JPH08123374A - 待ち時間案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】広い入場施設内に散在する全ての利用施設の待
ち時間を容易に利用客に対し案内できる待ち時間案内装
置を提供できる。 【構成】各利用施設の待ち行列ができる場所に沿って、
複数の光センサを適当に配置し、光センサを構成する投
光器３０、受光器３１との間の待ち行列１に並ぶ利用者
の滞りにより投光器３０からの光が遮光されるか否かに
応じて受光器３１からＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態のい
ずれが出力されたかを、利用施設の入り口に最も近い位
置に設置された光センサから順にチェックしていき、設
置された全ての光センサの出力をチェックして、その各
光センサの出力状態の組み合わせと時系列の累積結果を
もとに総合的に待ち行列の長さを判断して待ち時間を求
め、集中表示装置に送信して、ここで遊園地内の各利用
施設から送信されてきた待ち時間を集中表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多くの人々が集まり、
用意されている遊具や展示などを楽しむための利用施設
が数多く設置されている遊園地や各種テーマパーク、イ
ベント会場、スキー場等の入場施設において、各利用施
設を利用するまでの待ち時間を利用客に案内する待ち時
間案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊園地や各種テーマパーク、イベント会
場、スキー場などの入場施設には、多くの人々が集ま
り、用意されている遊具や展示などを楽しむための利用
施設が数多く設置されている。このような遊園地等の広
い入場施設等に設置された利用施設には、多数の人々が
楽しむために集まってくるために、各利用施設に入るま
でに数分から数十分の待ち時間を要する場合が多い。

【０００３】しかし、遊園地等の入場施設に訪れる利用
客は、たとえば１日の限られた時間内にできるだけ多く
の利用施設を利用して、遊具や展示を楽しむことを目的
としており、これらの待ち時間は無駄な時間と考えられ
る。

【０００４】一方、このような利用施設における待ち時
間は、経験的にその待ち行列の長さからわかることか
ら、各利用施設の案内人が行列の長さを測定して「ここ
からの待ち時間は３０分です」といった表示を行い、そ
の列にこれから並ぼうとする人に対して待ち時間を明示
するといったことがよく行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】利用客にとっては、各
利用施設における待ち時間を減らすために、１日のうち
に利用したい利用施設のうちで、待ち時間の少ないもの
から利用することが効率的な方法であると考えられる
が、前述したようにこのような利用施設は広い入場施設
内に散在されていたり、また建物内部であったりしてど
この利用施設がどのくらいの待ち時間であるかを知るこ
とは困難であるという問題点があった。

【０００６】また、各利用施設の案内人が行列の長さを
測定して、その列にこれから並ぼうとする利用客に対し
て待ち時間を明示する場合も、親切なものであるが、利
用客がそこの利用施設までいかないとわからない上に、
案内人が行列の長さを測定しなければならないといった
問題点があった。

【０００７】そこで、本発明はこのような問題点を鑑み
てなされたものであり、広い入場施設内に散在する全て
の利用施設の待ち時間を容易に利用客に対し案内できる
待ち時間案内装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の待ち時間案内装
置は、利用施設毎に設けられ、その利用施設を利用する
ための待ち行列の長さが判断できる画像を撮像する撮像
手段と、この撮像手段で撮像された前記利用施設毎の画
像を収集して表示する表示手段とを具備している。

【０００９】また、本発明の待ち時間案内装置は、利用
施設毎に設けられ、その利用施設を利用するための待ち
行列の長さが判断できる画像を撮像する撮像手段と、こ
の撮像手段で撮像された前記利用施設毎の画像を収集し
て表示するとともに、前記待ち行列の長さを基にした前
記利用施設を利用できるまでの待ち時間の案内を行う案
内手段とを具備している。

【００１０】また、本発明の待ち時間案内装置は、利用
施設毎に設けられ、その利用施設を利用するための待ち
行列の長さが判断できる画像を撮像する撮像手段と、前
記利用施設毎に設けられ、その利用施設を利用するため
の待ち時間を表示する表示手段と、この表示手段で表示
された前記利用施設毎の待ち時間と、前記撮像手段で撮
像された前記利用施設毎の画像を収集して、その画像を
表示するとともにその利用施設の前記待ち時間を案内す
る案内手段とを具備している。

【００１１】また、本発明の待ち時間案内装置は、利用
施設毎に設けられ、その利用施設を利用するための待ち
行列の長さが判断できる画像を撮像する撮像手段と、こ
の撮像手段で撮像された前記利用施設毎の画像を収集し
て表示する第１の表示手段と、前記利用施設毎に設けら
れ、その利用施設を利用するための待ち時間を表示する
第２の表示手段と、この第２の表示手段で表示された前
記利用施設毎の待ち時間を前記第１の表示手段に送信す
る送信手段と、前記第１の表示手段で表示されている画
像に対応して前記送信手段で送信された前記利用施設毎
の待ち時間の案内を行う案内手段とを具備している。

【００１２】また、本発明の待ち時間案内装置は、利用
施設を利用するための待ち行列に沿って設置され、前記
待ち行列を検出するための複数のセンサと、この複数の
センサの検出結果をもとに、前記待ち行列の長さを検出
する検出手段と、この検出手段で検出された待ち行列の
長さをもとに、その長さに対応する待ち時間を判定する
判定手段と、この判定手段で判定された前記利用施設毎
の待ち時間を収集して、前記利用施設の待ち時間の案内
を行う案内手段とを具備している。

【００１３】また、本発明の待ち時間案内装置は、利用
施設を利用するための待ち行列に沿って設置され、前記
待ち行列の最終端を検出するための複数のセンサと、こ
の複数のセンサの検出結果の組合わせと時系列な累積結
果をもとに、所定の規則に従って前記待ち行列の長さを
検出する検出手段と、この検出手段で検出された待ち行
列の長さをもとに、その長さに対応する待ち時間を判定
する判定手段と、この判定手段で判定された前記利用施
設毎の待ち時間を収集して、前記利用施設の待ち時間の
案内を行う案内手段とを具備している。

【００１４】また、本発明の待ち時間案内装置は、利用
施設を利用するための待ち行列の画像を撮像する撮像手
段と、この撮像手段で撮像されてた画像に対し、所定の
画像処理を行うことにより、前記待ち行列の領域を抽出
する領域抽出手段と、この領域抽出手段で抽出された領
域の特徴を解析することにより前記待ち行列の長さを検
出する検出手段と、この検出手段で検出された待ち行列
の長さをもとに、その長さに対応する待ち時間を判定す
る判定手段と、この判定手段で判定された前記利用施設
毎の待ち時間を収集して、前記利用施設の待ち時間の案
内を行う案内手段とを具備している。

【００１５】また、本発明の待ち時間案内装置は、利用
施設を利用するための待ち行列の画像を撮像する撮像手
段と、この撮像手段で撮像されてた画像に対し、所定の
輝度値を基準として２値化処理を行うことにより、前記
待ち行列の領域を抽出する領域抽出手段と、この領域抽
出手段で抽出された領域の特徴を解析することにより前
記待ち行列の長さを検出する検出手段と、この検出手段
で検出された待ち行列の長さをもとに、その長さに対応
する待ち時間を判定する判定手段と、この判定手段で判
定された待ち時間を収集して、前記利用施設の待ち時間
の案内を行う案内手段とを具備している。

