JPH0812105A - シート給送装置並びにこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
シート給送装置並びにこれを備えた画像形成装置Info
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- JPH0812105A JPH0812105A JP6173216A JP17321694A JPH0812105A JP H0812105 A JPH0812105 A JP H0812105A JP 6173216 A JP6173216 A JP 6173216A JP 17321694 A JP17321694 A JP 17321694A JP H0812105 A JPH0812105 A JP H0812105A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート不送りの発生率を極めて小さくする。
【構成】 シート給送装置１０において、制御装置１３
によって、駆動手段１２を介して給送部材１１の始動速
度をプロセススピードの１／１０以下の速度とし、シー
トＳを１枚ずつ画像形成部に搬送する。
によって、駆動手段１２を介して給送部材１１の始動速
度をプロセススピードの１／１０以下の速度とし、シー
トＳを１枚ずつ画像形成部に搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート給送装置、並び
に該装置を備えた、複写機、プリンタ及びファクシミリ
等の画像形成装置に関する。
に該装置を備えた、複写機、プリンタ及びファクシミリ
等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の画像形成装置に装着されるシ
ート給送装置において、多数積載されたシート材のうち
から１枚を、摩擦力を利用して、給送しまた分離するも
のが知られている。
ート給送装置において、多数積載されたシート材のうち
から１枚を、摩擦力を利用して、給送しまた分離するも
のが知られている。
【０００３】図５に、このようなシート給送装置の一例
を示す。
を示す。
【０００４】シート給送装置１０は、給送部材として給
送ローラ１１を、また分離手段として分離パッド１５ｄ
を用いた分離部材１５を備えている。
送ローラ１１を、また分離手段として分離パッド１５ｄ
を用いた分離部材１５を備えている。
【０００５】給送ローラ１１はその外周に給送対象とな
る最上位シートＳが当接されている。この最上位のシー
トＳは加圧板１６ａを介して圧縮ばね１６ｄによって上
方に付勢されたものである。
る最上位シートＳが当接されている。この最上位のシー
トＳは加圧板１６ａを介して圧縮ばね１６ｄによって上
方に付勢されたものである。
【０００６】分離部材１５は、分離パッド１５ｄを備え
ており、該分離パッド１５ｄは圧縮ばね１５ｃによって
給送ローラ１１に向けて付勢され、最上位のシ−ト材Ｓ
と同様に、所定の押圧力で給送ローラ１１の外周面に当
接されている。
ており、該分離パッド１５ｄは圧縮ばね１５ｃによって
給送ローラ１１に向けて付勢され、最上位のシ−ト材Ｓ
と同様に、所定の押圧力で給送ローラ１１の外周面に当
接されている。
【０００７】分離部材１５の少し下流には、レジストロ
ーラ対１９ａ、１９ｂが配置され、このレジストローラ
対１９ａ、１９ｂのさらに下流には、シート給送装置１
０から供給されたシートＳ上に画像を形成する画像形成
部３が、設けられている。
ーラ対１９ａ、１９ｂが配置され、このレジストローラ
対１９ａ、１９ｂのさらに下流には、シート給送装置１
０から供給されたシートＳ上に画像を形成する画像形成
部３が、設けられている。
【０００８】ここで、給送ローラ１１を、矢印Ｒ１１の
方向に一定回転させると次の３種類の摩擦係数、すなわ
ち、ゴムローラ１１ｃとシートＳ、シートＳ間、シート
Ｓと分離パッド１５ｄの摩擦係数の相違ににもとづい
て、シートＳが１枚だけ給送され、更に、分離パッド１
５ｄを通過してレジストローラ対１９ａ、１９ｂに供給
される。そして、レジストローラ対１９ａ、１９ｂのニ
ップ部に進入し、斜行補正された後、画像形成部３へと
導かれ、画像形成される。
方向に一定回転させると次の３種類の摩擦係数、すなわ
ち、ゴムローラ１１ｃとシートＳ、シートＳ間、シート
Ｓと分離パッド１５ｄの摩擦係数の相違ににもとづい
て、シートＳが１枚だけ給送され、更に、分離パッド１
５ｄを通過してレジストローラ対１９ａ、１９ｂに供給
される。そして、レジストローラ対１９ａ、１９ｂのニ
ップ部に進入し、斜行補正された後、画像形成部３へと
導かれ、画像形成される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したシ
ート給送装置１０においては、シート不送りの発生率を
低く保っているものの、それをさらに低減させることは
