JP2001052454A - ディスクドライブ装置およびサーボ情報検出方法 - Google Patents
ディスクドライブ装置およびサーボ情報検出方法Info
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- JP2001052454A JP2001052454A JP11220447A JP22044799A JP2001052454A JP 2001052454 A JP2001052454 A JP 2001052454A JP 11220447 A JP11220447 A JP 11220447A JP 22044799 A JP22044799 A JP 22044799A JP 2001052454 A JP2001052454 A JP 2001052454A
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Abstract
ディスクドライブ装置およびサーボ情報検出方法を提供
する。 【解決手段】 アドレス情報をオーバサンプリングし
て、位相の異なる分割ビットストリームとして複数のア
ドレス検出器の各々に入力し、個々の分割ビットストリ
ームに基づいてアドレス検出を実行する。複数のアドレ
ス検出器において復号した複数の結果から1つを選択手
段によって選択して最終結果とする。アドレス検出器で
は、冗長ビットによる誤り検出を実行し、それぞれの誤
り検出結果を選択手段に出力する。または、アドレス検
出器を複数のビタビデコーダによって構成し、尤度が最
大のビタビデコーダの復号結果を選択する構成とし、位
相ずれ発生時の正しいアドレス検出を可能とした。
Description
磁気ディスク、光ディスクなどデータをデジタル的に記
録・再生するデジタルデータ記録再生装置に関するもの
である。さらに詳細には、ディスクに対するヘッドの位
置決め動作の安定性を向上させたディスクドライブ装置
およびサーボ情報検出方法に関する。
スクを使ったデータ記憶装置では、データの記録再生を
行うためのヘッドを所定の位置に制御するため、サーボ
情報が使用される、このサーボ情報は、一般にディスク
のデータ記録面と同一面に配置され、ヘッドによりサー
ボ情報が読み取られて、ディスク上の所望のデータ記録
再生位置にヘッドが位置決めされる。
状記録媒体においては、サーボ情報を記録したサーボ領
域とユーザーデータを記録するデータ領域とを回転方向
に交互に形成した、いわゆる埋め込みサーボ(Embe
dded Servo)方式が多く採用されている。
るかを示すトラックアドレス情報、ディスクの周方向の
位置を表すセグメント番号、ディスクのどの面であるか
を識別する面番号などのデジタルデータと、そのトラッ
ク内での詳細な位置を示す位置誤差信号等によって構成
される。
とも呼ばれ、セクタサーボ方式は、基準信号となるクロ
ック信号を得るため、サーボ情報が記録された領域、す
なわちサーボ領域ごとに、例えばサーボ領域の先頭エリ
アにクロック情報を記録しておき、これをヘッドが読み
取り、再生することによって同期をとる方式である。
位相がそろっておらず、各サーボ領域の先頭エリアごと
にたくさんのクロック情報を必要とするため、サーボ領
域数を増加させると、データゾーンに使用できるディス
ク上の領域が減少し、データ利用効率が低下するという
問題がある。
おき、各サーボ領域にまたがって位相を再生する方式を
同期サーボ方式という。同期サーボ方式は、各サーボ領
域ごとに必要なクロック情報が少なくてすむため、サー
ボ領域数を増加させてもデータ利用効率の低下が最小限
ですむという利点がある。
使用される磁気ディスクの一例を示している。図1に示
す磁気ディスクは、サーボゾーン101とデータゾーン
102とが交互に配置された構成を持つ。
ーン101の数を実際より少なく示してあるが、実際の
ディスクにおいては、ディスク1周当たり、数十から数
百のサーボゾーンが形成される。これらのサーボゾーン
のうち、ある一つ(または複数個)のサーボゾーンにお
いては、トラックアドレスを記録する領域に、ディスク
の周方向の基準点、すなわちホームインデックスを示す
特殊なパターンが記録されている。
示すようにサーボゾーンには、ヘッドをディスクの所定
位置に位置決めして、データの書き込みおよび再生が可
能なように様々なマーク、パターンが記録または形成さ
れている。
ける粗い位置決めのためのサーボ用信号生成に使用され
るトラックアドレス201と、オントラック状態を保持
する等、細かい位置決めのサーボ用信号生成のためのフ
ァインシグナル203とが記録されている。さらにクロ
ックマーク202が設けられ、クロック生成のために用
いられる。高精度のクロックを生成し、且つ、充分なサ
ーボ信号を得るために、サーボゾーンは、トラック1周
当たり数十以上設けられ、等間隔で配置されている。
アドレス201、ファインシグナル203、クロックマ
ーク202から構成されている。クロックマーク202
はクロック信号生成のためのマークを放射状に連続して
記録したものであり、このクロックマークに基づく再生
孤立波形において、例えばピークの存在時刻が、サーボ
系に対して磁気ディスクの回転に同期したクロック情報
を与える。
について、簡単に説明する。トラックアドレス201
は、磁気ヘッドの位置決めサーボのうち、目標トラック
にヘッドを移動させるトラックシーク・モードにおいて
必要とされるものである。トラックアドレス201は、
例えばトラックアドレスをグレイコードなどにより符号
化して、各トラック毎に異なるように長さと配置を変え
たパターンとして形成される。
ッドの位置決めサーボのうち、目標トラックの中心にヘ
ッドを正確に位置決めするトラッキングモードにおいて
必要であり、トラックに対するヘッドの相対位置を示す
パターンである。4つの磁気パターン、A、B、X、Y
からなる。
形が再生される。再生孤立波形において、例えばピーク
の存在時刻からディスク回転に同期したクロック情報が
得られる。
生成回路により行われるが、初期同期確立前は、まずク
ロックマーク202のおおよその存在位置を捜さなけれ
ばならない。そのための同期補助パターンとして、ユニ
ークパターンがアドレス領域にトラックアドレスに替わ
って一定周期で、例えばトラック1周に数10箇所程度
記録されている。このユニークパターンは、クロック信
号が生成される以前においても容易に検出できるように
なされる。初期同期確立時には、まずユニークパターン
を検出し、それから一定クロック数後にクロックゲート
信号を発生して、クロックマークに対応する再生孤立波
形を抽出する。
がホームインデックスパターンと呼ばれ、デイスク1周
につき、通常1個、上記のユニークパターンに替わっ
て、トラックアドレス領域に記録されている。ホームイ
ンデックスを検知し、さらに、ここからのサーボゾーン
数をカウントすることで、周方向の位置を特定できるよ
うに構成されている。
クマーク202への同期を確立するための動作のため
に、上述したディスクの周方向の基準点、すなわち特殊
なユニークパターンを検出する。ユニークパターンは、
クロックマークのおおよその存在位置を検出するために
用いられる同期補助パターンであり、ディスクのトラッ
クアドレス領域にデイスク1周当たり数10個所記録さ
れる。このユニークパターン検出には、例えば以下のよ
うな方法が用いられる。
号からバイナリデータを検出する。このために、再生信
号は、A/D変換器によりディジタル信号に変換された
後に、しきい値検出器またはビタビデコーダによってバ
イナリデータに変換される。ビタビデコーダは、得られ
たサンプル列をデコードデータとしてビタビ復号する。
しきい値検出器またはビタビデコーダは、例えばユニー
クパターン検出回路内等に設けられる。
から、例えば以下のような方法によってユニークパター
ンが認識される。すなわち、ユニークパターン検出回路
は、ユニークパターンから再生されるバイナリデータパ
ターンを予め記憶している。そして、初期同期確立動作
