JPH0812071A - ナットの多列給送装置 - Google Patents
ナットの多列給送装置Info
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- JPH0812071A JPH0812071A JP6177449A JP17744994A JPH0812071A JP H0812071 A JPH0812071 A JP H0812071A JP 6177449 A JP6177449 A JP 6177449A JP 17744994 A JP17744994 A JP 17744994A JP H0812071 A JPH0812071 A JP H0812071A
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- nuts
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/062—Pierce nut setting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続して供給される多数のナットを複数のピ
アスナット打込み装置やナット溶接機などのナット取付
け装置に効率良く分配給送できるナットの多列給送装置
を提供する。 【構成】 多数のナットが連続して直列状態に供給され
る案内通路１４と、案内通路１４に対し直交する方向に
延びる複数の分配通路１５と、分配通路１５に個別的に
接続されたフレキシブル給送ホース１３と、分配通路１
５毎に配設され、案内通路１４を横切って分配通路１５
に進入し、ナットＮを案内通路１４から分配通路１５に
押し出す複数のプッシャー２０と、プッシャー２０を往
復運動させる駆動手段（エアシリンダ）２１とを備え、
プッシャー２０によりナットＮを案内通路１４から分配
通路１５に押し出したとき、該ナットＮを給送ホース１
３を通じて所定位置まで圧送するエアブロー手段２５〜
２７が設けられている。
アスナット打込み装置やナット溶接機などのナット取付
け装置に効率良く分配給送できるナットの多列給送装置
を提供する。 【構成】 多数のナットが連続して直列状態に供給され
る案内通路１４と、案内通路１４に対し直交する方向に
延びる複数の分配通路１５と、分配通路１５に個別的に
接続されたフレキシブル給送ホース１３と、分配通路１
５毎に配設され、案内通路１４を横切って分配通路１５
に進入し、ナットＮを案内通路１４から分配通路１５に
押し出す複数のプッシャー２０と、プッシャー２０を往
復運動させる駆動手段（エアシリンダ）２１とを備え、
プッシャー２０によりナットＮを案内通路１４から分配
通路１５に押し出したとき、該ナットＮを給送ホース１
３を通じて所定位置まで圧送するエアブロー手段２５〜
２７が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続して供給される多
数のナットを複数のナット取付け装置、例えばナット溶
接機あるいはピアスナット打込み装置などに分配して給
送するのに適したナットの多列給送装置に関する。
数のナットを複数のナット取付け装置、例えばナット溶
接機あるいはピアスナット打込み装置などに分配して給
送するのに適したナットの多列給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に代表される板金製品には、多数
の溶接ナットやピアスナット（ナットの端面が打抜きパ
ンチとして働き、金属面を打抜くと同時に、該金属板に
かしめ結合により固着される。）を取り付けることが多
い。そして、これらナットの取付け作業を自動化するた
め、通常、バイブレーション・パーツ・フィーダによる
自動ナット給送装置が採用されている。
の溶接ナットやピアスナット（ナットの端面が打抜きパ
ンチとして働き、金属面を打抜くと同時に、該金属板に
かしめ結合により固着される。）を取り付けることが多
い。そして、これらナットの取付け作業を自動化するた
め、通常、バイブレーション・パーツ・フィーダによる
自動ナット給送装置が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ナット溶接機
の場合、１台のフィーダの給送能力に比べて溶接機１台
当りの作業スピードは数分の一ないし数十分の一でしか
なく、自動ナット給送装置が十分に活用されていない。
の場合、１台のフィーダの給送能力に比べて溶接機１台
当りの作業スピードは数分の一ないし数十分の一でしか
なく、自動ナット給送装置が十分に活用されていない。
【０００４】一方、自動車ボディなどの板金製品に最も
多く使用されているピアスナット（以下、単にナットと
いう。）は、１つのワークに多数のナットを一度に取り
付けることが多く、しかもその殆どがナットの取付けと
同時に、各部位の孔あけ、打抜き、縁切り、あるいは部
分絞りなどの加工を行なっている。このため、ピアスナ
ット打込み装置は他のプレス金型と一緒にプレス機械に
複数台組み込んで使用されることが多い。このようなピ
アスナット打込み装置にナットを供給するには、他のプ
レス金型のパンチ類を避けてナットを給送する必要があ
る。通常、プレス機械の近傍に設置したフィーダからフ
