JPH0812241B2 - 捕捉追尾受信装置 - Google Patents
捕捉追尾受信装置Info
- Publication number
- JPH0812241B2 JPH0812241B2 JP5984993A JP5984993A JPH0812241B2 JP H0812241 B2 JPH0812241 B2 JP H0812241B2 JP 5984993 A JP5984993 A JP 5984993A JP 5984993 A JP5984993 A JP 5984993A JP H0812241 B2 JPH0812241 B2 JP H0812241B2
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- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、捕捉追尾受信装置に関
し、特に、飛翔体を捕捉する捕捉系と飛翔体捕捉後デー
タ受信を行う主系とを備えた捕捉追尾受信装置に関す
る。
し、特に、飛翔体を捕捉する捕捉系と飛翔体捕捉後デー
タ受信を行う主系とを備えた捕捉追尾受信装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の捕捉追尾受信装置は、図２に示す
ように、高利得狭ビーム幅の主アンテナ２１と、主アン
テナ２１に主アンテナ２１と同方向に向けて固定された
低利得広ビーム幅の捕捉アンテナ２２とを有している。
主アンテナ２１または捕捉アンテナ２２で受信された受
信信号のうちいずれか一方は、切換器２３を介して受信
機２４に入力され、受信データに変換される。
ように、高利得狭ビーム幅の主アンテナ２１と、主アン
テナ２１に主アンテナ２１と同方向に向けて固定された
低利得広ビーム幅の捕捉アンテナ２２とを有している。
主アンテナ２１または捕捉アンテナ２２で受信された受
信信号のうちいずれか一方は、切換器２３を介して受信
機２４に入力され、受信データに変換される。
【０００３】受信機２４は、出力する受信データのレベ
ルを一定に保つため、ＡＧＣ回路を有している。ＡＧＣ
回路は、受信信号のレベルに応じたＡＧＣ電圧を生成し
ているが、このＡＧＣ電圧は切換器２３へも供給され
る。切換部２３は、ＡＧＣ電圧に基づいて、主アンテナ
２１及び捕捉アンテナ２２のうちいずれか一方を選択し
て、受信信号を受信機２４へ出力する。なお、切換器２
３が、手動の場合はＡＧＣ電圧は、切換時期を知らせる
報知手段へ出力される。
ルを一定に保つため、ＡＧＣ回路を有している。ＡＧＣ
回路は、受信信号のレベルに応じたＡＧＣ電圧を生成し
ているが、このＡＧＣ電圧は切換器２３へも供給され
る。切換部２３は、ＡＧＣ電圧に基づいて、主アンテナ
２１及び捕捉アンテナ２２のうちいずれか一方を選択し
て、受信信号を受信機２４へ出力する。なお、切換器２
３が、手動の場合はＡＧＣ電圧は、切換時期を知らせる
報知手段へ出力される。
【０００４】また、切換器２３の出力は、追尾誤差検出
器２５へも出力される。追尾誤差検出器２５は、主アン
テナ２１または捕捉アンテナ２２の受信レベルが、最大
となるように、アンテナ駆動部２６を制御して、主アン
テナ２１及び捕捉アンテナ２２の向きを制御する。
器２５へも出力される。追尾誤差検出器２５は、主アン
テナ２１または捕捉アンテナ２２の受信レベルが、最大
となるように、アンテナ駆動部２６を制御して、主アン
テナ２１及び捕捉アンテナ２２の向きを制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の捕捉追尾受信装
置では、切換器は、主アンテナ及び捕捉アンテナのうち
いずれか一方の受信信号のレベルに応じて切換を行う。
即ち、捕捉アンテナからの受信信号レベルが、第１の所
定値を越えたとき、主アンテナへの切換が行われ、主ア
ンテナからの受信信号レベルが、第２の所定値を下回っ
たとき、捕捉アンテナへの切換が行われる。この様な従
来の捕捉追尾受信装置では、捕捉アンテナで捕捉した受
信信号の信号レベルが、第１の所定値を越えたときに、
主アンテナでその信号がすでに受信されているとは限ら