においてビタビ復号等の方法によって検出されたバイナ
リデータパターンと、上述したように予め記憶していた
バイナリデータパターンが一致した場合に、ユニークパ
ターンを検出したと判断する等の方法である。
ニークパターンを検出した時点から所定の時間が経過し
た後にウィンドウを生成して、クロックマーク202か
ら再生される再生孤立波形を検出する。このようにして
検出される再生孤立波形に基づいて、上述したようにク
ロック情報を生成することが可能となる。
うなディスク媒体上のサーボゾーンに形成された種々の
パターンから再生される再生信号に基づいて、所定のト
ラックに磁気ヘッド等の記録または再生手段を移動さ
せ、さらに、トラック中心へのトラッキングを行いなが
ら、クロックに同期して、データの記録/再生を行うよ
うに構成されている。
同期サーボ方式では、各サーボ領域にまたがった位相の
再生を行うため、スピンドルモーターの回転変動などに
よる局所的な位相の変動に対し追従しきれないという問
題がある。すなわち、各サーボゾーンに記録されたクロ
ックマークによる同期に基づくサーボ情報の読み取り処
理において、誤ったサーボ情報の読み取り、例えばトラ
ックアドレスの読み誤り等が発生する可能性がある。
と、サーボゾーンに記録されたヘッドの位置を知るため
のトラックアドレス情報やセグメント番号、面番号など
の情報を検出するときに誤りが生じやすくなる。
ックマークによって正しい同期処理がなされ、正しい位
相でサーボ情報をサンプリングしているときのアドレス
データのサンプリング例を示す。図3において○印がサ
ンプル点である。
0,−1.0,0.0,+1.0}となっており、例え
ば±1/2をしきい値として判別することにより、順に
{1,1,0,1}と検出することができる。
正しく検出することが不可能になることがある。
す。図4に示すように、サンプル位相が前にずれた場合
は、図2に○印で示すように、サンプル値は順に{+
0.4,−0.4,0.0,+0.4}などとなり、例
えば±1/2をしきい値として判別すると、検出結果は
順に{0,0,0,0}となり、誤った結果になってし
まう。
クロックマークに基づいてクロック情報を得るディスク
ドライブ装置においては、局所的な位相変動が発生する
と、誤ったクロック情報に基づいてサーボ情報を誤検出
する可能性があった。
なされたものであり、本発明は、同期サーボ方式を採用
するディスクドライブ装置において、局所的な位相変動
が発生した場合においても、トラックアドレスなどのサ
ーボ情報を誤検出する確率を最小限におさえることを可
能としたディスクドライブ装置およびサーボ情報検出方
法を提供することを目的とする。
実現するものであり、その第1の側面は、ディスク上に
記録されたサーボ情報に従ってヘッドをディスク上の目
標位置に移動し、データの記録または再生を実行するデ
ィスクドライブ装置において、前記サーボ情報を構成す
るアドレス情報のビットレートの複数倍のサンプルレー
トで前記アドレス情報の再生信号をサンプリングするア
ナログデジタル変換手段と、前記アナログデジタル変換
手段によってサンプルされたビットストリームを分割す
ることにより形成された位相の異なる複数本の分割ビッ
トストリームの各々を入力し、個々の入力分割ビットス
トリームに基づいてアドレス検出を実行する複数のアド
レス検出手段と、前記複数のアドレス検出手段における
アドレス検出の結果として複数のアドレス検出手段から
出力される複数の復号結果を入力し、複数の入力復号結
果から一つを選択して出力する選択手段と、を有するこ
とを特徴とするディスクドライブ装置にある。
一実施態様において、前記アドレス情報は、ディスク上
のトラックを識別するトラックアドレスであることを特
徴とする。
一実施態様において、前記複数のアドレス検出手段は、
入力ビットストリームの誤り検出を実行する誤り検出手
段を有し、前記選択手段は、前記複数のアドレス検出手
段における誤り検出手段の誤り検出結果に基づいて、複
数の復号結果から一つを選択して出力する構成を有する
ことを特徴とする。
一実施態様において、前記サーボ情報を構成するアドレ
ス情報は誤り検出用の冗長ビットを付加した構成を有
し、前記アナログデジタル変換手段によってサンプルさ
れたビットストリームを分割することにより形成された
位相の異なる複数本の分割ビットストリームの各々は、
冗長ビットを含んだ分割ビットストリームとして構成さ
れ、前記複数のアドレス検出手段中の前記誤り検出手段
は、入力された分割ビットストリームに含まれる冗長ビ
ットに基づいて誤り検出を実行する構成であることを特
徴とする。
一実施態様において、前記アナログデジタル変換手段
は、サーボ情報を構成するアドレス情報のビットレート
の4倍のサンプルレートで前記アドレス情報の再生信号
をサンプリングする構成を有し、前記複数のアドレス検
出手段は、前記4倍のサンプルレートでサンプルされた
ビットストリームを分割することにより形成された4本
の分割ストリームのいずれかを入力する少なくとも3つ
以上のアドレス検出手段を有する構成であることを特徴
とする。
一実施態様において、前記複数のアドレス検出手段は、
入力分割ビットストリームに、予め定められたしきい値
を適用して、該入力分割ビットストリームに基づく復号
結果を出力する構成を有することを特徴とする。
一実施態様において、前記複数のアドレス検出手段は、
入力分割ビットストリームに基づく最尤復号処理を実行
して、前記入力分割ビットストリームに基づく復号結果
を出力する構成を有することを特徴とする。
一実施態様において、前記ディスク上には、データ記録
領域とサーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互
に形成され、前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報
の再生タイミングを得るための同期信号を生成するため
のクロックマークが形成されており、前記アナログデジ
タル変換手段は、前記クロックマークによる同期制御の
下で前記アドレス情報の再生信号をサンプリングする構
成であることを特徴とする。
上に記録されたサーボ情報に従ってヘッドをディスク上
の目標位置に移動し、データの記録または再生を実行す
るディスクドライブ装置において、前記サーボ情報を構
成するアドレス情報のビットレートの複数倍のサンプル
レートで前記アドレス情報の再生信号をサンプリングす
るアナログデジタル変換手段と、前記アナログデジタル
変換手段によってサンプルされたビットストリームを分
割することにより形成された位相の異なる複数本の分割
ビットストリームの各々を入力し、個々の入力分割ビッ
トストリームに基づいて最尤復号処理によるアドレス検
出を実行する複数の最尤復号手段と、前記複数の最尤復
号手段における複数の復号結果を入力するとともに、前
記複数の最尤復号手段における復号処理において得られ
る複数の尤度情報を入力し、該入力された複数の尤度情
報に基づいて、前記複数の最尤復号手段からの複数の入
力復号結果から一つを選択して出力する選択手段と、を
有することを特徴とするディスクドライブ装置にある。
一実施態様において、前記アドレス情報は、ディスク上
のトラックを識別するトラックアドレスであることを特
徴とする。
一実施態様において、前記サーボ情報を構成するアドレ
ス情報は誤り検出用の冗長ビットを持たない構成を有す
ることを特徴とする。
一実施態様において、前記アナログデジタル変換手段
は、サーボ情報を構成するアドレス情報のビットレート
の4倍のサンプルレートで前記アドレス情報の再生信号
をサンプリングする構成を有し、前記複数の最尤復号手
段は、前記4倍のサンプルレートでサンプルされたビッ
トストリームを分割することにより形成された4本の分
割ストリームのいずれかを入力する少なくとも3つ以上
の最尤復号手段を有する構成であることを特徴とする。
一実施態様において、前記ディスク上には、データ記録