レキシブル給送ホースを介してピアスナット打込み装置
にナットを給送している。ところが、プレス金型内に多
数のピアスナット打込み装置を組み込むと、多数の給送
ホースを金型内に配設し、かつ、各給送ホースにナット
を供給するフィーダを含むナット給送装置をプレス機械
の近傍位置に多数台配設しなければならなかった。この
ため、金型の交換や保守・点検、ワークの搬入搬出ある
いはプレス金型と多数の給送ホースとの脱着など作業上
の面で煩雑さが増し、また、作業者の操作や通行にも支
障を来たすという問題があった。加えて近年、大型プレ
ス機械では金型の自動交換装置が採用され、該金型自動
交換装置を設置するスペースを必要とするため、前記ナ
ット給送装置の設置スペースが制約されている。
多く使用されているピアスナット（以下、単にナットと
いう。）は、１つのワークに多数のナットを一度に取り
付けることが多く、しかもその殆どがナットの取付けと
同時に、各部位の孔あけ、打抜き、縁切り、あるいは部
分絞りなどの加工を行なっている。このため、ピアスナ
ット打込み装置は他のプレス金型と一緒にプレス機械に
複数台組み込んで使用されることが多い。このようなピ
アスナット打込み装置にナットを供給するには、他のプ
レス金型のパンチ類を避けてナットを給送する必要があ
る。通常、プレス機械の近傍に設置したフィーダからフ
レキシブル給送ホースを介してピアスナット打込み装置
にナットを給送している。ところが、プレス金型内に多
数のピアスナット打込み装置を組み込むと、多数の給送
ホースを金型内に配設し、かつ、各給送ホースにナット
を供給するフィーダを含むナット給送装置をプレス機械
の近傍位置に多数台配設しなければならなかった。この
ため、金型の交換や保守・点検、ワークの搬入搬出ある
いはプレス金型と多数の給送ホースとの脱着など作業上
の面で煩雑さが増し、また、作業者の操作や通行にも支
障を来たすという問題があった。加えて近年、大型プレ
ス機械では金型の自動交換装置が採用され、該金型自動
交換装置を設置するスペースを必要とするため、前記ナ
ット給送装置の設置スペースが制約されている。
【０００５】本発明者等は先に、上述したピアスナット
打込み装置におけるナット給送手段が抱えている諸問題
を一挙に解決することができ、ナット溶接機などのナッ
ト給送にも有効に利用できるナットの多列給送装置を開
発した（特願平４−２１３４９８号参照）。
打込み装置におけるナット給送手段が抱えている諸問題
を一挙に解決することができ、ナット溶接機などのナッ
ト給送にも有効に利用できるナットの多列給送装置を開
発した（特願平４−２１３４９８号参照）。
【０００６】上記特許出願に係るナットの多列給送装置
は、多数のナットが連続して直列状態に供給される案内
通路と、前記案内通路に対し直交する方向に延びる複数
の分配通路と、前記分配通路に個別的に接続された給送
ホースと、前記分配通路毎に配設され、前記案内通路を
横切って前記分配通路に進入し、前記ナットを前記案内
通路から前記分配通路に押し出す複数のプッシャーと、
前記プッシャーを往復運動させる駆動手段とを備え、１
台のフィーダから数多くのピアスナット打込み装置やナ
ット溶接機にナットを効率良く分配給送することを可能
にした。
は、多数のナットが連続して直列状態に供給される案内
通路と、前記案内通路に対し直交する方向に延びる複数
の分配通路と、前記分配通路に個別的に接続された給送
ホースと、前記分配通路毎に配設され、前記案内通路を
横切って前記分配通路に進入し、前記ナットを前記案内
通路から前記分配通路に押し出す複数のプッシャーと、
前記プッシャーを往復運動させる駆動手段とを備え、１
台のフィーダから数多くのピアスナット打込み装置やナ
ット溶接機にナットを効率良く分配給送することを可能
にした。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の多列給
送装置によっても、必ずしも十分とはいえず、解決しな
ければならない問題が有る。すなわち、同装置では、案
内通路から各分配通路に押し出されたナットは、給送ホ
ースの全長に亘って充満した状態で給送され、給送ホー
スの先端が接続しているピアスナット打込み装置に供給
されるから、給送ホース途中の曲り部分において給送抵
抗が大きくなるという問題があり、このため案内通路か
ら各分配通路にナットを押し出すプッシャーの駆動手段
となるエアシリンダを大きくする必要がある。その結
果、多列給送装置全体が大形化し、前述したように設置
スペースが制約されているプレス金型内に組み込むこと
が困難な場合がある。また、給送ホース全長に亘って充
満したナットの総重量が大きく、このため給送ホースが
垂れ下がり、プレス金型の交換や保守・点検あるいはワ
ークの搬入搬出に支障を来たすという問題がある。
送装置によっても、必ずしも十分とはいえず、解決しな
ければならない問題が有る。すなわち、同装置では、案
内通路から各分配通路に押し出されたナットは、給送ホ
ースの全長に亘って充満した状態で給送され、給送ホー
スの先端が接続しているピアスナット打込み装置に供給
されるから、給送ホース途中の曲り部分において給送抵
抗が大きくなるという問題があり、このため案内通路か
