JPH08118218A - 被処理物の研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被処理物の両主平面のバリの除去および被処
理物の周面エッジの面取りを、シンプルな構成により低
コストで、かつ確実に行うことのできる被処理物の研磨
装置を提供する。 【構成】 略円板状の被処理物の周面と当接しつつ被処
理物を搬送する搬送手段と、搬送手段の近傍に被処理物
の進行方向と略平行に設けられるとともに、被処理物の
対向平面を回転可能に支持するガイドと、ガイドを介し
て搬送手段と相対峙するように設けられるとともに、被
処理物の進行方向に対して略垂直方向に回転駆動する研
磨手段とを有することを特徴とする。研磨手段は時計回
りまたは反時計回りに回転するローラー状の回転ブラシ
の少なくとも一対が直列または並列に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被処理物の研磨装置、
詳しくは被処理物である略円板状のワークの研磨装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、セラミックコンデン
サ等の電子部品の一部を構成するセラミック素子（以
下、ワークとする）は、一般的に粉末成形により製造さ
れているが、この粉末成形時においてワークにバリが発
生すると、割れ欠け等の品質不良の原因となるため、成
形後にこのバリを除去する工程が必要とされていた。こ
のバリを除去するバリ取り装置としては、例えば、カッ
プブラシ装置や螺旋ブラシ装置が知られている。

【０００３】カップブラシ装置は、ベルトコンベアが被
処理物である略円板状のワークの一方の主平面に接触し
た状態で駆動することによりワークを搬送する。ベルト
コンベアの上方に設けられた箒状のカップブラシが上下
方向に移動してワークの他方の主平面と接触する。そし
て、ワークに直接接触するカップブラシのブラシ部がワ
ークの主平面に対して略水平方向に移動するように回転
することによりワークのバリを除去する。

【０００４】また、螺旋ブラシ装置は、上記カップブラ
シ装置と同様にベルトコンベアがワークの一方の主平面
に接触した状態で駆動することによりワークを搬送す
る。ベルトコンベアの上方に、ベルトコンベアの進行方
向に対して略平行な支持軸を有する螺旋状のローラーブ
ラシが設けられており、支持軸を中心に回転する。従っ
て、ワークに直接接触するローラーブラシのブラシ部が
ワークの主平面に対して略水平方向に移動するように回
転することによりワークのバリを除去する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のバリ
取り装置では、いずれも一度にワークの主平面の１面し
かバリ取りができず、したがって、ワークの対向平面両
方のバリ取りを必要とする場合には、このバリ取り装置
の他にワークの反転装置を設けるか、あるいは上下に２
つのバリ取り装置が必要となり、これらを設置する十分
なスペースも必要となり、かつコストも増大する。

【０００６】また、バリ取りはワークの周面から主平面
の方向にブラシが掛かった方が、ブラシが直接バリに作
用するので最も効果的であるが、従来のものでは部分的
にしかそのような状態にならず、従って十分なバリ取り
ができない。

【０００７】さらに、バリを取っただけのフラットエッ
ジのワークは欠けやすいため、ワークの強度を上げるた
めには周面エッジの面取りが必要となるが、従来のバリ
取り装置では周面エッジに部分的にしか接触することが
できず、したがってこれに対応するには、バリ取り装
置、バリ取り工程の他に、面取り装置、面取り工程が別
途必要となりコスト増大の原因となった。

【０００８】本発明の目的は、被処理物の両主平面のバ
リの除去および被処理物の周面エッジの面取りを、シン
プルな構成により低コストで、かつ確実に行うことので
きる被処理物の研磨装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
問題点を解決するためになされたもので、略円板状の被
処理物の周面と当接しつつ被処理物を回転させながら搬
送する搬送手段と、前記搬送手段の近傍に前記被処理物
の進行方向と略平行に設けられるとともに、前記被処理
物の対向平面を回転可能に支持するガイドと、前記ガイ
ドを介して前記搬送手段と相対峙するように設けられる
とともに、前記被処理物の進行方向に対して略平行に軸
心を有し、前記軸心を中心として回転駆動する研磨手段
とを有することを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明は、前記研磨手段は、一方向
に回転する第一の研磨手段と、前記一方向の回転と反対
の他方向に回転する第二の研磨手段とからなることを特
徴とするものである。