困難であった。
ート給送装置１０においては、シート不送りの発生率を
低く保っているものの、それをさらに低減させることは
困難であった。
【００１０】また、給送するシートＳの材質を変えたと
きに給送ローラ１１の表面に異なる材質のそれぞれのシ
ート粉が付着する場合や急激に環境が変化した場合にお
いて、給送ローラ１１の摩擦係数が低下することがあ
り、どちらの場合も一時的にシートの不送りが起こりや
すくなるという欠点があった。
きに給送ローラ１１の表面に異なる材質のそれぞれのシ
ート粉が付着する場合や急激に環境が変化した場合にお
いて、給送ローラ１１の摩擦係数が低下することがあ
り、どちらの場合も一時的にシートの不送りが起こりや
すくなるという欠点があった。
【００１１】図６は前記に示すシート給送装置１０にお
ける、給送ローラ１１の立ち上げからシート給送終了時
までの周速度を示すものである。図において、縦軸ｖは
給送ローラ１１の周速度、横軸ｔは、シート給送時間を
表す。さらに、ｖ0 は画像形成部３のプロセススピー
ド、ｖ1 は給送ローラ１１の給送速度を表し、ｔ1 は給
送ローラ１１の周速度の立上り時間、ｔ2 は給送ローラ
１１の駆動を止める時間、ｔ3 はシート給送の終了時間
を表す。
ける、給送ローラ１１の立ち上げからシート給送終了時
までの周速度を示すものである。図において、縦軸ｖは
給送ローラ１１の周速度、横軸ｔは、シート給送時間を
表す。さらに、ｖ0 は画像形成部３のプロセススピー
ド、ｖ1 は給送ローラ１１の給送速度を表し、ｔ1 は給
送ローラ１１の周速度の立上り時間、ｔ2 は給送ローラ
１１の駆動を止める時間、ｔ3 はシート給送の終了時間
を表す。
【００１２】図から分かるように、給送ローラ１１は、
時間ｔが０のとき周速度ｖが０であり、時間ｔ1 までに
給送速度ｖ1 まで立ち上がる特性となっている。そし
て、時間ｔ2 まで駆動力を与えて給送速度ｖ1 を保ち、
その直後の時間ｔ3 で周速０になるように駆動を行って
いる。なお、給送速度ｖ1 は、画像形成部３のプロセス
スピードｖ0 よりも大きい値に設定されている。
時間ｔが０のとき周速度ｖが０であり、時間ｔ1 までに
給送速度ｖ1 まで立ち上がる特性となっている。そし
て、時間ｔ2 まで駆動力を与えて給送速度ｖ1 を保ち、
その直後の時間ｔ3 で周速０になるように駆動を行って
いる。なお、給送速度ｖ1 は、画像形成部３のプロセス
スピードｖ0 よりも大きい値に設定されている。
【００１３】このように、給送ローラ１１の周速度が短
時間で０からｖ1 になると、給送ローラ１１と最上位の
シートＳとの間に作用する摩擦力が十分に伝達されない
ので、シートＳが給送ローラ１１の動きに追従できなく
なる。一方、シートＳ間及び分離パッド１５ｄとシート
Ｓ間の摩擦力は変化しないため、シートＳは、不送りに
なることになる。
時間で０からｖ1 になると、給送ローラ１１と最上位の
シートＳとの間に作用する摩擦力が十分に伝達されない
ので、シートＳが給送ローラ１１の動きに追従できなく
なる。一方、シートＳ間及び分離パッド１５ｄとシート
Ｓ間の摩擦力は変化しないため、シートＳは、不送りに
なることになる。
【００１４】そこで、本発明は、シートの不送りを極め
て少なくするシート給送装置１０及びこれを備えた画像
形成装置を提供することにある。
て少なくするシート給送装置１０及びこれを備えた画像
形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き事
情に鑑みてなされたものであって、シートＳを給送する
給送部材（１１）と、該給送部材（１１）を回転駆動す
る駆動手段（１２）と、該駆動手段（１２）を介して前
記給送部材（１１）の回転を制御する制御部（１３）
と、前記給送部材（１１）に当接配置され該給送部材
（１１）との間に挿通されるシートＳに対し摩擦力によ
って重送を禁止する分離手段（１５）とを備えたシート
給送装置（１０）において、前記制御部（１３）は、回
転を開始してから所定時間、前記給送部材（１１）の周
速度が画像形成部（３）のプロセススピードの１／１０
以下になるようにその増加率を低く設定した低速始動手
段（１３ａ）と、該低速始動手段（１３ａ）による低速
始動後、前記給送部材（１１）の周速度が前記プロセス
スピードより高速か又はほぼ同速からなる所定の給送速
度となるように維持する定常給送手段（１３ｂ）と、を
備えてなるシート給送装置にある。
情に鑑みてなされたものであって、シートＳを給送する
給送部材（１１）と、該給送部材（１１）を回転駆動す
る駆動手段（１２）と、該駆動手段（１２）を介して前
記給送部材（１１）の回転を制御する制御部（１３）
と、前記給送部材（１１）に当接配置され該給送部材
（１１）との間に挿通されるシートＳに対し摩擦力によ
って重送を禁止する分離手段（１５）とを備えたシート
給送装置（１０）において、前記制御部（１３）は、回