【００１６】さらに、本発明の待ち時間案内装置は、利
用施設を利用するための待ち行列の画像を撮像する撮像
手段と、この撮像手段で撮像されてた画像に対し、その
画像の輝度変化の多い領域を抽出する領域抽出手段と、
この領域抽出手段で抽出された領域の特徴を解析するこ
とにより前記待ち行列の長さを検出する検出手段と、こ
の検出手段で検出された待ち行列の長さをもとに、その
長さに対応する待ち時間を判定する判定手段と、この判
定手段で判定された待ち時間を収集して、前記利用施設
の待ち時間の案内を行う案内手段とを具備している。

【００１７】

【作用】利用施設毎に、その利用施設を利用するための
待ち行列の長さが判断できる画像を撮像し、さらに、そ
の利用施設を利用するための待ち時間を表示し、前記利
用施設毎に撮像された画像および表示された待ち時間を
収集して、その画像を表示するとともに、その利用施設
の前記待ち時間の案内を行うことにより、広い入場施設
内に散在する全ての利用施設の待ち時間を容易に利用客
に対し案内することが可能となる。

【００１８】また、利用施設を利用するための待ち行列
に沿って、前記待ち行列を検出するための複数のセンサ
を設置し、その複数のセンサの検出結果の組合わせと時
系列な累積結果をもとに、所定の規則に従って前記待ち
行列の長さを検出して、その待ち行列の長さをもとに待
ち時間を判定し、この判定された前記利用施設毎の待ち
時間を収集して前記利用施設の待ち時間の案内を行うこ
とにより、広い入場施設内に散在する全ての利用施設の
待ち時間を容易に利用客に対し案内することが可能とな
る。

【００１９】また、利用施設を利用するための待ち行列
の画像を撮像し、その画像に対し、所定の輝度値を基準
として２値化処理を行うことにより、前記待ち行列の領
域を抽出し、あるいは、前記画像の輝度変化の多い領域
を抽出し、この抽出された領域の特徴を解析することに
より前記待ち行列の長さを検出し、この検出された待ち
行列の長さをもとに、その長さに対応する待ち時間を判
定し、この判定された前記利用施設毎の待ち時間を収集
して前記利用施設の待ち時間の案内を行うことにより、
広い入場施設内に散在する全ての利用施設の待ち時間を
容易に利用客に対し案内することが可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。尚、以下の実施例では、入場施設として
遊園地の場合、すなわち、遊園地の敷地内に散在する遊
具等を楽しむための各利用施設を利用するまでの待ち時
間を案内する場合の待ち時間案内装置について説明す
る。

【００２１】まず、第１の実施例について説明する。図
１、図２は、第１の実施例に係る待ち時間案内装置を示
したものである。図１は、待ち時間案内装置を構成し、
各利用施設の入り口の前にできる待ち行列の様子を撮像
するテレビカメラについて説明するためのもので、図１
において、利用施設の入り口２の前にできた待ち行列１
の長さが判断できる画像を撮像できる位置にテレビカメ
ラ３を設置している。テレビカメラ３は行列１の長さが
判断できる画像を撮像するためのものであるので、設置
場所としては図１のように行列１を左右に見るような位
置に設置してもよいし、縦方向や斜め方向に撮影できる
位置であってもかまわない。

【００２２】図２は、同じく待ち時間案内装置を構成
し、各利用施設の図１に示したようなテレビカメラ３か
らの画像を一覧表示する集中表示装置について説明する
ためのものである。図２において、集中表示装置４は、
利用施設の数に応じて複数の表示モニタ（例えば、ＣＲ
Ｔディスプレイなど）５が並べられて構成され、その各
表示モニタ毎にその表示モニタに表示される画像の利用
施設の名称６が示されてある。

【００２３】各利用施設に設置された図１のテレビカメ
ラ３からの画像は、遊園地内の数カ所に設置される集中
表示装置４に送られ、各利用施設に対応する表示モニタ
５に表示される。

【００２４】このように、集中表示装置４の各利用施設
の待ち行列の画像の一覧表示を見るだけで、各利用施設
がどのくらい込んでいるかが一目でわかるようになって
いる。従って、遊園地を訪れた客（以下、利用客と呼
ぶ。）は集中表示装置４を見ることにより、所望の利用
施設の混雑状況を知ることができるために、時間の有効
利用を行なうことができる。

【００２５】このように、遊園地内の混雑状況は各利用
施設に設置したテレビカメラ１で撮像された画像を一覧
表示するだけで知ることができるが、さらに各利用施設
が園遊園地内のどこにあるかを知ることができればさら
に便利である。

【００２６】図３は、集中表示装置の他の具体例を示し
たもので、図３において、集中表示装置７には、遊園地
内の地図が示されていて、その地図上の各利用施設のあ
る位置に表示モニタ５が設けられ、どの利用施設が遊園
地内のどこにあり、どのくらい込んでいるかが同時にわ
かるような構成となっている。この集中表示装置７は、
通常の各利用施設が遊園地内のどこにあるのかを示す案
内地図を表示した案内看板の中に表示モニタ５を埋め込
むことにより容易に実現できる。

【００２７】ところで、遊園地内の利用施設はその種類
により利用客の掃け方が異なる場合があり、行列の長さ
だけでは待ち時間がどのくらいであるかよくわからず、
利用客に不案内な場合がある。そのためには表示モニタ
５に行列の長さに相当するおよその時間が表示されると
便利である。

【００２８】図４は、集中表示装置４、７の表示モニタ
５の他の表示例を示したものである。図４において、表
示モニタ５に表示された利用施設の待ち行列の画像に
は、その長さに対応する待ち時間を示す文字情報８が合
成表示されている。合成表示の方法としては、簡単な方
法としてはモニタの表面に文字が書き込まれた透明フィ
ルムを貼付することにより実現できるし、画面の任意箇
所に文字やパターンを合成表示する既存のスーパインポ
ーズの技術によっても実現可能である。

【００２９】以上説明したように、この第１の実施例で
は、テレビカメラ３で利用施設の入り口２の前にできた
行列１の長さが判断できる画像を撮像し、各利用施設に
設置されたテレビカメラ３からの画像は、遊園地内の数
カ所に設置される集中表示装置４、あるいは遊園地内の
案内地図の役割も担う集中表示装置７に送られ、各利用
施設に対応する表示モニタ５に表示され、表示モニタ５
には、各利用施設毎に表示モニタ５に表示される画像中
の行列の長さに相当するおよその時間が表示されること
により、遊園地の利用客は集中表示装置４、７を見れば
所望の利用施設の混雑状況、およその待ち時間を知るこ
とができ、また、集中表示装置７を見れば、どの利用施
設が遊園地内のどこにあり、どのくらい込んでいるかが
同時にわかるようになっていて、従って、時間の有効利
用を図ることが可能となる。

【００３０】次に、第２の実施例について説明する。図
５は、第２の実施例に係る待ち時間案内装置を示したも
のである。図５において、この待ち時間案内装置は、主
に、各利用施設毎に設置される複数の立て看板１０と、
遊園地内の数カ所に設置される集中表示装置７で構成さ
れている。

【００３１】立て看板１０は、その利用施設の待ち行列
にこれから並ぶ人に対し待ち時間を案内するもので、集
中表示装置７に待ち時間等を送信するための送信部１
１、アンテナ１２、待ち時間の時間設定を行うための時
間設定部１３、待ち時間を表示する表示部１４が具備さ
れている。

