JPH08124137A - ヘッドずれ測定方法及び装置並びにデータ記録再生方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドと再生ヘッドのずれを簡単に測定
することができ、ずれがあってもデータを正しく再生で
きるデータ記録再生装置等を提供する。 【解決手段】 実際のデータ記録を行う前に、コントロ
ーラ１１は、テストデータを符号化回路１２に供給す
る。テストデータは、トラックの中心３１からδずれた
位置のセクタ＃１〜＃１１に記録される。コントローラ
１１は、変調データをＤ／Ａ変換器１９に供給する。加
算器２０は、Ｄ／Ａ変換器１９からの変調信号をそのま
まＶＣＭ駆動回路５に供給する。再生ヘッド７は、変調
信号によりウォブルして走行し、再生信号を出力する。
コントローラ１１は、エラー訂正回路１６からの各セク
タのエラーの有無に基づいて記録ヘッド６と再生ヘッド
７のずれδを検出する。実際のデータ記録又はデータ再
生の際に、ずれδをオフセットしてトラッキングサーボ
制御をかける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドずれ測定方法、
データ記録再生方法、ヘッドずれ測定装置及びデータ記
録再生装置に関し、例えば磁気ディスクにデータを記録
する記録ヘッドと、磁気ディスクからデータを再生する
再生ヘッドとが個別に設けられた磁気ディスク装置等に
関する。

【０００２】

【従来の技術】円盤状記録媒体、例えば磁気ディスクに
データを記録し、また磁気ディスクからデータを再生す
る磁気ディスク装置では、再生感度を高めるために所謂
磁気抵抗効果（ＭＲ）形ヘッドを再生ヘッドとして用い
たものがある。このような磁気ディスク装置、すなわち
誘導（Ｉｎｄ）形の記録ヘッドと、ＭＲ形の再生ヘッド
とを備えた磁気ディスク装置では、再生ヘッドの幅を記
録ヘッドに比して狭く設計することにより、すなわち記
録ヘッドが磁気ディスクを走査して形成されるトラック
の幅に比して再生ヘッドの幅を狭くすることにより、記
録ヘッドと再生ヘッドの中心がずれて一体化製造され、
記録ヘッドが形成するトラックの中心に対して再生ヘッ
ドの中心がずれても、動作上支障がないようになされて
いる。

【０００３】しかし、この方法では、記録ヘッドの幅を
余裕を持って広く設計する必要があり、記録密度を高く
することができないという問題があった。

【０００４】そこで、記録ヘッドと再生ヘッドの幅を略
等しくすると共に、記録ヘッドと再生ヘッドの中心のず
れを光学的に、例えば顕微鏡を用いて計測し、このずれ
を補正量（以下、オフセットという。）として位置決め
（所謂トラッキング）サーボ回路に供給し、位置のずれ
を示す位置誤差信号（所謂トラッキングエラー信号）に
このオフセットを加算又は減算することにより、記録ヘ
ッド又は再生ヘッドのトラッキング位置を補正し、上述
した設計余裕を排除して高密度化を図った磁気ディスク
装置がある。しかし、上述した記録ヘッドと再生ヘッド
の中心のずれの測定には、コストと時間がかかるという
問題があった。また、上述の方法では、経年変化に対応
することができないという問題もあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
実情に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドと再生ヘ
ッドのずれを簡単に測定することができるヘッドずれ測
定方法とヘッドずれ測定装置を提供すると共に、記録ヘ
ッドと再生ヘッドにずれがあっても、データの記録再生
を正しく行うことができるデータ記録再生方法とデータ
記録再生装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るヘッドずれ測定方法は、記録ヘッド
により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、円盤状
記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさせ、この再
生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再生
し、再生されたテストデータに基づいて記録ヘッドと再
生ヘッドのずれを検出することを特徴とする。

【０００７】また、本発明に係るヘッドずれ測定方法
は、円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさ
せ、この記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデー
タを記録し、再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテス
トデータを再生し、再生されたテストデータに基づいて
記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出することを特徴と
する。

【０００８】また、本発明に係るヘッドずれ測定方法
は、記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを
記録し、円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブ
ルさせ、この再生ヘッドから出力されるテストデータに
対応する再生信号に基づいて、記録ヘッドと再生ヘッド
のずれを検出することを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係るヘッドずれ測定方法
は、円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさ
せ、この記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデー
タを記録し、再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテス
トデータを再生する際に、再生ヘッドから出力されるテ
ストデータに対応する再生信号に基づいて、記録ヘッド
と再生ヘッドのずれを検出することを特徴とする。

【００１０】本発明に係るデータ記録再生方法は、実際
のデータ記録又はデータ再生前に、記録ヘッドにより円
盤状記録媒体にテストデータを記録し、円盤状記録媒体
の径方向に再生ヘッドをウォブルさせ、この再生ヘッド
により円盤状記録媒体からテストデータを再生し、再生
されたテストデータに基づいて記録ヘッドと再生ヘッド
のずれを検出し、実際のデータ記録又はデータ再生時
に、検出されたずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッ
ドの位置を補正することを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係るデータ記録再生方法
は、実際のデータ記録又はデータ再生前に、円盤状記録
媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさせ、この記録ヘ
ッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録し、再
生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再生
し、再生されたテストデータに基づいて記録ヘッドと再
生ヘッドのずれを検出し、実際のデータ記録又はデータ
再生時に、検出されたずれに基づいて記録ヘッド又は再
生ヘッドの位置を補正することを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係るデータ記録再生方法
は、実際のデータ記録又はデータ再生前に、記録ヘッド
により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、円盤状
記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさせ、この再
生ヘッドから出力されるテストデータに対応する再生信
号に基づいて、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出
し、実際のデータ記録又はデータ再生時に、検出された
ずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正
することを特徴とする。

【００１３】また、本発明に係るデータ記録再生方法
は、実際のデータ記録又はデータ再生前に、円盤状記録
媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさせ、この記録ヘ
ッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録し、再
生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再生
する際に、この再生ヘッドから出力されるテストデータ
に対応する再生信号に基づいて記録ヘッドと再生ヘッド
のずれを検出し、実際のデータ記録又はデータ再生時
に、検出されたずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッ
ドの位置を補正することを特徴とする。

【００１４】本発明に係るヘッドずれ測定装置は、円盤
状記録媒体にテストデータを記録する記録ヘッドと、円
盤状記録媒体の径方向にウォブルされ、円盤状記録媒体
からテストデータを再生する再生ヘッドと、再生ヘッド
で再生されたテストデータに基づいて記録ヘッドと再生
ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検出手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１５】本発明に係るヘッドずれ測定装置は、円盤
状記録媒体の径方向にウォブルされ、円盤状記録媒体に
テストデータを記録する記録ヘッドと、円盤状記録媒体
からテストデータを再生する再生ヘッドと、再生ヘッド
で再生されたテストデータに基づいて記録ヘッドと再生
ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検出手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１６】また、本発明に係るヘッドずれ測定装置
は、円盤状記録媒体にテストデータを記録する記録ヘッ
ドと、円盤状記録媒体の径方向にウォブルされ、円盤状
記録媒体からテストデータを再生する再生ヘッドと、こ
の再生ヘッドから出力されるテストデータに対応する再
生信号に基づいて、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検
出するヘッドずれ検出手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１７】また、本発明に係るヘッドずれ測定装置
は、円盤状記録媒体の径方向にウォブルされ、円盤状記
録媒体にテストデータを記録する記録ヘッドと、円盤状
記録媒体からテストデータを再生する再生ヘッドと、こ
の再生ヘッドから出力されるテストデータに対応する再
生信号に基づいて、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検
出するヘッドずれ検出手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１８】本発明に係るデータ記録再生装置は、円盤
状記録媒体にデータを記録する記録ヘッドと、円盤状記
録媒体からデータを再生する再生ヘッドと、再生ヘッド
を円盤状記録媒体の径方向にウォブルするウォブル手段
と、実際のデータ記録又はデータ再生前に、記録ヘッド
により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、ウォブ
ル手段により再生ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体
からテストデータを再生し、再生されたテストデータに
基づいて記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると共
に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、検出された
ずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正
する補正手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】本発明に係るデータ記録再生装置は、円盤
状記録媒体にデータを記録する記録ヘッドと、円盤状記
録媒体からデータを再生する再生ヘッドと、記録ヘッド
を円盤状記録媒体の径方向にウォブルするウォブル手段
と、実際のデータ記録又はデータ再生前に、ウォブル手
段により記録ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体にテ
ストデータを記録し、再生ヘッドにより円盤状記録媒体
からテストデータを再生し、再生されたテストデータに
基づいて記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると共
に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、検出された
ずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正
する補正手段とを備えることを特徴とする。

【００２０】また、本発明に係るデータ記録再生装置
は、円盤状記録媒体にデータを記録する記録ヘッドと、
円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッドと、再
生ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルするウォ
ブル手段と、実際のデータ記録又はデータ再生前に、記
録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録
し、ウォブル手段により再生ヘッドをウォブルして円盤
状記録媒体からテストデータを再生する際に、この再生
ヘッドから出力されるテストデータに対応する再生信号
に基づいて、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出する
と共に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、検出さ
れたずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を
補正する補正手段とを備えることを特徴とする。