転を開始してから所定時間、前記給送部材（１１）の周
速度が画像形成部（３）のプロセススピードの１／１０
以下になるようにその増加率を低く設定した低速始動手
段（１３ａ）と、該低速始動手段（１３ａ）による低速
始動後、前記給送部材（１１）の周速度が前記プロセス
スピードより高速か又はほぼ同速からなる所定の給送速
度となるように維持する定常給送手段（１３ｂ）と、を
備えてなるシート給送装置にある。
【００１６】なお、前記低速始動手段（１３ａ）が作動
する前記所定時間は、前記給送部材（１１）にて前記シ
ートＳが給送を開始されて少なくともその先端が前記分
離手段（１５）に到達して前記給送部材（１１）との間
で狭持されるまでの時間に相当するとよい。
する前記所定時間は、前記給送部材（１１）にて前記シ
ートＳが給送を開始されて少なくともその先端が前記分
離手段（１５）に到達して前記給送部材（１１）との間
で狭持されるまでの時間に相当するとよい。
【００１７】また、前記定常給送手段（１３ｂ）による
前記所定の周速度及び給送時間を、初めからほぼ一定の
周速度で給送部材を駆動する場合とほぼ等しく設定して
なる構成をとってもよい。
前記所定の周速度及び給送時間を、初めからほぼ一定の
周速度で給送部材を駆動する場合とほぼ等しく設定して
なる構成をとってもよい。
【００１８】さらに、前記定常給送手段（１３ｂ）によ
る前記所定の給送速度及び給送時間は、前記低速始動手
段（１３ａ）及び定常給送手段（１３ｂ）に基づく前記
制御部（１３）によるシートの全体の給送時間が初めか
らほぼ一定速度で給送する場合とほぼ同じになるように
設定してなる構成をとると好ましい。
る前記所定の給送速度及び給送時間は、前記低速始動手
段（１３ａ）及び定常給送手段（１３ｂ）に基づく前記
制御部（１３）によるシートの全体の給送時間が初めか
らほぼ一定速度で給送する場合とほぼ同じになるように
設定してなる構成をとると好ましい。
【００１９】そして、本発明は、シート給送装置（１
０）と、該シート給送装置（１０）により給送されてき
たシートＳを、前記原稿に基づきトナー像を形成する画
像形成部（３）とを備えてなる画像形成装置（１）にも
同様に適用される。
０）と、該シート給送装置（１０）により給送されてき
たシートＳを、前記原稿に基づきトナー像を形成する画
像形成部（３）とを備えてなる画像形成装置（１）にも
同様に適用される。
【００２０】
【作用】以上の構成に基づき、前記給送部材（１１）の
周速度を前記画像形成部のプロセススピードの約１０分
の１以下のスピードで始動させるようにすることで、給
送部材（１１）とシートＳとの間に作用する摩擦力を静
止摩擦力に近い大きさとし、給送部材（１１）にシート
Ｓを追従せしめるので、シート不送りの発生率がきわめ
て小さくなる。
周速度を前記画像形成部のプロセススピードの約１０分
の１以下のスピードで始動させるようにすることで、給
送部材（１１）とシートＳとの間に作用する摩擦力を静
止摩擦力に近い大きさとし、給送部材（１１）にシート
Ｓを追従せしめるので、シート不送りの発生率がきわめ
て小さくなる。
【００２１】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであって、何等本発明の構成を限定する
ものではない。
するためのものであって、何等本発明の構成を限定する
ものではない。
【００２２】
＜実施例１＞以下、図面に沿って、本発明による実施例
について説明する。
について説明する。
【００２３】図１に、本発明に係る画像形成装置の一例
として電子写真方式の複写機の概略構成を示す。同図に
示す複写機１は、画像形成装置本体（以下単に「装置本
体」という。）２を備えてなる。装置本体２は、ほぼ中
央に、画像形成部３を有しており、該画像形成部３は、
矢印Ｒ３方向に回転自在に配置された感光ドラム３ａ
と、該感光ドラム３ａの周囲に、その回転方向に沿って
順に、帯電器３ｂ、現像器３ｃ、転写器３ｄ、クリーナ
ー３ｅを備えてなる。さらに画像形成部３の左下方に
は、トナー像転写後のシートＳを搬送する搬送部５が配
置され、そして、該搬送部５の下流側（同図の左方をい
う。以下同じ。）には、シートＳ上のトナー像を定着す
る定着装置６が配置されている。一方、画像形成部３の
上方には、原稿画像を読み取る光学系７が配設されてお
り、光学系７は、装置本体２上面に配置された透明なプ
ラテンガラス８上に載置されたＰの原稿面を読み取るよ
うに構成されている。なお、画像形成装置１は、自動原
稿送り装置９がプラテンガラスを覆うように配置されて
いてもよい。そして、画像形成部３の上流側には、画像
形成対象となるシートＳを画像形成部３に供給するシー
ト給送装置１０が備えられている。
として電子写真方式の複写機の概略構成を示す。同図に
示す複写機１は、画像形成装置本体（以下単に「装置本
体」という。）２を備えてなる。装置本体２は、ほぼ中
央に、画像形成部３を有しており、該画像形成部３は、