ず、切換えが行われると、捕捉を外してしまう場合があ
るという問題点がある。
置では、切換器は、主アンテナ及び捕捉アンテナのうち
いずれか一方の受信信号のレベルに応じて切換を行う。
即ち、捕捉アンテナからの受信信号レベルが、第１の所
定値を越えたとき、主アンテナへの切換が行われ、主ア
ンテナからの受信信号レベルが、第２の所定値を下回っ
たとき、捕捉アンテナへの切換が行われる。この様な従
来の捕捉追尾受信装置では、捕捉アンテナで捕捉した受
信信号の信号レベルが、第１の所定値を越えたときに、
主アンテナでその信号がすでに受信されているとは限ら
ず、切換えが行われると、捕捉を外してしまう場合があ
るという問題点がある。
【０００６】また、上記問題点を解決するには、コンピ
ュータによるリモート操作を必要とするなど、装置の大
型化を招くという問題点もある。
ュータによるリモート操作を必要とするなど、装置の大
型化を招くという問題点もある。
【０００７】本発明は、装置の大型化を招くこと無く、
捕捉アンテナから主アンテナへの切換によって捕捉が外
れることを防ぐことができる捕捉追尾受信装置を提供す
ることを目的とする。
捕捉アンテナから主アンテナへの切換によって捕捉が外
れることを防ぐことができる捕捉追尾受信装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、飛翔体
からの送信信号を受信する主アンテナと、該主アンテナ
よりも低利得かつ広ビーム幅の捕捉アンテナとを有する
捕捉追尾受信装置において、前記主アンテナ及び前記捕
捉アンテナの出力をそれぞれ復調する第１及び第２の受
信機と、該第１及び第２の受信機の出力のいずれか一方
を出力する切換手段と、前記第１及び第２の受信機でそ
れぞれ得られる第１及び第２のＡＧＣ電圧に基づいて前
記切換手段を切換える制御手段とを設けたことを特徴と
する捕捉追尾受信装置が得られる。ここで、前記制御手
段として、前記第１のＡＧＣ電圧と前記第２のＡＧＣ電
圧との差を求める引算器と、該引算器の出力と予め定め
られた設定値とを比較しする比較器とを用いることがで
きる。
からの送信信号を受信する主アンテナと、該主アンテナ
よりも低利得かつ広ビーム幅の捕捉アンテナとを有する
捕捉追尾受信装置において、前記主アンテナ及び前記捕
捉アンテナの出力をそれぞれ復調する第１及び第２の受
信機と、該第１及び第２の受信機の出力のいずれか一方
を出力する切換手段と、前記第１及び第２の受信機でそ
れぞれ得られる第１及び第２のＡＧＣ電圧に基づいて前
記切換手段を切換える制御手段とを設けたことを特徴と
する捕捉追尾受信装置が得られる。ここで、前記制御手
段として、前記第１のＡＧＣ電圧と前記第２のＡＧＣ電
圧との差を求める引算器と、該引算器の出力と予め定め
られた設定値とを比較しする比較器とを用いることがで
きる。
【０００９】また、本発明によれば、前記主アンテナ及
び前記捕捉アンテナの出力のうちいずれか一方を出力す
る選択部と、前記選択部の出力に基づいて前記主アンテ
ナ及び前記捕捉アンテナの向きを制御するアンテナ駆動
部とを備え、前記選択部が前記制御手段によって制御さ
れるようにしたことを特徴とする捕捉追尾受信装置が得
られる。
び前記捕捉アンテナの出力のうちいずれか一方を出力す
る選択部と、前記選択部の出力に基づいて前記主アンテ
ナ及び前記捕捉アンテナの向きを制御するアンテナ駆動
部とを備え、前記選択部が前記制御手段によって制御さ
れるようにしたことを特徴とする捕捉追尾受信装置が得
られる。
【００１０】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のブロック図である。本実
施例の捕捉追尾受信装置は、主アンテナ１１と、捕捉ア
ンテナ１２と、主受信機１３及び捕捉受信機１４と、引
算器１５と、比較器１６と、切換器１７と、追尾誤差検
出器１８と、アンテナ駆動装置１９とを有している。
る。図１は本発明の一実施例のブロック図である。本実
施例の捕捉追尾受信装置は、主アンテナ１１と、捕捉ア
ンテナ１２と、主受信機１３及び捕捉受信機１４と、引
