JPH08121631A

JPH08121631A - 電磁弁組立体

Info

Publication number: JPH08121631A
Application number: JP25391794A
Authority: JP
Inventors: Koyo Ikeda; 幸洋池田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-10-19
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は複数の常開弁用及び常閉弁用のコイル
を一体化した構成のコイルユニットを具備する電磁弁組
立体に関し、電磁反力が特定位置に集中的に印加される
ことを防止し経時劣化の発生を抑制することを目的とす
る。【構成】複数の常開弁用の電磁弁６ａ〜６ｄを配設して
一体化したコイルユニット３を有した電磁弁組立体にお
いて、上記常開弁用の電磁弁６ａ〜６ｄの各コイル２２
の配設位置を、配設されるべき全ての常開弁用の電磁弁
６ａ〜６ｄのコイル２２のみを配設した場合のコイルユ
ニット３の第１の重心位置４１と、配設されるべき全て
の電磁弁６ａ〜６ｆのコイル２１，２２を配設した場合
のコイルユニット３の第２の重心位置４２とが略一致す
るよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電磁弁組立体に係り、特
に複数の常開弁用及び常閉弁用のコイルを一体化した構
成のコイルユニットを具備する電磁弁組立体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、制動時の車両の操安性の低下を
抑制するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が知
られている。このＡＢＳでは、ブレーキペダルの踏力に
応じた油圧を発生するマスタシリンダと、供給される油
圧に応じた制動力を各輪において発生させるホイルシリ
ンダとを連通する油路にソレノイドで作動するバルブ
（電磁弁）が配置されている。

【０００３】ところで、ＡＢＳアクチュエータでは、マ
スタシリンダとホイールシリンダとを接続する油路に設
けられ、マスタシリンダ側の油路とホイールシリンダ側
の油路との連通を遮断可能な常開型の電磁弁（以下、常
開弁という）と、ホイールシリンダとＡＢＳ用リザーバ
とを接続する油路に設けられ、ホイールシリンダ圧をＡ
ＢＳ用リザーバに開放可能な常閉型の電磁弁（以下、常
閉弁という）とが備えられ、従ってＡＢＳアクチュエー
タでは通常複数個の電磁弁が配置されている。また、こ
の複数個の電磁弁をユニット化することにより、ＡＢＳ
全体としての小型化を図ることが行われている（以下、
ユニット化された複数個の電磁弁を総称して電磁弁組立
体という）。

【０００４】この電磁弁組立体は、大略すると上記油路
を開閉する弁本体と、この弁本体を磁力により駆動する
電磁回路ユニットとにより構成されている。弁本体は油
路が形成されたハウジングに配設されており、この弁本
体とハウジングは協働してハウジング組立体を構成す
る。また、電磁回路ユニットは、コイル，ヨーク，及び
コイルに通電するための電気的接続部材（回路基板等）
により構成されており、ハウジング組立体の上部に配設
される。

【０００５】この種の電磁弁組立体としては、例えば実
開平５−５２４５９号公報に開示されたものがある。図
９は、同公報に開示された電磁弁組立体１００を示して
いる。同図に示される電磁弁組立体１００は、複数（図
には６個のものを示している）の電磁弁１０２ａ〜１０
２ｆをまとめてユニット化した構成とされている。同図
において、電磁弁１０２ａ〜１０２ｃは常開弁であり、
ＡＢＳが減圧モード及び保持モードとなった時にＡＢＳ
コンピュータにより駆動されてマスタシリンダ或いはＡ
ＢＳポンプからの油圧を保持する。また電磁弁１０２ｄ
〜１０２ｆは常閉弁であり、ＡＢＳが減圧モードとなっ
た時にＡＢＳコンピュータにより駆動されてマスタシリ
ンダ或いはＡＢＳポンプからホイルシリンダへ供給され
た油圧を開放する構成とされている。尚、図中、１０３
ａ〜１０３ｆは内部に後述するコイル，ヨーク等が配設
された弁本体、１０４は弁本体等が配設されたハウジン
グである。

【０００６】図１０は、電磁弁組立体に組み込まれる常
開弁の駆動原理を説明するために電磁弁１０２ａ〜１０
２ｃの内部構成を示す図である。尚、各電磁弁１０２ａ
〜１０２ｃは同一構成であるため、図には一つの電磁弁
１０２ａのみを示している。同図において、１０５はコ
イル，１０６はインナーヨーク，１０７はアウターヨー
ク，１０８はプランジャ，１０９はコア，１１０はシャ
フト，１１１は弁体，１１２はシートオリフィス，１１
３はスリーブを夫々示している。

【０００７】コイル１０５は筒状形状を有しており、そ
の内周部にインナーヨーク１０６が、また外周部にはア
ウターヨーク１０７が配設されている。各ヨーク１０
６，１０７は磁性体金属により構成されており、この各
ヨーク１０６，１０７にコイル１０５は囲繞された構成
とされている。このコイル１０５及び各ヨーク１０６，
１０７はハウジング１０４の上部に配設されている。