矢印Ｒ３方向に回転自在に配置された感光ドラム３ａ
と、該感光ドラム３ａの周囲に、その回転方向に沿って
順に、帯電器３ｂ、現像器３ｃ、転写器３ｄ、クリーナ
ー３ｅを備えてなる。さらに画像形成部３の左下方に
は、トナー像転写後のシートＳを搬送する搬送部５が配
置され、そして、該搬送部５の下流側（同図の左方をい
う。以下同じ。）には、シートＳ上のトナー像を定着す
る定着装置６が配置されている。一方、画像形成部３の
上方には、原稿画像を読み取る光学系７が配設されてお
り、光学系７は、装置本体２上面に配置された透明なプ
ラテンガラス８上に載置されたＰの原稿面を読み取るよ
うに構成されている。なお、画像形成装置１は、自動原
稿送り装置９がプラテンガラスを覆うように配置されて
いてもよい。そして、画像形成部３の上流側には、画像
形成対象となるシートＳを画像形成部３に供給するシー
ト給送装置１０が備えられている。
【００２４】前記シート給送装置１０は、図２に示すよ
うに、給送部材として給送ローラ１１、駆動手段として
駆動モータ１２、制御部として制御装置１３、分離手段
として分離装置１５を備えている。
うに、給送部材として給送ローラ１１、駆動手段として
駆動モータ１２、制御部として制御装置１３、分離手段
として分離装置１５を備えている。
【００２５】前記給送ローラ１１は、中心から順に、駆
動軸１１ａ、芯材１１ｂ、ゴム層１１ｃを有する。駆動
軸１１ａには、芯材１１ｂが圧入又はピン等の回転止め
手段を用いて挿入されており、該芯材１１ｂには、ゴム
層１１ｃが圧入又は接着されている。すなわち、前記駆
動軸１１ａ、芯材１１ｂ、ゴム層１１ｃは、全体として
一体回転するように構成されている。
動軸１１ａ、芯材１１ｂ、ゴム層１１ｃを有する。駆動
軸１１ａには、芯材１１ｂが圧入又はピン等の回転止め
手段を用いて挿入されており、該芯材１１ｂには、ゴム
層１１ｃが圧入又は接着されている。すなわち、前記駆
動軸１１ａ、芯材１１ｂ、ゴム層１１ｃは、全体として
一体回転するように構成されている。
【００２６】このゴム層１１ｃの表面は、研磨が施され
ており、その結果、表面には高さ０．１mm程度の微小突
起が一様に設けられ、シートを連続給送する際に発生す
るシート粉がローラ１１表面に付着することによる、該
ローラ１１とシートＳとの間の摩擦係数の低下を防止
し、シート不送りの発生率を低くする構成をとる。
ており、その結果、表面には高さ０．１mm程度の微小突
起が一様に設けられ、シートを連続給送する際に発生す
るシート粉がローラ１１表面に付着することによる、該
ローラ１１とシートＳとの間の摩擦係数の低下を防止
し、シート不送りの発生率を低くする構成をとる。
【００２７】また、駆動モータ１２は、図示しないギ
ヤ、クラッチ等の駆動系によって、前記駆動軸１１ａを
図中矢印Ｒ１１方向に駆動する構成よりなる。これによ
って、給送ローラ１１外周のゴム層１１ｃは、一定の周
速度で回転する。
ヤ、クラッチ等の駆動系によって、前記駆動軸１１ａを
図中矢印Ｒ１１方向に駆動する構成よりなる。これによ
って、給送ローラ１１外周のゴム層１１ｃは、一定の周
速度で回転する。
【００２８】更に制御部として、駆動モータ１２を制御
する制御装置１３を備えており、制御装置１３は、該駆
動モータ１２を適宜にオン／オフ制御すると共に、始動
開始してから所定時間給送部材の周速度が画像形成部の
プロセススピードの１／１０以下になるようにその増加
率を低く設定した低速始動手段１３ａと低速始動手段１
３ａによる低速始動後、給送部材の周速度がプロセスス
ピードより高速か又はほぼ同速からなる所定の給送速度
となるように維持する定常給送手段１３ｂとを備えてい
る。
する制御装置１３を備えており、制御装置１３は、該駆
動モータ１２を適宜にオン／オフ制御すると共に、始動
開始してから所定時間給送部材の周速度が画像形成部の
プロセススピードの１／１０以下になるようにその増加
率を低く設定した低速始動手段１３ａと低速始動手段１
３ａによる低速始動後、給送部材の周速度がプロセスス
ピードより高速か又はほぼ同速からなる所定の給送速度
となるように維持する定常給送手段１３ｂとを備えてい
る。
【００２９】給送ローラ１１の下方には、シート載置装
置１６が設けられている。該シート載置装置１６には加
圧板１６ａが配設されており、該加圧板１６ａは、不図
示のシャーシにより支持された軸１６ｂを中心に自在に
揺動する。更に、該加圧板１６ａは、固定されたシャー
シ１６ｃの凸部に圧入されている圧縮ばね１６ｄによっ
て、給送ローラ１１の表面へ押しつける方向に加圧され
ている。従って、前記加圧板１６ａの上に積載されたシ
ートＳは、前記給送ローラ１１のゴム層１１ｃに加圧当
接される。
置１６が設けられている。該シート載置装置１６には加
圧板１６ａが配設されており、該加圧板１６ａは、不図
示のシャーシにより支持された軸１６ｂを中心に自在に