【００３２】各利用施設の案内人が、時間設定部１３か
ら待ち時間の設定を行うと、ここで設定された時間が、
たとえばＬＥＤで構成される時間表示部１４に表示され
ると共に、送信部１１に送られる。送信部１１はアンテ
ナ１２を経由して、各利用施設を識別するための識別情
報とその利用施設の待ち時間情報を集中表示装置７に送
信するようになっている。

【００３３】集中表示装置７には、アンテナ２０、受信
部２１が具備されていて、アンテナ２０を介して立て看
板１０からの信号を受信すると、受信部２１で解読して
その結果を表示モニタ５に合成表示するものである。

【００３４】図６は、立て看板１０の時間設定部１３を
示したもので、１００分、１０分、１分単位に時間設定
するスイッチ１５が具備されている。スイッチ１５で待
ち時間が設定されると、その値が立て看板１０の表示部
１４に表示されると共にその値が伝送部１１に送られる
ようになっている。

【００３５】一方、集中表示装置７に送信された情報
は、受信部２１で各利用施設が識別されて、その待ち時
間情報が認識され、該当する表示モニタ５に待ち時間が
表示される。

【００３６】図７は、集中表示装置７の各利用施設毎の
表示モニタ５のさらに他の表示例を示したものである。
集中表示装置７は、図３で説明したものと同一のもの
で、その各表示モニタ５には、各利用施設に設置された
テレビカメラ３で撮像された画像が表示されている。そ
の画像には、さらに各立て看板１０から送信されてきた
待ち時間情報２２を合成表示するようになっている。こ
の合成表示は、既知のモニタ画面に待ち時間情報２２を
重ねて表示するスーパインポーズにより容易に実現でき
る。このようにして集中表示装置７の各表示モニタ５に
表示された画像により、利用者は各利用施設の混雑状況
と待ち時間を容易に確認することができる。

【００３７】なお、図７では、テレビカメラ３の画像と
待ち時間情報とを合成表示するものとしたが、図８に示
すように、画像を表示するための表示モニタ５と待ち時
間を表示するための時間表示部２３をわけて、たとえば
時間表示部２３をＬＥＤで構成してもよい。また、テレ
ビカメラ３の画像を表示しないで単に待ち時間のみ表示
するようにしても全く問題はない。

【００３８】また、立て看板１０では待ち時間を時間設
定部１３のスイッチ１５で設定して、その時間を時間表
示部１４に表示することとしたが、待ち時間の設定はこ
の場合に限らず、例えば、図９に示すように、表示部１
４に待ち時間情報としての数字が印刷された表示カード
１６を差し込む構造として、その表示カード１６に時間
情報を読みとれるような形で記録しておき、その値を送
信部１１に送るようにしてもよい。この時間情報の記録
方法としては、表示カード１６を磁気カードなどのコー
ド情報として記録するような媒体にしてもよい。

【００３９】また、図１０に示すように、表示部１４の
表示カード１６の差し込み部にスイッチ１７を設け、表
示カード１６の裏面に凹凸を設けて、この表示カード１
６を差し込んだ場合に該当するスイッチ１７が閉じるこ
とにより時間が自動的に設定されるようにしてもかまわ
ない。

【００４０】また、待ち時間情報等は無線で送信すると
したが、ケーブルの接続や延長などが可能であれば無線
でなく有線での送信ももちろん可能である。このような
構成の待ち時間案内装置の動作処理について、図１１に
示すフローチャートを参照して説明する。

【００４１】図１１（ａ）は、立て看板１０の動作処理
を示したもので、まず、ステップＳ１に進む。立て看板
１０は、常に、時間設定部１３のスイッチ状態をチェッ
クしており、そのスイッチ状態が変更された場合、ステ
ップＳ２に進み、送信部１１が、そのとき変更された待
ち時間情報と、その立て看板１０が設置されている利用
施設の識別情報をコード化してアンテナ１２を介して集
中表示装置７に送信する。

【００４２】図１１（ｂ）は、集中表示装置７の動作処
理を示したもので、まず、ステップＳ３に進む。集中表
示装置７では、常に、遊園地内の数カ所に設置されてい
る立て看板１０から待ち時間情報等を受信したか否かが
チェックされ、受信した場合はステップＳ４に進み、そ
の受信信号をデコードして利用施設の識別情報と、待ち
時間情報を得る。次にステップＳ５に進み、集中表示装
置７の該当する利用施設の待ち時間の表示内容を変更す
る。

【００４３】以上、説明したように、上記第２の実施例
では、各利用施設毎に設置される立て看板１０の時間設
定部１３から待ち時間の設定が行われると、表示部１４
に表示されるとともに、送信部１１において、利用施設
を識別するための識別情報とそのとき設定されて変更さ
れた待ち時間情報をコード化してアンテナ１２を介して
集中表示装置７に送信し、集中表示装置７ではアンテナ
２０、受信部２１を介して受信すると、その受信信号を
デコードして得られる利用施設の識別情報と、待ち時間
情報をもとに、集中表示装置７の該当する利用施設の待
ち時間の表示内容を変更することにより、遊園地の利用
客は集中表示装置７を見れば所望の利用施設の待ち時間
を容易にしかもリアルタイムに知ることができる。

【００４４】次に、第３の実施例について説明する。各
利用施設の入り口の前に待ち行列ができたときには、行
列のできる可能性のある所定の位置に人物が連続的に長
時間滞留していることを検出することにより、その待ち
行列の存在と長さが判断できる。そこで、この第３の実
施例では、待ち行列のできる場所に沿ってあらかじめ複
数個のセンサを設置しておき、各センサが人物の滞りを
検出しているか否かにより待ち行列の長さを検出しよう
とするものである。

【００４５】図１２は、第３の実施例に係る待ち時間案
内装置を示したもので、待ち行列のできる場所に沿って
設置されるセンサとして、光センサを用いている。図１
２（ａ）は、利用施設の入り口２の前にできた待ち行列
１を横から見た図で、行列のできる場所に沿って、間に
待ち行列を挟むように光サンサの投光部３０と受光器３
１とを対にして複数設置されている。

【００４６】図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の様子を上
方から見た図である。図１２（ｂ）において、待ち行列
１の存在しているところは投光器３０からの光が遮光さ
れて、受光器３１で受光される。このとき、受光器３１
の出力状態を、例えばオン（ＯＮ）状態であるとする。
一方、待ち行列１の存在していないところでは受光器３
０からの光は待ち行列１に遮光されずに、そのまま受光
器３１に受光される。このときの受光器３１の出力状態
を、たとえば、オフ（ＯＦＦ）状態であるとする。投光
器３０と受光器３１が１つづつ対となって構成される光
センサを、利用施設への入り口２に最も近い方から順
に、第１番目のセンサ、第２番目のセンサ、第３番目の
センサ、…第ｎ番目のセンサとすると、第１番目のセン
サから順に受光器３１の出力がＯＮ状態になっているか
どうかを調べて行き、例えば、第５番目のセンサの受光
器３１の出力がＯＦＦ状態となっている場合には、その
手前のセンサである第４番目のセンサが設置されている
場所まで待ち行列１ができていると判断するものであ
る。

【００４７】待ち行列１がどこのセンサまでできている
場合に待ち時間がおよそどのくらいになるかは、あらか
じめ各センサと待ち時間との換算表を求めておけば良
く、センサの受光器３１の出力がＯＮ状態かあるいはＯ
ＦＦ状態かで、その換算表をもとに待ち時間を求めるこ
とができる。

【００４８】図１３は、第３の実施例に係る待ち時間案
内装置において、待ち行列１の長さを検出して、待ち時
間を求めるための電気系統の要部の構成例を示したもの
である。