算器１５と、比較器１６と、切換器１７と、追尾誤差検
出器１８と、アンテナ駆動装置１９とを有している。
【００１１】主アンテナ１１は、飛翔体（図示せず）か
ら送信されてくる送信信号を受信する高利得、狭ビーム
幅のアンテナである。捕捉アンテナ１２は、飛翔体から
送信されてくる送信信号を捕捉するためのアンテナであ
って、主アンテナ１１に比べて、低利得であるが広ビー
ム幅を有している。また、主アンテナ１１と捕捉アンテ
ナ１２とは、ビームの中心が実質的に一致するように同
一方向に向けられ、互いに固定されている。
ら送信されてくる送信信号を受信する高利得、狭ビーム
幅のアンテナである。捕捉アンテナ１２は、飛翔体から
送信されてくる送信信号を捕捉するためのアンテナであ
って、主アンテナ１１に比べて、低利得であるが広ビー
ム幅を有している。また、主アンテナ１１と捕捉アンテ
ナ１２とは、ビームの中心が実質的に一致するように同
一方向に向けられ、互いに固定されている。
【００１２】主アンテナ１１及び捕捉アンテナ１２で受
信された受信信号は、それぞれ、主受信機１３及び捕捉
受信機１４に入力される。また、主アンテナ１１及び捕
捉アンテナ１２で受信された受信信号は切換器１７に入
力される。
信された受信信号は、それぞれ、主受信機１３及び捕捉
受信機１４に入力される。また、主アンテナ１１及び捕
捉アンテナ１２で受信された受信信号は切換器１７に入
力される。
【００１３】主受信機１３及び捕捉受信機１４は、それ
ぞれ、入力された受信信号を復調して受信データを得、
切換器１７へ出力する。また、主受信機１３及び捕捉受
信機１４は、それぞれＡＧＣ回路（図示せず）から受信
信号の信号レベルを表すＡＧＣ電圧を引算器１５へ出力
する。
ぞれ、入力された受信信号を復調して受信データを得、
切換器１７へ出力する。また、主受信機１３及び捕捉受
信機１４は、それぞれＡＧＣ回路（図示せず）から受信
信号の信号レベルを表すＡＧＣ電圧を引算器１５へ出力
する。
【００１４】引算器１５は、主受信機１３からの主系Ａ
ＧＣ電圧と、捕捉受信機１４からの捕捉系ＡＧＣ電圧と
の差Ａを求める。即ち、Ａ＝主系ＡＧＣ電圧−捕捉系Ａ
ＧＣ電圧、を求めて、この差Ａを比較器１６へ出力す
る。
ＧＣ電圧と、捕捉受信機１４からの捕捉系ＡＧＣ電圧と
の差Ａを求める。即ち、Ａ＝主系ＡＧＣ電圧−捕捉系Ａ
ＧＣ電圧、を求めて、この差Ａを比較器１６へ出力す
る。
【００１５】比較器１６は、予め入力されている設定値
Ｂと、入力された差Ａとを比較する。ここで、設定値Ｂ
は、主アンテナ１１と捕捉アンテナ１２の利得の差を表
す電圧値である。比較の結果、Ｂ−Ａ＞α、（α：予め
定められた値）のとき、比較器１６は、捕捉系を選択す
る制御信号を出力する。また、Ｂ−Ａ≦α、のとき、主
系を選択する制御信号を出力する。
Ｂと、入力された差Ａとを比較する。ここで、設定値Ｂ
は、主アンテナ１１と捕捉アンテナ１２の利得の差を表
す電圧値である。比較の結果、Ｂ−Ａ＞α、（α：予め
定められた値）のとき、比較器１６は、捕捉系を選択す
る制御信号を出力する。また、Ｂ−Ａ≦α、のとき、主
系を選択する制御信号を出力する。
【００１６】切換器１７は、比較器１６からの制御信号
に基づいて、主系または捕捉系を選択する。即ち、主系
を選択する制御信号を受けたときは、主アンテナ１１か
らの受信信号と、主受信機１３からの受信データとを出
力し、捕捉系を選択する制御信号を受けたときは、捕捉
アンテナ１２からの受信信号と、捕捉受信機１４からの
受信データとを出力する。
に基づいて、主系または捕捉系を選択する。即ち、主系
を選択する制御信号を受けたときは、主アンテナ１１か
らの受信信号と、主受信機１３からの受信データとを出
力し、捕捉系を選択する制御信号を受けたときは、捕捉
アンテナ１２からの受信信号と、捕捉受信機１４からの
受信データとを出力する。
【００１７】追尾誤差検出器１８は、切換器１８からの
受信信号の信号レベルを検出し、この信号レベルが、最
大となるように、アンテナ駆動装置１９を駆動するアン
テナ駆動制御信号を出力する。アンテナ駆動装置１９
は、アンテナ駆動制御信号にしたがって、主アンテナ１