【０００８】また、インナーヨーク１０６の内側位置に
は、有底筒状のスリーブ１１３が配設されている。この
スリーブ１１３は非磁性体金属により構成されており、
その内部にはプランジャ１０８，コア１０９，シャフト
１１０が配設されている。上記のコア１０９及びスリー
ブ１１３はハウジング１０４に固定されている。また、
プランジャ１０８は磁性体金属により構成されており、
スリーブ１１３内において上下変位可能な構成されてい
る。このプランジャ１０８にはシャフト１１０が固定さ
れており、このシャフト１１０はコア１０９に形成され
ている貫通孔１１４を貫通してハウジング１０４内に延
出し、その先端部には弁体１１１が配設されている。

【０００９】従って、コイル１０５に通電されて各ヨー
ク１０６，１０７に磁力が発生すると、この磁力に付勢
されたプランジャ１０８はスリーブ１１３内で上下動す
る。これに伴いプランジャ１１０も上下動し、下動する
ことにより弁体１１１はシートオリフィス１１２の上部
に形成された弁座１１５を閉塞し電磁弁１０２ａを閉弁
し、上動することにより弁体１１１は弁座１１５を開放
して電磁弁１０２ａを開弁する。尚、以下の文章におい
てハウジング１０４の上部に配設されたコイル１０５、
ヨーク１０６，１０７等の構成を総称する場合、これを
コイルユニット１１６ということとする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ここで、図１０に示す
電磁弁１０２ａにおいて、コイル１０５に通電されて磁
力が発生した場合にコイルユニット１１６に発生する力
について考察する。電磁弁１０２ａは常開弁であるた
め、コイル１０５に通電されることにより、プランジャ
１０８はスリーブ１１３内で下動して弁体１１１は弁座
１１５を閉塞し電磁弁１０２ａは閉弁される。

【００１１】よって、コイル１０５への通電時には、発
生する磁力によりプランジャ１０８には図１１（説明の
便宜上、コイル１０５とプランジャ１０８のみ示す）中
矢印Ｆで示す下方に向かう力が印加される。弁体１１１
が弁座１１５を閉塞している状態においては、プランジ
ャ１０８に加わる力Ｆは、弁座１１１，弁座１１５，シ
ートオリフィス１１２を介してハウジング１０４押圧す
るので、ハウジングからの反作用として、コイル１０５
及び各ヨーク１０６，１０７には図中矢印ｆ_1,ｆ₂で示
す力が作用する。

【００１２】即ち、コイル１０５へ通電を行うことによ
り、コイル１０５等には上方向に向かう力ｆ_1,ｆ₂（以
下、この力を反力という）が発生する。この反力ｆ_1,ｆ
₂は、コイルユニット１１６をハウジング１０４から離
間させる力として作用する。この反力ｆ_1,ｆ₂は、他の
常開弁である電磁弁１０２ｂ，１０２ｃにおいても同様
に発生する。尚、上記の各力Ｆ，ｆ_1,ｆ₂の関係は、Ｆ
＝ｆ₁＋ｆ₂となる。

【００１３】上記したように、常開弁である電磁弁１０
２ａでは、コイル通電時にコイルユニット１１６をハウ
ジング１０４から離間させる反力ｆ_1,ｆ₂（この反力ｆ
_1,ｆ ₂を合わせて電磁反力ｆ_Tと示す）が発生する。ま
た、図９で説明したように従来の電磁弁組立体１００に
おいては、常開弁である電磁弁１０２ａ〜１０２ｃがコ
イルユニット１１６の一側近傍に一列に配設され、また
常閉弁である電磁弁１０２ｄ〜１０２ｆはコイルユニッ
ト１１６の他側近傍に一列に配設されていた。即ち、従
来の電磁弁組立体１００は、常開弁である電磁弁１０２
ａ〜１０２ｃと常閉弁である電磁弁１０２ｄ〜１０２ｆ
とがコイルユニット１１６内において偏って配設された
構成とされていた。

【００１４】このため、電磁弁１０２ａ〜１０２ｃに通
電が行われ各電磁弁１０２ａ〜１０２ｃに磁力が発生す
ると、従来のように電磁弁１０２ａ〜１０２ｃがコイル
ユニット１１６の一側近傍に偏って配設され構成では、
図１２に示されるように、電磁反力ｆ_Tもコイルユニッ
ト１１６の一側近傍位置に偏って集中的に印加されるこ
ととなり、また前記のように電磁反力ｆ_Tはコイルユニ
ット１１６をハウジング１０４から引き離す作用を有す
るため、電磁弁組立体１００の経時劣化が早く発生して
しまうという問題点があった。

【００１５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、電磁反力が発生する常閉弁である電磁弁を分散配
置し常開弁用コイルを配設した状態における重心位置
と、常開弁用及び常閉用コイルを配設した状態における
重心位置とを略一致させることにより、電磁反力が電磁
弁組立体の特定位置に集中的に印加されることを防止し
経時劣化の発生を抑制した電磁弁組立体を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、複数の常開弁用のコイルを配設して
一体化したコイルユニットを有した電磁弁組立体におい
て、上記各コイルの配設位置を、配設されるべき全ての
常開弁用コイルのみを配設した場合のコイルユニットの
重心位置と、配設されるべき全てのコイルを配設した場
合のコイルユニットの重心位置とが略一致する位置とし
たことを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】上記構成とされた電磁弁組立体は、配設される
べき全ての常開弁用コイルのみを配設した場合のコイル
ユニットの第１の重心位置と、配設されるべき全てのコ
イルを配設した場合のコイルユニットの第２の重心位置
とが略一致する位置とされている。即ち、常開弁用コイ
ルは、第２の重心位置を中心として均等に分散された構
成となっている。

