JPH0312643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、物品を計量しながら特定の容器に収
納するためのパツキング装置に関するものであ
る。

＜従来例および問題点＞ 最近、物品を特定の容器に収納し販売取引する
ことが多くなつてきている。

大量のものを人手によつて容器に収納すること
は作業者に多大の労力を課すものであり、これを
機械により行えることが要望されている。

しかしながら、機械によつてパツキングを行う
場合には、特に衝撃により傷付き易い脆弱な物品
は、容器に詰め込むときの落下距離に影響し、供
給装置と容器との間隔を小さくするのが好まし
い。

また、供給装置と容器との間隔をあまり小さく
すると容器を該供給装置の下方への配置工程に支
障をきたしたり、所定量供給することが困難とな
る。

この対策として、出願人は、従前に実願昭60−
172639号において果実等のパツキング装置を提案
している。このものは、上下動可能な緩降装置を
配設して、容器の第一の計量装置へのセツテイン
グ時には、該緩降装置が衝突しないように緩降装
置を上昇せしめ、物品を容器に収納する際には、
該緩降装置を下降せしめるように構成しているも
のである。

しかしながら、上記緩降装置を上下動させる構
成のものでは、そのために複雑な構造を余儀無く
され、故障が生じ易くなり、また、故障したとき
に修復するために、周辺の機器が邪魔して作業に
手間がかかる等の問題点があつた。

また、上記のものは、第一の計量装置でもつ
て、大概の計量を行い、ここで、予め設定してお
いた重さになると、第二の計量装置に移送せしめ
て再び計量する構成であつた。このようにする
と、パツキング装置の稼動を行う際に初めの計量
を行う箇所すなわち第一の計量装置と、後からの
計量を行う箇所すなわち第二の計量装置との組立
調整に相当の手間と時間がかかるものである。し
かも、第一の計量装置での計量が確実に行われる
ためには、第二の計量装置が容器に接触しないよ
うにしなければならず、したがつて、第一の計量
装置がから第二の計量装置へは、若干の落差を設
ける必要があり、この落差のために容器内の物品
が衝撃を受け傷つけられる。

更に容器を第一の計量装置に供給するための装
置の制御および緩降装置の上下動の制御を行うた
めのマイクロスイツチを、第二の計量を終了した
後、容器を搬送するための送出機構に配設するよ
うにした場合には、該マイクロスイツチの作動す
るためのレバーにより容器の進行が妨げられるこ
ともあり、この容器がレバー上で停するとこのス
イツチにより制御される容器供給装置および緩降
装置の作動が阻害されたり、後続の容器の進行を
妨げたりするようなこともある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記の欠点を除去するために提案さ
れたものであり、構成が簡略化できて組立・設定
が容易となるばかりでなく、上記従来例のうち第
一の計量装置では容器を支持するだけとし、重量
により容器を落下させるための微妙な調整作業を
要せずに、また、第２の容器支持装置に移送され
る際に、落差を極めて少なくでき、物品に対する
損傷防止が図れるとともに、容器の適確な流れと
適正配置を保障できるパツキング装置を提供する
ことを目的としている。

上記目的を達成するために本考案は、「物品を
供給するための搬送装置と、水車羽根状の回転翼
を有し、上下動することなく、該搬送装置と容器
との間の所定位置で回転可能に配備される緩降装
置と、該緩降装置の下方に配された第１の支持装
置と、任意位置に枢支された支点軸を中心として
回動可能に配設されたフレーム部材と、該フレー
ム部材の一端側に配設された計量用錘と、第１の
容器支持装置の下方に配設される受板と、該受板
の下方に突設された支持部材及び該フレーム部材
の他端部と該支持部材とを連結する弾性部材を有
してなる衝撃緩和機構と、を備え、該容器を該受
板により支持して上下動すると共に該容器の計量
を行なう第２の容器支持装置と、該第２の容器支
持装置が下降したときに後続の容器を第１の容器
支持装置に供給するための容器供給装置と、第２
の容器支持装置における計量後容器を移送するた
めの移送装置と、からなり、上記第２の容器支持
装置が上昇せしめられたときに第１の容器支持装
置の容器支持が解除せしめられ、落差無く第２の
容器支持装置へ移送されるように構成されてなる
物品のパツキング装置」の構成としている。

＜実施例＞ 以下、本考案を図面に示された実施例に基いて
説明することとする。

第１図には本考案によるパツキング装置の一実
施例が示されており、図中１は上部が開口し、凹
溝形に形成されている容器Ｐの待機路であり、基
台フレームに傾斜して固定されている。