揺動する。更に、該加圧板１６ａは、固定されたシャー
シ１６ｃの凸部に圧入されている圧縮ばね１６ｄによっ
て、給送ローラ１１の表面へ押しつける方向に加圧され
ている。従って、前記加圧板１６ａの上に積載されたシ
ートＳは、前記給送ローラ１１のゴム層１１ｃに加圧当
接される。
【００３０】分離装置１５は、図示されないシャーシに
固定されている４本のガイドピン１５ａによって位置決
めされる樹脂ホルダー１５ｂと、該樹脂ホルダー１５ｂ
を前記給送ローラ１１へ押圧付勢する圧縮ばね１５ｃ
と、そして、前記樹脂ホルダー１５ｂの先端に接着剤ま
たは両面テープで接着された分離パッド１５ｄを備えて
なる。このため、該分離パッド１５ｄは前記給送ローラ
１１に当接し、該給送ローラ１１との間に挿通されるシ
ートＳに対して摩擦力によって不送りを禁止する。 給
送ローラ１１近傍に、給送ローラ１１と分離パッド１５
ｄにより分離されたシートＳを下流に搬送ガイドするシ
ートガイド１７ａ，１７ｂが、そして、更にその下流に
感光ドラム３ａの上の画像と同期して搬送するレジスト
ローラ対１９ａ、１９ｂ、画像形成部３が配置されてい
る。
固定されている４本のガイドピン１５ａによって位置決
めされる樹脂ホルダー１５ｂと、該樹脂ホルダー１５ｂ
を前記給送ローラ１１へ押圧付勢する圧縮ばね１５ｃ
と、そして、前記樹脂ホルダー１５ｂの先端に接着剤ま
たは両面テープで接着された分離パッド１５ｄを備えて
なる。このため、該分離パッド１５ｄは前記給送ローラ
１１に当接し、該給送ローラ１１との間に挿通されるシ
ートＳに対して摩擦力によって不送りを禁止する。 給
送ローラ１１近傍に、給送ローラ１１と分離パッド１５
ｄにより分離されたシートＳを下流に搬送ガイドするシ
ートガイド１７ａ，１７ｂが、そして、更にその下流に
感光ドラム３ａの上の画像と同期して搬送するレジスト
ローラ対１９ａ、１９ｂ、画像形成部３が配置されてい
る。
【００３１】また、前記給送ローラ１１に接続される前
記駆動モータ１２は１個設けられており、シートＳがレ
ジストローラ対１９ａ、１９ｂに十分到達するまで、不
図示のクラッチがオンとなり、不図示の駆動系を通じて
駆動されるようになっている。そして、前記駆動軸１１
ａにも、不図示のクラッチが設けられていて、シートＳ
が前記レジストローラ対１９ａ、１９ｂで搬送されるよ
うになると、該クラッチをオフにして、前記給送ローラ
１１は従動するように設定されている。また、上記動作
は、駆動モータ２個を用いて、該給送ローラ１１と前記
レジストローラ対１９ａ、１９ｂそれぞれの駆動を行っ
てもよい。
記駆動モータ１２は１個設けられており、シートＳがレ
ジストローラ対１９ａ、１９ｂに十分到達するまで、不
図示のクラッチがオンとなり、不図示の駆動系を通じて
駆動されるようになっている。そして、前記駆動軸１１
ａにも、不図示のクラッチが設けられていて、シートＳ
が前記レジストローラ対１９ａ、１９ｂで搬送されるよ
うになると、該クラッチをオフにして、前記給送ローラ
１１は従動するように設定されている。また、上記動作
は、駆動モータ２個を用いて、該給送ローラ１１と前記
レジストローラ対１９ａ、１９ｂそれぞれの駆動を行っ
てもよい。
【００３２】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。
る。
【００３３】オペレータによって、図示しないスタート
キーが押されると、給送ローラ１１が回転を開始して加
圧板１６ａ上の最上位シートＳを給送する。給送シート
Ｓが該ローラ１１と該ローラ１１に押圧されている分離
パッド１５ｄとの間に２枚以上搬送された場合におい
て、該ローラ１１と該ローラ１１に押圧された分離パッ
ド１５ｄとシートＳ間の摩擦差により最上位のシートＳ
のみ分離・給送される。
キーが押されると、給送ローラ１１が回転を開始して加
圧板１６ａ上の最上位シートＳを給送する。給送シート
Ｓが該ローラ１１と該ローラ１１に押圧されている分離
パッド１５ｄとの間に２枚以上搬送された場合におい
て、該ローラ１１と該ローラ１１に押圧された分離パッ
ド１５ｄとシートＳ間の摩擦差により最上位のシートＳ
のみ分離・給送される。
【００３４】すなわち、圧縮ばね１２ａのばね力をＮと
し、給送ローラ１１とシートＳとの摩擦係数をμ1 、摩
擦力をｆ1 、シートＳ間の摩擦係数をμ2 、摩擦力をｆ
2 、シートＳと分離パッド１５ｄとの摩擦係数をμ3 、
摩擦力をｆ3 とすると、 ｆ1 ＝μ1 Ｎ ｆ2 ＝μ2 Ｎ ｆ3 ＝μ3 Ｎ となる。ここで、摩擦力ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 の大きさの関
係が、 ｆ1 ＞ｆ3 ＞ｆ2 となるように、各摩擦係数μ1 ，μ2 ，μ3 の値を設定
すれば、給送ローラ１１とシートＳとの摩擦力ｆ1 がシ
ートＳ間の摩擦力ｆ2 より大きいため、給送ローラ１１
に接している最上位のシートＳが該ローラ１１の回転に