【００１８】従って、常開弁用コイルに通電を行い各常
開弁用コイルに電磁反力が発生したとしても、この電磁
反力は電磁弁組立体の全体に略均等に印加されるため、
電磁反力が電磁弁組立体の特定位置に集中的に印加され
ることを防止でき、よって電磁弁組立体の経時劣化の発
生を抑制することができる。

【００１９】

【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。図１は本発明の一実施例である電磁弁組立体１を
示しており、同図（Ａ）は同図（Ｂ）におけるＸ−Ｘ線
に沿う断面図を、同図（Ｂ）は平面図を夫々示してい
る。

【００２０】電磁弁組立体１は、例えばＡＢＳアクチュ
エータとして用いられるものであり、大略するとハウジ
ング組立体２，コイルユニット３等により構成されてい
る。ハウジング組立体２は、シートオリフィス４ａ，４
ｂ、ハウジング５、油路８、及び弁体１０，１５等を設
けた構成とされている。ハウジング５は金属により形成
されたブロック形状を有しており、その内部にはＡＢＳ
アクチュエータを構成する油路８が形成されている。ま
た、油路８の所定位置にはシートオリフィス４ａ，４ｂ
が配設されており、弁体１０，１５はシートオリフィス
４ａ，４ｂに形成されている弁座に当接・離間を行うこ
とにより油路８を開弁及び閉弁を行う。

【００２１】コイルユニット３は、大略すると複数（本
実施例の場合は６個）の電磁弁６ａ〜６ｆ、コイル２
１，２２、第１のアウターヨーク２３、第２のアウター
ヨーク２４、第１のインナーヨーク２５，２６、第２の
インナーヨーク２７，２８、及び電気的接続部材２９等
により構成されている。このコイルユニット３は、ハウ
ジング組立体２の上部に配設され、電磁弁６ａ〜６ｆを
構成するアーマチャ（プランジャ）１１，１６を電磁力
によりスリーブ１３，１８内で上下駆動させる機能を奏
する。この電磁弁６ａ〜６ｆは、コイル２１，２２等が
発生する磁力を駆動源として油路８を開閉する構成とさ
れている。

【００２２】上記したように、本実施例においては６個
の電磁弁６ａ〜６ｆが配設されているが、図１（Ｂ）に
おいて白抜きで示した２個の電磁弁６ｅ，６ｆはいわゆ
る常閉弁弁であり、図１（Ｂ）において梨地で示した４
個の電磁弁６ａ〜６ｄは常開弁である。続いて、常開弁
である電磁弁６ａ〜６ｄ及び常閉弁である電磁弁６ｅ，
６ｆの具体的構成について説明する。尚、常開弁である
各電磁弁６ａ〜６ｄは同一構成であり、また常閉弁であ
る各電磁弁６ｅ，６ｆも同一構成である。よって、以下
の説明では、図１（Ａ）に図示される電磁弁６ａ及び電
磁弁６ｆについてのみ説明するものとする。

【００２３】先ず、常閉弁である電磁弁６ｆについて説
明する。電磁弁６ｆは、中央部に上下に移動可能な構成
で配設されたロッド９の下部にボール弁１０を有してお
り、このボール弁１０をロッド９の上下動により変位さ
せることにより油路８を開閉する構成とされている。ロ
ッド９は磁性体材料により形成されたアーマチャ（プラ
ンジャ）１１に固定される。

【００２４】このアーマチャ１１及び固定コア１２は非
磁性体材料により形成された筒状のスリーブ１３内に装
着されており、アーマチャ１１はスリーブ１３（ハウジ
ング５に固定されている）に対して移動可能に収納され
ており、また固定コア１２はスリーブ１３に固定されて
いる。また、アーマチャ１１と固定コア１２との間には
間隙が形成されており、この間隙内にはバネ１９が介装
されている。従って、アーマチャ１１はこの間隙の形成
範囲において上下動しうる構成とされている。

【００２５】一方、常開弁である電磁弁６ａもその中央
部に上下に移動可能な構成で配設されたロッド１４の下
部にボール弁１５を有しており、このボール弁１５をロ
ッド１４の上下動により変位させることにより油路８を
開閉する構成とされている。ロッド１４は磁性体材料に
より形成されたアーマチャ（プランジャ）１６に固定さ
れると共に、アーマチャ１６の下部に配設された固定コ
ア１７に形成された孔１７ａに上下動自在の構成で挿通
されている。

【００２６】このアーマチャ１６及び固定コア１７は非
磁性体材料により形成された筒状のスリーブ１８（ハウ
ジング５に固定されている）内に装着されており、アー
マチャ１６はスリーブ１８に対して移動可能に収納され
ており、また固定コア１７はスリーブ１８に固定されて
いる。また、アーマチャ１６と固定コア１７との間には
間隙が形成されており、この間隙内にはバネ２０が介装
されている。従って、アーマチャ１６はこの間隙の形成
範囲において上下動しうる構成とされている。尚、スリ
ーブ１３，１８はハウジング５に固定されている。