【００２１】また、本発明に係るデータ記録再生装置
は、円盤状記録媒体にデータを記録する記録ヘッドと、
円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッドと、記
録ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルするウォ
ブル手段と、実際のデータ記録又はデータ再生前に、ウ
ォブル手段により記録ヘッドをウォブルして円盤状記録
媒体にテストデータを記録し、再生ヘッドにより円盤状
記録媒体からテストデータを再生する際に、この再生ヘ
ッドから出力されるテストデータに対応する再生信号に
基づいて、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると
共に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、検出され
たずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補
正する補正手段とを備えることを特徴とする。

【００２２】そして、本発明では、実際のデータ記録又
はデータ再生前に、記録ヘッドと再生ヘッドの何れか一
方をウォブルさせ、記録ヘッドにより円盤状記録媒体に
テストデータを記録し、再生ヘッドにより円盤状記録媒
体からテストデータを再生し、再生されたテストデータ
に基づいて記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出する。

【００２３】また、本発明では、実際のデータ記録又は
データ再生前に、記録ヘッドと再生ヘッドの何れか一方
をウォブルさせ、記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテ
ストデータを記録し、再生ヘッドにより円盤状記録媒体
からテストデータを再生する際に、再生ヘッドから出力
されるテストデータに対応する再生信号に基づいて記録
ヘッドと再生ヘッドのずれを検出する。

【００２４】さらに、本発明では、実際のデータ記録又
はデータ再生時に、検出されたずれに基づいて記録ヘッ
ド又は再生ヘッドの位置を補正する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るヘッドずれ測
定方法、データ記録再生方法、ヘッドずれ測定装置及び
データ記録再生装置の実施例を図面を参照しながら説明
する。この実施例（第１の実施例）は、円盤状記録媒体
として例えば磁気ディスクを用い、記録ヘッドとして誘
導（Ｉｎｄ）形ヘッドを用い、再生ヘッドとして磁気抵
抗効果（ＭＲ）形ヘッドを用いた磁気ディスク装置に、
本発明を適用したものであり、図１は、この磁気ディス
ク装置の要部の構成を示すブロック図である。

【００２６】本発明を適用した磁気ディスク装置は、図
１に示すように、テストデータを発生し、該テストデー
タ又はホストコンピュータ４０からのデータを出力する
コントローラ１１と、上記コントローラ１１からのデー
タ又はテストデータを符号化する符号化回路１２と、上
記符号化回路１２で符号化されたデータ等にサイクリッ
ク・リダンダンシ・チェク（以下、ＣＲＣ：Cyclic Red
undancy Check という。）コードを付加するＣＲＣ付加
回路１３と、上記ＣＲＣ付加回路１３でＣＲＣコードが
付加されたデータに基づいて記録信号を生成する記録ア
ンプ１４と、上記記録アンプ１４からの記録信号に基づ
いて磁気ディスク１にデータ記録を行う記録ヘッド６
と、上記磁気ディスク１からデータを再生するための再
生ヘッド７と、上記再生ヘッド７からの再生信号を増幅
すると共に、２値化して再生データを出力する再生アン
プ１５と、上記再生アンプ１５からの再生データのエラ
ーをＣＲＣコードを用いて検出するエラー検出回路１６
と、上記エラー検出回路１６からの再生データを復号化
して元のデータを再生する復号化回路１７とを備える。

【００２７】そして、実際のデータ記録又はデータ再生
時において、コントローラ１１は、ホストコンピュータ
４０から、例えば所謂スモール・コンピュータ・システ
ム・インターフェイス（以下、ＳＣＳＩという。）を介
して供給されるデータを符号化回路１２に供給する。

【００２８】符号化回路１２は、所定の符号化、すなわ
ち磁気ディスク１へのデータの記録に適した符号則に従
ってデータを符号化し、符号化したデータをＣＲＣ付加
回路１３に供給する。

【００２９】ＣＲＣ付加回路１３は、符号化回路１２か
ら供給される符号化されたデータにＣＲＣコードを付加
し、得られる記録データを記録アンプ１４に供給する。
記録アンプ１４は、この記録データに基づいて記録信号
を生成し、この記録信号により記録ヘッド６を駆動す
る。

【００３０】また、この磁気ディスク装置は、上述の図
１に示すように、上記磁気ディスク１を回転駆動するモ
ータ２と、上記記録ヘッド６と再生ヘッド７が一体形成
されたヘッド３と、上記ヘッド３を磁気ディスク１の径
方向に移動するためのアーム４と、上記アーム４を回動
駆動するためのボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ：Vo
ice Coil Motorという。）駆動回路５とを備える。

【００３１】そして、磁気ディスク１は、モータ２によ
って一定の角速度又は線速度で回転駆動される。また、
アーム４は、ＶＣＭ駆動回路５によって駆動されるＶＣ
Ｍにより、その軸を中心にして回動駆動され、ヘッド３
を磁気ディスク１の径方向に移動する。このヘッド３の
移動は後述するようにサーボ制御により行われ、ヘッド
３、すなわち記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置決めが
行われる。そして、記録ヘッド６の位置決めが行われた
状態において、上述したように記録ヘッド６に記録信号
を流すことにより、データに基づいた記録信号（以下、
単にデータという。）が記録されたトラックが磁気ディ
スク１の記録面に形成される。

【００３２】一方、磁気ディスク１からのデータ再生は
以下のようにして行われる。再生ヘッド７の位置決めも
サーボ制御により行われ、再生ヘッド７は、磁気ディス
ク１の目的のトラックを走行することにより、再生信号
を再生アンプ１５に供給する。

【００３３】再生アンプ１５は、増幅器、等化器、２値
化回路等からなり、再生ヘッド７から供給される再生信
号を増幅し、波形等化を行うと共に、２値化して再生デ
ータを出力する。

【００３４】エラー検出回路１６は、再生アンプ１５か
ら供給される再生データのエラーをＣＲＣコードを用い
て検出すると共に、再生データのエラー訂正を行う。そ
して、エラー検出回路１６は、エラー検出結果をコント
ローラ１１に供給し、エラー訂正した再生データを復号
化回路１７に供給する。

【００３５】復号化回路１７は、記録系の符号化回路１
２に対応したものであり、再生データを復号化して元の
データを再生し、このデータをコントローラ１１に供給
する。コントローラ１１は、復号化回路１７から供給さ
れるデータをＳＣＳＩを介してホストコンピュータ４０
に出力する。

【００３６】かくして、磁気ディスク１へのデータ記
録、また磁気ディスク１からのデータ再生が行われるの
であるが、この磁気ディスク装置では、上述したように
して実際のデータ記録又はデータ再生を行う前に、例え
ば電源投入直後に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれを測定してメモリ３０に記憶し、実際のデータ記
録又はデータ再生を行う際に、このずれを加味して記録
ヘッド６又は再生ヘッド７の位置決め（トラッキング）
サーボ制御を行うようになっている。

【００３７】具体的には、磁気ディスク１の１つのトラ
ック３０には、例えば図２に示すように、１１個のセク
タ＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、＃８、
＃９、＃１０、＃１１が設けられており、各セクタ＃１
〜＃１１には、例えば５１２バイトのデータが記録でき
るようになっている。なお、この図２には、後述するよ
うに記録時にウォブリングを行ったときの各セクタ＃１
〜＃１１を示している。

【００３８】また、磁気ディスク１の各トラックには、
例えば図３Ａに示すように、トラックの中心３１の上下
に記録ヘッド６の位置決めを行うための記録ヘッド用位
置決めマーク３２が、例えば各セクタ＃１〜＃１１の先
頭部に予め印刷あるいは刻印されて設けられている。こ
れらの記録ヘッド用位置決めマーク３２は、例えば周辺
部よりも０．２μｍ程度高く形成されたボスの頂上付近
を、周辺の凹部とは反対向きに磁化したものである。な
お、この図３Ａは、図２に示すトラック３０をθ＝０°
の点において切断し、展開したものである。

【００３９】このような磁気ディスク１にデータ記録又
はデータ再生を行うこの磁気ディスク装置は、上述の図
１に示すように、上記再生アンプ１５からの再生信号に
基づいて再生ヘッド７のトラックの中心３１からのずれ
を検出する位置誤差検出回路１８と、上記コントローラ
１１からのヘッド３をウォブルするための変調データを
変調信号に変換するディジタル／アナログ変換器（以
下、Ｄ／Ａ変換器という。）１９と、上記位置誤差検出
回路１８からの位置誤差信号とＤ／Ａ変換器１９からの
変調信号を加算して上記ＶＣＭ駆動回路５に供給する加
算器２０と、上記再生アンプ１５からの位置誤差信号を
データに変換して上記コントローラ１１に供給するＡ／
Ｄ変換器２１とを備える。