２は待機路１の出口付近にエスケープ部材３が
配設された誘導装置であり、空容器を待機路１か
ら順次果実等の物品の供給装置４の下方へ送出す
るように構成している。

エスケープ部材３は出爪３１と人爪３２とを有
するアンクル部材３０とこれを回転自在に軸支す
るアンクル真軸３３とアンクル部材３０を第１図
において左回りの回転を行わしめるソレノイドＳ
２と、該アンクル部材３０を右回りに回転附勢せ
しめているスプリング３４とから構成されてい
る。

５は容器Ｐの上端面側を支持するように形成さ
れている第１の容器支持装置である。この第１の
容器支持装置５は、容器Ｐをその両側において支
持する係止板体５１ａ，５１ａが設けられた容器
支持体５１，５１と、係止板体５１ａ，５１ａを
開閉せしめて容器Ｐの支持とその解除の作動を行
わせるためのクランク機構５２，５２と、該クラ
ンク機構５２，５２間に両端部が回転自在に枢止
されたリンク部材５３と、このリンク部材５３の
適所に一端が係止され他端が基台フレームに固定
され該クランク機構５２を復帰させるためのスプ
リング５４と、後述するマイクロスイツチＬ１か
らの信号を受けて作動せしめられて容器の支持を
解除せしめるソレノイドＳ１と、スプリング５４
およびソレノイドＳ１により制御されてリンク部
材５３を可動せしめるための連結部材５５と、か
ら構成されている。

クランク機構５２，５２は基台フレームに回転
自在に軸支された支点軸５２ａ，５２ａと容器支
持体５１，５１とリンク部材５３が連設される回
転板体５２ｂ，５２ｂとから構成されており、該
支点軸５２ａ，５２ａと該容器支持体５１，５１
とは該回転板体５２ｂ，５２ｂを挟んでそれぞれ
反対側に軸心が同一となるように配設されてい
る。

６は第２の容器支持装置であり、基台フレーム
に枢止されてなる支点軸６１を中心として回動自
在に配設されシーソー状に設けられたフレーム６
２と、このフレーム６２の第１図における支点軸
６１の左側終端と該支点軸６１との間で任意の距
離を転動自在に配設された計量用錘６４とを有し
ている。

受板６３は常態において高さが規制されるよう
に設定することは勿論であり、例えば、フレーム
６２の計量用錘６４が配設されている側が当接し
て回転規制されるようなストツパ６９を配設す
る。

アーム６５は、その一端が支点軸６１の直上位
置に枢止され、他端はフレーム６２の第１図にお
ける支点軸６１の右側端部に配設されている縦部
材６２ａに枢止される。

この実施例では、更に、フレーム６２のアーム
６５が配設されている側の端部には、衝撃緩和機
構６００が設けられている。この衝撃緩和機構６
００は、上記縦部材６２ａ、受板６３の下端に突
設されている支持部材６６、アーム６５の延長部
材６０１、フレーム６２の延長部材６０２が回動
可能に連設されて四角形を形成し、アーム６５と
延長部材６０１およびフレーム６２と延長部材６
０２との接合部に該四角形の対角線上にスプリン
グ６０３が配設されている。

また、延長部材６０１の先端部にはストツパ片
６０１ａが形成されており、受板６３に荷重がか
かつていないときに容器Ｐの脱落を防止すべく該
ストツパ片６０１ａが受板６３の一端側に突出せ
しめられるように構成されている（第４図ａ）。

そして、受板６３に荷重がかかると支持部材６
６の部分がスプリング６０３に抗して下降する
（第４図ｂ）。

したがつて、このような衝撃緩和機構を設ける
ことにより、容器Ｐが第２の容器支持装置６に載
置された後、物品供給装置４から供給される物品
は、容器底部に対する落下衝撃緩和をより一層高
めることができる。また、第１の容器支持装置５
での支持解除がされ容器Ｐが第２の容器支持装置
６に載置され物品が供給されると、第４図ｂのよ
うに衝撃緩和機構が変形し、容器Ｐが第１の容器
支持装置５の位置からの脱出が行われるようにな
るので、両容器支持装置５，６における移送に落
差を全く無いものとすることができる。

フレーム６２およびアーム６５を上記のように
構成すると、受板６３が昇降動作をする際に傾く
ことなく、容器Ｐを載置した時の状態を維持した
まま下降させることができる。

なお、６０４はアーム６５に固着されたストツ
パ、６０５は縦部材６２ａの上方に突出して形成
されたストツパであり、両ストツパ６０４，６０
５は上記衝撃緩和機構６００の変形を規制するよ
うになつている。このストツパ６０４，６０５の
作用について説明すれば次の通りである。受板６
３が荷重を受けて下降すると該受板６３の下面が
ストツパ６０５に当接し、これ以上の衝撃緩和機
構６００の変形が阻止される。このとき、ストツ
パ６０４は、延長部材６０１又は延長部材６０１
と支持部材６６との接合ピンに当接しストツパ６
０５と共に該衝撃緩和機構６００の変形を阻止し
得るようにしても良い（第４図ｂ）。