【００２７】コイル２１は電磁弁６ｆを囲繞するよう配
設されており、またコイル２２は電磁弁６ａを囲繞する
よう配設されている。このコイル２１，２２は電気的接
続部材２９と電気的に接続されており、この電気的接続
部材２９を介して通電されることにより磁力を発生す
る。また、第１のアウターヨーク２３は有底形状を有
し、磁性体材料により形成されている。この第１のアウ
ターヨーク２３の底部２３ａには６個の挿通孔が形成さ
れており、電磁弁６ａ〜６ｄはこの挿通孔に挿通されて
ハウジング５の上部に立設する構成とされている。ま
た、第１のアウターヨーク２３の側壁部上部には第２の
アウターヨーク２４が配設されている。

【００２８】第２のアウターヨーク２４は磁性体材料に
より形成されており、、板形状を有すると共にその外周
縁部が第１のアウターヨーク２３の側壁部に固定されて
いる。この第２のアウターヨーク２４にも６個の挿通孔
が形成されており、この挿通孔に電磁弁６ａ〜６ｄの上
部が貫通した構成とされている。また、第１及び第２の
インナーヨーク２５〜２８は共に磁性体材料により形成
されており、第１のインナーヨーク２５は第１のアウタ
ーヨーク２３の上部にスリーブ１３を囲繞しており、ま
た第１のインナーヨーク２６は第１のアウターヨーク２
３の上部にスリーブ１８を囲繞しており、また第１のイ
ンナーヨーク２７は第１のアウターヨーク２３の下部に
スリーブ１３を囲繞しており、更に第１のインナーヨー
ク２８は第１のアウターヨーク２３の下部にスリーブ１
８を囲繞するよう設けられている。

【００２９】上記したコイル２１，２２、第１のアウタ
ーヨーク２３、第２のアウターヨーク２４、第１及び第
２のインナーヨーク２５〜２８は協働してアーマチャ１
１，１６を駆動する磁気回路を構成する。また、電気的
接続部材２９は大略すると回路基板３０及びコネクタ３
１等により構成されている。回路基板３０は、その表面
に配線パターンが形成されており、この配線パターンの
一端部に前記したコイル２１，２２は接続されている。
また、コネクタ３１は回路基板３０の端部に配設されて
おり、回路基板３０上に配設された配線パターンの他端
部はコネクタ３１に接続されている。

【００３０】このコネクタ３１はＡＢＳ制御用コンピュ
ータに接続されるものであり、ＡＢＳ制御用コンピュー
タから供給される制御電流により各コイル２１，２２は
所定のタイミングで励磁され、これにより各電磁弁６ａ
〜６ｆに内設されたアーマチャ１１，１６は上下駆動さ
れる。前記したようにアーマチャ１１，１６にはロッド
９，１４が固定されており、アーマチャ１１，１６が上
下動することによりロッド９，１４も変位し、これによ
りロッド９，１４の下部に配設されたボール弁１０，１
５が付勢されて油路８を開閉する。

【００３１】上記構成において、常開弁である電磁弁６
ａ〜６ｄは、コイル２２に通電が行われて励磁される
と、アーマチャ１６には下方に向けて磁力が働くため下
動変位を行う。また、前記したように、アーマチャ１６
に対して下動変位させる電磁力が作用すると、この反作
用としてコイル２２には上方向に変位しようとする力
（電磁反力）が発生し、この電磁反力はコイルユニット
３をハウジング５から離間させようと作用する。この電
磁反力がコイルユニット３に作用する点においては、本
実施例においても従来においても同様である。

【００３２】上記構成とされた電磁弁組立体１は、例え
ば図７に示されるようなＡＢＳシステム３５に組み込ま
れて使用される。尚、本実施例におけるＡＢＳシステム
の油圧経路は、右前輪と左後輪の制御を行う第１の油圧
系統と、左前輪と右後輪の制御を行う第２の油圧系統と
を有した構成とされている。この第１の油圧系統と第２
の油圧系統とは、制御を行う車輪位置が異なるだけでそ
の基本構成は同一であるため、図７には右前輪と左後輪
の制御を行う第１の油圧系統のみを示して説明するもの
とする。また、前記した図１に対応する構成については
同一符号を付して説明する。

【００３３】同図において、３６はマスタシリンダ、６
ａ，６ｂは前記した常開弁である電磁弁、６ｅは前記し
た常閉弁である電磁弁、３７はリザーバである。マスタ
シリンダ３６は油路３８ａにより常開弁（図中、ＮＯで
示す）である電磁弁６ａに接続されている。電磁弁６ａ
の出力側は油路３８ｂ，３８ｃに分岐し、一方の油路３
８ｂは右前輪のホイールシリンダ３９に接続され、他方
の油路３８ｃは常開弁である電磁弁６ｂに接続されてい
る。また、電磁弁６ｂの出力側は油路３８ｄ，３８ｅに
分岐し、一方の油路３８ｄは左後輪のホイールシリンダ
４０に接続され、他方の油路３８ｅは常閉弁である電磁
弁６ｅに接続されている。更に、電磁弁６ｅの出力側は
リザーバ３７に接続されている。尚、リザーバ３７内の
ブレーキオイルは、所定のタイミングでポンプ４３によ
り油路３８ｃに圧送される構成とされている。

【００３４】ＡＢＳシステム３５は、周知のようにＡＢ
Ｓ非作動モードとＡＢＳ作動モードに大別され、またＡ
ＢＳ作動モードは車輪がロックしそうになった場合にホ
イールシリンダ３９，４０の減圧処理を行う減圧モード
と、ホイールシリンダ３９，４０が所定の圧力まで増圧
或いは減圧された段階で当該シリンダ圧を保持する保持
モードと、ホイールシリンダ３９，４０のシリンダ圧を
増圧する増圧モードとを有している。