【００４０】そして、実際のデータ記録を行う前に、例
えば電源を投入したときに、位置誤差検出回路１８は、
例えば再生アンプ１５から供給される記録ヘッド用位置
決めマーク３２を再生したときの再生信号に基づいて、
トラックの中心３１に対する再生ヘッド７の中心のずれ
を示す位置誤差信号、例えばトラックの中心３１に対し
て互いに上下にずれた２つの記録ヘッド用位置決めマー
ク３２の再生信号のレベル差を検出し、この位置誤差信
号を加算器２０に供給する。

【００４１】一方、このとき、コントローラ１１は、変
調データを全て０としてＤ／Ａ変換器１９に供給し、Ｄ
／Ａ変換器１９は、変調データをアナログ信号に変換し
て加算器２０に供給する。したがって、加算器２０は、
位置誤差検出回路１８から供給される位置誤差信号をそ
のままＶＣＭ駆動回路５に供給する。そして、ＶＣＭ駆
動回路５は、加算器２０から供給される位置誤差信号に
より、アーム４を回動駆動するためのＶＣＭを駆動す
る。かくして、ヘッド３に搭載されている再生ヘッド７
の中心がトラックの中心３１に一致するようにサーボ制
御がかかる。

【００４２】そして、再生ヘッド７の中心がトラックの
中心３１に一致した状態において、コントローラ１１
は、所定のテストデータ、例えば同一の５１２バイトか
らなるテストデータを符号化回路１２に１１セクタ分供
給する。この結果、テストデータに基づいた記録信号
（以下、単にテストデータという。）が、磁気ディスク
１の記録トラック３３の各セクタ＃１〜＃１１に記録さ
れる。

【００４３】ところで、記録ヘッド６と再生ヘッド７の
中心は、従来の技術で述べたように必ずしも一致してお
らず、例えば図３Ａ、図４Ａに示すように、記録ヘッド
６の中心が再生ヘッド７の中心に対してδだけずれてい
ると、テストデータはトラックの中心３１に対してδず
れた位置に記録され、記録トラック３３が形成される。

【００４４】つぎに、コントローラ１１は、再生ヘッド
７をウォブル、すなわち半径Ｒ0 の真円のトラックに対
してｆ（θ）だけ変移させるような変調データをＤ／Ａ
変換器１９に供給する。

【００４５】具体的には、コントローラ１１は、例えば
下記式１に示すように、すなわち図５に示すように、磁
気ディスク１の１回転を１周期とし、振幅をＡとした正
弦波の変調データをＤ／Ａ変換器１９に供給する。

【００４６】 ｆ（θ）＝Ａ×ｓｉｎ（θ） ・・・ 式１ Ｄ／Ａ変換器１９は、正弦波の変調データを変調信号に
変換して加算器２０に供給する。加算器２０は、位置誤
差検出回路１８の出力が０であることから、Ｄ／Ａ変換
器１９からの変調信号をそのままＶＣＭ駆動回路５に供
給する。この結果、上述した図４Ａに示すように、再生
ヘッド７は、トラックの中心３１に対して径方向に正弦
波状に変移して走行し、磁気ディスク１の領域３４を走
査する。ここで、例えば振幅Ａの値を位置誤差信号の最
大振幅（所謂ｐ−ｐ値）の１／２とすると、再生ヘッド
７は、トラックの中心３１から０．５トラック蛇行して
磁気ディスク１を走行する。

【００４７】このように再生ヘッド７が蛇行して走行す
ることによって再生されるテストデータは、例えば変移
が小さい部分ではエラーが無いが、変移が大きい部分で
はエラーが発生する。そこで、コントローラ１１は、エ
ラー検出回路１６から供給される、例えば各セクタのエ
ラーの有無に基づいて記録ヘッド６と再生ヘッド７の中
心のずれδを算出する。

【００４８】すなわち、１トラック（周）のセクタ数を
Ｎとし、再生ヘッド７の最大変移をｄ（＝Ａ／２）と
し、エラーがない最良のセクタ番号をｍとすると、コン
トローラ１１は、下記式２に基づいて記録ヘッド６と再
生ヘッド７の中心のずれδを検出する。

【００４９】δ＝ｄ×ｓｉｎ（θ） ＝ｄ×ｓｉｎ（３６０°×ｍ／Ｎ） ・・・ 式２ 具体的には、例えば上述の図４Ａに示すように、セクタ
数Ｎを１１とし、最大変移ｄを０．５トラックとし、例
えば図４Ｂに示すように、最良のセクタ番号ｍを５とす
ると、式２により、θは１６４（＝３６０×５／１１）
°となり、ずれδは０．１４（＝０．５×ｓｉｎ１６４
°）トラックとなる。すなわち記録ヘッド６は再生ヘッ
ド７に対して外周（正）方向に０．１４トラック相当の
距離ずれてヘッド３に形成されている。なお、図４Ｂで
は、エラーが無いセクタを可で表し、エラーがあるセク
タを不可と表している。そして、例えばトラックピッチ
を１０．０μｍとすると、記録ヘッド６は、再生ヘッド
７に対して１．４（＝１０．０×０．１４）μｍずれて
いることになる。

【００５０】このようにして検出された結果は、従来の
技術で述べた光学的な測定よりも高い精度を有してい
る。また、この磁気ディスク装置では、記録ヘッド６と
再生ヘッド７の中心のずれδを、例えば上述したように
電源投入時や、例えばデータの記録や再生を行っていな
いときに周期的に行うことにより、ずれδの経年変化に
も対応することができる。換言すると、製造においてず
れδを測定する必要がなく、またずれδをエラーの有無
により簡単に計測することができ、製造コストを削減す
ることができる。なお、この第１の実施例の磁気ディス
ク装置では、ずれδをエラーの有無によって計測してい
るが、例えば所謂ビットエラーレイトの大きさに基づい
て計測するようにしてもよい。

【００５１】このようにして記録ヘッド６と再生ヘッド
７の中心のずれδの算出が終了すると、コントローラ１
１は、この値をメモリ３０に記憶する。そして、コント
ローラ１１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際
に、メモリ３０に記憶されているずれδに基づいて記録
ヘッド６又は再生ヘッド７の位置を補正する。

【００５２】具体的には、コントローラ１１は、メモリ
３０からずれδに相当するデータを読み出し、補正量
（以下、オフセットという。）としてＤ／Ａ変換器１９
に供給する。そして、加算器２０は、位置誤差検出回路
１８からの外乱によって変動する位置誤差信号と、この
一定値のオフセットとを加算してＶＣＭ駆動回路５に供
給する。

【００５３】ここで、例えば記録ヘッド６に対してオフ
セットを与える場合、コントローラ１１は、データ記録
の際に、ずれδに相当するデータをオフセットとしてＤ
／Ａ変換器１９に供給する。加算器２０は、位置誤差検
出回路１８から供給される位置誤差信号にＤ／Ａ変換器
１９からのオフセットを加算する。この結果、記録ヘッ
ド６は、その中心がトラックの中心３１と一致するよう
にサーボ制御され、その状態でデータ記録を行う。

【００５４】このようにして記録されたデータを再生す
るときには、コントローラ１１は、値が０のデータをＤ
／Ａ変換器１９に供給し、これにより再生ヘッド７は、
その中心がトラックの中心３１と一致するようにサーボ
制御され、データ再生が行われる。かくして、記録ヘッ
ド６と再生ヘッド７の中心がずれていても、記録ヘッド
６と再生ヘッド７は同じ位置を走査し、データを正確に
再生することができる。また、磁気ディスク装置間でず
れδにばらつきがあっても、上述したように電源投入時
等においてずれδを計測することにより、データを正確
に再生することができる。

【００５５】一方、再生ヘッド７に対してオフセットを
与える場合は、コントローラ１１は、データ記録の際
に、値が０のデータをＤ／Ａ変換器１９に供給する。こ
の結果、記録ヘッド６は、トラックの中心３１からδだ
けずれた位置にデータの記録を行い、記録トラック３３
を形成する。

【００５６】そして、データ再生の際に、コントローラ
１１は、ずれδに相当するデータをオフセットとしてＤ
／Ａ変換器１９に供給する。加算器２０は、このオフセ
ットに位置誤差検出回路１８から供給される位置誤差信
号を加算する。この結果、再生ヘッド７は、その中心が
トラックの中心３１からδだけずれた、すなわち記録ト
ラック３３の中心と一致するようにサーボ制御され、そ
の状態でデータ再生を行う。かくして、記録ヘッド６と
再生ヘッド７の中心がずれていても、再生ヘッド７は、
記録ヘッド６が形成した記録トラック３３を走査し、デ
ータを正確に再生することができる。

【００５７】ところで、この第１の実施例の磁気ディス
ク装置では、テストデータを記録する際に、再生ヘッド
７の位置決めを記録ヘッド用位置決めマーク３２を用い
て行っているが、この記録ヘッド用位置決めマーク３２
によらず、再生ヘッド７をトラックの中心３１に仮に位
置決めするようにしてもよい。

