JPH08113362A - 昇降底板を具えた物品受取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 落下する物品を昇降可能な底板で落差を少な
くして受け取る物品受取装置の提供。 【構成】 物品受取装置２０は、開閉操作される物品支
承板３２の下方に位置しこの物品支承板の開放によって
自由落下する物品を順次積層収納する装置であって、底
板６７を昇降可能に有するとともにその底板６７を物品
の積層高さに応じて順次降下させる底板昇降手段２５を
有している。物品受取装置２０は、物品を物品支承板３
２で一旦受け止めてから、底板昇降手段２５によって押
し上げられた底板６７上に落下させる。物品は、落下距
離が短いため、底板上に殆ど衝撃を受けることなく落下
し、又、底板上で飛び跳ねることも殆どない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、落下する物品を昇降可
能な底板で落差を少なくして受け取るための物品受取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンテナ或いはケースに物品を落
下させて収納する装置として、実公平５−２０７２５号
公報に開示されている整正ダンパ付シュート装置（図示
省略）がある。このシュート装置は、底板が固定された
ケースに物品を落下させて収納するようになっている。
物品は、開閉テーブルで一旦受け止められ、その後、開
閉テーブルが開くことによってケース内に自由落下して
収納されるようになっている。開閉テーブルは、物品を
一旦受け止めることによって、物品が常時一定の姿勢で
ケース内に落下するようにし、ケースの物品収納効率を
高めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
底板が固定されたケースは、空のとき、底が深く、底に
落下した物品が例えば書籍のように形状が定まっている
物品の場合、その物品に損傷を与えるという問題点を有
している。又、底が深いと、落下した物品がケースの底
で飛び跳ねることもある。このような場合、物品が書籍
のように平たい物品であると、全ての物品が倒れた状態
になるとは限らず、中には、立った状態の物品もでてく
る。このため、物品の向きが不揃いになり、ケースの物
品収納効率が低下するという問題点も有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、開閉操作され
る物品支承板の下方に位置し該物品支承板の開放によっ
て自由落下する物品を順次積層収納する物品受取装置に
おいて、該物品受取装置の底板を昇降可能に有するとと
もに該底板を前記物品の積層高さに応じて順次降下させ
る底板昇降手段を有する物品受取装置により、前記の課
題を解決した。

【０００５】

【作用】物品受取装置は、待機状態において、物品支承
板を閉じ、底板昇降手段を作動させて底板を押し上げ、
物品支承板と底板との間隔を狭くしている。物品は物品
支承板上に送り込まれて、物品支承板上に受け止められ
る。その後、物品支承板が開放され、物品は底板上に落
下する。このとき、物品は、物品支承板に受け止められ
たときの姿勢を維持して、底板上に落下する。

【０００６】物品支承板と底板との間隔が狭いため、物
品の落下距離は短く、物品は底板上に殆ど衝撃を受ける
ことなく落下する。又、物品は受ける衝撃が少ないこと
によって飛び跳ねることも殆どない。物品支承板は、開
閉を繰り返して物品を次々に落下させる。底板上にある
程度物品が積み重ねられると、底板昇降手段は物品の積
み重ね高さに略々等しい高さだけ底板を下降させ、物品
の落下距離を底板の最上昇時における落下距離と略々同
一に維持する。

【０００７】このように、物品の落下距離は、底板の最
上昇時における落下距離と常時略々同一であるから、物
品は底板から受ける衝撃が少なく損傷を受けることがな
い。又、物品は飛び跳ねることも殆どなく、効率良く物
品受取装置に収納される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１０に基
づいて説明する。物品受取装置（図１、図２参照）２０
は、バケット２１、シュート２２、開閉シャッタ２３、
コンテナ支持ユニット２４、底板昇降手段２５、固定フ
レーム２６、コンテナ６０等で構成されている。

【０００９】固定フレーム２６は、主固定フレーム３０
と副固定フレーム３８とで構成されている。なお、主固
定フレーム３０と副固定フレーム３８は別々に形成され
て床Ｆに設置されているが、一体に形成されていてもよ
い。バケット２１とシュート２２（図１、図２参照）は
主固定フレーム３０の上部に取り付けられている。バケ
ット２１の下方にはシュート２２が設置されている。シ
ュート２２の下端には開閉シャッタ２３が設置されてい
る。