ら各分配通路にナットを押し出すプッシャーの駆動手段
となるエアシリンダを大きくする必要がある。その結
果、多列給送装置全体が大形化し、前述したように設置
スペースが制約されているプレス金型内に組み込むこと
が困難な場合がある。また、給送ホース全長に亘って充
満したナットの総重量が大きく、このため給送ホースが
垂れ下がり、プレス金型の交換や保守・点検あるいはワ
ークの搬入搬出に支障を来たすという問題がある。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決することを
目的としてなされたもので、ナット給送装置全体を大幅
に小形化できると共に、給送ホースの垂れ下がりによる
不都合を無くすことができるナットの多列給送装置を提
供する。
目的としてなされたもので、ナット給送装置全体を大幅
に小形化できると共に、給送ホースの垂れ下がりによる
不都合を無くすことができるナットの多列給送装置を提
供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の多列給送装置は、多数のナットが連続して
直列状態に供給される案内通路と、前記案内通路に対し
直交する方向に延びる複数の分配通路と、前記分配通路
に個別的に接続されたフレキシブル給送ホースと、前記
分配通路毎に配設され、前記案内通路を横切って前記分
配通路に進入し、前記ナットを前記案内通路から前記分
配通路に押し出す複数のプッシャーと、前記プッシャー
を往復運動させる駆動手段とを備え、前記案内通路に供
給される前記ナットが前記分配通路の入口に位置するよ
うに、前記分配通路が前記ナットの外径寸法の整数倍の
間隔を隔てて設けられ、かつ、前記プッシャーにより前
記ナットを前記案内通路から前記分配通路に押し出した
とき、該ナットを前記給送ホースを通じて所定位置まで
圧送するエアブロー手段が設けられていることを特徴と
する。
に、本発明の多列給送装置は、多数のナットが連続して
直列状態に供給される案内通路と、前記案内通路に対し
直交する方向に延びる複数の分配通路と、前記分配通路
に個別的に接続されたフレキシブル給送ホースと、前記
分配通路毎に配設され、前記案内通路を横切って前記分
配通路に進入し、前記ナットを前記案内通路から前記分
配通路に押し出す複数のプッシャーと、前記プッシャー
を往復運動させる駆動手段とを備え、前記案内通路に供
給される前記ナットが前記分配通路の入口に位置するよ
うに、前記分配通路が前記ナットの外径寸法の整数倍の
間隔を隔てて設けられ、かつ、前記プッシャーにより前
記ナットを前記案内通路から前記分配通路に押し出した
とき、該ナットを前記給送ホースを通じて所定位置まで
圧送するエアブロー手段が設けられていることを特徴と
する。
【００１０】前記プッシャーは、各分配通路別に個別的
に作動するように構成し、所望のプッシャーを任意に休
止させ得るように構成することが好ましい。また、前記
案内通路と前記分配通路との境界部分に、ナットが案内
通路から分配通路に不測に移動するのを防止するナット
係止手段が設けられている。
に作動するように構成し、所望のプッシャーを任意に休
止させ得るように構成することが好ましい。また、前記
案内通路と前記分配通路との境界部分に、ナットが案内
通路から分配通路に不測に移動するのを防止するナット
係止手段が設けられている。
【００１１】さらに、ナットの多列給送装置全体の小形
化を図るには前記分配通路の間隔はできるだけ狭くする
必要があり、このために前記分配通路は前記ナットの外
径寸法の２倍に設計することが最適である。
化を図るには前記分配通路の間隔はできるだけ狭くする
必要があり、このために前記分配通路は前記ナットの外
径寸法の２倍に設計することが最適である。
【００１２】
【作用】上記構成により、連続して直列状態で前記案内
通路に供給されるナットが、前記プッシャーにより順次
各分配通路に押し出されると、該ナットは前記エアブロ
ー手段により前記給送ホースを通じて圧送され、該給送
ホースの先端が接続しているピアスナット打込み装置あ
るいはナット溶接機の所定位置に供給される。したがっ
て、前記給送ホース内には前記ナットが１個ずつ通過す
るだけで、途中に停滞しない。一方、前記プッシャーが
休止している分配通路では、その入口に位置しているナ
ットが前記ナット係止手段により不測に前記分配通路内
へ移動するのを阻止されており、該ナットは前記案内通
路に沿って移動し、使用中の分配通路の入口に位置する
と、上記同様に前記プッシャーにより前記分配通路に押
し出され、前記エアブロー手段により前記給送ホースを
通じて圧送される。
通路に供給されるナットが、前記プッシャーにより順次
各分配通路に押し出されると、該ナットは前記エアブロ
ー手段により前記給送ホースを通じて圧送され、該給送
ホースの先端が接続しているピアスナット打込み装置あ
るいはナット溶接機の所定位置に供給される。したがっ
て、前記給送ホース内には前記ナットが１個ずつ通過す
るだけで、途中に停滞しない。一方、前記プッシャーが
休止している分配通路では、その入口に位置しているナ
ットが前記ナット係止手段により不測に前記分配通路内
へ移動するのを阻止されており、該ナットは前記案内通