領域とサーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互
に形成され、前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報
の再生タイミングを得るための同期信号を生成するため
のクロックマークが形成されており、前記アナログデジ
タル変換手段は、前記クロックマークによる同期制御の
下で前記アドレス情報の再生信号をサンプリングする構
成であることを特徴とする。
上に記録されたサーボ情報に従ってヘッドをディスク上
の目標位置に移動し、データの記録または再生を実行す
るディスクドライブ装置におけるサーボ情報検出方法に
おいて、前記サーボ情報を構成するアドレス情報のビッ
トレートの複数倍のサンプルレートで前記アドレス情報
の再生信号をサンプリングするサンプル・ステップと、
前記サンプル・ステップにおいてサンプルされたビット
ストリームを分割することにより形成された位相の異な
る複数本の分割ビットストリームの各々を複数のアドレ
ス検出手段に入力し、入力された個々の分割ビットスト
リームに基づいて前記複数のアドレス検出手段において
並列にアドレス検出を実行するアドレス検出ステップ
と、前記アドレス検出ステップにおけるアドレス検出の
結果として前記複数のアドレス検出手段から出力される
複数の復号結果を入力し、該複数の入力復号結果から一
つを選択して出力する選択出力ステップと、を有するこ
とを特徴とするディスクドライブ装置におけるサーボ情
報検出方法にある。
実施態様において、前記アドレス検出ステップは、前記
複数のアドレス検出手段の各々において実行される入力
ビットストリームに関する誤り検出ステップを含み、前
記選択出力ステップは、前記複数のアドレス検出手段の
各々において実行された誤り検出ステップの結果得られ
る複数の誤り検出結果に基づいて、複数の入力復号結果
から一つを選択して出力することを特徴とする。
実施態様において、前記サーボ情報を構成するアドレス
情報は誤り検出用の冗長ビットを付加した構成を有し、
前記サンプル・ステップにおいてサンプルされたビット
ストリームを分割することにより形成された位相の異な
る複数本の分割ビットストリームの各々は、冗長ビット
を含んだ分割ビットストリームとして構成され、前記誤
り検出ステップは、入力分割ビットストリームに含まれ
る冗長ビットに基づいて誤り検出を実行するステップを
含むことを特徴とする。
実施態様において、前記サンプル・ステップは、サーボ
情報を構成するアドレス情報のビットレートの4倍のサ
ンプルレートで前記アドレス情報の再生信号をサンプリ
ングし、前記アドレス検出ステップは、前記4倍のサン
プルレートでサンプルされたビットストリームから分割
された4本の分割ストリームのいずれかを少なくとも3
つ以上のアドレス検出手段に入力して、個々の入力分割
ビットストリームに基づくアドレス検出を実行すること
を特徴とする。
実施態様において、前記アドレス検出ステップは、入力
分割ビットストリームに、予め定められたしきい値を適
用して、該入力分割ビットストリームに基づく復号結果
を出力することを特徴とする。
実施態様において、前記アドレス検出ステップは、入力
分割ビットストリームに基づく最尤復号処理を実行し
て、前記入力分割ビットストリームに基づく復号結果を
出力することを特徴とする。
実施態様において、前記ディスク上には、データ記録領
域とサーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互に
形成され、前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報の
再生タイミングを得るための同期信号を生成するための
クロックマークが形成されており、前記サンプル・ステ
ップは、前記クロックマークによる同期制御の下で前記
アドレス情報の再生信号をサンプリングすることを特徴
とする。
上に記録されたサーボ情報に従ってヘッドをディスク上
の目標位置に移動し、データの記録または再生を実行す
るディスクドライブ装置におけるサーボ情報検出方法に
おいて、前記サーボ情報を構成するアドレス情報のビッ
トレートの複数倍のサンプルレートで前記アドレス情報
の再生信号をサンプリングするサンプル・ステップと、
前記サンプル・ステップにおいてサンプルされたビット
ストリームを分割することにより形成された位相の異な
る複数本の分割ビットストリームの各々を複数の最尤復
号手段に入力し、入力された個々の分割ビットストリー
ムに基づいて、複数の最尤復号手段において並列に最尤
復号処理を実行する最尤復号処理ステップと、前記複数
の最尤復号手段における複数の復号結果を入力するとと
もに、前記複数の最尤復号手段における復号処理におい
て得られる複数の尤度情報を入力して、該入力された複
数の尤度情報に基づいて、複数の最尤復号手段からの複
数の入力復号結果から一つを選択して出力する選択出力
ステップと、を有することを特徴とするディスクドライ
ブ装置におけるサーボ情報検出方法にある。
実施態様において、前記サンプル・ステップは、サーボ
情報を構成するアドレス情報のビットレートの4倍のサ
ンプルレートで前記アドレス情報の再生信号をサンプリ
ングし、前記アドレス検出ステップは、前記4倍のサン
プルレートでサンプルされたビットストリームから分割
された4本の分割ビットストリームのいずれかを少なく
とも3つ以上の最尤復号手段に入力して、個々のビット
ストリームに基づくアドレス検出を実行することを特徴
とする。
実施態様において、前記ディスク上には、データ記録領
域とサーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互に
形成され、前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報の
再生タイミングを得るための同期信号を生成するための
クロックマークが形成されており、前記サンプル・ステ
ップは、前記クロックマークによる同期制御の下で前記
アドレス情報の再生信号をサンプリングすることを特徴
とする。
ーボ情報検出方法によれば、スピンドルモータの回転変
動などにより、局所的な位相の変動が生じた場合でも、
トラックアドレスなどのサーボ情報を正しく検出するこ
とが可能となり、これによって、ヘッドの位置決めを正
しく行うことができるようになり、位相外乱耐性の高い
トラックアドレス検出が可能となる。
装置およびサーボ情報検出方法の構成についてその詳細
を説明する。なお、以下の実施例では、情報記録媒体と
して磁気ディスクを使用した例を中心として説明する
が、本発明は磁気ディスク装置に限らず、光磁気ディス
ク、光ディスク等、サーボ情報によるヘッドの位置決め
を伴ってデータの記録または再生を実行する情報記録媒
体を有するディスク装置全般に適用可能な発明である。
ブ装置およびサーボ情報検出方法において適用可能な一
例としての磁気ディスクは、例えばサーボゾーンとデー
タゾーンが交互に配置された構成であり、前述の従来技
術の欄で説明したと同様のディスクフォーマットを有す
る磁気ディスクである。
ゾーン101とデータゾーン102とが交互に配置され
た構成を持つ。前述のように図1では、サーボゾーン1
01の数を実際より少なく示してあるが、実際のディス
クにおいては、ディスク1周当たり、数十から数百のサ
ーボゾーンが形成される。これらのサーボゾーンのう
ち、ある一つ(または複数個)のサーボゾーンにおいて
は、トラックアドレスを記録する領域に、ディスクの周
方向の基準点、すなわちホームインデックスを示す特殊
なパターンが記録されている。
シーク動作時等における粗い位置決めのためのサーボ用
信号生成に使用されるトラックアドレス201と、オン
トラック状態を保持する等、細かい位置決めのサーボ用
信号生成のためのファインシグナル203とが記録され
ている。さらにクロックマーク202が設けられ、クロ
ック生成のために用いられる。高精度のクロックを生成