より搬送される。
し、給送ローラ１１とシートＳとの摩擦係数をμ1 、摩
擦力をｆ1 、シートＳ間の摩擦係数をμ2 、摩擦力をｆ
2 、シートＳと分離パッド１５ｄとの摩擦係数をμ3 、
摩擦力をｆ3 とすると、 ｆ1 ＝μ1 Ｎ ｆ2 ＝μ2 Ｎ ｆ3 ＝μ3 Ｎ となる。ここで、摩擦力ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 の大きさの関
係が、 ｆ1 ＞ｆ3 ＞ｆ2 となるように、各摩擦係数μ1 ，μ2 ，μ3 の値を設定
すれば、給送ローラ１１とシートＳとの摩擦力ｆ1 がシ
ートＳ間の摩擦力ｆ2 より大きいため、給送ローラ１１
に接している最上位のシートＳが該ローラ１１の回転に
より搬送される。
【００３５】また、たとえシートＳが重送されたとして
も、上述の摩擦力の相違から分離パッドにより下側のシ
ートＳの給送が阻止され、最上位のシートＳが分離給送
されることとなる。
も、上述の摩擦力の相違から分離パッドにより下側のシ
ートＳの給送が阻止され、最上位のシートＳが分離給送
されることとなる。
【００３６】分離が行なわれたシートＳはシートガイド
１７ａ，１７ｂを経て、レジストローラ対１９ａ、１９
ｂのニップ部に進入し、ある程度シートＳがループをつ
くった状態になる。このときローラ１１の駆動軸１１ａ
に取り付けられている不図示のクラッチをオフにして、
ローラ１１をシートＳの動きに対して従動可能にし、一
方において、レジストローラ対１９ａ、１９ｂを駆動す
ることで、シートＳ材の斜行が修正され画像形成部３へ
と導かれる。そして、トナー像が転写された後、搬送部
５に搬送され、さらに定着装置６によってトナー像が定
着される。ところで、本実施例においては、給紙ローラ
１１の立ち上げからシート給送終了時までの周速度は、
図３に示すようになっている。
１７ａ，１７ｂを経て、レジストローラ対１９ａ、１９
ｂのニップ部に進入し、ある程度シートＳがループをつ
くった状態になる。このときローラ１１の駆動軸１１ａ
に取り付けられている不図示のクラッチをオフにして、
ローラ１１をシートＳの動きに対して従動可能にし、一
方において、レジストローラ対１９ａ、１９ｂを駆動す
ることで、シートＳ材の斜行が修正され画像形成部３へ
と導かれる。そして、トナー像が転写された後、搬送部
５に搬送され、さらに定着装置６によってトナー像が定
着される。ところで、本実施例においては、給紙ローラ
１１の立ち上げからシート給送終了時までの周速度は、
図３に示すようになっている。
【００３７】図３に基づいて説明すると、縦軸ｖは給送
ローラ１１の周速度、横軸ｔはシート給送時間を表す。
さらに、ｖ0 は画像形成部のプロセススピード、ｖ1 は
給送ローラ１１の始動速度ｖ1 、ｖ2 は給送ローラ１１
の給送速度を表す。シートＳが給送を開始されて少なく
ともその先端が分離手段１５に到達して給送部材１１と
の間で狭持されるまでの時間ｔが０からｔ0 までの間
に、給送ローラ１１の周速度は０からプロセススピード
の１／１０以下の始動速度ｖ1 まで変化する。そして、
時間ｔがｔ0 からｔ1 になるまでの間は、始動速度ｖ1
から従来例と同じ様に給送速度ｖ2 まで立ち上がるよう
になっている。その後、時間ｔ1 から時間ｔ2 まで給送
ローラ１１の周速度は、初めからほぼ一定速度で給送部
材１１を駆動する従来例の場合とほぼ等しく設定した給
送速度ｖ2 を維持し、時間ｔ3 で周速度０になるように
駆動するものである。実施例１においては給送速度ｖ2
はプロセススピードｖ0 よりも大きい値に設定されてい
るが、給送速度ｖ2 がプロセススピードｖ0 よりも小さ
くてもかまわない。給送ローラ１１の周速度がプロセス
スピードの１／１０以下になるようにその増加率を低く
設定しているので、給送ローラ１１と最上位のシートＳ
との間に作用する摩擦力が十分となり、シートＳが給送
ローラ１１の動きに追従可能となるので、シートＳの不
送りが防止される。
ローラ１１の周速度、横軸ｔはシート給送時間を表す。
さらに、ｖ0 は画像形成部のプロセススピード、ｖ1 は
給送ローラ１１の始動速度ｖ1 、ｖ2 は給送ローラ１１
の給送速度を表す。シートＳが給送を開始されて少なく
ともその先端が分離手段１５に到達して給送部材１１と
の間で狭持されるまでの時間ｔが０からｔ0 までの間
に、給送ローラ１１の周速度は０からプロセススピード
の１／１０以下の始動速度ｖ1 まで変化する。そして、
時間ｔがｔ0 からｔ1 になるまでの間は、始動速度ｖ1
から従来例と同じ様に給送速度ｖ2 まで立ち上がるよう
になっている。その後、時間ｔ1 から時間ｔ2 まで給送
ローラ１１の周速度は、初めからほぼ一定速度で給送部
材１１を駆動する従来例の場合とほぼ等しく設定した給
送速度ｖ2 を維持し、時間ｔ3 で周速度０になるように
駆動するものである。実施例１においては給送速度ｖ2
はプロセススピードｖ0 よりも大きい値に設定されてい