路に沿って移動し、使用中の分配通路の入口に位置する
と、上記同様に前記プッシャーにより前記分配通路に押
し出され、前記エアブロー手段により前記給送ホースを
通じて圧送される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１４】図１は、本発明によるナット多列給送装置
をピアスナットの給送に実施した例を示している。ナッ
ト多列給送装置１０はピアスナット打込み装置２が組み
付けられるプレス機械１に付設され、該プレス機械１の
近傍に配置した図示しないナット・フィーダにより方向
選別されたピアスナット（以下、単にナットという。）
Ｎがフレキシブルシュートホース３を通じてナット多列
給送装置１０に連続して供給される。
をピアスナットの給送に実施した例を示している。ナッ
ト多列給送装置１０はピアスナット打込み装置２が組み
付けられるプレス機械１に付設され、該プレス機械１の
近傍に配置した図示しないナット・フィーダにより方向
選別されたピアスナット（以下、単にナットという。）
Ｎがフレキシブルシュートホース３を通じてナット多列
給送装置１０に連続して供給される。
【００１５】ピアスナット打込み装置２は、プレス機械
１のボルスタ１ａに取付け固定された下型４と、ラム１
ｂに着脱可能に取り付けられた上型５とに、図示しない
他のパンチ，ダイスなどと一緒に組み込まれている。図
面には１台だけ示されているが、１台のプレス機械１に
数台ないし十数台のピアスナット打込み装置２が組み込
まれることが多い。ピアスナット打込み装置２自体は本
発明と直接関係がないので、具体的な説明は省略する
が、後述する分配給送ホース１３を通じて供給されるナ
ットＮの端面が打抜きパンチとして働き、ナット自体が
かしめダイス上に載置した金属板を打ち抜くと同時に、
前記金属板にかしめ係合により固着されるようになって
いる。
１のボルスタ１ａに取付け固定された下型４と、ラム１
ｂに着脱可能に取り付けられた上型５とに、図示しない
他のパンチ，ダイスなどと一緒に組み込まれている。図
面には１台だけ示されているが、１台のプレス機械１に
数台ないし十数台のピアスナット打込み装置２が組み込
まれることが多い。ピアスナット打込み装置２自体は本
発明と直接関係がないので、具体的な説明は省略する
が、後述する分配給送ホース１３を通じて供給されるナ
ットＮの端面が打抜きパンチとして働き、ナット自体が
かしめダイス上に載置した金属板を打ち抜くと同時に、
前記金属板にかしめ係合により固着されるようになって
いる。
【００１６】一方、ナット多列給送装置１０は、ベース
プレート１１を介してプレス機械１の上型５に取り付け
られる。該ナット多列給送装置１０は、図２及び図３に
示すように、ベースプレート１１に固着した分配器本体
１２を有し、該分配器本体１２には多数のナットＮが連
続して直列状態に供給される案内通路１４と、該案内通
路１４に対し直交する方向に延びる複数の分配通路１５
（図示の例では４通路）とが設けられている。
プレート１１を介してプレス機械１の上型５に取り付け
られる。該ナット多列給送装置１０は、図２及び図３に
示すように、ベースプレート１１に固着した分配器本体
１２を有し、該分配器本体１２には多数のナットＮが連
続して直列状態に供給される案内通路１４と、該案内通
路１４に対し直交する方向に延びる複数の分配通路１５
（図示の例では４通路）とが設けられている。
【００１７】案内通路１４の両端にはホース接続口１
６，１６′が設けられていて、一方のホース接続口１６
に前述したフレキシブルシュートホース３が嵌合接続さ
れ、ホースクランプ（図示せず）により固定されると共
に、他方のホース接続口１６′は密栓１７により閉塞さ
れている。密栓１７の先端面１７ａは案内通路１４の最
も内奥に位置する分配通路１５′に隣接し、シュートホ
ース３を通じて案内通路１４に連続的に供給される多数
のナットＮのストッパを兼ねており、先端面１７ａに当
接した最先端のナットＮ′が前記分配通路１５′の入口
に位置するようになっている。また、分配通路１５は、
案内通路１４に供給されたナットＮが各分配通路１５の
入口に位置するように、ナットＮの外径寸法Ｄの整数倍
（図示の例では２倍）の間隔Ｓを隔てて設けられてお
り、各分配通路１５にフレキシブル給送ホース１８が接
続されている。各フレキシブル給送ホース１３はホース
クランプ１８（図３参照）により分配器本体１２に固定
され、先端はそれぞれ前述したピアスナット打込み装置
２に接続されている。
６，１６′が設けられていて、一方のホース接続口１６
に前述したフレキシブルシュートホース３が嵌合接続さ
れ、ホースクランプ（図示せず）により固定されると共
に、他方のホース接続口１６′は密栓１７により閉塞さ
れている。密栓１７の先端面１７ａは案内通路１４の最
も内奥に位置する分配通路１５′に隣接し、シュートホ
ース３を通じて案内通路１４に連続的に供給される多数
のナットＮのストッパを兼ねており、先端面１７ａに当
接した最先端のナットＮ′が前記分配通路１５′の入口
に位置するようになっている。また、分配通路１５は、
案内通路１４に供給されたナットＮが各分配通路１５の
入口に位置するように、ナットＮの外径寸法Ｄの整数倍
（図示の例では２倍）の間隔Ｓを隔てて設けられてお