し、且つ、充分なサーボ信号を得るため、サーボゾーン
はトラック1周当たり数十以上設けられ、等間隔で配置
されている。
先頭にトラックアドレス201があり、次にサンプリン
グ位相を再生するためのクロックマーク202、それに
引き続いてトラック内での詳細な位置誤差を検出するた
めのファインシグナル203が記録されているが、順番
は必ずしもこの通りである必要はない。
レス201部分には、誤り検出符号、例えば奇数パリテ
ィ(odd parity)やCRCが付加されてい
る。
領域数個あたりに一つ、ディスクの周方向の位置を示す
セグメント番号が記録されている。さらに、ディスクの
どの面であるかを識別する面番号も、サーボ領域数個あ
たりに一つ記録されている。
ターンとしてのトラックアドレスコードが記録され、目
標トラックに磁気ヘッドを移動させるトラックシークに
用いられる。アクセスパターンは、例えばトラックアド
レスをグレイコード等により符号化し、トラックごとに
異なるように長さと配置を変えたパターンによって構成
される。
の中心にヘッドを正確に位置決めするトラッキングモー
ドにおいて必要であり、トラックに対する磁気ヘッドの
相対位置を示すパターンである。このファインシグナル
203は、A,B,X,Yなる4つの磁気パターンで構
成される。
成のためのマークを放射状に連続して記録したものであ
り、このクロックマークに基づく再生孤立波形の例えば
ピークの存在時刻から、磁気ディスクの回転に同期した
クロック情報が得られる。
生成回路により行われるが、初期同期確立前は、まずク
ロックマーク202のおおよその存在位置を捜さなけれ
ばならない。そのための同期補助パターンとして、ユニ
ークパターンがアドレス領域にトラックアドレスに替わ
って一定周期で、例えばトラック1周に数10箇所程度
記録されている。このユニークパターンは、例えば、半
径方向に連続する複数の線(パターン)より構成されて
おり、クロック信号が生成される以前においても容易に
検出できるようになされる。一般に、符号化したデータ
系列には現れ得ないバイオレーションコードなどが使用
される。初期同期確立時には、まずユニークパターンを
検出し、それから一定クロック数後にクロックゲート信
号を発生して、クロックマークに対応する再生孤立波形
を抽出する。
るために、回転原点としてホームインデックスパターン
と呼ばれるさらに他と区別されたパターンが、1周に1
個、ユニークパターンに替わってトラックアドレス領域
に記録されている。ユニークパターンによって初期同期
が確立した後、磁気ディスクの回転方向の位置(磁気ヘ
ッドが浮上している位置)を知るためにホームインデッ
クスパターンの検出を最悪1周待ってから、セグメント
同期(フレーム同期)が確立し、ようやく通常の記録再
生が可能なモードに移行する。
装置の一実施例の構成を示すブロック図を示す。図5の
ブロック図を用いて本発明にかかるディスクドライブ装
置の動作について説明する。
して、ヘッドの位置制御情報として使用する場合の信号
の流れについて説明する。
によって再生された信号は再生アンプ515によって増
幅された後、A/D変換器(ADC)526によってデ
ジタル信号に変換される。
て変換された信号はトラック番号/位置信号検出回路5
17に入力され、その検出信号がさらに位置制御を行う
位置制御回路522に入力され、VCM(ボイスコイル
モータ)523を駆動することでヘッド512の位置決
め制御が行われる。
アドレスのビットレートの複数倍、例えば4倍のサンプ
リングレートで動作するようにされている。つまり、4
倍オーバーサンプリングされる構成となっている。
って変換されたデジタル信号は、トラック番号/位置信
号検出回路517によって半径方向の位置と周方向の位
置が特定される。
づいてヘッド512はディスク510に対して所望の位
置に位置決めされ、データの記録再生を実行する。
17の詳細な構成を、図6を用いて説明する。
号検出回路517は、A/D変換器からのサンプリング
データを受け取る。これらのサンプリングデータは、信
号再生ヘッド512によって再生され、再生アンプ51
5によって増幅され、A/D変換器(ADC)526に
よってデジタル信号に変換された信号であり、上述のよ
うにトラックアドレスのビットレートの4倍のサンプリ
ングレートでサンプリングされた信号である。
オーバーサンプリング信号は、1つづつトラック番号/
位置信号検出回路517のアドレス検出器631,63
2,633に、それぞれ順番に入力され、4番目のサン
プルは一つ捨てられた後、その次のサンプルからまた順
にアドレス検出器631,632,633に入力され
る。4つのサンプリングデータは、時間軸に沿って等間
隔にサンプルされたデータ、すなわちアドレスビット同
期の1/4、すなわち25%ごとにサンプルされたデー
タである。
3に入力される分割ビットストリームであるサンプリン
グデータのうち、位相の変動がないときの正しい位相で
サンプリングされたデータ列が、アドレス検出器632
に入力されるように構成されており、一つ前のサンプル
列、すなわちアドレスビット同期の25%だけ進んだ位
相でサンプリングされたデータ列がアドレス検出器63
1に入力され、一つ後のサンプル列、すなわちアドレス
ビット同期の25%だけ遅れた位相でサンプリングされ
たデータ列がアドレス検出器633に入力されるように
なっている。
2,633に入力されるサンプリングデータの例を図7
に示す。
1,0,1}の4ビットを使用する例であり、これに誤
り検出用の冗長ビットとして奇数パリティ(odd p
arity)となるように{0}が付加され、あわせて
{1,1,0,1,0}の5ビットが記録されている例
である。
前でサンプルされたときのサンプル列、すなわちアドレ
ス検出器631の入力サンプル列であり、順に{+0.
2,−0.2,0.0,+0.2,0.0}である。
サンプリングデータは、例えば±1/2をしきい値とし
て判定することで、{0,0,0,0,0}と復号され
る。
検出だけでなく、ビタビデコーダなどの最尤復号器を用
いる構成でもよい。
ルされたときのサンプル列、すなわちアドレス検出器6
32の入力サンプル列であり、順に{+1.0,−1.
0,0.0,+1.0,0.0}である。
サンプリングデータは、例えば±1/2をしきい値とし
て判定することで、{1,1,0,1,0}と復号され
る。
後でサンプルされたときのサンプル列、すなわちアドレ
ス検出器633の入力サンプル列であり、であり、順に
{+0.2,−0.2,0.0,+0.2,0.0}で
ある。
サンプリングデータ、例えば±1/2をしきい値として
判定することで、{0,0,0,0,0}と復号され
る。
路517を構成する図6のアドレス検出器631〜63
3には、誤り検出回路も付加されており、トラックアド
レスに引き続いて再生される冗長ビットのサンプル値か
ら誤り検出演算を行い、その結果デコードされた値が正
しいか間違っているかの情報もデコード結果にあわせて
セレクタ634に出力するようにされている。
parity)となる冗長ビットを1ビット付加した
場合、図7に示す再生信号をデコードしたときには、ア
ドレス検出器631と検出器633のデコード結果がと
もに{0,0,0,0,0}であり、奇数パリティ(o
dd parity)に違反するのでこの検出結果は誤
りであったことがわかる。
果は{1,1,0,1,0}であるから、この結果は奇
数パリティ(odd parity)に違反せず、正し
い結果である可能性が高いことがわかる。
復号結果とこれらの信号により、アドレス検出器632
の復号結果を選択して最終復号結果として出力する。
2,633に入力されるサンプリングデータの1つが正
しいサンプリングデータを入力していた例であるが、次
に、外乱等により、アドレス検出器631,632,6
33に入力されるサンプリングデータに位相ずれが発生
している場合の例を図8に示す。
トレートの20%ほど前に変動したときの動作の例であ
る。
1の入力サンプル列であり、順に{+0.1,−0.