るが、給送速度ｖ2 がプロセススピードｖ0 よりも小さ
くてもかまわない。給送ローラ１１の周速度がプロセス
スピードの１／１０以下になるようにその増加率を低く
設定しているので、給送ローラ１１と最上位のシートＳ
との間に作用する摩擦力が十分となり、シートＳが給送
ローラ１１の動きに追従可能となるので、シートＳの不
送りが防止される。
【００３８】＜実施例２＞なお、上記実施例１では、全
体のシート給送時間が、従来例よりも多く必要であった
が、図４に示す実施例２では、実施例１の給送速度ｖ2
よりさらに高速度であるｖ2 になるように駆動し、これ
によって、全体の駆動時間ｔ3 を従来例とほぼ等しく設
定してもよい。また、給送速度をこのように設定される
ｖ2 とした場合でも上述の始動速度ｖ1 までの増加率
を低く設定することにより、シート不送りを低く抑える
ことができる。
体のシート給送時間が、従来例よりも多く必要であった
が、図４に示す実施例２では、実施例１の給送速度ｖ2
よりさらに高速度であるｖ2 になるように駆動し、これ
によって、全体の駆動時間ｔ3 を従来例とほぼ等しく設
定してもよい。また、給送速度をこのように設定される
ｖ2 とした場合でも上述の始動速度ｖ1 までの増加率
を低く設定することにより、シート不送りを低く抑える
ことができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シート不送りの発生率を低減させることが可能となる。
シート不送りの発生率を低減させることが可能となる。
【００４０】また、給送するシートＳの材質を変えるこ
とによって給送ローラ１１の表面に異なる材質のそれぞ
れのシート粉が付着したり、急激に環境が変化すること
によって、給紙ローラ１１の摩擦係数が低下する場合
は、従来、一時的にシートの不送りが発生しやすくなっ
ていたが、本発明によれば、シート不送利の発生確率を
さらに低減することが可能となる。
とによって給送ローラ１１の表面に異なる材質のそれぞ
れのシート粉が付着したり、急激に環境が変化すること
によって、給紙ローラ１１の摩擦係数が低下する場合
は、従来、一時的にシートの不送りが発生しやすくなっ
ていたが、本発明によれば、シート不送利の発生確率を
さらに低減することが可能となる。
【００４１】さらに、定常給送手段による給送速度を高
速度にすればシートの全体の給送時間を短時間としつつ
シート不送りの発生率を低減することが可能となる。
速度にすればシートの全体の給送時間を短時間としつつ
シート不送りの発生率を低減することが可能となる。
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体を示す縦断面
図。
図。
【図２】本発明に係るシート給送装置の拡大縦断面図。
【図３】本発明の実施例１における給送ローラの周速度
を表す速度線図。
を表す速度線図。
【図４】本発明の実施例２における給送ローラの周速度
を表す速度線図。
を表す速度線図。
【図５】従来のシート給送装置の縦断面図。
【図６】従来の給送ローラの周速度を表す速度線図。
１ 画像形成装置（複写機） ２ 画像形成装置本体 ３ 画像形成部 ３ａ 感光ドラム １０ シート給送装置 １１ 給送部材（給送ローラ） １１ａ 駆動軸 １１ｃ ゴム層 １２ 駆動手段（駆動モータ） １３ 制御部（制御装置） １３ａ 低速始動手段 １３ｂ 定常給送手段 １５ 分離手段（分離装置） １５ｃ 圧縮ばね １５ｄ 分離パッド １６ シート載置装置 １６ａ 加圧板 １６ｄ 圧縮ばね １９ａ，１９ｂ レジストローラ対
Claims (5)
- 【請求項１】 摩擦力によりシートを給送する給送部材
と、該給送部材を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段
を介して前記給送部材の回転を制御する制御部と、前記
給送部材に当接配置され該給送部材との間に挿通される
シートに対し摩擦力によって重送を禁止する分離手段
と、を備えたシート給送装置において、 前記制御部は、回転を開始してから所定時間、前記給送
部材の周速度が画像形成部のプロセススピードの１／１
０以下になるようにその増加率を低く設定した低速始動
手段と、 該低速始動手段による低速始動後、前記給送部材の周速
度が前記プロセススピードより高速か又はほぼ同速から
なる所定の給送速度となるように維持する定常給送手段
と、 を備えてなるシート給送装置。 - 【請求項２】 前記低速始動手段が作動する前記所定時
間は、前記給送部材にて前記シートが給送を開始されて
少なくともその先端が前記分離手段に到達して前記給送
部材との間で狭持されるまでの時間に相当する、 請求項１記載のシート給送装置。 - 【請求項３】 前記定常給送手段による前記所定の給送
速度及び給送時間を、初めからほぼ一定の周速度で給送
部材を駆動する場合とほぼ等しく設定してなる、 請求項１または請求項２いずれか１項記載のシート給送