り、各分配通路１５にフレキシブル給送ホース１８が接
続されている。各フレキシブル給送ホース１３はホース
クランプ１８（図３参照）により分配器本体１２に固定
され、先端はそれぞれ前述したピアスナット打込み装置
２に接続されている。
【００１８】分配器本体１２には複数のプッシャー２０
が各分配通路１５に対応して設けられている。各プッシ
ャー２０は、ベースプレート１１に固装したエアシリン
ダ２１のピストンロッド２２に連結して個別的に往復運
動せしめられるようになっており、その前進時に案内通
路１４を横切って分配通路１５に進入し、ナットＮを案
内通路１４から分配通路１５に押し出す一方、後退位置
では、先端面２０ａが案内通路１４の内側壁面と面一に
なって、該内側壁面の一部分を形成するようになってい
る。また、各プッシャー２０の底面には、後述するエア
ブローのエア供給溝２３が先端面２０ａに開口するよう
に傾斜して設けられている。各プッシャー２０を駆動す
るエアシリンダ２１は、ベースプレート１１に取り付け
られたソレノイドバルブ２４によって個別的に作動せし
められる。
が各分配通路１５に対応して設けられている。各プッシ
ャー２０は、ベースプレート１１に固装したエアシリン
ダ２１のピストンロッド２２に連結して個別的に往復運
動せしめられるようになっており、その前進時に案内通
路１４を横切って分配通路１５に進入し、ナットＮを案
内通路１４から分配通路１５に押し出す一方、後退位置
では、先端面２０ａが案内通路１４の内側壁面と面一に
なって、該内側壁面の一部分を形成するようになってい
る。また、各プッシャー２０の底面には、後述するエア
ブローのエア供給溝２３が先端面２０ａに開口するよう
に傾斜して設けられている。各プッシャー２０を駆動す
るエアシリンダ２１は、ベースプレート１１に取り付け
られたソレノイドバルブ２４によって個別的に作動せし
められる。
【００１９】各分配通路１５の底部にはエアブロー孔２
５が設けられている。各エアブロー孔２５はベースプレ
ート１１に設けたエア供給通路２６に連通している。エ
ア供給通路２６は案内通路１４の下方に該案内通路１４
と平行に延びるように配設され、両端部がベースプレー
ト１１に設けたエア供給口２７，２７に連通接続され、
両エア供給口２７，２７を通じて圧空気が供給されるよ
うになっている。圧空気は、プッシャー２０が前進して
ナットＮを分配通路１５に押し出すと、これに応答して
供給され、該圧空気によりナットＮがフレキシブル給送
ホース１３を通じてピアスナット打込み装置２の所定位
置に給送されると、これに応答して供給が停止される。
５が設けられている。各エアブロー孔２５はベースプレ
ート１１に設けたエア供給通路２６に連通している。エ
ア供給通路２６は案内通路１４の下方に該案内通路１４
と平行に延びるように配設され、両端部がベースプレー
ト１１に設けたエア供給口２７，２７に連通接続され、
両エア供給口２７，２７を通じて圧空気が供給されるよ
うになっている。圧空気は、プッシャー２０が前進して
ナットＮを分配通路１５に押し出すと、これに応答して
供給され、該圧空気によりナットＮがフレキシブル給送
ホース１３を通じてピアスナット打込み装置２の所定位
置に給送されると、これに応答して供給が停止される。
【００２０】案内通路１４と各分配通路１５との境界部
分には、ナット係止装置３０が設けられている。該ナッ
ト係止装置３０は、図３に示すように、分配器本体１２
のカバー１２′に設けた取付孔３１に嵌装され、かつ一
部分が前記境界部分に突出する係止ローラ３２と、該係
止ローラ３２を押えピン３３を介して付勢する押しばね
３４とを備えており、係止ローラ３２は、両端が分配器
本体１２に設けた凹入段部３５（図２参照）に支承させ
て一部分が前記境界部分に突出した姿勢に位置決めされ
ていて、ナットＮが案内通路１４から分配通路１５に不
測に移動するのを防止している。一方、プッシャー２０
によりナットＮを案内通路１４から分配通路１５に押し
出すと、図４に示すように、ナットＮ自身が係止ローラ
３２をばね３４に抗して押上げ、分配通路１５に押し出
される。
分には、ナット係止装置３０が設けられている。該ナッ
ト係止装置３０は、図３に示すように、分配器本体１２
のカバー１２′に設けた取付孔３１に嵌装され、かつ一
部分が前記境界部分に突出する係止ローラ３２と、該係
止ローラ３２を押えピン３３を介して付勢する押しばね
３４とを備えており、係止ローラ３２は、両端が分配器
本体１２に設けた凹入段部３５（図２参照）に支承させ
て一部分が前記境界部分に突出した姿勢に位置決めされ
ていて、ナットＮが案内通路１４から分配通路１５に不
測に移動するのを防止している。一方、プッシャー２０
によりナットＮを案内通路１４から分配通路１５に押し
出すと、図４に示すように、ナットＮ自身が係止ローラ
３２をばね３４に抗して押上げ、分配通路１５に押し出
される。
【００２１】次に、上記のような構成を有するナットの
多列給送装置１０の作動について説明する。シュートホ
ース３を通じてナットＮが案内通路１４に連続して直列
状態に供給されている状態において、エアシリンダ２１
が作動し、プッシャー２０が前進すると、該プッシャー
２０に対応する分配通路１５の入口に位置しているナッ