【００３５】図７に示されるＡＢＳシステム３５では、
ＡＢＳ非作動モードにおいては、電磁弁６ａを開弁，電
磁弁６ｂを開弁，電磁弁６ｅを閉弁し、前後共にシリン
ダ圧を増圧する。また、ＡＢＳ作動モードにおいて前輪
のロックが先行すれば、電磁弁６ａを閉弁，電磁弁６ｂ
を開弁，電磁弁６ｅを開弁し、前後共にシリンダ圧をを
減圧する。

【００３６】その後、電磁弁６ａを閉弁したままで、電
磁弁６ｂを閉弁，電磁弁６ｅを閉弁することにより前輪
のシリンダ圧は増圧すると共に後輪のシリンダ圧は保持
された状態となる。また、電磁弁６ａを閉弁したまま
で、電磁弁６ｂを閉弁，電磁弁６ｅを開弁することによ
り前輪のシリンダ圧は増圧すると共に後輪のシリンダ圧
が減圧された状態となる。更に、電磁弁６ａを閉弁した
ままで、電磁弁６ｂを開弁，電磁弁６ｅを閉弁すること
により前輪のシリンダ圧は増大すると共に後輪のシリン
ダ圧が増圧された状態となる。上記の４つの各モードの
組み合わせによりＡＢＳ制御は実施される。

【００３７】また、後輪のロックが先行した場合には、
電磁弁６ａが開弁された状態のままでＡＢＳモードとな
り、電磁弁６ｂを閉弁，電磁弁６ｅを開弁することによ
り前輪のシリンダ圧は増圧すると共に後輪のシリンダ圧
が減圧された状態となる。また、電磁弁６ｂを閉弁，電
磁弁６ｅを閉弁することにより前輪のシリンダ圧は増圧
すると共に後輪のシリンダ圧が保持された状態となる。
更に、電磁弁６ｂを開弁，電磁弁６ｅを閉弁することに
より前輪のシリンダ圧は増圧すると共に後輪のシリンダ
圧が増圧される状態となる。上記の３つの各モードを組
み合わせて後輪のみのＡＢＳ制御が実施される。

【００３８】上記のように、ＡＢＳシステム３５によれ
ば、走行安全性の向上を図ることができ、また簡単な構
成で各シリンダ３９，４０の独立制御を行うことができ
るためＡＢＳシステム３５の小型化を図ることができ
る。尚、前記したように図７には右前輪と左後輪の制
御を行う第１の油圧系統のみを示したが、実際には左前
輪と右後輪の制御を行う第２の油圧系統もＡＢＳシステ
ム３５には組み込まれている。従って、ＡＢＳシステム
３５において必要とする電磁弁の総数は６個であり、そ
のうち常開弁は４個、常閉弁は２個である。図１に示す
電磁弁組立体１は、上記したＡＢＳシステム３５に対応
しており、従って常開弁である４個の電磁弁６ａ〜６ｄ
と常閉弁である２個の電磁弁６ｅ，６ｆを一体的にユニ
ット化した構成とされている。

【００３９】続いて、本発明の要部となる各電磁弁６ａ
〜６ｆの配置について、主に図１（Ｂ）と図２を用いて
説明する。尚、図２は各電磁弁６ａ〜６ｆの配置位置を
示す電磁弁組立体１の概略構成図である。また、各図に
おいて常開弁である電磁弁６ａ〜６ｄには梨地を付して
おり、常閉弁である電磁弁６ｅ，６ｆは白抜きで示して
いる。

【００４０】各図より明らかなように、本実施例に係る
電磁弁組立体１では、常開弁である電磁弁６ａ〜６ｄを
ハウジング５の特定位置に集中的に配設することはして
おらず、分散して配設した構成とされている。具体的に
は、３個ずつ２列に配設された構成において、各図に示
した第１列は図中矢印Ａ１方向端よりＡ２方向に向けて
常閉弁（電磁弁６ｅ）→常開弁（電磁弁６ｂ）→常開弁
（電磁弁６ａ）の順で配設しており、また第２列は同様
に矢印Ａ１方向端よりＡ２方向に向けて常開弁（電磁弁
６ｃ）→常開弁（電磁弁６ｄ）→常閉弁（電磁弁６ｆ）
順で配設されている。

【００４１】ここで、各電磁弁６ａ〜６ｆに設けられる
コイル２１，２２の重心位置（このコイル２１，２２の
重心位置は、各電磁弁６ａ〜６ｆの重心位置と略等価で
ある）に注目する。まず、ハウジング５上に常開弁であ
る電磁弁６ａ〜６ｄのコイル２２のみを配設した場合の
重心位置（第１の重心位置）は、図１（Ｂ）に参照符号
４１で示す位置となる。一方、ハウジング５上に配設さ
せるべき全ての電磁弁６ａ〜６ｆのコイル２１，２２を
配設した場合の重心位置（第２の重心位置）は、図１
（Ｂ）に参照符号４２で示す位置となる。本実施例で
は、この第１の重心位置４１と第２の重心位置４２とが
略一致するよう構成されている。