【００１１】また、本発明は、前記研磨手段は、少なく
とも一対が被処理物の進行方向に沿って設置されている
ことを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明は、前記研磨手段は、少なく
とも一対が被処理物の進行方向に対して左右に並列に設
置されていることを特徴とするものである。

【００１３】また、本発明は、前記研磨手段は、ローラ
ー状の回転ブラシであることを特徴とするものである。

【００１４】さらに、本発明は、前記研磨手段は、螺旋
状の回転ブラシであることを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】本発明の被処理物の研磨装置では、搬送手段が
略円板状の被処理物の周面に当接するとともに、ガイド
が被処理物の対向平面を回転可能に支持するので、搬送
手段を駆動させることにより、被処理物はその周面が搬
送手段に当接した状態で回転しつつ搬送手段上を搬送さ
れる。

【００１６】このとき、この搬送手段と相対峙する位置
に配置された研磨手段の被処理物との接触部が被処理物
の進行方向に対して略垂直方向に移動するように回転駆
動していることになる。

【００１７】従って、研磨手段は、略円板状の被処理物
の全周面にわたって被処理物の略径方向外側より被処理
物に確実に接触するとともに、その接触部が被処理物に
対して被処理物の両対向平面を結ぶ略厚み方向に移動す
るように回転することとなる。

【００１８】また、研磨手段が時計回りに回転する第一
の研磨手段と、反時計回りに回転する第二の研磨手段と
からなる場合には、研磨手段の回転方向が異なるために
被処理物の両側に形成されたバリに対し、両側から同様
の作用のある研磨を行うことができる。

【００１９】また、研磨手段が少なくとも一対が被処理
物の進行方向に対して前後に直列に設置されている場合
には、少なくとも一対の研磨手段により被処理物を連続
的に研磨することができる。

【００２０】また、研磨手段が少なくとも一対が被処理
物の進行方向に対して左右に並列に設置されている場合
には、少なくとも一対の研磨手段により被処理物を同時
に研磨することができる。

【００２１】また、研磨手段がローラー状の回転ブラシ
である場合には、回転ブラシが被処理物に対して連続的
に接触できる。

【００２２】また、研磨手段が螺旋状の回転ブラシであ
る場合には、回転ブラシが被処理物に対して連続的に接
触できるとともに、被処理物の進行方向への応力を得る
ことができて推進力を向上させることができる。

【００２３】

【実施例】

（実施例１）以下、図１および図２を参照して本発明の
第一の実施例である被処理物（以下、ワークとする。）
の研磨装置について説明する。図１はワークの研磨装置
を側面から見た概略説明図であり、図２は図１をワーク
の進行方向の後方から見た概略説明図である。このワー
クの研磨装置は、図１に示すように、搬送手段であるベ
ルトコンベア１と、ワークガイド３と、研磨手段である
ローラー状の回転ブラシ５と、ローラー状の回転ブラシ
５に設けられた回転駆動手段７とを備えている。

【００２４】ベルトコンベア１は、略水平に設置されて
おり、図示しない駆動モータによって回転駆動する。

【００２５】ワークガイド３は、ベルトコンベア１の上
部に図示しない支持手段によってワーク９の進行方向と
略平行に一対が対向するように設置されている。また、
一対のワークガイド３は、略円板状のワーク９が、その
周面がベルトコンベア１に当接した状態、すなわち倒立
した状態で回転しながらその間を進行できる程度の間隔
を有しており、ワーク９の対向平面間の厚さに応じて調
整が可能である。

【００２６】回転ブラシ５は、略円柱状であって、略円
形の上下面の中心を結ぶ軸心６が、ワークの進行方向と
平行となるように設置されるとともに、図２に示すよう
に、ワークガイド３を介してベルトコンベア１と相対峙
するように設置される。従って、回転ブラシ５は、ワー
ク９のほぼ真上に回転ブラシ５の中心がくるように設置
されている。また、回転ブラシ５は、ワーク９との接触
部がワーク９の進行方向に対して略垂直方向に移動する
ように、軸心６を中心に時計回りに回転駆動する第一の
回転ブラシ５ａと、ワーク９との接触部がワーク９の進
行方向に対して略垂直方向に移動するように、軸心６を
中心に反時計回りに回転駆動する第二の回転ブラシ５ｂ
とからなっている。