【００５８】ここで、再生ヘッド７のウォブリングの他
の具体例について説明する。

【００５９】再生ヘッド７をウォブルさせるための変調
データとしては、例えば下記式３に示すように、磁気デ
ィスク１の１回転を１周期とし、傾きを±Ａとした三角
波の変調データとする。

【００６０】 ｆ（θ）＝Ａ×θ （０≦θ＜π／２） ＝−Ａθ＋Ｂ （π／２≦θ＜３π／２） ＝Ａ×θ （３π／２≦θ＜２π） ・・・ 式３ ここで、三角波の振幅Ａ×πを、例えば２トラックとす
ると、再生ヘッド７は、例えば上述図３Ａに示すよう
に、トラックの中心３１に対して±１．０トラック蛇行
して走行する。

【００６１】そして、このときの記録ヘッド６のずれδ
は、例えば１トラック（周）のセクタ数をＮとし、再生
ヘッド７の最大変移をｄ（＝Ａ×π／２）とし、エラー
がない最良のセクタ番号をｍとすると、コントローラ１
１は、下記式４に基づいて記録ヘッド６と再生ヘッド７
の中心のずれδを算出する。

【００６２】δ＝１．０×ｆ（θ） ・・・ 式４ 具体的には、例えば図３Ｂに示すように、最良のセクタ
番号ｍが１であり、最大変移ｄを１．０トラックとする
と、式４により、θは１６（＝３６０×０．５／１１）
°となり、δは０．１８（４／３６０×１６）トラック
となる。すなわち記録ヘッド６は再生ヘッド７に対して
外周方向に０．１８トラック相当の距離ずれてヘッド３
に形成されていることになる。

【００６３】また、再生ヘッド７をウォブルさせるため
の変調データとしては、例えば下記式５に示すように、
磁気ディスク１の１回転を１周期とし、傾きを±Ａとし
た鋸歯状波の変調データとしてもよい。

【００６４】 ｆ（θ）＝Ａ×θ （０≦θ＜π／２） ＝Ａ×θ−Ｂ （π／２≦θ＜３π／２） ＝Ａ×θ−２×Ｂ （３π／２≦θ＜２π） ・・・ 式５ ところで、この第１の実施例の磁気ディスク装置では、
再生ヘッド７のウォブリングを、コントローラ１１から
の変調データを用いて、すなわちサーボ制御をオフ（所
謂オープンループ）状態にして行っているが、例えば上
述の図３Ａに示すように、再生ヘッド用位置決めマーク
３５を記録ヘッド用位置決めマーク３２と同様に予め設
け、この再生ヘッド用位置決めマーク３５を再生した再
生信号から位置誤差信号を求め、この位置誤差信号を変
調信号の代わり用いて、すなわちサーボ制御をオン（所
謂クローズドループ）にして再生ヘッド７をウォブルさ
せるようにしてもよい。この場合、サーボ制御をオンに
することにより、上述の磁気ディスク装置と比較して再
生ヘッド７をより精度良くウォブルさせることができ
る。

【００６５】また、ところで、この第１の実施例の磁気
ディスク装置では、テストデータの再生の際に、再生ヘ
ッド７をウォブルするようにしているが、テストデータ
の記録の際に、記録ヘッド６をウォブルし、テストデー
タの再生の際には再生ヘッド７をウォブルさせないよう
にしてもよい。すなわち、本発明では、記録ヘッド６と
再生ヘッド７の何れか一方をウォブルさせ、再生された
テストデータのエラーの有無に基づいて記録ヘッド６と
再生ヘッド７の中心のずれδを算出する。

【００６６】つぎに、本発明に係るヘッドずれ測定方
法、データ記録再生方法、ヘッドずれ測定装置及びデー
タ記録再生装置の他の実施例を図面を参照しながら説明
する。この実施例（第２の実施例）は、第１の実施例の
磁気ディスク装置と同様に、円盤状記録媒体として例え
ば磁気ディスクを用い、記録ヘッドとして誘導形ヘッド
を用い、再生ヘッドとして磁気抵抗効果形ヘッドを用い
た磁気ディスク装置に、本発明を適用したものである。
図６は、この磁気ディスク装置の要部の構成を示すブロ
ック図であり、第１の実施例（図１）の回路と同じ機能
を有する回路には同じ指示符号を付している。

【００６７】第２の実施例の磁気ディスク装置は、図６
に示すように、テストデータを発生し、該テストデータ
又はホストコンピュータ４０からのデータを出力するコ
ントローラ１１と、上記コントローラ１１からのデータ
又はテストデータを符号化する符号化回路１２と、上記
符号化回路１２で符号化されたデータに基づいて記録信
号を生成する記録アンプ１４と、上記記録アンプ１４か
らの記録信号に基づいて磁気ディスク１にデータ記録を
行う記録ヘッド６と、上記磁気ディスク１からデータを
再生するための再生ヘッド７と、上記再生ヘッド７から
の再生信号を増幅する再生アンプ１５と、上記再生アン
プ１５からの再生信号を２値化して再生データを出力す
る２値化回路２２と、上記２値化回路２２からの再生デ
ータを復号化して元のデータを再生する復号化回路１７
とを備える。

【００６８】そして、実際のデータ記録又はデータ再生
時において、コントローラ１１は、ホストコンピュータ
４０から、例えばＳＣＳＩを介して供給されるデータを
符号化回路１２に供給する。

【００６９】符号化回路１２は、所定の符号化、すなわ
ち磁気ディスク１へのデータの記録に適した符号則に従
ってデータを符号化し、得られる記録データを記録アン
プ１４に供給する。

【００７０】記録アンプ１４は、この記録データに基づ
いて記録信号を生成し、この記録信号により記録ヘッド
６を駆動する。

【００７１】また、この磁気ディスク装置は、上述の図
６に示すように、上記磁気ディスク１を回転駆動するモ
ータ２と、上記記録ヘッド６と再生ヘッド７が一体形成
されたヘッド３と、上記ヘッド３を磁気ディスク１の径
方向に移動するためのアーム４と、上記アーム４を回動
駆動するためのＶＣＭ駆動回路５とを備える。

【００７２】そして、磁気ディスク１は、モータ２によ
って一定の角速度又は線速度で回転駆動される。また、
アーム４は、ＶＣＭ駆動回路５によって駆動されるＶＣ
Ｍにより、その軸を中心にして回動駆動され、ヘッド３
を磁気ディスク１の径方向に移動する。このヘッド３の
移動は後述するようにサーボ制御により行われ、ヘッド
３、すなわち記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置決めが
行われる。そして、記録ヘッド６の位置決めが行われた
状態において、上述したように記録ヘッド６に記録信号
を流すことにより、データに基づいた記録信号（以下、
単にデータという。）が記録されたトラックが磁気ディ
スク１の記録面に形成される。

【００７３】一方、磁気ディスク１からのデータ再生は
以下のようにして行われる。再生ヘッド７の位置決めも
サーボ制御により行われ、再生ヘッド７は、磁気ディス
ク１の目的のトラックを走行することにより、再生信号
を再生アンプ１５に供給する。

【００７４】再生アンプ１５は、増幅器、等化器等から
なり、再生ヘッド７から供給される再生信号を増幅する
と共に、波形等化を行い、波形等化された再生信号を２
値化回路２２に供給する。

【００７５】２値化回路２２は、再生アンプ１５から供
給される再生信号を２値化して、得られる再生データを
復号化回路１７に供給する。

【００７６】復号化回路１７は、記録系の符号化回路１
２に対応したものであり、２値化回路２２から供給され
る再生データを復号化して元のデータを再生し、このデ
ータをコントローラ１１に供給する。コントローラ１１
は、復号化回路１７から供給されるデータをＳＣＳＩを
介してホストコンピュータ４０に出力する。

【００７７】かくして、磁気ディスク１へのデータ記
録、また磁気ディスク１からのデータ再生が行われるの
であるが、この磁気ディスク装置では、上述したように
して実際のデータ記録又はデータ再生を行う前に、例え
ば電源投入直後に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれを、再生信号の振幅に基づいて測定してメモリ３
０に記憶し、実際のデータ記録又はデータ再生を行う際
に、このずれを加味して記録ヘッド６又は再生ヘッド７
のトラッキングサーボ制御を行うようになっている。

【００７８】具体的には、上述した第１の実施例と同様
に、磁気ディスク１の１つのトラック３０には、１１個
のセクタ＃１〜＃１１が設けられており（図２）、各セ
クタ＃１〜＃１１には、例えば５１２バイトのデータが
記録できるようになっている。また、磁気ディスク１の
各トラックには、トラックの中心３１の上下に記録ヘッ
ド６の位置決めを行うための記録ヘッド用位置決めマー
ク３２が、その周辺部とは反対向きに磁化され、セクタ
＃１〜＃１１の先頭部に予め設けられている（図３
Ａ）。