【００１０】開閉シャッタ２３（図３乃至図５参照）を
説明する。開閉シャッタ２３は、主固定フレーム３０
（図１参照）に水平に取り付けられており、一対の直線
運動ベアリング３１，３１、一対の物品支承板３２，３
２、一対の開閉シャッタ用シリンダ３３，３３、カバー
３４等で構成されている。一対の直線運動ベアリング３
１，３１は、主固定フレーム３０の梁上に水平に設置さ
れており、レール３５と、このレール３５上を移動可能
な移動体３６とで構成されている。

【００１１】一対の物品支承板３２は、直線運動ベアリ
ング３１の移動体３６上に各々設けられ、互いに接近離
間するようになっている。物品支承板３２は開閉シャッ
タ２３の開閉部分である。開閉シャッタ用シリンダ３３
は、主固定フレーム３０の横梁３７と物品支承板３２と
の間に設けられている。

【００１２】カバー３４は、閉じた状態の物品支承板３
２の部分が刳り貫かれて、開閉シャッタ２３の上面を覆
っている。なお、一対の物品支承板３２，３２は水平方
向に移動して開閉するようになっているが、上下方向に
傾動して観音開きの様に開閉するようにしてもよい。

【００１３】開閉シャッタ２３の動作を説明する。開閉
シャッタ２３は、通常閉じており、シュート２２から滑
り降りてきた物品（図示省略、例えば書籍）を受け止め
る。その後、開閉シャッタ用シリンダ３３の作動と直線
運動ベアリング３１の案内とによって、２枚の物品支承
板３２は互いに離れる方向へ移動し、カバー３４の下に
進入する。これによって、開閉シャッタ２３は開いた状
態になり物品を後述するコンテナ６０内に落下させる。
そして、次の物品が滑り降りて来る前に、開閉シャッタ
用シリンダ３３が作動して、開閉シャッタ２３は閉じら
れる。

【００１４】コンテナ支持ユニット２４（図１、図２、
図６、図７参照）を説明する。コンテナ支持ユニット２
４は、コンテナ６０が載置されるコンテナ受けフレーム
４１と、このコンテナ受けフレーム４１を副固定フレー
ム３８上に移動可能に支持する可動フレーム４２とで構
成されている。コンテナ受けフレーム４１と可動フレー
ム４２とは一体化されている。コンテナ受けフレーム４
１は、底板昇降手段２５の昇降テーブル５２が昇降して
通り抜けるように、底の無い、枠だけのフレームに形成
されている。

【００１５】コンテナ支持ユニット２４には、コンテナ
受けフレーム４１上にコンテナ６０を図７において左右
方向に位置規制するロック機構４３が設けられている。
ロック機構４３は、可動フレーム４２に設けられたロッ
ク機構用シリンダ４４とこのロック機構用シリンダ４４
によって傾動するロック爪４５とで構成されている。

【００１６】可動フレーム４２は、副固定フレーム３８
上に開閉シャッタ２３の開閉移動方向と同方向（図７
中、矢印Ａ方向）に移動可能に設けられている。可動フ
レーム４２（図７参照）と副固定フレーム３８との間に
は、可動フレーム４２を矢印Ａ方向へ移動させる可動フ
レーム用シリンダ４６が設けられている。

【００１７】副固定フレーム３８（図８参照）上には、
可動フレーム４２の滑りを良くするナイロンレール４７
が設けられている。ナイロンレール４７の幅方向断面形
状は、可動フレーム４２が副固定フレーム３８上から脇
（図８の左右方向）に脱落しないように、Ｌ字状に形成
されている。

【００１８】コンテナ支持ユニット２４の動作を説明す
る。コンテナ受けフレーム４１（図７参照）上にコンテ
ナ６０が載置されるとロック機構用シリンダ４４はロッ
ク爪４５を起こし、コンテナ６０が図７において左右方
向に移動して、コンテナ受けフレーム４１から脱落しな
いようにする。コンテナ６０の長さ（図１、図７におい
て左右方向の長さ）は、収納される物品の長さの２倍よ
りやや長く形成され、物品を縦２列に積み重ねて収納で
きるようになっている。