1,0.0,+0.1,0.0}である。
サンプリングデータは、例えば±1/2をしきい値とし
て判定することで、{0,0,0,0,0}と復号され
る。
2の入力サンプル列であり、順に{+0.3,−0.
3,0.0,+0.3,0.0}である。
サンプリングデータは、例えば±1/2をしきい値とし
て判定することで、{0,0,0,0,0}と復号され
る。
3の入力サンプル列であり、順に{+0.8,−0.
8,0.0,+0.8,0.0}である。
サンプリングデータ、例えば±1/2をしきい値として
判定することで、{1,1,0,1,0}と復号され
る。
アドレス検出器632内の誤り検出演算回路が誤りを検
出し、アドレス検出器633内の誤り検出演算回路が正
しい結果であることを示す信号を出力する。
復号結果とこれらの誤り検出信号により、アドレス検出
器633の復号結果を選択して最終復号結果として出力
する。
た場合でも、アドレス検出器631〜633のいずれか
の出力が正しければ、結果として正しい値が出力され
る。
び情報処理装置によれば誤り検出用の冗長ビットを付加
したトラックアドレスを有するサーボ情報を複数の位相
の異なるデータ列としてサンプリングして、それぞれの
サンプルデータ列を入力したアドレス検出器631〜6
33の各々において冗長ビットによる誤り検出を実行し
て正確なサンプルデータ列を入力したアドレス検出器の
サンプルデータ列をセレクタ634によって正しいデー
タ列として選択する構成としたので、位相ずれが発生し
た状態においても、正確なアドレスデータを取得するこ
とが可能となり、位相外乱耐性の高い情報記録媒体およ
び情報処理装置を提供することができる。
ティ(odd parity)を1ビット付加する場合
の例について述べたが、これ以外の符号、例えばハミン
グ符号(Hammingcode)やCyclic R
edundancy Checkcode(CRC符
号)などでもよいことはいうまでもない。
スデータに誤り検出符号を付加した構成として、サンプ
リング位相が変動した場合でも、アドレス検出器631
〜633のいずれかの出力が正しければ、結果として正
しい値が出力されるというものであったが、実施例1の
構成は、トラックアドレスに誤り検出符号を付加しなく
てはならず、サーボデータの冗長度が高くなり、サーボ
ゾーンの増大を招き、一般のデータを記録できるデータ
ゾーンの容量が減少するという問題がある。
誤検出の確率が高くなってしまい、逆にCRCのように
長い冗長ビットを付加するとデータ記録容量が更に少な
くなるという問題もある。
付加することなく、サンプリング位相が変動した場合で
も正しい復号結果を出力することが可能な構成について
述べる。
スクフォーマット及びサーボゾーン内構成は実施例1と
同様、図1、図2に示す構成を持つが、本実施例では、
トラックアドレス部分に対して、奇数パリティ(odd
parity)、CRC符号などの誤り検出符号が付
加されておらず、例えば特開平08−194904に示
すフォーマットでトラックアドレスが記録されている。
アドレスフォーマットについて図9を用いて簡単に説明
する。図9に示すように、トラックアドレスは、磁化反
転のあるビットを1とする記録の仕方ではなく、例えば
磁気ヘッドの走行方向に磁化されたビットを1、反対方
向に磁化されたビットを0としたときに(逆でも同様で
あるが)、磁化の方向がグレイコードとなるように記録
され、トラックと直交する方向に揃えられて配されてい
る。図9に示すように、図で右向きの磁化を1、左向き
の磁化を0であるとすると、トラックアドレスに基づい
た磁化の方向が、トラックk+1では1100、トラッ
クkでは1000、トラックk−1では1010とな
る。すなわち、これらの磁化の方向は、互いに隣接する
トラック間では1ビットだけ異なり、グレイコードの条
件を満足している。
の方向又は着磁の有無が隣接するトラック間でグレイコ
ードとなるようにディスクのトラックアドレス領域に記
録し、このアドレス情報の再生信号を最尤復号して、ア
ドレス情報を再生することにより、アドレス情報として
必要な情報量のビット数に対して冗長度を付加すること
なく、グレイコードとしての性質を保ったまま、アドレ
ス情報をより確実に復号(デコード)することができ
る。なお、トラックアドレスをビタビデコーダによって
復号する際の動作については、特開平08−19490
4に詳しく開示されている。
例1と同様に図5に示すブロック図構成が適用される。
ただし、本実施例におけるトラック番号/位置信号検出
器517の詳細な構成は、図10に示す構成を持ち、図
10に示すアドレス検出器1031〜1033は、ビタ
ビデコーダによって構成されている。
トレートの複数倍、例えば4倍のサンプリングレートで
サンプリングされたデータが図10のアドレス検出器
(ビタビデコーダ)1031,1032,1033にそ
れぞれ入力される。位相外乱がないときに正しいとされ
る位相でサンプリングされたストリームと、アドレスビ
ット同期の1/4、すなわち25%前と後のストリーム
のあわせて3本のストリームを図10のアドレス検出器
(ビタビデコーダ)1031,1032,1033に入
力する。
2,1033は、それぞれ独立に尤度を計算しながら復
号処理を行なう。サーボ情報のすべてのビットデコード
が終了した段階で、内部に保持された尤度情報をデコー
ド結果とあわせて出力する。
位相でサンプリングされたストリームを入力されたビタ
ビデコーダからの結果はエラーレートが低くなり、ずれ
た位相でサンプリングされたビタビデコーダからの結果
はエラーレートが高くなり、結果がエラーである可能性
が高い。
に保持された尤度情報は、入力信号系列が想定する系列
として妥当であれば、大きな値となる。つまり、より正
しい位相でサンプリングされたストリームを入力された
ビタビデコーダからの尤度情報は他より大きな値となる
はずである。従って、尤度の大きなビタビデコーダから
の出力を正しいデコード結果として選択することで位相
がわからなくても常に最も正しいと思われる結果を出力
することができる。本方法によれば、トラックとトラッ
クの中間付近においても正しくグレイコードを復号する
ことが可能である。
〜1033を構成するビタビデコーダの構成を図11に
示す。図10に示すアドレス検出器(ビタビデコーダ)
1031,1032,1033の各々が図11に示す構
成を有し、それぞれが、トラックアドレスのビットレー
トの4倍のサンプリングレートでサンプリングされたデ
ータに基づく3つの異なる分割ストリームを入力する。
それぞれの入力サンプル値ykはブランチメトリック演
算回路1141に入力され、以下に説明する式にしたが
ってブランチメトリックが計算される。
をPR(1,−1)特性に等化して、この等化された再
生信号を図10に示すアドレス検出器(ビタビデコー
ダ)1031,1032,1033において最尤復号処
理を実行する。
おける各々の状態について、そこに至るまでの尤度(メ
トリック)が最も大きくなるようなパスを1つに絞りな
がら、データを決定していく復号方法である。図12
に、PR(1,−1)に対するビタビ復号におけるトレ
リスダイアグラムを示す。
ダイアグラムは、状態数は2であり、それぞれのブラン
チのブランチメトリックを、矢印の横に示している。こ
れらの値を用いて、以下の式にしたがってメトリックの
大きなものを選択することを繰り返しながら処理を進め
ていく。
るパスメトリック値、pm1kは状態1の時刻kにおけ
るパスメトリック値である。また、max{A,B}
は、AとBのうち値の大きなものを返す関数である。
わかればよいので、両辺に(yk)2を加えてもよく、こ
れらの式は次の式(5)、(6)のように変形される。
関係は変わらないので、結局、状態更新の式は次の式
(7),(8)のようになる。
回路1141に入力され、上式にしたがってブランチメ
トリックが計算される。
計算され、加算比較選択回路(Add Compare
Select(ACS))1142に入力される。
e Select(ACS))1142は、パスメトリ