トＮが案内通路１４から分配通路１５に押し出される。
このとき、プッシャー２０の押し出とにより、ナットＮ
がナット係止装置３０の係止ローラ３２をばね３４に抗
して押し上げて前進し、分配通路１５に押し出される。
ナットＮが分配通路１５に押し出されると、これに応答
してエア供給口２７，２７を通じて圧空気が供給され
る。この圧空気はエア供給通路２６を経て各エアブロー
孔２５から吹き出し、プッシャー３０のエア供給溝２３
を通じて前記ナットＮをフレキシブル給送ホース１３に
圧送する。このようにフレキシブル給送ホース１３にエ
アブローされたナットＮがピアスナット打込み装置２の
所定位置に給送されると、エア供給口２７，２７への圧
空気の供給が停止する。以下、上記同様の動作を繰り返
し、ナットＮが各分配通路１５を通じて多列に分配給送
される。
多列給送装置１０の作動について説明する。シュートホ
ース３を通じてナットＮが案内通路１４に連続して直列
状態に供給されている状態において、エアシリンダ２１
が作動し、プッシャー２０が前進すると、該プッシャー
２０に対応する分配通路１５の入口に位置しているナッ
トＮが案内通路１４から分配通路１５に押し出される。
このとき、プッシャー２０の押し出とにより、ナットＮ
がナット係止装置３０の係止ローラ３２をばね３４に抗
して押し上げて前進し、分配通路１５に押し出される。
ナットＮが分配通路１５に押し出されると、これに応答
してエア供給口２７，２７を通じて圧空気が供給され
る。この圧空気はエア供給通路２６を経て各エアブロー
孔２５から吹き出し、プッシャー３０のエア供給溝２３
を通じて前記ナットＮをフレキシブル給送ホース１３に
圧送する。このようにフレキシブル給送ホース１３にエ
アブローされたナットＮがピアスナット打込み装置２の
所定位置に給送されると、エア供給口２７，２７への圧
空気の供給が停止する。以下、上記同様の動作を繰り返
し、ナットＮが各分配通路１５を通じて多列に分配給送
される。
【００２２】図４は、案内通路１４が分配通路１５より
上方へ位置をずらせて配設されている実施例を示してい
る。該実施例においては、プッシャー２０が上下方向に
往復運動して、ナットＮを分配通路１５に押し出すた
め、ナット係止装置３０に代えて、案内通路１４と分配
通路１５との接続通路４０内にナットＮが自重で分配通
路１５に落下するのを防止するための保持爪４１，４１
が設けられている。また、各分配通路１５の後側壁にエ
アブロー孔４２が設けられている。なお、案内通路１４
を分配通路１５より下方へ位置をずらせて配設すること
も可能である。
上方へ位置をずらせて配設されている実施例を示してい
る。該実施例においては、プッシャー２０が上下方向に
往復運動して、ナットＮを分配通路１５に押し出すた
め、ナット係止装置３０に代えて、案内通路１４と分配
通路１５との接続通路４０内にナットＮが自重で分配通
路１５に落下するのを防止するための保持爪４１，４１
が設けられている。また、各分配通路１５の後側壁にエ
アブロー孔４２が設けられている。なお、案内通路１４
を分配通路１５より下方へ位置をずらせて配設すること
も可能である。
【００２３】上記した実施例では、複数のピアスナット
打込み装置２にナットＮを分配給送する例を挙げて説明
したが、本発明のナット多列給送装置は１台のフィーダ
から複数台のナット溶接機にナットを分配給送する場合
などにも使用できる。
打込み装置２にナットＮを分配給送する例を挙げて説明
したが、本発明のナット多列給送装置は１台のフィーダ
から複数台のナット溶接機にナットを分配給送する場合
などにも使用できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１台のフィーダから複数のピアスナット打込み装置、ナ
ット溶接機などのナット取付け装置にナットをきわめて
能率良く分配給送することができる。しかも、ナットを
案内通路から分配通路に押し出すプッシャーはストロー
ク、出力とも小さくてすみ、その駆動手段であるエアシ
シリンダに小形のものが採用できるから、ナット多列給
送装置全体の大幅な小形化が図れる。また、各分配通路
に接続されるフレキシブル給送ホースには、エアブロー
により給送されるナットが１個ずつ通過するだけである
から、該給送ホースの垂れ下がりによる不都合が解消さ
れるなど、使用、取扱い上においても大変有利である。
１台のフィーダから複数のピアスナット打込み装置、ナ
ット溶接機などのナット取付け装置にナットをきわめて
能率良く分配給送することができる。しかも、ナットを
案内通路から分配通路に押し出すプッシャーはストロー
ク、出力とも小さくてすみ、その駆動手段であるエアシ
シリンダに小形のものが採用できるから、ナット多列給
送装置全体の大幅な小形化が図れる。また、各分配通路
に接続されるフレキシブル給送ホースには、エアブロー
により給送されるナットが１個ずつ通過するだけである
から、該給送ホースの垂れ下がりによる不都合が解消さ
れるなど、使用、取扱い上においても大変有利である。
【図１】本発明に係るナット多列給送装置の使用例を示
す概略図である。
す概略図である。
【図２】同ナット多列給送装置の要部横断平面図であ
る。
る。
【図３】図２の３−３線に沿う断面図である。