【００１９】このため、開閉シャッタ２３から物品が落
下する度毎に可動フレーム用シリンダ４６が作動し、コ
ンテナ支持ユニット２４の可動フレーム４２（図１、図
７参照）は左右方向に往復移動してコンテナ６０内に物
品が縦２列に積み重ねられるようにする。コンテナ６０
内に物品が満杯になると、ロック機構４３を解除するこ
とによって、コンテナ６０はコンテナ受けフレーム４１
から取り外すことができるようになる。

【００２０】底板昇降手段２５（図１、図２、図８参
照）を説明する。底板昇降手段２５は、昇降用シリンダ
５１、昇降テーブル５２、昇降リンク機構５３等で構成
されている。昇降用シリンダ５１は、トラニオン金具５
４，５４とトラニオンピン５５，５５とによって可動フ
レーム４２に吊り下げられている。昇降用シリンダ５１
のピストン５７は、昇降テーブル５２に接続されてい
る。トラニオン金具５４（図８参照）の上端は、可動フ
レーム４２の内側に折り曲げられて可動フレーム４２の
下面に取り付けられている。

【００２１】昇降テーブル５２（図１、図８参照）は、
昇降リンク機構５３，５３によって可動フレーム４２上
に昇降可能に支持されている。昇降リンク機構５３は、
Ｘ字状に交差した一対のリンク５６，５６によって構成
された公知の機構である。

【００２２】底板昇降手段２５の動作を説明する。昇降
テーブル５２（図１参照）は、コンテナ６０内に物品の
投入が開始される前に、昇降リンク機構５３の案内と昇
降用シリンダ５１のピストン５７の突出動作とによっ
て、実線の位置から仮想線の位置に上昇し、後述するコ
ンテナ６０の底板６７（図１０参照）を押し上げてコン
テナ６０内に進入し、コンテナ６０を底の浅い状態のコ
ンテナにする。その後、ある程度の数量の物品がコンテ
ナ６０内に積み重ねられると、昇降テーブル５２は下降
させられ、コンテナ６０から物品が溢れないようにする
とともに、物品の落下距離を常時略々一定に保持する。

【００２３】コンテナ６０（図９、図１０参照）を説明
する。コンテナ６０は、コンテナ枠体６１、物品収納袋
６２、案内帯６３、底板６７等で構成されている。コン
テナ枠体６１は、上部枠６４と下部枠６５とが複数の支
柱６６に接続されて箱状に組み立てられており、昇降テ
ーブル５２が下方から進入できるように、底の無い枠体
である。

【００２４】物品収納袋６２は、コンテナ枠体６１に納
められ底７０に底板６７が設けられている。物品収納袋
６２の開口端周縁は、上部枠６４体に取り付けられてい
る。案内帯６３は、上部枠６４と下部枠６５に渡して設
けられ、物品収納袋６２の側部６９の折り畳み伸縮を案
内する長尺の部材である。

【００２５】なお、安全帯６３は、物品収納袋６２の伸
縮を案内するとともに、物品収納袋６２の底７０が図１
０の実線の位置から仮想線の位置へ昇降テーブル５２に
よって押し上げられたとき、コンテナ枠体６１内にはみ
出ようとする物品収納袋６２の側部６９のはみ出しを阻
止し、側部６９が物品間に挟まれないようにするために
設けられている。

【００２６】次に、物品受取装置２０全体の動作を説明
する。物品受取装置２０（図１、図２参照）は、開閉シ
ャッタ２３上に物品が送り込まれて来るまで、開閉シャ
ッタ２３を閉じ、底板昇降手段２５の昇降テーブル５２
を上昇させてコンテナ６０の底板６７を押し上げ、コン
テナ６０の底を浅くして待機状態になっている。