ックpm0とpm1の値を保持するレジスタを有し、こ
の値とブランチメトリックを加算して、上記式(7)、
(8)に従って大小比較が行われ、大きい方が新たにp
m0とpm1として保持される。この処理と同時に、ど
ちらが大きかったかという情報がパスメモリ1143に
対して出力される。
が尤度情報として出力されるようになっている。パスメ
モリ1143は、パラレルロード/シリアルシフト型の
レジスタセットであり、ACS1142からの判定結果
をもとにデータ処理が行われる。
演算が終了した時点で、パスメトリックの値は、デコー
ド結果がどの程度確からしいかの情報を有している。
(7),(8)に従って行われるから、再生信号に含ま
れるノイズやサンプリング位相のずれなどに起因する振
幅誤差の量が小さければ、累積後のパスメトリックの値
は大きな値を示し、誤差の量が大きければ、累積後のパ
スメトリックの値は小さな値を示すことになる。
タビデコーダ)1031〜1033のうち、大きなパス
メトリックを持つ検出回路から出力される復号結果は確
からしく、小さなパスメトリックを持つ検出回路から出
力される復号結果は確からしくないということが言え
る。
号/位置信号検出回路517(図5参照)の構成は、図
10に示すように、アドレス検出器(ビタビデコーダ)
1031〜1033からの尤度情報をセレクタ1034
に入力することによって、尤度が最大の検出器の復号結
果をセレクタ1034が選択する構成となっている。
におけるアドレス検出器(ビタビデコーダ)1031〜
1033の入力サンプリング信号列は、図13に示す通
りであり、正しい位相でサンプリングされたデータ列
(○印)が、アドレス検出器(ビタビデコーダ)103
2に入力され、一つ前のサンプル列、すなわちアドレス
ビット同期の25%だけ進んだ位相でサンプリングされ
たデータ列(×印)がアドレス検出器(ビタビデコー
ダ)1031に、一つ後のサンプル列、すなわちアドレ
スビット同期の25%だけ遅れた位相でサンプリングさ
れたデータ列(●印)がアドレス検出器(ビタビデコー
ダ)1033に入力される
には、アドレス検出器(ビタビデコーダ)1031とア
ドレス検出器(ビタビデコーダ)1033から出力され
る尤度情報は、アドレス検出器(ビタビデコーダ)10
32から出力される尤度情報よりも小さくなり、セレク
タ1034は、アドレス検出器(ビタビデコーダ)10
32の復号結果を選択して最終復号結果として出力す
る。
20%ほど前に変動したときの動作の例を、図14に示
す。
順に{+0.1,−0.1,0.0,+0.1}であ
る。これらはアドレス検出器(ビタビデコーダ)103
1に入力され、ビタビデコーダによって{0,0,0,
0}と復号される。
3,−0.3,0.0,+0.3}である。これらはア
ドレス検出器(ビタビデコーダ)1032に入力され、
ビタビデコーダによって{0,0,0,0}と復号され
る。
8,−0.8,0.0,+0.8}である。これらはア
ドレス検出器(ビタビデコーダ)1033に入力され、
ビタビデコーダによって{1,1,0,1}と復号され
る。
検出器(ビタビデコーダ)1031とアドレス検出器
(ビタビデコーダ)1032から出力される尤度情報
は、アドレス検出器(ビタビデコーダ)1033から出
力される尤度情報よりも小さくなり、セレクタ1034
は、アドレス検出器(ビタビデコーダ)1033の復号
結果を選択して最終復号結果として出力する。
た場合でも、アドレス検出器(ビタビデコーダ)103
1〜1033のいずれかの出力が正しければ、結果とし
て正しい値が出力される。
からしさをシミュレーションで求めた結果を示す。トラ
ックアドレスとして16ビットのランダムパターンを用
い、これをもとにローレンツ波形を規格化線密度0.5
で重ねあわせた信号を作成して、任意の位相でサンプリ
ングしてデコーダに入力する。エラーの検出は元データ
とシンボル単位で比較することで行なう。図15の横軸
に位相オフセット、縦軸にシンボルのエラーレートを示
す。
器(ビタビデコーダ)1031〜1033の入力分割ビ
ットストリームのエラーレート、および、これらのアド
レス検出器(ビタビデコーダ)1031〜1033から
の出力を選択して得られる位相マージンを示すものとし
て理解することができる。
栓が、従来のデコーダと同じ構成、すなわち、図10に
おいて、アドレス検出器(ビタビデコーダ)1032が
一つだけある場合の検出結果である。図15から理解さ
れるようにサンプリング位相がビットレートの20%程
度ずれるとエラーレートが急激に劣化する。
図10に示すアドレス検出器(ビタビデコーダ)103
1と、アドレス検出器(ビタビデコーダ)1033の出
力に相当する。
ス検出器(ビタビデコーダ)1031〜1033の出力
のうち、尤度が最大のアドレス検出器(ビタビデコー
ダ)の復号結果を選択することにより、エラーレートの
よい部分を選択することができ、図15に示すひし形
(◆印)の各点を結んだ出力結果をセレクタ1034に
よって選択し、最終復号結果として出力する構成とし
た。本構成により、位相ずれに対するマージンが、従来
の1つのビタビデコーダを用いた場合のほぼ2倍の±4
0%以上に広がり、位相外乱に強いアドレス検出を達成
することができた。、
ーダ)1031〜1033の復号結果をセレクタ103
4によって選択することにより、図15に示すように、
位相ずれ(Phase offset)が約−0.4〜
−0.15において、サンプル位相が−0.25、すな
わちアドレスビットレートの25%だけ進んだ位相のサ
ンプリング・データ列を入力するアドレス検出器(ビタ
ビデコーダ)1031の復号データを選択し、位相ずれ
(Phase offset)が約−0.15〜0.1
5において、アドレス検出器(ビタビデコーダ)103
2の復号データを選択し、位相ずれ(Phase of
fset)が約0.15〜0.4においてアドレスビッ
トレートの25%だけ遅れた位相のサンプリング・デー
タ列を入力するアドレス検出器(ビタビデコーダ)10
33の復号データを選択するこにより、位相ずれがほぼ
−0.4〜0.4の範囲でエラーレートをの劣化を防止
することができる。
明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成
し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で
本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべ
きではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に
記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
ドライブ装置およびサーボ情報検出方法によれば、サー
ボゾーンにおけるアドレス検出時に、スピンドルモータ
ーの回転変動などによる局所的な位相の変動等、外乱等
の影響で、サンプリング位相がずれても、正しいアドレ
スを検出することが可能となり、位相がずれた状態でも
正しくヘッドの位置決め動作を行うことができ、ヘッド
の位置決め動作の安定性を向上させることが可能とな
る。
びサーボ情報検出方法によれば誤り検出用の冗長ビット
を付加したトラックアドレスを有するサーボ情報を複数
の位相の異なるデータ列としてサンプリングして、それ
ぞれのサンプルデータ列を入力したアドレス検出器の各
々において冗長ビットによる誤り検出を実行して正確な
サンプルデータ列を入力したアドレス検出器のサンプル
データ列をセレクタによって正しいデータ列として選択
する構成としたので、位相ずれが発生した状態において
も、正確なアドレスデータを取得することが可能とな
り、位相外乱耐性の高い情報記録媒体および情報処理装
置を提供することができる。
びサーボ情報検出方法によれば、アドレス検出器を複数
のビタビデコーダによって構成し、誤り検出用の冗長ビ
ットを持たないトラックアドレスデータを複数の位相の