【００２７】また、第一の回転ブラシ５ａと第二の回転
ブラシ５ｂとはワーク９の進行方向に対して前後に直列
に設置されており、それぞれが回転駆動手段７と係合し
ている。

【００２８】回転駆動手段７は、第一の回転ブラシ５ａ
および第二の回転ブラシ５ｂを回転駆動させるだけでな
く、図２の二点鎖線で示すように、第一の回転ブラシ５
ａおよび第二の回転ブラシ５ｂの上下左右の位置を調整
することができる。これによって、ワーク９の径に応じ
て上下の高さを調整し、また、ワーク９の厚さに応じて
左右の位置を調整することができる。

【００２９】次に、図１、図２、および図３を参照し
て、ワークの研磨方法について説明する。図３は本発明
のワークの研磨装置によって研磨処理されたワークの側
面図である。 （１）まず、前工程からベルトコンベア１の上部に投入
されたワーク９は、２つのワークガイド３にその対向平
面９ａ、９ｂを回転可能に支持された状態で搬送され
る。

【００３０】（２）ワーク９はその周面９ｃがベルトコ
ンベア１に接触し回転しながら搬送方向に向かって移動
する。

【００３１】（３）ワーク９がワークガイド３の上部に
ある第一の回転ブラシ５ａの下方を通過すると、第一の
回転ブラシ５ａはワーク９のワークガイド３からはみ出
した突出部１１を研磨する。第一の回転ブラシ５ａは、
ワーク９の進行方向に向かって軸心６を中心に時計回り
に回転するため、突出部１１の周面９ｃをワーク９の進
行方向に向かって右側から左側へ、詳しくは右側の対向
平面９ａから上部の周面９ｃに向けて略左斜め上方向に
研磨する。ワーク９のバリ１３はワーク９の対向平面９
ａ、９ｂに対して略垂直に、周面９ｃに対して略平行に
発生している場合が多く、回転ブラシ５ａは対向平面９
ａ側のバリ１３ａを除去することができ、さらに図３に
示すように周面９ｃの対向平面９ａ側の端部９ｃ1を形
成することができる。

【００３２】（４）ワーク９がベルトコンベア１上をさ
らに進行しワークガイド３の上部にある第二の回転ブラ
シ５ｂの下方を通過すると、第一の回転ブラシ５ａと同
様に、回転ブラシ５ｂはワーク９のワークガイド３から
はみ出した突出部１１を研磨する。第二の回転ブラシ５
ｂは、ワークの進行方向に向かって軸心６を中心に反時
計回りに回転するため、突出部１１の周面９ｃをワーク
９の進行方向に向かって左側から右側へ、詳しくは左側
の対向平面９ｂから上部の周面９ｃに向けて略右斜め上
方向に研磨する。第二の回転ブラシ５ｂは対向平面９ｂ
側のバリ１３ｂを除去することができ、さらに図３に示
すように周面９ｃの対向平面９ｂ側の端部９ｃ2を形成
することができる。

【００３３】（５）バリ１３ａ、１３ｂの除去および端
部９ｃ1、９ｃ2を形成されたワーク９は、図示しない搬
出手段により次工程へ搬送される。

【００３４】ところで、本発明は、上記実施例であるワ
ークの研磨装置に限定されるものではなく、本発明の要
旨の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが
可能である。

【００３５】例えば、上記実施例では、回転ブラシをワ
ークの進行方向に対して一対が前後に直列に設置されて
いるが、ワークの進行方向に対して一対を左右に並列に
設置してもよい。また、回転ブラシは一対ではなく、複
数対を設置してもよい。逆にまた、回転ブラシは一対で
なく、１つであってもその位置や形状、材質を最適な条
件で選択することで、本発明の目的を十分に達成するこ
とが可能である。

【００３６】例えば、上記実施例では、研磨手段として
ローラー状の回転ブラシを用いたが、図４に示すよう
に、螺旋状の回転ブラシを用いてもよい。この場合、ワ
ークの進行方向への推進力をさらに向上させることが可
能である。