装置。 - 【請求項４】前記定常給送手段による前記所定の給送速
度及び給送時間は、前記低速始動手段及び定常給送手段
に基づく前記制御部によるシートの全体の給送時間が初
めからほぼ一定の周速度で給送する場合とほぼ同じにな
るように設定してなる、 請求項１または請求項２いずれか記載のシート給送装
置。 - 【請求項５】 前記請求項１ないし請求項４のいずれか
１項記載のシート給送装置と、 該シート給送装置により給送されてきたシートに原稿に
基づきトナー像を形成する画像形成部とを備えてなる、 ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6173216A JPH0812105A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | シート給送装置並びにこれを備えた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6173216A JPH0812105A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | シート給送装置並びにこれを備えた画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812105A true JPH0812105A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15956287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6173216A Pending JPH0812105A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | シート給送装置並びにこれを備えた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812105A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7357388B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-04-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with recording medium support member adjustable in position for desired position of uppermost recording medium on support member |
| US8596636B2 (en) | 2009-07-31 | 2013-12-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding unit and image forming apparatus |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP6173216A patent/JPH0812105A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7357388B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-04-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with recording medium support member adjustable in position for desired position of uppermost recording medium on support member |
| US7441768B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-10-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with recording medium support member adjustable in position for desired position of uppermost recording medium on support member |
| US8596636B2 (en) | 2009-07-31 | 2013-12-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding unit and image forming apparatus |
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