【００２７】物品は、バケット２１に投入され、バケッ
ト２１の底が開いたときシュート２２上に落下し、シュ
ート２２を滑り降り、開閉シャッタ２３に受け止められ
る。その後、開閉シャッタ２３の物品支承板３２，３２
が開き、物品は底の浅い状態のコンテナ６０内に落下す
る。このとき、物品は、開閉シャッタ２３に受け止めら
れたときの姿勢のまま、コンテナ６０内に落下する。

【００２８】コンテナ６０の底は浅く、物品の落下距離
は短い。このため、物品はコンテナ６０の底板６７上に
殆ど衝撃を受けることなく落下する。又、物品は受ける
衝撃が少ないことによって底板６７上で飛び跳ねること
が殆どない。開閉シャッタ２３は、シュート２２を物品
が滑り降りて来る度毎に開閉を繰り返して物品を次々に
コンテナ６０内に落下させる。コンテナ６０は、長さ
（図１において左右方向の長さ）が収納される物品の長
さの２倍よりやや長く設定されているため、物品を縦２
列に積み重ねて収納できるようになっている。

【００２９】このため、開閉シャッタ２３から物品が落
下する度毎にコンテナ支持ユニット２４の可動フレーム
４２は、左右方向に往復移動してコンテナ６０内に物品
が縦２列に積み重ねて収納されるようにする。コンテナ
６０内にある程度物品が積み重ねられると、最上部の物
品がセンサ６８に検知され、底板昇降手段２５は物品の
積み重ね高さに略々等しい高さだけコンテナ６０の底板
６７を下降させ、物品がコンテナ６０から溢れないよう
にするとともに、物品の落下距離をコンテナ６０の底が
浅いときの落下距離と略々同一に保つ。

【００３０】このように、物品の落下距離がコンテナ６
０の底が浅いときの落下距離と常時略々同一であるか
ら、物品はコンテナ６０の底板６７から受ける衝撃が少
ないとともに、底板６７上で飛び跳ねて立てになったり
横になったりして不揃いになることがない。このため、
物品は、損傷を受けることなく効率良くコンテナ６０内
に順次積み重ねられて収納される。コンテナ６０内の物
品が満杯になると、ロック機構４３はロック状態を解除
して、コンテナ６０がコンテナ受けフレーム４１から取
り出せるようにする。コンテナ６０は、自走車や有軌道
台車（図示省略）等によって物品受取装置から運び出さ
れる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の物品受取装置は、物品を受け取
って収納する最初の段階において、底板上昇手段によっ
て底板を物品支承板に接近させ、物品の落下距離を短く
することができるようになっているため、底板上に落下
する物品に与える損傷を少なくすることができる。又、
底板上において物品の跳ね返りを少なくして、物品の向
きを立てなら立て、横なら横に統一して物品を積み重ね
ることができ、物品収納効率を高めることもできる。本
発明の物品受取装置は、物品が順次収納されていく途中
において、底板昇降手段によって底板を下降させ、物品
支承板から最上位の物品の上面までの落下距離を上記最
初の段階の場合と略々同一にして、投入される物品を受
け止めることができるようになっている。この場合にお
いても、本発明の物品受取装置は、物品に与える損傷を
少なくすることができるとともに、物品収納効率を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の物品受取装置の概略正面
図である。

【図２】 図１の右側面図である。

【図３】 開閉シャッタの平面図である。

【図４】 図３中４−４矢視断面図である。

【図５】 図３中５−５矢視断面図である。

【図６】 コンテナ支持ユニットの平面図である。

【図７】 図６中７−７矢視断面図である。

【図８】 底板昇降手段の側面図である。

【図９】 コンテナの概略斜視図である。

【図１０】 コンテナの物品収納袋の側部周辺の断面図
である。

【符号の説明】

２０ 物品受取装置 ２５ 底板昇降手段
３２ 物品支承板 ６７ 底板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉操作される物品支承板の下方に位置
   し該物品支承板の開放によって自由落下する物品を順次
   積層収納する物品受取装置において、該物品受取装置の
   底板を昇降可能に有するとともに該底板を前記物品の積
   層高さに応じて順次降下させる底板昇降手段を有するこ
   とを特徴とする、昇降底板を具えた物品受取装置。