１及び捕捉アンテナ１２の向きを変える。
受信信号の信号レベルを検出し、この信号レベルが、最
大となるように、アンテナ駆動装置１９を駆動するアン
テナ駆動制御信号を出力する。アンテナ駆動装置１９
は、アンテナ駆動制御信号にしたがって、主アンテナ１
１及び捕捉アンテナ１２の向きを変える。
【００１８】次に、上記動作を具体的に説明する。ま
ず、主アンテナ１１及び捕捉アンテナ１２がいずれも飛
翔体からの送信信号を受信していないときは、主受信機
１３と捕捉受信器１４とが出力する主系ＡＧＣ電圧と捕
捉系ＡＧＣ電圧は等しくなる。従って、Ａ＝０、であ
り、Ｂ−Ａ＝Ｂ＞α、となる。そして、切換器１７は、
捕捉系を選択する。
ず、主アンテナ１１及び捕捉アンテナ１２がいずれも飛
翔体からの送信信号を受信していないときは、主受信機
１３と捕捉受信器１４とが出力する主系ＡＧＣ電圧と捕
捉系ＡＧＣ電圧は等しくなる。従って、Ａ＝０、であ
り、Ｂ−Ａ＝Ｂ＞α、となる。そして、切換器１７は、
捕捉系を選択する。
【００１９】追尾誤差検出器１８からのアンテナ駆動制
御信号により、アンテナ駆動装置１９が駆動されると、
やがて、捕捉アンテナ１２が、飛翔体からの送信信号を
受信する。このとき、捕捉系ＡＧＣ電圧は大きくなる
が、主系ＡＧＣ電圧は変化しない。従って、差Ａは、負
の値をとり、Ｂ−Ａ＞Ｂ＞α、であるから、引き続き切
換器１７は、捕捉系を選択する。
御信号により、アンテナ駆動装置１９が駆動されると、
やがて、捕捉アンテナ１２が、飛翔体からの送信信号を
受信する。このとき、捕捉系ＡＧＣ電圧は大きくなる
が、主系ＡＧＣ電圧は変化しない。従って、差Ａは、負
の値をとり、Ｂ−Ａ＞Ｂ＞α、であるから、引き続き切
換器１７は、捕捉系を選択する。
【００２０】さらに、追尾誤差検出器１８が受信信号の
信号レベルが大きくなるように、アンテナ駆動装置１９
を制御することにより、主アンテナ１１においても飛翔
体からの送信信号が受信されるようになる。主アンテナ
１１の利得は、捕捉アンテナ１２の利得よりも大きいの
で、やがて、差Ａは、正の値をとるようになり、Ｂ−Ａ
の値は減少する。そして、Ｂ−Ａ＝α、になったとき、
切換器１７は、主系を選択する。以後、追尾誤差検出器
１８は、主アンテナ１１の受信信号のレベルが最大とな
るようにアンテナ駆動装置１９を制御する。即ち、Ｂ−
Ａの値が０に近付くように制御する。
信号レベルが大きくなるように、アンテナ駆動装置１９
を制御することにより、主アンテナ１１においても飛翔
体からの送信信号が受信されるようになる。主アンテナ
１１の利得は、捕捉アンテナ１２の利得よりも大きいの
で、やがて、差Ａは、正の値をとるようになり、Ｂ−Ａ
の値は減少する。そして、Ｂ−Ａ＝α、になったとき、
切換器１７は、主系を選択する。以後、追尾誤差検出器
１８は、主アンテナ１１の受信信号のレベルが最大とな
るようにアンテナ駆動装置１９を制御する。即ち、Ｂ−
Ａの値が０に近付くように制御する。
【００２１】なお、αの値は、主アンテナ１１からの受
信信号レベルと捕捉アンテナ１２からの受信信号レベル
との差が、主アンテナ１１の利得と捕捉アンテナ１２の
利得との差よりも数ｄＢ小さい時点で、切換器１７が捕
捉系から主系への切換を行うように決定される。
信信号レベルと捕捉アンテナ１２からの受信信号レベル
との差が、主アンテナ１１の利得と捕捉アンテナ１２の
利得との差よりも数ｄＢ小さい時点で、切換器１７が捕
捉系から主系への切換を行うように決定される。
【００２２】また、本実施例では、切換器１７が自動切
換器である場合について説明したが、手動切換器でも良
く、この場合、切換器１７の制御信号は、捕捉系から主
系への切換を許可する切換許可信号として利用できる。
換器である場合について説明したが、手動切換器でも良
く、この場合、切換器１７の制御信号は、捕捉系から主
系への切換を許可する切換許可信号として利用できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、主アンテナと捕捉アン
テナとで受信した受信信号の信号レベルの差に基づい
て、主系と捕捉系との切換を制御するようにしたこと