【００７９】このような磁気ディスク１にデータ記録又
はデータ再生を行うこの第２の実施例の磁気ディスク装
置は、上述の図６に示すように、上記再生アンプ１５か
らの再生信号に基づいて再生ヘッド７のトラックの中心
３１からのずれを検出する位置誤差検出回路１８と、上
記コントローラ１１からのヘッド３をウォブルするため
の変調データを変調信号に変換するＤ／Ａ変換器１９
と、上記位置誤差検出回路１８からの位置誤差信号とＤ
／Ａ変換器１９からの変調信号を加算して上記ＶＣＭ駆
動回路５に供給する加算器２０と、上記再生アンプ１５
からの位置誤差信号をデータに変換して上記コントロー
ラ１１に供給するＡ／Ｄ変換器２１と、上記再生アンプ
１５からの再生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出
回路２３とを備える。

【００８０】そして、位置誤差検出回路１８は、電源を
投入したとき等の実際のデータ記録を行う前に、例えば
第１の実施例と同様に、トラックの中心３１に対して互
いに上下にずれた２つの記録ヘッド用位置決めマーク３
２に対応する再生アンプ１５からの再生信号のレベル差
を検出し、このレベル差を、トラックの中心３１に対す
る再生ヘッド７の中心のずれを示す位置誤差信号として
加算器２０に供給する。

【００８１】このとき、コントローラ１１は、変調デー
タを全て０としてＤ／Ａ変換器１９に供給し、Ｄ／Ａ変
換器１９は、変調データをアナログ信号に変換して加算
器２０に供給する。したがって、加算器２０は、位置誤
差検出回路１８から供給される位置誤差信号をそのまま
ＶＣＭ駆動回路５に供給する。そして、ＶＣＭ駆動回路
５は、加算器２０から供給される位置誤差信号により、
アーム４を回動駆動するためのＶＣＭを駆動する。かく
して、ヘッド３に搭載されている再生ヘッド７の中心が
トラックの中心３１に一致するようにサーボ制御がかか
る。

【００８２】そして、再生ヘッド７の中心がトラックの
中心３１に一致した状態において、コントローラ１１
は、所定のテストデータ、例えば同一の５１２バイトか
らなるテストデータを符号化回路１２に１１セクタ分供
給する。この結果、テストデータが、磁気ディスク１の
記録トラック３３の各セクタ＃１〜＃１１に記録され
る。

【００８３】ところで、第１の実施例でも述べたよう
に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心は必ずしも一致
しておらず、例えば図３Ａ、図４Ａに示すように、記録
ヘッド６の中心が再生ヘッド７の中心に対してδだけず
れていると、テストデータはトラックの中心３１に対し
てδずれた位置に記録され、記録トラック３３が形成さ
れる。

【００８４】つぎに、コントローラ１１は、再生ヘッド
７をウォブルするために、例えば第１の実施例で述べた
ように、式１で表される正弦波の変調データをコントロ
ーラ１１からＤ／Ａ変換器１９に供給する。この結果、
上述した図４Ａに示すように、再生ヘッド７は、トラッ
クの中心３１に対して径方向に正弦波状に変移して走行
し、磁気ディスク１の領域３４を走査する。なお、再生
ヘッド７のウォブルリングは、第１の実施例の磁気ディ
スク装置と同様に行うことができるので、詳細な動作の
説明についは省略する。

【００８５】このように再生ヘッド７が蛇行して走行す
ることにより、再生ヘッド７で再生されるテストデータ
に対応した再生信号は、例えば図７に示すように、ウォ
ブルによる再生ヘッド７の変移が大ききなるにつれて、
その振幅は小さくなっていく。そこで、再生信号振幅検
出回路２３は、再生アンプ１５から供給されるテストデ
ータに対応した再生信号の振幅を検出して、コントロー
ラ１１に供給する。コントローラ１１は、再生信号振幅
検出回路２３から供給されるテストデータに対応した再
生信号の振幅に基づいて記録ヘッド６と再生ヘッド７の
中心のずれδを算出する。

【００８６】すなわち、１トラック（周）のセクタ数を
Ｎとし、再生ヘッド７の最大変移をｄ（＝Ａ／２）と
し、テストデータに対応した再生信号の振幅が最大とな
るセクタ番号をｍとすると、コントローラ１１は、上述
した式２に基づいて記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれδを検出する。

【００８７】具体的には、例えば上述の図７に示すよう
に、セクタ数Ｎを１１とし、最大変移ｄを０．５トラッ
クとし、再生信号の振幅が最大となるセクタ番号ｍを５
とすると、式２により、θは１６４（＝３６０×５／１
１）°となり、ずれδは０．１４（＝０．５×ｓｉｎ１
６４°）トラックとなる。すなわち記録ヘッド６は再生
ヘッド７に対して外周（正）方向に０．１４トラック相
当の距離ずれてヘッド３に形成されている。なお、図７
では、横軸（ｘ軸）をセクタ番号ｍとし、縦軸（ｙ軸）
を再生信号の振幅値としている。そして、例えばトラッ
クピッチを１０．０μｍとすると、記録ヘッド６は、再
生ヘッド７に対して１．４（＝１０．０×０．１４）μ
ｍずれていることになる。かくして、この第２の実施例
の磁気ディスク装置においても、記録ヘッド６と再生ヘ
ッド７の中心のずれδを、簡単な回路規模で正確に検出
することができる。また、この磁気ディスク装置では、
記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心のずれδを、例えば
上述したように電源投入時や、例えばデータの記録や再
生を行っていないときに周期的に行うことにより、ずれ
δの経年変化にも対応することができる。換言すると、
製造においてずれδを測定する必要がなく、またずれδ
を再生信号の振幅に基づいて簡単に計測することがで
き、製造コストを削減することができる。

【００８８】このようにして記録ヘッド６と再生ヘッド
７の中心のずれδの算出が終了すると、コントローラ１
１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際に、算出さ
れたずれδに基づいて記録ヘッド６又は再生ヘッド７の
位置を補正する。

【００８９】すなわち、コントローラ１１は、ずれδに
相当するデータをオフセットとしてＤ／Ａ変換器１９に
供給する。そして、加算器２０は、位置誤差検出回路１
８からの外乱によって変動する位置誤差信号と、この一
定値のオフセットとを加算してＶＣＭ駆動回路５に供給
する。

【００９０】記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置の具体
的な補正方法としては、上述の第１の実施例で述べたよ
うに、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフセット
を与えてデータを記録し、データ再生時に再生ヘッド７
に対してオフセットを与えずにデータを再生する方法
と、逆に、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフセ
ットを与えずにデータを記録し、データ再生時に再生ヘ
ッド７に対してオフセットを与えてデータを再生する方
法とある。ここでは、これらの具体的な方法の詳細な説
明については省略する。

【００９１】そして、この第２の実施例の磁気ディスク
装置でも、第１の実施例の磁気ディスク装置と同様に、
記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心がずれていても、記
録ヘッド６と再生ヘッド７は同じ位置を走査し、データ
を正確に再生することができる。また、磁気ディスク装
置間でずれδにばらつきがあっても、上述したように電
源投入時等においてずれδを計測することにより、デー
タを正確に再生することができる。

【００９２】なお、この第２の実施例の磁気ディスク装
置でも、テストデータを記録する際に、再生ヘッド７の
位置決めを記録ヘッド用位置決めマーク３２を用いて行
っているが、第１の実施例の磁気ディスク装置と同様
に、記録ヘッド用位置決めマーク３２によらず、再生ヘ
ッド７をトラックの中心３１に仮に位置決めするように
してもよい。

【００９３】また、この磁気ディスク装置においても、
再生ヘッド７をウォブルさせるための変調データとし
て、上述の第１の実施例の磁気ディスク装置と同様に、
例えば式３に示す三角波の変調データや式５に示す鋸歯
状波の変調データを用いるようにようにしてもよい。こ
の三角波の変調データを用いた場合、再生ヘッド７から
出力されるテストデータに対応した再生信号の振幅は、
例えば図８に示すようになる。

【００９４】さらに、この磁気ディスク装置において
も、例えば図３Ａに示すように、再生ヘッド用位置決め
マーク３５を記録ヘッド用位置決めマーク３２と同様に
予め設け、この再生ヘッド用位置決めマーク３５を再生
した再生信号から位置誤差信号を求め、この位置誤差信
号を変調信号の代わり用いて、すなわちサーボ制御をオ
ン（所謂クローズドループ）にして再生ヘッド７をウォ
ブルさせるようにしてもよい。この場合、サーボ制御を
オンにすることにより、再生ヘッド７をより精度良くウ
ォブルさせることができる。また、逆に、マーク３２を
再生ヘッド用位置決めマークとし、マーク３５を記録ヘ
ッド用位置決めマークとして用い、先ず記録ヘッド６を
ウォブルさせながらテストデータを記録し、その後再生
ヘッドでテストデータを再生するようにしてもよい。す
なわち、本発明では、記録ヘッド６と再生ヘッド７の何
れか一方をウォブルさせ、再生されたテストデータに対
応する再生信号の振幅に基づいて記録ヘッド６と再生ヘ
ッド７の中心のずれδを検出する。