【００４２】このように、第１の重心位置４１と第２の
重心位置４２とが略一致するよう常開弁である電磁弁６
ａ〜６ｄの配設位置を設定することにより、常開弁であ
る電磁弁６ａ〜６ｄの配設位置は、第２の重心位置４２
を中心として均等に分散された構成となる。ここで、上
記構成とされた電磁弁組立体１において、各電磁弁６ａ
〜６ｆのコイル２１，２２に通電を行い、各コイル２
１，２２に対して電磁反力が発生した状態について図２
を用いて説明する。

【００４３】前記したように、常開弁である電磁弁６ａ
〜６ｄに通電が行われた場合に発生する電磁反力（図２
にｆ_T1で示す）はコイルユニット３（即ち各電磁弁６ａ
〜６ｄ）をハウジング５から離間させる方向に作用す
る。一方、常閉弁である電磁弁６ｅ，６ｆに通電が行わ
れた場合に発生する電磁反力（図２にｆ_T2で示す）はコ
イルユニット３（即ち各電磁弁６ｅ，６ｆ）をハウジン
グ５に押し付ける方向に作用する。

【００４４】従来のように、コイルユニット１１６に対
し常開弁である電磁弁１０２ａ〜１０２ｄを偏って配設
した構成とした場合には、コイルユニット１１６の特定
位置に集中的に電磁反力ｆ_Tが印加されて電磁弁組立体
１００の経時劣化を早めることは前述した通りである
（図９乃至図１２参照）。しかるに、本実施例に係る電
磁弁組立体１では、上記のように第１の重心位置４１と
第２の重心位置４２とが略一致するよう常開弁である電
磁弁６ａ〜６ｄの配設位置を設定することにより、常開
弁である電磁弁６ａ〜６ｄの配設位置は第２の重心位置
４２を中心として均等に分散された構成となっている。
即ち、各電磁弁６ａ〜６ｄで発生する電磁反力ｆ_T1も分
散された状態でコイルユニット３に印加されることとな
る。

【００４５】このため、コイル２２に通電を行い常開弁
である電磁弁６ａ〜６ｄに電磁反力ｆ_T1が発生したとし
ても、この電磁反力ｆ_T1は電磁弁組立体１の全体に略均
等に印加されるため、電磁反力ｆ_T1が電磁弁組立体１の
特定位置に集中的に印加されることを防止でき、よって
電磁弁組立体１の経時劣化の発生を抑制することができ
る。

【００４６】更に、同様に分散配置された常閉弁である
電磁弁６ｅ，６ｆに通電が行われた場合は、発生する電
磁反力ｆ_T2がコイルユニット３をハウジング５に押圧す
るように作用するため、電磁弁６ａ〜６ｄ及び電磁弁６
ｅ，６ｆに同時に通電された場合には、各電磁反力ｆ_T1
と電磁反力ｆ_T2とが相殺され、これによっても電磁弁組
立体１の経時劣化の発生を抑制することができる。

【００４７】続いて、ハウジング５上に常開弁である電
磁弁のコイルのみを配設した場合の第１の重心位置と、
ハウジング５上に配設させるべき全ての電磁弁のコイル
を配設した場合の第２の重心位置とが略一致するよう構
成された、他の電磁弁組立体について図３乃至図６を用
いて説明する。尚、以下説明する図３乃至図６におい
て、ハッチングで示すのは常開弁である電磁弁であり、
白抜きで示すのは常閉弁である電磁弁である。

【００４８】図３は、４個の常開弁である電磁弁６ａ〜
６ｄと、２個の常閉弁である電磁弁６ｅ，６ｆとの配設
例を示している。図３（Ａ）は図１乃至図２に示した構
成と同一構成である。図３（Ｂ）は図３（Ａ）に対して
第１列と第２列の並び順を逆にした構成である。図３
（Ｃ）は各列の中央部に常閉弁である電磁弁６ｅ，６ｆ
を配設した構成である。図３（Ｄ）は、図３（Ｂ）の構
成において各列の並びを半ピッチ分だけずらした構成で
ある。図３（Ｅ）及び（Ｆ）は各電磁弁６ａ〜６ｆを環
状となるよう配設した例である。具体的には、常開弁６
ａ〜６ｄの各々が第１の重心位置４１を挟んで他の常開
弁と対向するよう配置されており、また常閉弁６ｅ，６
ｆが第２の重心位置４２を挟んで対向するよう配置され
ている。上記した図３（Ａ）〜（Ｆ）の構成でも、第１
の重心位置４１と第２の重心位置４２とを略一致させる
ことができる。

【００４９】また、図４は図３に示した合計６個の電磁
弁６ａ〜６ｆを３個づつに分割した構成を示している。
同図に示す例では、図３（Ｃ）に示した構成を３個づつ
に分割した構成を示している。この構成では、分割され
た電磁弁組立体１ａ，１ｂにおいて第１の重心位置４１
ａと第２の重心位置４２ａと、第１の重心位置４１ｂと
第２の重心位置４３ｂとが夫々一致している。従って、
図３及び図４に示す各構成によっても各常開弁である電
磁弁６ａ〜６ｄで発生する電磁反力は電磁弁組立体１，
１ａ，１ｂの全体に略均等に印加されるため、電磁反力
が電磁弁組立体１，１ａ，１ｂの特定位置に集中的に印
加されることを防止でき、よって電磁弁組立体１，１
ａ，１ｂの経時劣化の発生を抑制することができる。