で、捕捉系から主系へ切換えたときに、飛翔体の捕捉が
外れることがない。
テナとで受信した受信信号の信号レベルの差に基づい
て、主系と捕捉系との切換を制御するようにしたこと
で、捕捉系から主系へ切換えたときに、飛翔体の捕捉が
外れることがない。
【００２４】また、引算器、比較器等で実現できるの
で、装置の大型化を招くことがない。
で、装置の大型化を招くことがない。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】従来の捕捉追尾受信装置のブロック図である。
１１ 主アンテナ １２ 捕捉アンテナ １３ 主受信機 １４ 捕捉受信機 １５ 引算器 １６ 比較器 １７ 切換器 １８ 追尾誤差検出器 １９ アンテナ駆動装置 ２１ 主アンテナ ２２ 捕捉アンテナ ２３ 切換器２３ ２４ 受信機 ２５ 追尾誤差検出器 ２６ アンテナ駆動部
Claims (3)
- 【請求項１】 飛翔体からの送信信号を受信する主アン
テナと、該主アンテナよりも低利得かつ広ビーム幅の捕
捉アンテナとを有する捕捉追尾受信装置において、前記
主アンテナ及び前記捕捉アンテナの出力をそれぞれ復調
する第１及び第２の受信機と、該第１及び第２の受信機
の出力のいずれか一方を出力する切換手段と、前記第１
及び第２の受信機でそれぞれ得られる第１及び第２のＡ
ＧＣ電圧に基づいて前記切換手段を切換える制御手段と
を設けたことを特徴とする捕捉追尾受信装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記第１のＡＧＣ電圧
と前記第２のＡＧＣ電圧との差を求める引算器と、該引
算器の出力と予め定められた設定値とを比較しする比較
器とを有することを特徴とする請求項１の捕捉追尾受信
装置。 - 【請求項３】 前記主アンテナ及び前記捕捉アンテナの
出力のうちいずれか一方を選択的に出力する選択部と、
前記選択部の出力に基づいて前記主アンテナ及び前記捕
捉アンテナの向きを変更するアンテナ駆動部とを備え、
前記選択部が前記制御手段によって制御されるようにし
たことを特徴とする請求項１または請求項２の捕捉追尾
受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5984993A JPH0812241B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 捕捉追尾受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5984993A JPH0812241B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 捕捉追尾受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273502A JPH06273502A (ja) | 1994-09-30 |
| JPH0812241B2 true JPH0812241B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=13125062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5984993A Expired - Lifetime JPH0812241B2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 捕捉追尾受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812241B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP5984993A patent/JPH0812241B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06273502A (ja) | 1994-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960806 |