異なるデータ列としてサンプリングして、それぞれのサ
ンプルデータ列を各ビタビデコーダに入力して、尤度が
最大のビタビデコーダの復号結果を選択することによ
り、エラーレートのよい部分を選択して最終復号結果と
することにより、位相ずれに対するマージンが、従来の
1つのビタビデコーダを用いた場合のほぼ2倍の±40
%以上に広がり、位相外乱に強い情報記録媒体および情
報処理装置を提供することができる。
報検出方法において適用可能な磁気ディスクにおけるデ
ィスクフォーマットを示す図である。
情報検出方法において適用可能な磁気ディスクにおける
サーボゾーンの構成を示す図である。
サンプルした時のサンプル値の例を示す図である。
サンプルした時のサンプル値の例を示す図である。
ブロック図である。
クアドレス検出器構成(実施例1)を示すブロック図で
ある。
号のサンプル値の例を示す図である。
ずれたときの再生信号のサンプル値の例を示す図であ
る。
示す図である。
ックアドレス検出器構成(実施例2)を示すブロック図
である。
例2におけるトラックアドレス検出器を構成するビタビ
デコーダ構成を示すブロック図である。
構成するビタビデコーダの動作を説明するPR(1,−
1)のトレリスダイアグラムを示す図である。
例2におけるアドレスデータの再生信号のサンプル値の
例を示す図である。
例2におけるアドレスデータの位相がずれたときの再生
信号のサンプル値の例を示す図である。
例2における複数のアドレス検出器における位相ずれと
エラーレートの対応、およびデータ選択を説明する図で
ある。
ビデコーダ) 1034 セレクタ 1141 ブランチメトリック演算回路 1142 ACS(加算比較選択回路) 1143 パスメモリ
Claims (23)
- 【請求項1】ディスク上に記録されたサーボ情報に従っ
てヘッドをディスク上の目標位置に移動し、データの記
録または再生を実行するディスクドライブ装置におい
て、 前記サーボ情報を構成するアドレス情報のビットレート
の複数倍のサンプルレートで前記アドレス情報の再生信
号をサンプリングするアナログデジタル変換手段と、 前記アナログデジタル変換手段によってサンプルされた
ビットストリームを分割することにより形成された位相
の異なる複数本の分割ビットストリームの各々を入力
し、個々の入力分割ビットストリームに基づいてアドレ
ス検出を実行する複数のアドレス検出手段と、 前記複数のアドレス検出手段におけるアドレス検出の結
果として複数のアドレス検出手段から出力される複数の
復号結果を入力し、複数の入力復号結果から一つを選択
して出力する選択手段と、 を有することを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項2】前記アドレス情報は、ディスク上のトラッ
クを識別するトラックアドレスであることを特徴とする
請求項1に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項3】前記複数のアドレス検出手段は、入力ビッ
トストリームの誤り検出を実行する誤り検出手段を有
し、 前記選択手段は、前記複数のアドレス検出手段における
誤り検出手段の誤り検出結果に基づいて、複数の復号結
果から一つを選択して出力する構成を有することを特徴
とする請求項1に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項4】前記サーボ情報を構成するアドレス情報は
誤り検出用の冗長ビットを付加した構成を有し、 前記アナログデジタル変換手段によってサンプルされた
ビットストリームを分割することにより形成された位相
の異なる複数本の分割ビットストリームの各々は、冗長
ビットを含んだ分割ビットストリームとして構成され、 前記複数のアドレス検出手段中の前記誤り検出手段は、
入力された分割ビットストリームに含まれる冗長ビット
に基づいて誤り検出を実行する構成であることを特徴と
する請求項3に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項5】前記アナログデジタル変換手段は、サーボ
情報を構成するアドレス情報のビットレートの4倍のサ
ンプルレートで前記アドレス情報の再生信号をサンプリ
ングする構成を有し、 前記複数のアドレス検出手段は、前記4倍のサンプルレ
ートでサンプルされたビットストリームを分割すること
により形成された4本の分割ストリームのいずれかを入
力する少なくとも3つ以上のアドレス検出手段を有する
構成であることを特徴とする請求項1に記載のディスク
ドライブ装置。 - 【請求項6】前記複数のアドレス検出手段は、入力分割
ビットストリームに、予め定められたしきい値を適用し
て、該入力分割ビットストリームに基づく復号結果を出
力する構成を有することを特徴とする請求項1に記載の
ディスクドライブ装置。 - 【請求項7】前記複数のアドレス検出手段は、入力分割
ビットストリームに基づく最尤復号処理を実行して、前
記入力分割ビットストリームに基づく復号結果を出力す
る構成を有することを特徴とする請求項1に記載のディ
スクドライブ装置。 - 【請求項8】前記ディスク上には、データ記録領域とサ
ーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互に形成さ
れ、 前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報の再生タイミ
ングを得るための同期信号を生成するためのクロックマ
ークが形成されており、 前記アナログデジタル変換手段は、前記クロックマーク
による同期制御の下で前記アドレス情報の再生信号をサ
ンプリングする構成であることを特徴とする請求項1に
記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項9】ディスク上に記録されたサーボ情報に従っ
てヘッドをディスク上の目標位置に移動し、データの記
録または再生を実行するディスクドライブ装置におい
て、 前記サーボ情報を構成するアドレス情報のビットレート
の複数倍のサンプルレートで前記アドレス情報の再生信
号をサンプリングするアナログデジタル変換手段と、 前記アナログデジタル変換手段によってサンプルされた
ビットストリームを分割することにより形成された位相
の異なる複数本の分割ビットストリームの各々を入力
し、個々の入力分割ビットストリームに基づいて最尤復
号処理によるアドレス検出を実行する複数の最尤復号手
段と、 前記複数の最尤復号手段における複数の復号結果を入力
するとともに、前記複数の最尤復号手段における復号処
理において得られる複数の尤度情報を入力し、該入力さ
れた複数の尤度情報に基づいて、前記複数の最尤復号手
段からの複数の入力復号結果から一つを選択して出力す
る選択手段と、 を有することを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項10】前記アドレス情報は、ディスク上のトラ
ックを識別するトラックアドレスであることを特徴とす
る請求項9に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項11】前記サーボ情報を構成するアドレス情報
は誤り検出用の冗長ビットを持たない構成を有すること
を特徴とする請求項9に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項12】前記アナログデジタル変換手段は、サー
ボ情報を構成するアドレス情報のビットレートの4倍の
サンプルレートで前記アドレス情報の再生信号をサンプ
リングする構成を有し、 前記複数の最尤復号手段は、前記4倍のサンプルレート
でサンプルされたビットストリームを分割することによ
り形成された4本の分割ストリームのいずれかを入力す
る少なくとも3つ以上の最尤復号手段を有する構成であ
ることを特徴とする請求項9に記載のディスクドライブ
装置。 - 【請求項13】前記ディスク上には、データ記録領域と
サーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互に形成
され、 前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報の再生タイミ
ングを得るための同期信号を生成するためのクロックマ
ークが形成されており、 前記アナログデジタル変換手段は、前記クロックマーク
による同期制御の下で前記アドレス情報の再生信号をサ
ンプリングする構成であることを特徴とする請求項9に
記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項14】ディスク上に記録されたサーボ情報に従
ってヘッドをディスク上の目標位置に移動し、データの
記録または再生を実行するディスクドライブ装置におけ
るサーボ情報検出方法において、 前記サーボ情報を構成するアドレス情報のビットレート
の複数倍のサンプルレートで前記アドレス情報の再生信
号をサンプリングするサンプル・ステップと、 前記サンプル・ステップにおいてサンプルされたビット
ストリームを分割することにより形成された位相の異な
る複数本の分割ビットストリームの各々を複数のアドレ
ス検出手段に入力し、入力された個々の分割ビットスト
リームに基づいて前記複数のアドレス検出手段において
並列にアドレス検出を実行するアドレス検出ステップ
と、 前記アドレス検出ステップにおけるアドレス検出の結果
として前記複数のアドレス検出手段から出力される複数
の復号結果を入力し、該複数の入力復号結果から一つを
選択して出力する選択出力ステップと、 を有することを特徴とするディスクドライブ装置におけ
るサーボ情報検出方法。 - 【請求項15】前記アドレス検出ステップは、 前記複数のアドレス検出手段の各々において実行される
入力ビットストリームに関する誤り検出ステップを含
み、 前記選択出力ステップは、 前記複数のアドレス検出手段の各々において実行された
誤り検出ステップの結果得られる複数の誤り検出結果に
基づいて、複数の入力復号結果から一つを選択して出力
することを特徴とする請求項14に記載のサーボ情報検
出方法。 - 【請求項16】前記サーボ情報を構成するアドレス情報
は誤り検出用の冗長ビットを付加した構成を有し、 前記サンプル・ステップにおいてサンプルされたビット
ストリームを分割することにより形成された位相の異な
る複数本の分割ビットストリームの各々は、冗長ビット
を含んだ分割ビットストリームとして構成され、 前記誤り検出ステップは、入力分割ビットストリームに
含まれる冗長ビットに基づいて誤り検出を実行するステ
ップを含むことを特徴とする請求項15に記載のサーボ
情報検出方法。 - 【請求項17】前記サンプル・ステップは、サーボ情報
を構成するアドレス情報のビットレートの4倍のサンプ
ルレートで前記アドレス情報の再生信号をサンプリング
し、 前記アドレス検出ステップは、前記4倍のサンプルレー
トでサンプルされたビットストリームから分割された4
本の分割ストリームのいずれかを少なくとも3つ以上の
アドレス検出手段に入力して、個々の入力分割ビットス
トリームに基づくアドレス検出を実行することを特徴と
する請求項14に記載のサーボ情報検出方法。 - 【請求項18】前記アドレス検出ステップは、入力分割
ビットストリームに、予め定められたしきい値を適用し
て、該入力分割ビットストリームに基づく復号結果を出
力することを特徴とする請求項14に記載のサーボ情報
検出方法。 - 【請求項19】前記アドレス検出ステップは、入力分割
ビットストリームに基づく最尤復号処理を実行して、前
記入力分割ビットストリームに基づく復号結果を出力す
ることを特徴とする請求項14に記載のサーボ情報検出
方法。 - 【請求項20】前記ディスク上には、データ記録領域と
サーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互に形成
され、 前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報の再生タイミ
ングを得るための同期信号を生成するためのクロックマ
ークが形成されており、 前記サンプル・ステップは、前記クロックマークによる
同期制御の下で前記アドレス情報の再生信号をサンプリ
ングすることを特徴とする請求項14に記載のサーボ情
報検出方法。 - 【請求項21】ディスク上に記録されたサーボ情報に従
ってヘッドをディスク上の目標位置に移動し、データの
記録または再生を実行するディスクドライブ装置におけ
るサーボ情報検出方法において、 前記サーボ情報を構成するアドレス情報のビットレート
の複数倍のサンプルレートで前記アドレス情報の再生信
号をサンプリングするサンプル・ステップと、 前記サンプル・ステップにおいてサンプルされたビット
ストリームを分割することにより形成された位相の異な
る複数本の分割ビットストリームの各々を複数の最尤復
号手段に入力し、入力された個々の分割ビットストリー
ムに基づいて、複数の最尤復号手段において並列に最尤
復号処理を実行する最尤復号処理ステップと、 前記複数の最尤復号手段における複数の復号結果を入力
するとともに、前記複数の最尤復号手段における復号処
理において得られる複数の尤度情報を入力して、該入力
された複数の尤度情報に基づいて、複数の最尤復号手段
からの複数の入力復号結果から一つを選択して出力する
選択出力ステップと、 を有することを特徴とするディスクドライブ装置におけ
るサーボ情報検出方法。 - 【請求項22】前記サンプル・ステップは、サーボ情報
を構成するアドレス情報のビットレートの4倍のサンプ
ルレートで前記アドレス情報の再生信号をサンプリング
し、 前記アドレス検出ステップは、前記4倍のサンプルレー
トでサンプルされたビットストリームから分割された4
本の分割ビットストリームのいずれかを少なくとも3つ
以上の最尤復号手段に入力して、個々のビットストリー
ムに基づくアドレス検出を実行することを特徴とする請
求項21に記載のサーボ情報検出方法。 - 【請求項23】前記ディスク上には、データ記録領域と
サーボ情報記録領域がトラック方向に沿って交互に形成
され、 前記サーボ情報記録領域には、サーボ情報の再生タイミ
ングを得るための同期信号を生成するためのクロックマ
ークが形成されており、 前記サンプル・ステップは、前記クロックマークによる
同期制御の下で前記アドレス情報の再生信号をサンプリ
ングすることを特徴とする請求項21に記載のサーボ情
報検出方法。
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---|---|---|---|
JP22044799A JP4238425B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | ディスクドライブ装置およびサーボ情報検出方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP22044799A JP4238425B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | ディスクドライブ装置およびサーボ情報検出方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004342300A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Agere Systems Inc | 補間を用いた非同期サーボ・データの最尤検出 |
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-
1999
- 1999-08-03 JP JP22044799A patent/JP4238425B2/ja not_active Expired - Fee Related
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