【００５０】図５は、８個の電磁弁６ａ〜６ｈを具備し
た電磁弁組立体５０を示している。この電磁弁組立体５
０は、４個の常開弁である電磁弁６ａ〜６ｄと、４個の
常閉弁である電磁弁６ｅ〜６ｈとを設けた構成とされて
いる。上記ＡＢＳシステム６０に用いられる電磁弁組立
体５０の構成を、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示す。図５
（Ａ）は、第１列を図中左側より常開弁（電磁弁６
ａ），常開弁（電磁弁６ｂ），常閉弁（電磁弁６ｇ），
常閉弁（電磁弁６ｈ）の順で配置し、第２列を常閉弁
（電磁弁６ｅ），常閉弁（電磁弁６ｆ），常開弁（電磁
弁６ｃ），常開弁（電磁弁６ｄ）の順に配置した構成と
されている。

【００５１】図５（Ｂ）は、第１列を図中左側より常開
弁（電磁弁６ａ），常閉弁（電磁弁６ｇ），常開弁（電
磁弁６ｂ），常閉弁（電磁弁６ｈ）の順で配置し、第２
列を常閉弁（電磁弁６ｅ），常開弁（電磁弁６ｃ），常
閉弁（電磁弁６ｆ），常開弁（電磁弁６ｄ）の順に配置
した構成とされている。図５（Ｃ）は、第１列を図中左
側より常開弁（電磁弁６ａ），常閉弁（電磁弁６ｇ），
常閉弁（電磁弁６ｈ），常開弁（電磁弁６ｂ）の順で配
置し、第２列を常閉弁（電磁弁６ｅ），常開弁（電磁弁
６ｃ），常開弁（電磁弁６ｄ），常閉弁（電磁弁６ｆ）
の順に配置した構成とされている。

【００５２】更に、図５（Ｄ）は、各電磁弁６ａ〜６ｆ
を円形に配置したものであり、具体的には常開弁（電磁
弁６ａ）より時計方向回りに常開弁（電磁弁６ｂ），常
閉弁（電磁弁６ｇ），常閉弁（電磁弁６ｈ），常開弁
（電磁弁６ｄ），常開弁（電磁弁６ｃ），常閉弁（電磁
弁６ｆ），常閉弁（電磁弁６ｅ）の順に配置した構成と
されている。

【００５３】上記した図５（Ａ）〜（Ｄ）に示す各構成
においても第１の重心位置４１ａ，４１ｂと第２の重心
位置４２ａ，４２ｂとが一致している。従って、本実施
例に係る構成においても、各常開弁である電磁弁６ａ〜
６ｄで発生する電磁反力は電磁弁組立体５０の全体に略
均等に印加されるため、電磁反力が電磁弁組立体５０の
特定位置に集中的に印加されることを防止でき、よって
電磁弁組立体５０の経時劣化の発生を抑制することがで
きる。

【００５４】図６は４個の電磁弁６ａ〜６ｄを具備した
電磁弁組立体５５を示している。この電磁弁組立体５５
は、２個の常開弁である電磁弁６ａ，６ｂと、２個の常
閉弁である電磁弁６ｃ，６ｄとを設けた構成とされてい
る。この電磁弁組立体５５は、例えば図８に示されるＡ
ＢＳシステム６０に使用されるものである。尚、図８に
示されるＡＢＳシステム６０も右前輪と左後輪の制御を
行う第１の油圧系統と、左前輪と右後輪の制御を行う第
２の油圧系統とを有した構成とされており、同図では右
前輪と左後輪の制御を行う第１の油圧系統のみを示して
いる。また、図７に示したＡＢＳシステム３５と同一構
成については同一符号を付してその説明を省略する。

【００５５】図８に示されるＡＢＳシステム６０は、右
前輪のホイールシリンダ３９と左後輪のホイールシリン
ダ４０とを一括的に制御する構成のシステムである。こ
のため、１個の常開弁としての電磁弁６ａと１個の常閉
弁としての電磁弁６ｃにより油圧系統の制御を行う構成
とされている。図８に示されるＡＢＳシステム６０で
は、ＡＢＳ非作動モードにおいては、電磁弁６ａを開
弁，電磁弁６ｃを閉弁する。また、ＡＢＳ作動モードに
おける減圧モードにおいては電磁弁６ａを閉弁，電磁弁
６ｃを開弁する。また、ＡＢＳ作動モードにおける保持
モードにおいては、電磁弁６ａを閉弁，電磁弁６ｃを閉
弁する。更に、ＡＢＳ作動モードにおける増圧モードに
おいは、電磁弁６ａを開弁，電磁弁６ｃを開弁する。

【００５６】また、図６（Ａ）は、第１列を図中左側よ
り常閉弁（電磁弁６ｃ），常開弁（電磁弁６ａ）の順で
配置すると共に、第２列を図中左側より常開弁（電磁弁
６ｂ），常閉弁（電磁弁６ｄ）の順で配置した構成とさ
れている。図６（Ｂ）は、各電磁弁６ａ〜６ｄを図中左
側より常閉弁（電磁弁６ｃ），常開弁（電磁弁６ａ），
常開弁（電磁弁６ｂ），常閉弁（電磁弁６ｄ）の順で一
列に配置した構成である。また、図６（Ｃ）は、各電磁
弁６ａ〜６ｄを図中左側より常開弁（電磁弁６ａ），常
閉弁（電磁弁６ｃ），常閉弁（電磁弁６ｄ），常開弁
（電磁弁６ｂ）の順で一列に配置した構成である。