【図４】同要部の作動状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明に係るナット多列給送装置の別の実施例
を示す要部縦断面図である。
を示す要部縦断面図である。
３ フレキシブルシュートホース １０ ナット多列給送装置 １１ ベースプレート １２ 分配器本体 １３ フレキシブル給送ホース １４ 案内通路 １５ 分配通路 ２０ プッシャー ２１ エアシリンダ ２３ エア供給溝 ２５ エアブロー孔 ２６ エア供給通路 ２７ エア供給口
Claims (5)
- 【請求項１】 多数のナットが連続して直列状態に供給
される案内通路と、 前記案内通路に対し直交する方向に延びる複数の分配通
路と、 前記分配通路に個別的に接続されたフレキシブル給送ホ
ースと、 前記分配通路毎に配設され、前記案内通路を横切って前
記分配通路に進入し、前記ナットを前記案内通路から前
記分配通路に押し出す複数のプッシャーと、 前記プッシャーを往復運動させる駆動手段とを備え、 前記案内通路に供給される前記ナットが前記分配通路の
入口に位置するように、前記分配通路が，前記ナットの
外径寸法の整数倍の間隔を隔てて設けられ，かつ、前記
プッシャーにより前記ナットを前記案内通路から前記分
配通路に押し出したとき、該ナットを前記給送ホースを
通じて所定位置まで圧送するエアブロー手段が設けられ
ていることを特徴とするナットの多列給送装置。 - 【請求項２】 前記プッシャーが、個別的に作動するよ
うに構成され、所望の前記プッシャーを休止させ得るよ
うになっている請求項１記載のナットの多列給送装置。 - 【請求項３】 前記案内通路と前記分配通路との境界部
分に、前記ナットが前記案内通路から前記分配通路に不
測に移動するのを防止するナット係止手段が設けられて
いる請求項１又は２記載のナットの多列給送装置。 - 【請求項４】 前記分配通路が、前記ナットの外径寸法
の２倍の間隔を隔てて設けられている請求項１，２又は
３記載のナットの多列給送装置。 - 【請求項５】 前記案内通路が前記分配通路より上方又
は下方に位置をずらせて配設され、前記プッシャーが前
記案内通路に対し上下方向に往復移動して前記ナットを
前記分配通路に押し出すように構成されている請求項１
ないし４のいずれか１項に記載のナットの多列給送装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6177449A JPH0812071A (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | ナットの多列給送装置 |
| EP95304581A EP0691177A1 (en) | 1994-07-05 | 1995-06-29 | Row feeder for distribution of nuts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6177449A JPH0812071A (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | ナットの多列給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812071A true JPH0812071A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=16031146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6177449A Pending JPH0812071A (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | ナットの多列給送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0691177A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0812071A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20101062U1 (de) * | 2001-01-19 | 2001-06-28 | Schmidt, Heiko, Dipl.-Ing., 93047 Regensburg | Vorrichtung zum Einbringen von Funktionsteilen, insbesondere Verbindungselementen in Bauteile sowie Versorgungseinheit für eine solche Vorrichtung |
| DE102010053219A1 (de) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Brötje-Automation GmbH | Nietsteuerung |
| DE102010053220A1 (de) | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Brötje-Automation GmbH | Nietbereitstellungseinrichtung |