【００４９】図１３において、ＣＰＵ３２には、第１番
目のセンサ、第２番目のセンサ、第３番目のセンサ、…
第ｎ番目のセンサの受光器３１が接続され、それらの出
力であるＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態がＣＰＵ３２です
べて取り込めるようになっている。前記待ち時間換算表
は、ＣＰＵ３２内の図示しないメモリに記憶されている
ものである。このＣＰＵ３２には伝送部１１が接続され
ており、換算表で求められた待ち時間はこの伝送部１１
に送られた後、遊園地内各所に設けられた集中表示装置
７に表示されるのは第２の実施例の場合と同様である。

【００５０】次に、図１３の待ち時間案内装置の動作処
理について、図１４に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、ステップＳ１０に進み、利用施設の入り
口２に最も近くに設置されたセンサから順にその受光器
３１の出力をチェックするための変数ｊを初期化して、
ｊ＝０とし、ステップＳ１１で変数ｊの値を１づつイン
クリメントしていきながら、ステップＳ１２で、変数ｊ
に対応して、第ｊ番目のセンサの受光器３１の出力がＯ
Ｎ状態かあるいはＯＦＦ状態かををチェックする。ＯＮ
状態のときは、ステップＳ１１に戻り、変数ｊの値を１
だけインクリメントして、ステップＳ１２で次の順番の
センサの受光器３１の出力をチェックするようになる。

【００５１】一方、ステップＳ１２で、第ｊ番目のセン
サの受光器３１の出力がＯＦＦ状態のときは、ステップ
Ｓ１３に進み、第ｊ−１番目のセンサが設置されている
位置が待ち行列１の終端であると、ＣＰＵ３２において
判断される。すなわち、第ｊ番目のセンサの位置までは
待ち行列１はできていないが、その１手前の第ｊ−１番
目のセンサの位置までは待ち行列１ができていると判断
される。

【００５２】次に、ステップＳ１４に進み、そのときの
変数ｊの値と、ＣＰＵ３２の図示しないメモリに記憶さ
れた換算表をもとに、待ち時間を求めて、ステップＳ１
５に進む。

【００５３】ステップＳ１５では、ステップＳ１４で求
められた待ち時間が、前回、前述同様に求められた待ち
時間と同じであるかどうかを比較して、同じなら再びス
テップＳ１０に戻り、前述同様の処理を行い、異なって
いるときはステップＳ１６に進み、伝送部１１から無線
電波により集中表示装置４、７に送信する。集中表示装
置７の動作処理は、図１１（ｂ）と同様である。

【００５４】この第３の実施例において、待ち行列１の
できているところのセンサに受光器３１の出力はＯＮ状
態となり、待ち行列１のないところではＯＦＦ状態とな
る。すなわち、言い換えれば、待ち行列１のできている
ところでの受光器３１の出力がＯＦＦ状態になってはい
けないし、待ち行列１のないところでＯＮ状態になって
も問題となる。ところが実際の待ち行列１内での人の動
きを考えると、人の歩行に伴い、待ち行列１内において
も一瞬、受光器３１の出力がＯＦＦ状態になることが考
えられる。

【００５５】このような場合の対処方法としては、例え
ば、待ち行列１の幅を一列でなく複数の列にしたり、ま
た、図１５に示すように、各センサを構成する投光器３
０と受光器３１を結ぶ方向と待ち行列１の長さ方向とが
直角にならないように、各センサを構成する投光器３０
と受光器３１を設置し、行列ができたときに投光器３０
の光軸を遮りやすいようにする方法が考えられる。

【００５６】また、行列のない場所においては利用者が
行列に並ぶ場合には人の歩行により、この範囲に設置さ
れている受光器３１の出力が一瞬ＯＮ状態となる場合も
考えられる。このような場合の対処方法としては、例え
ば、図１６に示すように、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１で
構成される積分回路を各受光器３１と、ＣＰＵ３２の間
に接続する。すなわち、コンデンサＣ１が接続されてい
ない方の抵抗Ｒ１の一端をセンサの受光器３１の出力に
接続し、コンデンサＣ１が接続されている方の抵抗Ｒ１
の他端をＣＰＵ３２に接続する。この積分回路の積分定
数は、数秒から数十秒の値になるよう、抵抗Ｒ１の抵抗
値とコンデンサＣ１の容量が調節されている。このよう
な構成で、受光器３１からの出力が連続して数秒から数
十秒間のほとんどＯＮ状態か、ほとんどＯＦＦ状態の場
合のみそれぞれＯＮ状態、ＯＦＦ状態としてＣＰＵ３２
に送信され、そうでない場合はこの前の状態と変化がな
いとみなされ、待ち行列の誤検知を防ぐことが可能とな
る。

【００５７】また、受光器３１の出力を積分する方式は
必ずしも図１６に示すようなアナログ回路である必要は
ない。すなわち、図１３のＣＰＵ３２で各受光器３２の
出力に対して数回の読み取りを行ない、その時系列な累
積結果の多数決を疑似的な方法により実現することもも
ちろん可能である。

【００５８】次に、その方法を用いた待ち時間案内装置
の動作処理について、図１７に示すフローチャート参照
して説明する。まず、ステップＳ２０に進み、利用施設
の入り口２に最も近くに設置されたセンサから順にその
受光器３１の出力をチェックするための変数ｊを初期化
して、ｊ＝０とし、ステップＳ２１で変数ｊの値を１づ
つインクリメントしていきながら、ステップＳ２２で、
変数ｊに対応して、第ｊ番目のセンサの受光器３１の出
力状態を入力する。次に、ステップＳ２３に進み、変数
ｊの値をもとに、最後のセンサか否かがチェックされ、
最後のセンサであるときは、ステップＳ２４に進み、そ
うでないならば、ステップＳ２１に進み、上記ステップ
Ｓ２１〜ステップＳ２３を最後のセンサになるまで繰り
返す。

【００５９】ステップＳ２４では、ステップＳ２３まで
に得られた全てのセンサの受光器３１の出力をもとに、
待ち行列３１の終端を検出するための処理を行う。すな
わち、ステップＳ２３までに得られた全てのセンサの受
光器３１の出力をＣＰＵ３２の図示しないメモリに記憶
し、さらに、前述のステップＳ２０〜ステップＳ２３ま
でを所定回数繰り返して、その結果、そのメモリ内に記
憶された各受光器３１ごとの所定回数分の累積結果をも
とに、各受光器３１ごとにＯＮ状態、ＯＦＦ状態の出力
回数を算出し、所定の回数以上ＯＮ状態が出力されてい
る受光器３１に対して、その受光器３１からＯＮ状態が
出力されたと判断するようになっている。そして、その
判断結果から、例えば、第ｊ番目までのセンサの受光器
３１の出力がＯＮ状態であると判定されると、第ｊ番目
までのセンサが設置されている位置が待ち行列１の終端
であると、ＣＰＵ３２において判断されるようになって
いる。そのときの変数ｊの値と、ＣＰＵ３２の図示しな
いメモリに記憶された換算表をもとに、待ち時間を求め
て、ステップＳ２５に進む。

【００６０】ステップＳ２５では、ステップＳ２４で求
められた待ち時間が、前回、前述同様に求められた待ち
時間と同じであるかどうかを比較して、同じなら再びス
テップＳ２０に戻り、前述同様の処理を行い、異なって
いるときはステップＳ２６に進み、伝送部１１から無線
電波により集中表示装置４、７に送信する。集中表示装
置７の動作処理は、図１１（ｂ）と同様である。