【００９５】つぎに、本発明に係るヘッドずれ測定方
法、データ記録再生方法、ヘッドずれ測定装置及びデー
タ記録再生装置の第３の実施例を図面を参照しながら説
明する。この第３の実施例は、第１の実施例や第２の実
施例の磁気ディスク装置と同様に、円盤状記録媒体とし
て例えば磁気ディスクを用い、記録ヘッドとして誘導形
ヘッドを用い、再生ヘッドとして磁気抵抗効果形ヘッド
を用いた磁気ディスク装置に、本発明を適用したもので
ある。また、この第３の実施例の磁気ディスク装置は、
第２の実施例の磁気ディスク装置におけるＤ／Ａ変換器
１９、加算器２０、Ａ／Ｄ変換器２１等からなるサーボ
制御回路の一部をコントローラ１１の内部に設けたもの
である。図９は、この磁気ディスク装置の要部の構成を
示すブロック図であり、第２の実施例（図６）の回路と
同じ機能を有する回路には同じ指示符号を付している。

【００９６】第３の実施例の磁気ディスク装置は、図９
に示すように、テストデータを発生し、該テストデータ
又はホストコンピュータ４０からのデータを出力するコ
ントローラ１１と、上記コントローラ１１からのデータ
又はテストデータを符号化する符号化回路１２と、上記
符号化回路１２で符号化されたデータに基づいて記録信
号を生成する記録アンプ１４と、上記記録アンプ１４か
らの記録信号に基づいて磁気ディスク１にデータ記録を
行う記録ヘッド６と、上記磁気ディスク１からデータを
再生するための再生ヘッド７と、上記再生ヘッド７から
の再生信号を増幅する再生アンプ１５と、上記再生アン
プ１５からの再生信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器
２４と、上記Ａ／Ｄ変換器２４でディジタル化された再
生信号を２値化して再生データを出力する２値化回路２
２と、上記２値化回路２２からの再生データを復号化し
て元のデータを再生する復号化回路１７とを備える。

【００９７】そして、実際のデータ記録又はデータ再生
時において、コントローラ１１は、ホストコンピュータ
４０から、例えばＳＣＳＩを介して供給されるデータを
符号化回路１２に供給する。

【００９８】符号化回路１２は、所定の符号化、すなわ
ち磁気ディスク１へのデータの記録に適した符号則に従
ってデータを符号化し、得られる記録データを記録アン
プ１４に供給する。

【００９９】記録アンプ１４は、この記録データに基づ
いて記録信号を生成し、この記録信号により記録ヘッド
６を駆動する。

【０１００】また、この磁気ディスク装置は、上述の図
９に示すように、上記磁気ディスク１を回転駆動するモ
ータ２と、上記記録ヘッド６と再生ヘッド７が一体形成
されたヘッド３と、上記ヘッド３を磁気ディスク１の径
方向に移動するためのアーム４と、上記アーム４を回動
駆動するためのＶＣＭ駆動回路５とを備える。

【０１０１】そして、磁気ディスク１は、モータ２によ
って一定の角速度又は線速度で回転駆動される。また、
アーム４は、ＶＣＭ駆動回路５によって駆動されるＶＣ
Ｍにより、その軸を中心にして回動駆動され、ヘッド３
を磁気ディスク１の径方向に移動する。このヘッド３の
移動は後述するようにサーボ制御により行われ、ヘッド
３、すなわち記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置決めが
行われる。そして、記録ヘッド６の位置決めが行われた
状態において、上述したように記録ヘッド６に記録信号
を流すことにより、データに基づいた記録信号（以下、
単にデータという。）が記録されたトラックが磁気ディ
スク１の記録面に形成される。

【０１０２】一方、磁気ディスク１からのデータ再生は
以下のようにして行われる。再生ヘッド７の位置決めも
サーボ制御により行われ、再生ヘッド７は、磁気ディス
ク１の目的のトラックを走行することにより、再生信号
を再生アンプ１５に供給する。

【０１０３】再生アンプ１５は、再生ヘッド７から供給
される再生信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換器２４に供給す
る。Ａ／Ｄ変換器２４は、再生アンプ１５から供給され
る再生信号を所定の周波数でサンプリングすると共に、
サンプル値をディジタル信号に変換して、２値化回路２
２に供給する。

【０１０４】２値化回路２２は、例えば上述の図９に示
すように、ディジタル等化器２５と、ビタビデコーダ２
６とを備え、ディジタル等化器２５は、ディジタル化さ
れたサンプル値（以下、単にサンプル値という。）を用
いて、再生信号の波形等化を行い、ビタビデコーダ２６
は、最尤復号により、波形等化された再生信号を２値化
し、得られる再生データを復号化回路１７に供給する。

【０１０５】復号化回路１７は、記録系の符号化回路１
２に対応したものであり、２値化回路２２から供給され
る再生データを復号化して元のデータを再生し、このデ
ータをコントローラ１１に供給する。コントローラ１１
は、復号化回路１７から供給されるデータをＳＣＳＩを
介してホストコンピュータ４０に出力する。

【０１０６】かくして、磁気ディスク１へのデータ記
録、また磁気ディスク１からのデータ再生が行われるの
であるが、この磁気ディスク装置では、上述したように
して実際のデータ記録又はデータ再生を行う前に、例え
ば電源投入直後に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれを、再生信号の振幅に基づいて測定してメモリ３
０に記憶し、実際のデータ記録又はデータ再生を行う際
に、このずれを加味して記録ヘッド６又は再生ヘッド７
のトラッキングサーボ制御を行うようになっている。

【０１０７】具体的には、上述した第１の実施例と同様
に、磁気ディスク１の１つのトラック３０には、１１個
のセクタ＃１〜＃１１が設けられており（図２）、各セ
クタ＃１〜＃１１には、例えば５１２バイトのデータが
記録できるようになっている。また、磁気ディスク１の
各トラックには、トラックの中心３１の上下に記録ヘッ
ド６の位置決めを行うための記録ヘッド用位置決めマー
ク３２が、その周辺部とは反対向きに磁化され、セクタ
＃１〜＃１１の先頭部に予め設けられている（図３
Ａ）。

【０１０８】このような磁気ディスク１にデータ記録又
はデータ再生を行うこの第３の実施例の磁気ディスク装
置は、上述の図９に示すように、上記Ａ／Ｄ変換器２４
からのサンプル値に基づいて再生ヘッド７のトラックの
中心３１からのずれを検出する位置誤差検出回路１８
と、上記コントローラ１１からのヘッド３をウォブルす
るための変調データ等をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器２７と、上記ディジタル等化器２５からのサンプ
ル値に基づいて、再生信号の振幅を検出する再生信号振
幅検出回路２３とを備える。

【０１０９】そして、位置誤差検出回路１８は、電源を
投入したとき等の実際のデータ記録を行う前に、Ａ／Ｄ
変換器２４からのサンプル値に基づいて、トラックの中
心３１に対して互いに上下にずれた２つの記録ヘッド用
位置決めマーク３２に対応する再生信号のレベル差を検
出し、このレベル差を、トラックの中心３１に対する再
生ヘッド７の中心のずれを示す位置誤差信号としてコン
トローラ１１に供給する。

【０１１０】コントローラ１１は、その内部にサーボ制
御用のサーボ演算器４１を備え、このサーボ演算器４１
は、変調データを全て０として生成すると共に、この変
調データと、位置誤差検出回路１８から供給される位置
誤差信号とを加算して、Ｄ／Ａ変換器２７に供給する。
Ｄ／Ａ変換器２７は、サーボ演算器４１の出力をアナロ
グ信号に変換してＶＣＭ駆動回路５に供給する。したが
って、サーボ演算器４１は、Ｄ／Ａ変換器２７を介し
て、位置誤差検出回路１８から供給される位置誤差信号
をそのままＶＣＭ駆動回路５に供給する。そして、ＶＣ
Ｍ駆動回路５は、Ｄ／Ａ変換器２７から供給される位置
誤差信号により、アーム４を回動駆動するためのＶＣＭ
を駆動する。かくして、ヘッド３に搭載されている再生
ヘッド７の中心がトラックの中心３１に一致するように
サーボ制御がかかる。

【０１１１】そして、再生ヘッド７の中心がトラックの
中心３１に一致した状態において、コントローラ１１
は、所定のテストデータ、例えば同一の５１２バイトか
らなるテストデータを符号化回路１２に１１セクタ分供
給する。この結果、テストデータが、磁気ディスク１の
記録トラック３３の各セクタ＃１〜＃１１に記録され
る。

【０１１２】ところで、第１の実施例でも述べたよう
に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心は必ずしも一致
しておらず、例えば図３Ａ、図４Ａに示すように、記録
ヘッド６の中心が再生ヘッド７の中心に対してδだけず
れていると、テストデータはトラックの中心３１に対し
てδずれた位置に記録され、記録トラック３３が形成さ
れる。