【００３７】また、例えば、上記実施例では、回転ブラ
シは搬送されるワークのほぼ真上に回転ブラシの中心が
くるように設置されているが、図５に示すように、ワー
クの厚さに応じて予め中心位置をずらしてもよい。この
場合、バリ取り、端部形成を施したいワークの対向平面
と回転ブラシの中心を合わせることで、より一層端部に
回転ブラシが作用しやすくなるので、より一層バリ取
り、端部形成の効率が向上する。このように、回転ブラ
シの位置を調整することで、ワークの寸法や形状に対応
した効果的な研磨処理が可能となる。

【００３８】また、例えば、上記実施例では、ベルトコ
ンベアは略水平に設置されているが、ワークの進行方向
に対して下降するように傾斜させてもよい。この場合、
ワークの前工程からの搬送、回転ブラシ間の搬送、およ
び次工程への搬送がより一層スムーズに行うことができ
る。

【００３９】また、例えば、上記実施例では、ワークガ
イドはワークの進行方向と略平行に一対が対向するよう
に設置されているが、一対とは限らず複数対がワークの
進行方向に並ぶように設置してもよい。

【００４０】さらに、例えば、上記実施例では、回転ブ
ラシの材質、硬度、および回転数は特に限定していない
が、対象とするワークの特性や端部の面積に応じてそれ
ぞれ最適な仕様を選択することが可能である。

【００４１】（実施例２）以下、図６および図７を参照
して本発明の第二の実施例であるワークの研磨装置につ
いて説明する。図６はワークの研磨装置を側面から見た
概略説明図であり、図７は図６をワークの進行方向の後
方から見た概略説明図である。このワークの研磨装置
は、図６に示すように、搬送手段であるベルトコンベア
１と、ワークガイド３と、研磨手段であるローラー状の
回転ブラシ５と、ローラー状の回転ブラシ５に設けられ
た回転駆動手段７とを備えている。

【００４２】ベルトコンベア１は、略水平に設置されて
おり、図示しない駆動モータによって回転駆動する。

【００４３】ワークガイド３は、ベルトコンベア１の下
部に図示しない支持手段によってワーク９の進行方向と
略平行に一対が対向するように設置されている。また、
一対のワークガイド３は、ワーク９がその周面がベルト
コンベア１に当接した状態、すなわち倒立した状態でそ
の間を搬送できる程度の間隔を有しており、ワーク９の
厚さに応じて調整が可能である。

【００４４】回転ブラシ５は、略円柱状であって、略円
形の上下面の中心を結ぶ軸心６が、ワーク９の進行方向
と平行になるように設置されるとともに、図７に示すよ
うに、ワークガイド３を介してベルトコンベア１と略平
行に相対峙するように設置されている。従って、回転ブ
ラシ５は、ワーク９の下部に設置されている。また、回
転ブラシ５は、ワーク９との接触部がワーク９の進行方
向に対して略垂直方向に移動するように、軸心６を中心
に時計回りに回転駆動する第一の回転ブラシ５ａと、ワ
ークの進行方向に対して略垂直方向に移動するように、
軸心６を中心に反時計回りに回転駆動する第二の回転ブ
ラシ５ｂとからなっている。

【００４５】また、第一の回転ブラシ５ａと第二の回転
ブラシ５ｂとはワーク９の進行方向に対して左右に並列
に設置されており、それぞれが回転駆動手段７と係合し
ている。第一の回転ブラシ５ａと第二の回転ブラシ５ｂ
とは、ワーク９が落下しないように、ワーク９の厚みに
応じてその間隔が調整されている。また、第一の回転ブ
ラシ５ａはワーク９の進行方向に対してワーク９の略右
斜め下方向に位置し、第二の回転ブラシ５ｂはワーク９
の進行方向に対してワーク９の略左斜め下に位置してい
る。

【００４６】次に、図６、図７、および図３を参照し
て、ワークの研磨方法について説明する。 （１）まず、前工程からワークガイド３に投入されたワ
ーク９は、２つのワークガイド３に対向平面９ａ、９ｂ
を回転可能に支持された状態で搬送される。