【００６１】待ち行列１の誤検知を回避する方法とし
て、さらに確実な方法を次に説明する。すなわち、複数
のセンサの受光器３１の出力を組み合わせたり、各セン
サの受光器３１の出力について、ＯＮ、ＯＦＦ状態の時
系列な累積結果をもとにその変化を見るなどの方法が考
えられる。

【００６２】まず、前者の方法について説明する。図１
８は、図１２の利用施設の入り口２の前の待ち行列１に
沿って所定間隔で設置された全部１０個のセンサの受光
器３１の出力状態を表したものである。そのセンサは、
入り口２に最も近い方から順に第１番目、第２番目、…
第１０番目と呼ぶことにする。図１８においてケース１
は１０個のセンサのうち第５番目のセンサの受光器３１
の出力までが連続してＯＮ状態となっており、第６番目
のセンサ以降はＯＦＦ状態となっていることから、第５
番目のセンサの所まで待ち行列１ができていることが容
易にわかる。これは前述した図１４のフローチャートで
説明した方法で検出されるものである。ところがケース
２では第１番目から第４番目までと第７番目のセンサが
ＯＮ状態になっているものの、第５番目と第６番目のセ
ンサがＯＦＦ状態になっている。図１４で示した方法で
は最後にＯＮ状態になっているセンサの所まで待ち行列
１ができているとみなされるために、待ち行列１の最後
は第７番目のセンサの位置ということになる。しかし、
この場合は第５番目と第６番目のセンサがＯＦＦ状態と
なっていることから、第７番目のセンサはたまたまそこ
に滞っている人がいるためにＯＮ状態となっているだけ
で、行列は、第４番目のセンサまでできていると考えら
れる方が自然である。逆に、ケース３では、第１番目か
ら第４番目のセンサと第６番目から第８番目のセンサま
でがＯＮ状態になっているのに対し、第５番目のセンサ
はＯＦＦ状態となっている。この場合は、第６番目から
第８番目までが連続してＯＮ状態となっているために、
第５番目のセンサはたまたま行列の間が空いてＯＦＦ状
態となっていただけであり、行列は第８番目のセンサの
位置まで伸びていると考える方が自然である。このよう
に単一のセンサからの情報のみを用いるのではなく、前
後の複数のセンサの出力結果により行列の長さを判断す
れば待ち行列１の検知精度の向上が図れる。

【００６３】また、このような判断方法は図１３に示し
た構成で実現が可能であり、このＣＰＵ３２の図示しな
いメモリ内に複数のセンサの出力からどのセンサまでに
行列ができているかとみなすようなルールの形で記述し
ておくことにより容易に実現できる。

【００６４】次に、複数のセンサの受光器３１の出力結
果を組み合わせるとともに、ＯＮ、ＯＦＦ状態の時系列
な累積結果をもとにその変化を見ることにより、行列の
長さを総合的に判定する方法について図１９を参照して
説明する。

【００６５】図１９は、ある時間間隔で、各センサの受
光器３１の出力状態を示したもので、図１８と同様、設
置されたセンサは、入り口２に最も近い方から順に第１
番目、第２番目、…第１０番目と呼ぶことにする。ここ
で時刻ｔ０、ｔ１においてはそれぞれ第１番目から第７
番目、第１番目から第６番目までの各センサがＯＮ状態
となっていて、それ以外のセンサはすべてＯＦＦ状態と
なっていることから、それぞれの行列は第７番目、第６
番目のセンサの位置までできていることが確認できる。
ところが、時刻ｔ２においては第１番目から第３番目の
センサまでがＯＮ状態、第４番目のセンサがＯＦＦ状
態、第５番目のセンサがＯＮ状態となっている。この時
刻ｔ２の結果を見るだけでは行列の終端が第３番目のセ
ンサ位置でたまたま第５番目のセンサがＯＮ状態になっ
たのか、第５番目のセンサ位置まで行列があるもののた
またま第４番目のセンサがＯＦＦ状態となったかを判断
することは難しい。この場合、それ以前の時刻でのセン
サの出力状態、すなわち時刻ｔ１、ｔ０での状態により
時刻ｔ２のセンサ出力の結果を補正するものである。す
なわち、時刻ｔ２以前の時刻ｔ１、ｔ０における待ち行
列１の終端位置はそれぞれ第６番目、第７番目のセンサ
位置であり、同じ時間が経過した時刻ｔ３では終端位置
は第３番目のセンサ位置と考えるよりも第５番目のセン
サ位置と判断する方が自然である。

【００６６】このようにして、所定時間間隔ごとに待ち
行列１に沿って設置された各センサの出力をみて、それ
以前の各センサの出力結果を用いることにより、新たに
取り込んだセンサの出力状態を必要により補正すること
ができる。

【００６７】図１９で説明した方法は、図２０に示した
構成により実現できる。すなわち、図２０は、第３の実
施例に係る待ち時間案内装置において、待ち行列１の長
さを検出して、待ち時間を求めるための電気系統の要部
の他の構成例を示したものである。尚、図１３と同一部
分には同一符号を付し、説明は省略し、異なる部分につ
いてのみ説明する。

【００６８】図２０において、ＣＰＵ３２には、第１番
目のセンサ、第２番目のセンサ、第３番目のセンサ、…
第ｎ番目のセンサの受光器３１が接続され、それらの出
力であるＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態が任意のタイミン
グでＣＰＵ３２にすべて取り込めるようになっている。

【００６９】ＣＰＵ３２には、さらに、タイマ３３が接
続され、このタイマ３３で計測される一定時間間隔ごと
に各センサの受光器３１からの出力をＣＰＵ３２で取り
込めるようになっている。

【００７０】一定時間間隔ごとにＣＰＵ３２に取り込ま
れた各受光器３１からの出力状態は、あらかじめＣＰＵ
３２内に記憶しておいた補正方法、すなわち、図１９で
説明したように待ち行列１の終端の検出して、待ち行列
の長さを判定する方法により実行される。

【００７１】ところで、図１９の例では時刻ｔ２におい
て第４番目のセンサに出力がＯＦＦ状態で、その前後の
第３番目、第５番目のセンサがＯＮ状態であるという誤
動作と思われる状態を補正するために、それ以前の結果
を用いるとして説明をしたが、それ以外にもセンサは一
見正しく動作しているように見えるにも関わらず補正す
る必要がある場合もある。この一例を図２１に示す。

【００７２】図２１は、図１９と同様、一定時間間隔ご
とに各センサの受光器３１のの出力結果を並べたもので
ある。ここで時刻ｔ２におていは第１番目から第３番目
までのセンサのみがＯＮ状態になっているために、待ち
行列１の終端は第３番目のセンサであると考えられる
が、それ以前の時刻ｔ１、ｔ２はそれぞれ第７番目まで
のセンサがＯＮ状態となっていることから、この時刻に
おいても待ち行列１は第７番目のセンサかその前の第６
番目のセンサまで伸びていたと考える方が自然である。
したがって、このような場合には第７番目か第６番目の
センサの位置が行列の最終位置であると判断した方が好
ましいといえる。したがって、ＣＰＵ３２内に記憶させ
る補正ルールにはこのような場合に対応するようなこと
も必要となる場合がある。