【０１１３】つぎに、コントローラ１１のサーボ演算器
４１は、再生ヘッド７をウォブルするために、例えば第
１の実施例で述べたように、式１で表される正弦波の変
調データを生成すると共に、この変調データと、位置誤
差検出回路１８から供給される位置誤差信号とを加算し
て、Ｄ／Ａ変換器２７に供給する。ここで、トラッキン
グサーボがかかった状態においては、位置誤差信号が０
であることから、サーボ演算器４１は、生成した変調デ
ータをそのままＤ／Ａ変換器２７に供給し、Ｄ／Ａ変換
器２７は、変調信号をＶＣＭ駆動回路５に供給する。こ
の結果、上述した図４Ａに示すように、再生ヘッド７
は、トラックの中心３１に対して径方向に正弦波状に変
移して走行し、磁気ディスク１の領域３４を走査する。
なお、再生ヘッド７のウォブルリングは、第１の実施例
の磁気ディスク装置と同様に行うことができるので、詳
細な動作の説明についは省略する。

【０１１４】このように再生ヘッド７が蛇行して走行す
ることにより、再生ヘッド７で再生されるテストデータ
に対応した再生信号は、例えば図７に示すように、ウォ
ブルによる再生ヘッド７の変移が大ききなるにつれて、
その振幅は小さくなっていく。そこで、再生信号振幅検
出回路２３は、ディジタル等化器２５から供給されるサ
ンプル値に基づいて、テストデータに対応した再生信号
の振幅を検出して、コントローラ１１に供給する。

【０１１５】具体的には、再生信号振幅検出回路２３
は、例えば上述の図９に示すように、上記ディジタル等
化器２５から供給されるサンプル値のレベルを判定する
レベル判定器４２と、振幅推定器４３と、振幅推定器４
４と、上記振幅推定器４３、４４の各出力の平均値を算
出する推定振幅演算器４５とを備える。

【０１１６】そして、レベル判定器４２は、例えば図１
０Ｂに示すディジタル等化器２５からの各サンプル値
を、例えば図１０Ｃに示すように、２つの所定の閾値Ｔ
Ｈ₁ 、ＴＨ₂ と比較して、サンプル値のレベルを判定す
る。すなわち、サンプル値が閾値ＴＨ₁ 以上のときは、
そのサンプル値のレベルを＋１とし、サンプル値が閾値
ＴＨ₂ 以下のときは、そのサンプル値のレベルを−１と
し、サンプル値が閾値ＴＨ₁ と閾値ＴＨ₂ の間にあると
きは、そのサンプル値のレベルを０とする。そして、レ
ベル判定器４２は、レベル＋１としたサンプル値をＸ
_+,k （ｋは整数）として振幅推定器４３に供給し、レベ
ル−１としたサンプル値をＸ_-,k として振幅推定器４４
に供給する。

【０１１７】振幅推定器４３は、例えば、レベル判定器
４２においてサンプル値がレベル＋１と判定される度
に、下記式６に従い、レベル判定器４２から供給される
サンプル値Ｘ_+,k を用いて推定値Ａ_+,k を算出する。こ
こで、β（０≦β≦１）は補正係数である。すなわち、
振幅推定器４３は、レベル判定器４２においてサンプル
値がレベル＋１と判定される度に、推定値Ａ_+,k を更新
し、更新しないときは前の値を保持する。

【０１１８】 Ａ_+,k＝Ａ_+,k-1＋β（Ｘ_+,k−Ａ_+,k-1） ・・・ 式６ 振幅推定器４４は、例えば、レベル判定器４２において
サンプル値がレベル−１と判定される度に、下記式７に
従い、レベル判定器４２から供給されるサンプル値Ｘ
_-,k を用いて推定値Ａ_-,k を算出する。すなわち、振幅
推定器４４は、レベル判定器４２においてサンプル値が
レベル−１と判定される度に、推定値Ａ_-,k を更新し、
更新しないときは、前の値を保持する。

【０１１９】 Ａ_-,k＝Ａ_-,k-1＋β（Ｘ_-,k−Ａ_-,k-1） ・・・ 式７ このようにして、算出された推定値Ａ_+,k 、Ａ_-,k は、
推定振幅演算器４５に順次供給される。

【０１２０】推定振幅演算器４５は、例えば式８に従
い、振幅推定器４３、４４から供給される推定値Ａ
_+,k 、推定値Ａ_-,k から、テストデータに対応した再生
信号の振幅を表す推定振幅値Ｃを算出し、この推定振幅
値Ｃをコントローラ１１に供給する。

【０１２１】Ｃ＝（Ａ_+,k＋Ａ_-,k）／２ ・・・ 式８ コントローラ１１は、再生信号振幅検出回路２３から供
給される推定振幅値Ｃに基づいて記録ヘッド６と再生ヘ
ッド７の中心のずれδを算出する。

【０１２２】すなわち、１トラック（周）のセクタ数を
Ｎとし、再生ヘッド７の最大変移をｄ（＝Ａ／２）と
し、テストデータに対応した再生信号の振幅を表す推定
振幅値Ｃが最大となるセクタ番号をｍとすると、コント
ローラ１１は、上述した式２に基づいて記録ヘッド６と
再生ヘッド７の中心のずれδを検出する。

【０１２３】具体的には、例えば、セクタ数Ｎを１１と
し、最大変移ｄ（＝Ａ／２）を０．５トラックとし、推
定振幅値Ｃが最大となるセクタ番号ｍを５とすると、式
２により、θは１６４（＝３６０×５／１１）°とな
り、ずれδは０．１４（＝０．５×ｓｉｎ１６４°）ト
ラックとなる。すなわち記録ヘッド６は再生ヘッド７に
対して外周（正）方向に０．１４トラック相当の距離ず
れてヘッド３に形成されている。そして、例えばトラッ
クピッチを１０．０μｍとすると、記録ヘッド６は、再
生ヘッド７に対して１．４（＝１０．０×０．１４）μ
ｍずれていることになる。なお、上述した振幅値の推定
方法は一例であり、例えばサンプル値の逐次平均値を求
める方法等の簡単なフィルタを用いて、推定振幅値Ｃを
求めることは言うまでもない。

【０１２４】かくして、この第３の実施例の磁気ディス
ク装置においても、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれδを、簡単な回路規模で正確に検出することがで
きる。また、この磁気ディスク装置では、記録ヘッド６
と再生ヘッド７の中心のずれδを、例えば上述したよう
に電源投入時や、例えばデータの記録や再生を行ってい
ないときに周期的に行うことにより、ずれδの経年変化
にも対応することができる。換言すると、製造において
ずれδを測定する必要がなく、またずれδを再生信号の
振幅に基づいて簡単に計測することができ、製造コスト
を削減することができる。

【０１２５】このようにして記録ヘッド６と再生ヘッド
７の中心のずれδの算出が終了すると、コントローラ１
１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際に、算出さ
れたずれδに基づいて記録ヘッド６又は再生ヘッド７の
位置を補正する。

【０１２６】具体的には、コントローラ１１のサーボ演
算器４１は、ずれδに相当するデータをオフセットとし
て生成すると共に、この一定のオフセットと、位置誤差
検出回路１８からの外乱によって変動する位置誤差信号
とを加算し、Ｄ／Ａ変換器２７を介してＶＣＭ駆動回路
５に供給する。

【０１２７】すなわち、この第３の実施例の磁気ディス
ク装置では、δずれの算出及び記録ヘッド６又は再生ヘ
ッド７の位置の補正をコントローラ１１の内部に設けら
れたサーボ演算器４１によって行う点で、第１及び第２
の実施例の磁気ディスク装置と異なるが、例えば記録ヘ
ッド６と再生ヘッド７の位置の具体的な補正方法として
は、上述の第１の実施例で述べたように、データ記録時
に記録ヘッド６に対してオフセットを与えてデータを記
録し、データ再生時に再生ヘッド７に対してオフセット
を与えずにデータを再生する方法と、逆に、データ記録
時に記録ヘッド６に対してオフセットを与えずにデータ
を記録し、データ再生時に再生ヘッド７に対してオフセ
ットを与えてデータを再生する方法とある。ここでは、
これらの具体的な方法の詳細な説明については省略す
る。

【０１２８】そして、この第３の実施例の磁気ディスク
装置でも、第１の実施例の磁気ディスク装置と同様に、
記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心がずれていても、記
録ヘッド６と再生ヘッド７は同じ位置を走査し、データ
を正確に再生することができる。また、磁気ディスク装
置間でずれδにばらつきがあっても、上述したように電
源投入時等においてずれδを計測することにより、デー
タを正確に再生することができる。

【０１２９】なお、この第３の実施例の磁気ディスク装
置でも、テストデータを記録する際に、再生ヘッド７の
位置決めを記録ヘッド用位置決めマーク３２を用いて行
っているが、第１の実施例の磁気ディスク装置と同様
に、記録ヘッド用位置決めマーク３２によらず、再生ヘ
ッド７をトラックの中心３１に仮に位置決めするように
してもよい。

【０１３０】また、この磁気ディスク装置においても、
再生ヘッド７をウォブルさせるための変調データとし
て、上述の第１の実施例の磁気ディスク装置と同様に、
例えば式３に示す三角波の変調データや式５に示す鋸歯
状波の変調データを用いるようにようにしてもよい。こ
の三角波の変調データを用いた場合、再生ヘッド７から
出力されるテストデータに対応した再生信号の振幅は、
例えば図８に示すようになる。