【００４７】（２）ワーク９はその周面９ｃがベルトコ
ンベア１に接触し回転しながら搬送方向に向かって移動
する。

【００４８】（３）ワーク９が第一の回転ブラシ５ａお
よび第二の回転ブラシ５ｂの上方を通過すると、第一の
回転ブラシ５ａ、第二の回転ブラシ５ｂはワーク９のワ
ークガイド３からはみ出した突出部１１を研磨する。第
一の回転ブラシ５ａは、ワーク９の進行方向に向かって
軸心６を中心に時計回りに回転するため、突出部１１の
周面９ｃをワーク９の進行方向に向かって左側から右側
へ、詳しくは突出部１１の下部の周面９ｃから側部の対
向平面９ａに向けて右斜め上方向に研磨する。

【００４９】また、第二の回転ブラシ５ｂは、ワーク９
の進行方向に向かって軸心６を中心に反時計回りに回転
するため、突出部１１の周面９ｃをワーク９の進行方向
に向かって右側から左側へ、詳しくは突出部１１の下部
の周面９ｃから側部の対向平面９ｂに向けて左斜め上方
向に研磨する。ワーク９のバリ１３はワーク９の対向平
面９ａ、９ｂに対して略垂直に、周面９ｃに対して略平
行に発生している場合が多く、回転ブラシ５ａは対向平
面９ａ側のバリ１３ａを除去することができ、さらに図
３に示すように周面９ｃの対向平面９ａ側の端部９ｃ1
を形成することができる。また、回転ブラシ５ｂは対向
平面９ｂ側のバリ１３ｂを除去することができ、さらに
図３に示すように周面９ｃの対向平面９ｂ側の端部９ｃ
2を形成することができる。

【００５０】（４）バリ１３ａ、１３ｂの除去および端
部９ｃ1、９ｃ2を形成されたワーク９は、図示しない排
出手段により次工程へ搬送される。

【００５１】ところで、本発明は、上記実施例であるワ
ークの研磨装置に限定されるものではなく、本発明の要
旨の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが
可能である。

【００５２】例えば、上記実施例では、回転ブラシはワ
ークの進行方向に対して一対が左右に並列に設置されて
いるが、必要に応じて複数対がワークの進行方向に並ぶ
ように回転ブラシの数量を増やしてもよい。

【００５３】例えば、上記実施例では、研磨手段として
ローラー状の回転ブラシを用いたが、図４に示すよう
に、螺旋状の回転ブラシを用いてもよい。この場合、ワ
ークの進行方向への推進力をさらに向上させることが可
能である。

【００５４】また、例えば、上記実施例では、ベルトコ
ンベアは略水平に設置されているが、ワークの進行方向
に対して下降するように傾斜させてもよい。この場合、
ワークの前工程からの搬送、および次工程への搬送がよ
り一層スムーズに行うことができる。

【００５５】また、例えば、上記実施例では、ワークガ
イドはワークの進行方向と略平行に一対が対向するよう
に設置されているが、一対とは限らず複数対がワークの
進行方向に並ぶように設置してもよい。

【００５６】さらに、例えば、上記実施例では、回転ブ
ラシの材質、硬度、および回転数は特に限定していない
が、対象とするワークの特性や端部の面積に応じてそれ
ぞれ最適な仕様を選択することが可能である。

【００５７】ここでまた、上記実施例では、ベルトコン
ベア、ワークガイド、および回転ブラシは図６に示すよ
うな位置関係にあるが、図８に示すように、図６のワー
ク研磨装置をワークの進行方向を軸として９０度回転さ
せたものでもよい。この場合、ワークガイドはワークを
上下から回転可能に支持することができるので、ワーク
に対するワークガイドの圧力を低減することができてよ
り一層スムーズに搬送することができる。さらに、図８
に示すワーク研磨装置は上記実施例と同様に本発明の範
囲内において、種々の変形、応用が可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明の被処理物の研磨装置では、研磨
手段が略円板状の被処理物の全周面にわたって、被処理
物の略径方向外側より被処理物に確実に接触するととも
に、その接触部が被処理物に対して被処理物の両対向平
面を結ぶ略厚み方向に移動するように接触するので、一
台の研磨装置で一度に被処理物の両対向平面のバリを確
実に除去できるとともに、被処理物の周面エッジの面取
りを行うことが可能である。

【００５９】また、これにより、従来必要とされていた
被処理物の反転装置や被処理物の面取り装置が不要とな
り、シンプルな構成により低コストで被処理物を研磨す
ることが可能である。