【００７３】尚、以上第３の実施例の説明では待ち行列
１を検出するために光センサを用いるとしたが、この場
合に限らず、たとえば人物の発生する熱量を検出する赤
外線センサや焦電型のセンサであってもかまわない。赤
外線センサを用いた場合の一例を図２２に示す。赤外線
センサ３４では、センサの周囲の扇型の検出範囲３５に
ある熱量を発生する領域を検出する事ができるが、行列
のある場合とない場合はその出力が大きく異なる。そこ
でこの赤外線センサ３４をたとえば、図２２のように待
ち行列ができる場所に沿って、所定間隔ごとに、間に待
ち行列を挟むように左右交互に設置する。

【００７４】各赤外線センサ３４は、その出力信号のレ
ベルが高い場合には待ち行列１があると判断されて、例
えばＯＮ状態を出力し、レベルが低い場合には待ち行列
がないと判断されて、例えばＯＦＦ状態を出力するもの
である。このようにすれば、前述の光センサの場合と同
様の効果が期待できる。

【００７５】以上説明したように、上記第３の実施例に
よれば、各利用施設の待ち行列ができる場所に沿って、
複数の光センサを適当に配置し、光センサを構成する投
光器３０、受光器３１との間の待ち行列に並ぶ利用者の
滞りにより投光器３０からの光が遮光されるか否かに応
じて受光器３１からＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態のいず
れが出力されたかを、ＣＰＵ３２により利用施設の入り
口に最も近い位置に設置された光センサから順にチェッ
クしていき、最初にＯＦＦ状態が出力されているセンサ
の１つ手前のセンサが設置されている位置に待ち行列の
最終端があることが判断されて待ち行列の長さを求め、
あるいは、設置された全ての光センサの出力をチェック
して、その各光センサの出力状態の組み合わせと時系列
の累積結果をもとに総合的に待ち行列の最終端の位置を
判断して待ち行列の長さを求め、あらかじめＣＰＵ３２
のメモリに記憶されている待ち行列の長さに対応する待
ち時間の換算表から、そのときの待ち行列の長さをもと
に、待ち時間を判断して、前回の待ち時間と異なってい
るときのみ、伝送部１１を介して無線電波で集中表示装
置７に送信し、集中表示装置７では、このようにして遊
園地内のあらゆる利用施設から送信されてきた待ち時間
を集中表示することにより、広い入場施設内に散在する
あらゆる利用施設の待ち時間を容易に利用客に対し案内
できる。

【００７６】さて、前述の第３の実施例では、待ち行列
１の長さを光センサ等の出力をもとに測定したが、この
場合、万一センサのところに人がずっと滞留すると待ち
行列１の長さが誤って捉えられる可能性がある。

【００７７】そこで、次に説明する第４の実施例では、
このような問題を取り除くために、第１の実施例で説明
したテレビカメラ３で撮像された画像に対して画像処理
を施すことにより、その待ち行列１の存在を知り、長さ
を判定しようとするものである。

【００７８】図２３は、第４の実施例に係る待ち時間案
内装置を示したものである。図２３において、図１と同
様、例えば、利用施設の入り口２の前にできた待ち行列
１の全体の様子を示す画像が撮像できる位置にテレビカ
メラ３を設置している。

【００７９】このテレビカメラ３には、画像処理ユニッ
ト４０が接続され，その画像処理ユニット４０には、伝
送部１１が接続されている。図２４は、図２３の待ち時
間案内装置の構成を概略的に示したもので、特に、画像
処理ユニット４０の構成を示したものである。

【００８０】図２４において、テレビカメラ３で撮像さ
れた画像は、まず、画像処理ユニット４０内のバス４３
を介してメモリ部４１のＡ／Ｄ変換４１ａに送られ、こ
こで、アナログ情報としての画像はデジタル情報に変換
されて、取込画像データとして画像メモリ４１ｂに送ら
れ、ここに一時記憶される。

【００８１】処理部４２は、インタフェイス部４２ａ、
ＣＰＵ４２ｂ、ＲＯＭ４２ｃ、ＲＡＭ４２ｄで構成さ
れ、この処理部４２はメモリ部４１とバス４３を介して
接続され、さらにインタフェイス部４２ａを介して伝送
部１１と接続されている。

【００８２】画像メモリ４１ｂに記憶された画像データ
は、処理部４２において、ＲＯＭ４２ｃに記憶されてい
る画像処理のためのプログラムに基づき、ＣＰＵ４２ｂ
の制御のもと、所定の画像処理が施され、その画像に含
まれる特徴量を解析し、その結果、所定データをインタ
フェイス部４２に送り、ここで所定のデータ変換を行っ
た後、伝送部１１に送るようになっている。

【００８３】この画像処理ユニット４０における画像処
理は、待ち行列１の長さを検出することが目的である
が、その方法としては画像処理として一般的に用いられ
ている方法を用いることができる。

【００８４】一例として、テレビカメラ３で撮像され、
画像処理ユニット４０のＡ／Ｄ変換器４１ａでデジタル
情報に変換されて画像メモリ４１ｂに取込まれた取込画
像にノイズ低減などの画像処理で、一般に用いられる前
処理を施す。そして、所定のしきい値で２値化して頭部
の存在を知ったり、また、人物が存在するとその服装や
形状の複雑さがあるのに対し、人物が存在しない場合に
は一般に複雑でない路面が映ることになるので、この特
徴量の違いから画像内の人物の存在する領域を区別する
といった方法が考えられる。

【００８５】図２５を参照して詳しく説明する。図２５
（ａ）は画像メモリ４１ｂに取込まれた画像の一例であ
り、人の行列と路面や向こう側の背景などが撮影されて
いる。この画像を上述の所定のしきい値での２値化処理
により、ある明るさ以下の部分のみを抽出するような処
理を加えると、たとえば図２５（ｂ）に示すように頭部
や影などある明るさ以外の領域のみが抽出される。この
画像から待ち行列１の存在している領域を抽出する方式
の一例としては、人物の存在する可能性のある領域を図
２５（ｂ）の検出領域５０のように人の頭部が存在する
領域に限定し、その領域内での水平軸方向への射影パタ
ーンを求めることにより実現できる。

【００８６】図２６は、射影パターンから待ち行列１の
有無を検出する方法について説明するためのもので、図
２５（ｂ）の検出領域５０の水平軸方向のパターンが図
２６の射影パターン５１のように投影されることがわか
る。この射影パターン５１の高さを所定のしきい値ｔｈ
と比較し、しきい値ｔｈより高い部分が所定の長さｔｗ
以上連続した場合にその領域には待ち行列１が存在して
いると判断することができる。

【００８７】次に、図２４に示した構成の待ち時間案内
装置の動作処理について、図２７に示すフローチャート
を参照して説明する。まず、ステップＳ３０に進み、テ
レビカメラ３で待ち行列１の長さを判断するための画像
が撮像されると、画像処理ユニット４０に送られ、Ａ／
Ｄ変換器４１ａでデジタル情報に変換され、画像メモリ
４１ｂに取込まれ、ステップＳ３１に進む。

【００８８】ステップＳ３１では、画像メモリ４１ｂに
取込まれた画像に対して、ＣＰＵ４２ｂ制御のもと、前
処理としてノイズ低減などの画像処理を行い、さらに、
ステップＳ３２に進み、ＣＰＵ４２ｂ制御のもと、所定
のしきい値で２値化して人の頭部の集まりを抽出する
（図２５（ｂ）参照）。

【００８９】次にステップＳ３４に進み、ステップＳ３
２で得られた２値化画像に対し、待ち行列ができる方向
に射影を求め（図２６参照）、ステップＳ３５で、求め
られた射影から待ち行列の長さを求める（図２６の説明
参照）。