| CN103372768B (zh) * | 2012-04-18 | 2015-09-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 定位机构和定位及穿螺母机构 |
| CN107717404B (zh) * | 2017-09-28 | 2019-01-22 | 芜湖三花制冷配件有限公司 | 一种储液器小钢管自动压装生产线 |
| CN108945944A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-07 | 李磊 | 智能送料设备 |
| CN111215878A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-06-02 | 苏州优曼特自动化设备有限公司 | 一种电控柜脱扣器装配设备 |
| CN116810365B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-07 | 苏州特耐五金有限公司 | 一种防松弹簧螺母用自动化分拣生产线及生产工艺 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4974218A (ja) * | 1972-10-13 | 1974-07-17 | ||
| JPS5255685A (en) * | 1971-12-27 | 1977-05-07 | Hoffmann La Roche | Reagent for detecting primary amineecontaining compounds and method therefor |
| JPS5353020A (en) * | 1976-10-26 | 1978-05-15 | Toshiba Corp | Composite member and composite pipe |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3163324A (en) * | 1961-12-18 | 1964-12-29 | Feedmatic Detroit Inc | Pneumatic nut elevator |
| US3971116A (en) * | 1975-05-05 | 1976-07-27 | Multifastener Corporation | Fastener installation head |
| US4503993A (en) * | 1983-02-02 | 1985-03-12 | Ginnow Oscar H | Apparatus for feeding loose fasteners to a plurality of fastening machines |
| FR2596311B1 (fr) * | 1986-03-28 | 1992-07-10 | Bema Sa | Dispositif de distribution automatique de pieces sur machine d'assemblages |
| JPH04213498A (ja) | 1990-12-10 | 1992-08-04 | Nkk Corp | 能動的消音制御方法 |
| IT1256266B (it) * | 1991-08-26 | 1995-11-29 | Alimentatore automatico multiplo per viti e rivetti | |
| CN1096046A (zh) * | 1992-07-17 | 1994-12-07 | 周罗明 | 自动补胎剂 |
-
1994
- 1994-07-05 JP JP6177449A patent/JPH0812071A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-29 EP EP95304581A patent/EP0691177A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255685A (en) * | 1971-12-27 | 1977-05-07 | Hoffmann La Roche | Reagent for detecting primary amineecontaining compounds and method therefor |
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| JPS5353020A (en) * | 1976-10-26 | 1978-05-15 | Toshiba Corp | Composite member and composite pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0691177A1 (en) | 1996-01-10 |
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