【００５７】図６（Ｄ）は、第１列を図中左側より常開
弁（電磁弁６ａ），常閉弁（電磁弁６ｃ）の順で配置す
ると共に、第２列を図中左側より常閉弁（電磁弁６
ｄ），常開弁（電磁弁６ｂ）の順で配置し、更に第１列
と第２列を各電磁の配設ピッチにして１ピッチ分ずらし
て配置することにより、重心４１，４２を挟んで電磁弁
６ｃと電磁弁６ｄが対向するようにしたものである。

【００５８】図６（Ｅ）は、第１列を図中左側より常閉
弁（電磁弁６ｃ），常開弁（電磁弁６ａ）の順で配置す
ると共に、第２列を図中左側より常開弁（電磁弁６
ｂ），常閉弁（電磁弁６ｄ）の順で配置し、更に第１列
と第２列を各電磁の配設ピッチにして１ピッチ分ずらし
て配置することにより、重心４１，４２を挟んで電磁弁
６ａと電磁弁６ｂが対向するようにしたものである。

【００５９】図６（Ｆ）は、第１列を図中左側より常開
弁（電磁弁６ａ），常閉弁（電磁弁６ｃ）の順で配置す
ると共に、第２列を図中左側より常閉弁（電磁弁６
ｄ），常開弁（電磁弁６ｂ）の順で配置し、更に第１列
と第２列を各電磁の配設ピッチにして半ピッチ分ずらし
て配置したものである。更に、図６（Ｇ）は、第１列を
図中左側より常閉弁（電磁弁６ｃ），常開弁（電磁弁６
ａ）の順で配置すると共に、第２列を図中左側より常開
弁（電磁弁６ｂ），常閉弁（電磁弁６ｄ）の順で配置
し、更に第１列と第２列を各電磁の配設ピッチにして半
ピッチ分ずらして配置したものである。

【００６０】上記した各構成とすることによっても、常
開弁である電磁弁６ａ，６ｂに配設されるコイル２２の
第１の重心位置４１と、全ての電磁弁６ａ〜６ｄに配設
されるコイル２１，２２の第２の重心位置４２とを一致
させることができる。従って、各常開弁である電磁弁６
ａ，６ｂで発生する電磁反力は電磁弁組立体５５の全体
に略均等に印加されるため、電磁反力が電磁弁組立体５
５の特定位置に集中的に印加されることを防止でき、よ
って電磁弁組立体５５の経時劣化の発生を抑制すること
ができる。

【００６１】尚、本実施例においてはＡＢＳシステムに
組み込まれる電磁弁組立体を例に挙げて説明したが、本
発明に係る電磁弁組立体はＡＢＳシステム以外（例えば
トラクションコントロールシステム等）においても広く
応用できるものであることは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、常開弁用コ
イルは第２の重心位置を中心として均等に分散された構
成となり、従って常開弁用コイルに通電を行い各常開弁
用コイルに電磁反力が発生したとしても、この電磁反力
は電磁弁組立体の全体に略均等に印加されるため、電磁
反力が電磁弁組立体の特定位置に集中的に印加されるこ
とを防止でき、よって電磁弁組立体の経時劣化の発生を
抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電磁弁組立体の断面図
である。

【図２】本発明の一実施例である電磁弁組立体の電磁弁
の配設位置を示す図である。

【図３】本発明の変形例に係る電磁弁組立体の電磁弁の
配設位置を示す図である。

【図４】本発明の変形例に係る電磁弁組立体の電磁弁の
配設位置を示す図である。

【図５】本発明の変形例に係る電磁弁組立体の電磁弁の
配設位置を示す図である。

【図６】本発明の変形例に係る電磁弁組立体の電磁弁の
配設位置を示す図である。

【図７】ＡＢＳシンテムの構成を示す概略構成図であ
る。

【図８】ＡＢＳシンテムの構成を示す概略構成図であ
る。

【図９】従来の電磁弁組立体の一例を示す図である。

【図１０】従来の電磁弁組立体の動作を説明する図であ
る。

【図１１】従来の電磁弁組立体の動作を説明する図であ
る。

【図１２】従来の電磁弁組立体の問題点を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，５０，５５電磁弁組立体２ハウジング組立体３コイルユニット５ハウジング６ａ〜６ｈ電磁弁９，１０ロッド１０，１５弁体１１，１６アーマチャ（プランジャ）１２，１７固定コア１３，１８スリーブ２１，２２コイル２３第１のアウターヨーク２４第２のアウターヨーク２５，２６第１のインナヨーク２７，２８第２のインナヨーク２９電気的接続部材３０回路基板３１コネクタ３５，６０ＡＢＳシステム３６マスターシリンダ３７リザーバ３９，４０ホイールシリンダ４１第１の重心位置４２第２の重心位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の常開弁用のコイルを配設して一体
化したコイルユニットを有した電磁弁組立体において、上記各コイルの配設位置を、配設されるべき全ての常開
弁用コイルのみを配設した場合のコイルユニットの第１
の重心位置と、配設されるべき全てのコイルを配設した
場合のコイルユニットの第２の重心位置とが略一致する
位置としたことを特徴とする電磁弁組立体。