【００９０】ステップＳ３６では、あらかじめＣＰＵ４
２ｃに記憶されている待ち行列の長さとその長さに対応
する待ち時間との換算表から、ステップＳ５で得られた
待ち行列の長さに対応する待ち時間を求め、ステップＳ
３７に進む。

【００９１】ステップＳ３７では、前回と待ち時間が変
わったか否かがチェックされ、変わったときのみ、ステ
ップＳ３８に進み、得られた待ち時間を伝送部１１に送
り、さらに、集中表示装置７に送信する。ステップＳ３
７で、待ち時間に変化がないといは、ステップＳ３０に
進み、以下、前記同様である。尚、集中表示装置７にお
ける動作処理は、図１１（ｂ）と同様である。

【００９２】このように、取込画像の２値化処理により
行列の存在を知ろうとする場合には背景にいる人物やそ
の他の暗い物体の影響を受け、誤検知を起こすことも考
えられる。その対応策としては、例えば、次のようなも
のがある。

【００９３】１つは、図２８に示すように、テレビカメ
ラ３を行列の上方に設置して人物が存在しない背景部分
には路面が映るようにすれば、人物抽出の性能を向上さ
せることができる。

【００９４】また、図２９に示すように、待ち行列ので
きる路面５２に人物が抽出しやすいような明るい彩色を
施せば抽出性能をさらに向上させることもできる。以上
の説明では、人物を２値化により抽出し、さらに射影パ
ターンによりその長さを抽出するとしたが、この人物の
存在を知る方法はこれらに限るものではなく、たとえ
ば、次に示すような方法も可能である。すなわち、取込
画像に画像処理でしばしば用いられる空間微分のフィル
タ処理を行ない、画像の輝度変化の多い領域のみを抽出
する方法である。空間微分フィルタは空間的に明るさの
変化のある部分での明るさ変化を強調する効果があり、
人物は複雑な形状をしている上に服装もまちまちである
上に空間微分フィルタのフィルタ処理を行なうと明暗の
繰り返しが多い画像となる。したがって、画像中から明
暗の繰り返しの多い領域を抽出することによりおよそ人
物がどのあたりに存在しているかを知ることができる。

【００９５】また、待ち行列１の長さを求める場合に
は、行列が一直線に並ぶ場合には、前述の方法でも良い
が、行列が蛇行したりつづら折りのようになる場合に
は、このような単純な方法を用いることができない。

【００９６】この場合について図３０を参照して説明す
る。すなわち、たとえば図２８に示したように、テレビ
カメラ３を待ち行列の上方に設置して待ち行列の全体の
画像が撮像できるようにし、その画像（図３０（ａ）参
照）に対し、図２５を参照して説明したような方法によ
り、人物の頭部周辺部と思われる輝度の低い領域を抽出
した２値化画像を求め（図３０（ｂ）参照）、次に、そ
の画像に対し仮想的にメッシュを考えて（図３０（ｃ）
参照）、本来行列ができるとすればどのメッシュが埋め
られていくかをあらかじめ求めておき、実際にどのメッ
シュまで埋められているかにより行列の長さを知った
り、あるいは抽出された輝度の低い領域の面積を測定す
ることにより、どのくらい人物が画面内に存在している
かを判断することができる。

【００９７】以上、説明したように上記第４の実施例に
よれば、利用施設の入り口２の前にできた待ち行列１の
全体の様子を示す画像が撮像できる位置にテレビカメラ
３を設置し、撮像された画像は画像処理ユニット４０の
Ａ／Ｄ変換器４１ａを介して、画像メモリ４１ｂに取り
込まれ、この取込画像に対し、ＣＰＵ４２ｂの制御のも
と、所定の輝度値を閾値として、その閾値よりも低い輝
度の領域を抽出して２値化画像を求め、その２値化画像
の射影パタンをとったり、２値化画像上に仮想的にメッ
シュを考えて、埋められたメッシュの位置や面積を求め
ることにより、あるいは、取込画像に対し空間微分のフ
ィルタ処理を行って、取込画像中から明暗の繰り返しの
多い領域を抽出することにより、待ち行列の特徴を解析
してその長さを検出し、あらかじめＲＯＭ４２ｃに記憶
されている待ち行列の長さに対応する待ち時間の換算表
から、そのときの待ち行列の長さをもとに、待ち時間を
判定して、前回の待ち時間と異なっているときのみ、伝
送部１１を介して無線電波で集中表示装置７に送信し、
集中表示装置７では、このようにして遊園地内の各利用
施設から送信されてきた待ち時間を集中表示することに
より、広い入場施設内に散在するあらゆる利用施設の待
ち時間を容易に利用客に対し案内できる。なお、上記第
１の実施例から第４の実施例において、待ち時間を一括
して集中表示装置７に表示することにより利用者に知ら
しめることとして説明してきたが、表示に加えて音声等
で案内をしたり、常時集中表示するのでなく、図３１に
示すような集中表示装置であってもよい。すなわち、図
３１において、この集中表示装置は、略Ｌ字状の操作部
６０を具備し、その操作部６０の水平面には各利用施設
に対応するスイッチ等が並べられた操作パネル６１が設
けられ、また、操作部６０の垂直面には表示モニタ５が
１つ設置され、この表示モニタ５に表示される画像に対
応する利用施設の名称６２およびその利用施設の待ち時
間６３が表示されるようになっている。

【００９８】利用者が操作パネル６１の所定のスイッチ
を押することにより、初めて、そのスイッチに対応する
所望の利用施設の画像が表示モニタ５に表示され、その
利用施設の名称６２が表示され、さらに、その利用施設
の待ち時間６３が表示される。

【００９９】また、これまで述べてきた方法はそれぞれ
単独で用いなければならないものでなく、光センサと画
像による待ち行列の長さ検出を組み合わせても良いし、
また、行列が極端に長くなり、１台のテレビカメラ３で
はその全景を映し出すことができないような場合には、
複数台のテレビカメラを設置してその結果を合成するこ
とにより行列長を求める場合ももちろん考えられる。そ
のほか、本発明の趣旨を変えない範囲で様々な変形が可
能なことは言うまでもない。

【０１００】さらに、上記第１の実施例から第４の実施
例において、遊園地の場合について説明したが、この場
合に限らず、テーマパーク、イベント会場、スキー場等
の入場施設に、遊具や展示などを楽しむための利用施設
が散在するようなさまざまな場所や建物内においても利
用できるものである。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、広
い入場施設内に散在する全ての利用施設の待ち時間を容
易に利用客に対し案内できる待ち時間案内装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係る待ち時間案内装置を示した
図。

【図２】集中表示装置を示した図。

【図３】その他の集中表示装置を示した図。

【図４】待ち時間の表示例を示した図。

【図５】第２の実施例に係る待ち時間案内装置を示した
図。

【図６】立て看板の時間設定部を示した図。

【図７】待ち時間のその他の表示例を示した図。

【図８】待ち時間のさらに他の表示例を示した図。

【図９】待ち時間の設定方法を説明するための図。

【図１０】図９の待ち時間の設定方法を実現するための
立て看板の構成を説明するための図。

【図１１】第２の実施例に係る待ち時間案内装置の動作
処理を説明するためのフローチャートで、（ａ）図は立
て看板の動作処理を説明するためのフローチャート、
（ｂ）図は集中表示装置の動作処理を説明するためのフ
ローチャート。

