転機構;を更に備える請求項1乃至4のいずれか1つに記載のエレクトロスラグ溶接装置。 - 溶接電流の増大に応じて前記ノズル昇降機構の昇降モータをノズル引上げ方向に回転駆動するモータコントローラおよびモータドライバ;
前記オシレータのオシレートモータを回転駆動して揺動幅の一端と他端の間で前記揺動アームを往復駆動するモータコントローラおよびモータドライバ;および、
前記ノズル旋回機構の旋回モータを回転駆動して設定角度範囲内で前記ノズルを正逆旋回駆動するモータコントローラおよびモータドライバ;を更に備える請求項1乃至5のいずれか1つに記載のエレクトロスラグ溶接装置。 - 前記ノズルを正逆旋回駆動するモータコントローラおよびモータドライバは、前記オシレータの揺動アームの揺動幅の一端と他端でそれぞれ前記ノズルの正転旋回駆動と逆転旋回駆動を開始する;請求項6に記載のエレクトロスラグ溶接装置。
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JP2010091400A JP5419287B2 (ja) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | エレクトロスラグ溶接装置 |
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