【００６０】また、研磨手段が一方向に回転する第一の
研磨手段と、一方向の回転と反対の他方向に回転する第
二の研磨手段とからなる場合には、研磨手段の回転方向
が異なるために被処理物の両側に形成されたバリに対
し、両側から同様の作用のある研磨を行うことができる
ので、被処理物のバリの除去および被処理物の周面のエ
ッジの面取りをより一層確実に行うことが可能である。

【００６１】また、研磨手段が少なくとも一対が被処理
物の進行方向に沿って設置されている場合には、少なく
とも一対の研磨手段により被処理物を連続的に研磨する
ことができるので、被処理物のバリの除去および被処理
物の周面のエッジの面取りをより一層確実にかつ高速に
行うことが可能である。

【００６２】また、研磨手段が少なくとも一対が被処理
物の進行方向に対して左右に並列に設置されている場合
には、少なくとも一対の研磨手段により被処理物を同時
に研磨することができるので、バリの除去および被処理
物の周面のエッジの面取りをさらに一層確実にかつ高速
に行うことが可能である。

【００６３】また、研磨手段がローラー状の回転ブラシ
である場合には、回転ブラシが被処理物に対して連続的
に接触できるので、バリの除去および被処理物の周面の
端部の形成をより確実にかつ高速に行うことが可能であ
る。

【００６４】また、研磨手段が螺旋状の回転ブラシであ
る場合には、回転ブラシが被処理物に対して連続的に接
触できるとともに、被処理物の進行方向への応力を得る
ことができて推進力を向上させることができるので、バ
リの除去および被処理物の周面のエッジの面取りをより
一層確実にかつ高速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を側面から見た概略説明
図。

【図２】図１をワークの進行方向の後方から見た概略説
明図。

【図３】本発明のワークの研磨装置によって研磨処理さ
れたワークの側面図。

【図４】本発明のワークの研磨装置に用いられる他の回
転ブラシを例示した斜視図。

【図５】本発明の第一の実施例の変形例を例示した概略
説明図。

【図６】本発明の第二の実施例を側面から見た概略説明
図。

【図７】図６をワークの進行方向の後方から見た概略説
明図。

【図８】本発明の第二の実施例の変形例を例示した概略
説明図。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア（搬送手段） ３ ワークガイド（ガイド） ５ 回転ブラシ（研磨手段） ５ａ 第一の回転ブラシ（第一の研磨
手段） ５ｂ 第二の回転ブラシ（第二の研磨
手段） ６ 軸心 ７ 回転駆動手段 ９ ワーク（被処理物） ９ａ、９ｂ 対向平面 ９ｃ 周面 ９ｃ1、９ｃ2 端部 １１ 突出部 １３、１３ａ、１３ｂ バリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円板状の被処理物の周面と当接しつつ
   被処理物を回転させながら搬送する搬送手段と、前記搬
   送手段の近傍に前記被処理物の進行方向と略平行に設け
   られるとともに、前記被処理物の対向平面を回転可能に
   支持するガイドと、前記ガイドを介して前記搬送手段と
   相対峙するように設けられるとともに、前記被処理物の
   進行方向に対して略平行に軸心を有し、前記軸心を中心
   として回転駆動する研磨手段とを有することを特徴とす
   る被処理物の研磨装置。
2. 【請求項２】 前記研磨手段は、一方向に回転する第一
   の研磨手段と、前記一方向の回転と反対の他方向に回転
   する第二の研磨手段とからなることを特徴とする請求項
   １記載の被処理物の研磨装置。
3. 【請求項３】 前記研磨手段は、少なくとも一対が被処
   理物の進行方向に沿って設置されていることを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の被処理物の研磨装置。
4. 【請求項４】 前記研磨手段は、少なくとも一対が被処
   理物の進行方向に対して左右に並列に設置されているこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の被処理物
   の研磨装置。
5. 【請求項５】 前記研磨手段は、ローラー状の回転ブラ
   シであることを特徴とする請求項１から請求項４のいず
   れかに記載の被処理物の研磨装置。
6. 【請求項６】 前記研磨手段は、螺旋状の回転ブラシで
   あることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか
   に記載の被処理物の研磨装置。