【図１２】第３の実施例に係る待ち時間案内装置を示し
た図で、（ａ）図はその側面図、（ｂ）図は上面図であ
る。

【図１３】第３の実施例に係る待ち時間案内装置の電気
系統の要部の構成例を概略的に示した図。

【図１４】図１３の待ち時間案内装置の動作処理につい
て説明するためのフローチャート。

【図１５】待ち行列の誤検知対策としての光センサの配
置方法を説明する図。

【図１６】待ち行列の誤検知対策としての光センサの出
力に接続される積分回路の具体例を示した図。

【図１７】第３の実施例に係る待ち時間案内装置のその
他の動作処理を説明するためのフローチャート

【図１８】複数の光センサの出力状態を組み合わせて待
ち行列を検知する方法を説明するための各センサの出力
状態の具体例を示した図。

【図１９】複数の光センサの出力状態を組み合わせた
り、時系列な累積結果をもとに待ち行列を検知する方法
を説明するための各センサの出力状態の具体例を示した
図。

【図２０】第３の実施例に係る待ち時間案内装置の電気
系統の要部のその他の構成例を概略的に示した図。

【図２１】複数の光センサの出力状態を組み合わせた
り、時系列な累積結果をもとに待ち行列を検知する方法
を説明するための各センサの出力状態のその他の具体例
を示した図。

【図２２】第３の実施例に係る待ち時間案内装置におい
て、赤外線センサを用いた場合について説明するための
図。

【図２３】第４の実施例に係る待ち時間案内装置を示し
た図。

【図２４】図２３の待ち時間案内装置の構成を概略的に
示した図。

【図２５】画像処理を行って待ち行列の長さを判断する
方法を説明するための図で、（ａ）図は取込画像の具体
例を示した図、（ｂ）図は待ち行列の領域が抽出された
画像の具体例を示した図。

【図２６】待ち行列の領域が抽出された画像をもとに、
その射影を求めて待ち行列を検出する方法を説明するた
めの図。

【図２７】図２４の待ち時間案内装置の動作処理につい
て説明するためのフローチャート。

【図２８】画像処理を行って待ち行列を検出する際の待
ち行列の誤検知対策について説明するための図。

【図２９】画像処理を行って待ち行列を検出する際の待
ち行列のその他の誤検知対策について説明するための
図。

【図３０】蛇行する待ち行列の長さを判断する方法を説
明するための図。

【図３１】さらに他の集中表示装置を示した図。

【符号の説明】

１…待ち行列、２…利用施設の入り口、３…テレビカメ
ラ、４…集中表示装置、５…表示モニタ、７…集中表示
装置、１０…立て看板、１１…伝送部、１２…アンテ
ナ、１３…時間設定部、１４…表示部、３０…投光器、
３１…受光器、３２…ＣＰＵ、３４…赤外線センサ、４
０…画像処理ユニット、４１…メモリ部、４１ａ…Ａ／
Ｄ変換器、４１ｂ…画像メモリ、４２…処理部、４２ａ
…インタフェイス部、４２ｂ…ＣＰＵ、４２ｃ…ＲＯ
Ｍ、４２ｄ…ＲＡＭ、５０…検出領域、５１…射影パタ
ーン。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用施設毎に設けられ、その利用施設を
   利用するための待ち行列の長さが判断できる画像を撮像
   する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された前記利用施設毎の画像を収集
   して表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
2. 【請求項２】 利用施設毎に設けられ、その利用施設を
   利用するための待ち行列の長さが判断できる画像を撮像
   する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された前記利用施設毎の画像を収集
   して表示するとともに、前記待ち行列の長さを基にした
   前記利用施設を利用できるまでの待ち時間の案内を行う
   案内手段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
3. 【請求項３】 利用施設毎に設けられ、その利用施設を
   利用するための待ち行列の長さが判断できる画像を撮像
   する撮像手段と、 前記利用施設毎に設けられ、その利用施設を利用するた
   めの待ち時間を表示する表示手段と、 この表示手段で表示された前記利用施設毎の待ち時間
   と、前記撮像手段で撮像された前記利用施設毎の画像を
   収集して、その画像を表示するとともにその利用施設の
   前記待ち時間を案内する案内手段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
4. 【請求項４】 利用施設毎に設けられ、その利用施設を
   利用するための待ち行列の長さが判断できる画像を撮像
   する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された前記利用施設毎の画像を収集
   して表示する第１の表示手段と、 前記利用施設毎に設けられ、その利用施設を利用するた
   めの待ち時間を表示する第２の表示手段と、 この第２の表示手段で表示された前記利用施設毎の待ち
   時間を前記第１の表示手段に送信する送信手段と、 前記第１の表示手段で表示されている画像に対応して前
   記送信手段で送信された前記利用施設毎の待ち時間の案
   内を行う案内手段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
5. 【請求項５】 利用施設を利用するための待ち行列に沿
   って設置され、前記待ち行列を検出するための複数のセ
   ンサと、 この複数のセンサの検出結果をもとに、前記待ち行列の
   長さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出された待ち行列の長さをもとに、そ
   の長さに対応する待ち時間を判定する判定手段と、 この判定手段で判定された前記利用施設毎の待ち時間を
   収集して、前記利用施設の待ち時間の案内を行う案内手
   段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
6. 【請求項６】 利用施設を利用するための待ち行列に沿
   って設置され、前記待ち行列の最終端を検出するための
   複数のセンサと、 この複数のセンサの検出結果の組合わせと時系列な累積
   結果をもとに、所定の規則に従って前記待ち行列の長さ
   を検出する検出手段と、 この検出手段で検出された待ち行列の長さをもとに、そ
   の長さに対応する待ち時間を判定する判定手段と、 この判定手段で判定された前記利用施設毎の待ち時間を
   収集して、前記利用施設の待ち時間の案内を行う案内手
   段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
7. 【請求項７】 利用施設を利用するための待ち行列の画
   像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像されてた画像に対し、所定の画像処
   理を行うことにより、前記待ち行列の領域を抽出する領
   域抽出手段と、 この領域抽出手段で抽出された領域の特徴を解析するこ
   とにより前記待ち行列の長さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出された待ち行列の長さをもとに、そ
   の長さに対応する待ち時間を判定する判定手段と、 この判定手段で判定された前記利用施設毎の待ち時間を
   収集して、前記利用施設の待ち時間の案内を行う案内手
   段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
8. 【請求項８】 利用施設を利用するための待ち行列の画
   像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像されてた画像に対し、所定の輝度値
   を基準として２値化処理を行うことにより、前記待ち行
   列の領域を抽出する領域抽出手段と、 この領域抽出手段で抽出された領域の特徴を解析するこ
   とにより前記待ち行列の長さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出された待ち行列の長さをもとに、そ
   の長さに対応する待ち時間を判定する判定手段と、 この判定手段で判定された待ち時間を収集して、前記利
   用施設の待ち時間の案内を行う案内手段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。
9. 【請求項９】 利用施設を利用するための待ち行列の画
   像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像されてた画像に対し、その画像の輝
   度変化の多い領域を抽出する領域抽出手段と、 この領域抽出手段で抽出された領域の特徴を解析するこ
   とにより前記待ち行列の長さを検出する検出手段と、 この検出手段で検出された待ち行列の長さをもとに、そ
   の長さに対応する待ち時間を判定する判定手段と、 この判定手段で判定された待ち時間を収集して、前記利
   用施設の待ち時間の案内を行う案内手段と、 を具備したことを特徴とする待ち時間案内装置。