【０１３１】さらに、この磁気ディスク装置において
も、例えば図３Ａに示すように、再生ヘッド用位置決め
マーク３５を記録ヘッド用位置決めマーク３２と同様に
予め設け、この再生ヘッド用位置決めマーク３５を再生
した再生信号から位置誤差信号を求め、この位置誤差信
号を変調信号の代わり用いて、すなわちサーボ制御をオ
ン（所謂クローズドループ）にして再生ヘッド７をウォ
ブルさせるようにしてもよい。この場合、サーボ制御を
オンにすることにより、再生ヘッド７をより精度良くウ
ォブルさせることができる。また、逆に、マーク３２を
再生ヘッド用位置決めマークとし、マーク３５を記録ヘ
ッド用位置決めマークとして用い、先ず記録ヘッド６を
ウォブルさせながらテストデータを記録し、その後再生
ヘッドでテストデータを再生するようにしてもよい。す
なわち、本発明では、記録ヘッド６と再生ヘッド７の何
れか一方をウォブルさせ、再生されたテストデータに対
応する再生信号の振幅に基づいて記録ヘッド６と再生ヘ
ッド７の中心のずれδを検出する。

【０１３２】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、例えば、円盤状記録媒体として光磁気デ
ィスクを用い、所謂２ビーム光ヘッドを用いた光磁気デ
ィスク装置等にも、本発明を適用できることは言うまで
もない。

【０１３３】

【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明で
は、実際のデータ記録又はデータ再生前に、記録ヘッド
と再生ヘッドの何れか一方をウォブルさせ、記録ヘッド
により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、再生ヘ
ッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再生し、
再生されたテストデータ又は再生ヘッドから出力される
再生信号に基づいて、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを
検出することにより、従来の光学的な検出方法に比し
て、簡単且つ精度良くずれを検出ことができる。

【０１３４】また、本発明では、実際のデータ記録又は
データ再生前に、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出
することにより、経年変化にも対応することができる。
換言すると、製造においてずれを測定する必要がなく、
製造コストを削減することができる。

【０１３５】さらに、本発明では、実際のデータ記録又
はデータ再生時に、検出されたずれに基づいて記録ヘッ
ド又は再生ヘッドの位置を補正することにより、記録ヘ
ッドと再生ヘッドがずれていても、記録ヘッドと再生ヘ
ッドは同じ位置を走査し、データを正確に再生すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した磁気ディスク装置の要部の具
体的な構成を示すブロック図である。

【図２】上記磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クのトラックのフォーマットを示す図である。

【図３】上記磁気ディスク装置を構成する再生ヘッドの
ウォブリングの具体例を示す図である。

【図４】上記再生ヘッドのウォブリングの他の具体例を
示す図である。

【図５】変調データの具体例を示す図である。

【図６】本発明を適用した他の磁気ディスク装置の要部
の具体的な構成を示すブロック図である。

【図７】上記磁気ディスク装置を構成する再生ヘッドか
ら出力されるテストデータに対応した再生信号の具体例
を示す図である。

【図８】上記再生ヘッドから出力されるテストデータに
対応した再生信号の他の具体例を示す図である。

【図９】本発明を適用した他の磁気ディスク装置の要部
の具体的な構成を示すブロック図である。

【図１０】上記磁気ディスク装置における再生信号のレ
ベル判定を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ６ 記録ヘッド ７ 再生ヘッド １１ コントローラ １３ ＣＲＣ付加回路 １６ エラー検出回路 １８ 位置誤差検出回路 １９ Ｄ／Ａ変換器 ２０ 加算器 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２３ 再生信号振幅検出回路 ４１ サーボ演算器 ４２ レベル判定器 ４３、４４ 振幅推定器 ４５ 推定振幅演算器

フロントページの続き (72)発明者 大貫 善数 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテス
   トデータを記録し、 上記円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさ
   せ、上記再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデ
   ータを再生し、 上記再生されたテストデータに基づいて上記記録ヘッド
   と再生ヘッドのずれを検出することを特徴とするヘッド
   ずれ測定方法。
2. 【請求項２】 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドを
   ウォブルさせ、上記記録ヘッドにより円盤状記録媒体に
   テストデータを記録し、 再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
   生し、 上記再生されたテストデータに基づいて上記記録ヘッド
   と再生ヘッドのずれを検出することを特徴とするヘッド
   ずれ測定方法。
3. 【請求項３】 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテス
   トデータを記録し、 上記円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさ
   せ、 上記再生ヘッドから出力されるテストデータに対応する
   再生信号に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれ
   を検出することを特徴とするヘッドずれ測定方法。
4. 【請求項４】 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドを
   ウォブルさせ、上記記録ヘッドにより円盤状記録媒体に
   テストデータを記録し、 再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
   生する際に、上記再生ヘッドから出力されるテストデー
   タに対応する再生信号に基づいて上記記録ヘッドと再生
   ヘッドのずれを検出することを特徴とするヘッドずれ測
   定方法。
5. 【請求項５】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録
   し、 上記円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさ
   せ、上記再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデ
   ータを再生し、 上記再生されたテストデータに基づいて上記記録ヘッド
   と再生ヘッドのずれを検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
   ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
   生方法。
6. 【請求項６】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさせ、
   上記記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを
   記録し、 再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
   生し、 上記再生されたテストデータに基づいて上記記録ヘッド
   と再生ヘッドのずれを検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
   ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
   生方法。
7. 【請求項７】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録
   し、 上記円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさ
   せ、 上記再生ヘッドから出力されるテストデータに対応する
   再生信号に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれ
   を検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
   ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
   生方法。
8. 【請求項８】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさせ、
   上記記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを
   記録し、 再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
   生する際に、上記再生ヘッドから出力されるテストデー
   タに対応する再生信号に基づいて上記記録ヘッドと再生
   ヘッドのずれを検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
   ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
   生方法。
9. 【請求項９】 円盤状記録媒体にテストデータを記録す
   る記録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体の径方向にウォブルされ、上記円盤
   状記録媒体からテストデータを再生する再生ヘッドと、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに基づいて上
   記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ
   検出手段とを備えることを特徴とするヘッドずれ測定装
   置。
10. 【請求項１０】 円盤状記録媒体の径方向にウォブルさ
    れ、上記円盤状記録媒体にテストデータを記録する記録
    ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からテストデータを再生する再生ヘ
    ッドと、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに基づいて上
    記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ
    検出手段とを備えることを特徴とするヘッドずれ測定装
    置。
11. 【請求項１１】 円盤状記録媒体にテストデータを記録
    する記録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体の径方向にウォブルされ、上記円盤
    状記録媒体からテストデータを再生する再生ヘッドと、 上記再生ヘッドから出力されるテストデータに対応する
    再生信号に基づいて、 上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出するヘッドず
    れ検出手段とを備えることを特徴とするヘッドずれ測定
    装置。
12. 【請求項１２】 円盤状記録媒体の径方向にウォブルさ
    れ、上記円盤状記録媒体にテストデータを記録する記録
    ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からテストデータを再生する再生ヘ
    ッドと、 上記再生ヘッドから出力されるテストデータに対応する
    再生信号に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれ
    を検出するヘッドずれ検出手段とを備えることを特徴と
    するヘッドずれ測定装置。
13. 【請求項１３】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記再生ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記記録ヘッド
    により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、上記ウ
    ォブル手段により再生ヘッドをウォブルして円盤状記録
    媒体からテストデータを再生し、上記再生されたテスト
    データに基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを
    検出すると共に、実際のデータ記録又はデータ再生時
    に、上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は
    再生ヘッドの位置を補正する補正手段とを備えることを
    特徴とするデータ記録再生装置。
14. 【請求項１４】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記記録ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記ウォブル手
    段により記録ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体にテ
    ストデータを記録し、上記再生ヘッドにより円盤状記録
    媒体からテストデータを再生し、上記再生されたテスト
    データに基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを
    検出すると共に、実際のデータ記録又はデータ再生時
    に、上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は
    再生ヘッドの位置を補正する補正手段とを備えることを
    特徴とするデータ記録再生装置。
15. 【請求項１５】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記再生ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記記録ヘッド
    により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、上記ウ
    ォブル手段により再生ヘッドをウォブルして円盤状記録
    媒体からテストデータを再生する際に、上記再生ヘッド
    から出力されるテストデータに対応する再生信号に基づ
    いて、上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると
    共に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出
    されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの
    位置を補正する補正手段とを備えることを特徴とするデ
    ータ記録再生装置。
16. 【請求項１６】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記記録ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記ウォブル手
    段により記録ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体にテ
    ストデータを記録し、上記再生ヘッドにより円盤状記録
    媒体からテストデータを再生する際に、上記再生ヘッド
    から出力されるテストデータに対応する再生信号に基づ
    いて、上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると
    共に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出
    されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの
    位置を補正する補正手段とを備えることを特徴とするデ
    ータ記録再生装置。