そして、受板６３が受ける荷重が増加し、フレ
ーム６２の受板６３側が下降し、容器Ｐを送出機
構７に移送せしめる。

容器Ｐが送出機構７における移送コンベア７１
に載置されたとき、ストツパ６０４は延長部材６
０２に当接する。このためスプリング６０３によ
り衝撃緩和機構６００が元の状態、すなわち第４
図ａの状態、に復帰するのが阻止される。したが
つて、容器Ｐが移送コンベア７１に載置されたと
きに起こる衝撃緩和機構６００による容器のハネ
上げ作用を阻止し得るようになる。

衝撃緩和機構６００が元の状態に復帰するに
は、フレーム６２の受板６３側が上昇するに伴つ
てストツパ６０４が、アーム６５との角度を保持
して、延長部材６０２から遠ざかる方向に作動す
るためこれに従い徐々に復帰せしめられるように
なる。

６７は、錘６４の脱落を防止するためのカバー
であり、フレーム６２に固着されている。カバー
６７には目盛が付されていると共に錘６４の位置
を任意に設定できるように調整装置６８が設けら
れている。

６８ａはストツパであり、第１図において錘の
右方向への移動が規制されるようになつている。
錘６４は調整装置６８とストツパ６８ａ間を移動
できると共にフレーム６２の傾斜により常態にお
いて調整装置６８側に位置せしめられる。

７は受板６３が下降した容器Ｐが移送される送
出機構である。

この送出機構７は容器Ｐを強制的に搬送するた
め、その進行方向に沿つて配設された２列の移送
コンベア７１，７１と、該移送コンベア７１，７
１の先端に連続して設けられたシユータ７２とか
ら構成されている。

一方、物品の供給装置４は適宜の間隔を置いて
搬送するコンベア４１と、その先端下方に設けら
れ、第１の容器支持装置５の上方位置に配設され
る緩降装置４２とから構成されている。

コンベア４１は図示例のように複数のパレツト
体を連続して配設してなるものを採用すると下方
に配設されている緩降装置４２に略一定量の物品
を供給することができるようになる。

緩降装置４２は水車羽根状体に形成され、少な
くとも物品が接する部分の表面にスポンジ等の緩
衝材を設け、物品を庇護するように構成するのが
好ましい。

マイクロスイツチＬ１，Ｌ２、はフレーム６２
が回転自在に軸支している支点軸６１に固着され
たカム８１，８２によりON・OFFの制御がなさ
れ、この制御でもつてソレノイドＳ１，Ｓ２を制
御することになる。

而して、容器Ｐが待機路１から容器支持体５
１，５１間に収容されかつ該容器Ｐの両側縁部が
係止板体５１ａ，５１ａにより係止される。そし
て、第２の容器支持装置６の受板６３が上昇する
とマイクロスイツチＬ１がOFFされソレノイド
Ｓ１の作動が停止され、バネ５４の附勢力により
リンク部材５３が作動せしめられる。この作動に
より回転板体５２ｂ，５２ｂ、容器支持体５１，
５１を回転せしめて係止板体５１ａ，５１ａを開
放し容器Ｐの支持を解除する。

解除された容器Ｐは上昇してきた第２の容器支
持装置６に落差無く移送される。

第２の容器支持装置６に移送された容器は、こ
こで物品供給装置４からの物品の供給を受ける。
物品が所定の重量分収納されると、その重さで下
降しフレーム６２が支点軸６１を中心に回転す
る。このとき、支点軸６１に取付けられているカ
ム８１の大径部分がマイクロスイツチＬ１に作用
してONとし、ソレノイドＳ１を作動せしめる。

容器Ｐの支持を解除した容器支持体５１，５１
はマイクロスイツチＬ１がONされることにより
ソレノイドＳ１がスプリング５４の附勢力に抗し
てリンク部材５３を逆に移動せしめ、回転板体５
２ｂ，５２ｂ、係止板体５１ａ，５１ａを容器支
持の状態に復帰せしめることになる。次いで、受
板６３が更に下降し、支点軸６１が回転し、これ
に取付けられているカム８２によりマイクロスイ
ツチＬ２がONされソレノイドＳ２を作用せしめ
第１の容器支持装置５に後続の空容器をセツテイ
ングせしめる。すなわち、エスケープ部材３はソ
レノイドＳ２が作動したとき、出爪３１が下降す
ると共に入爪３２により空容器Ｐを打出し第１の
容器支持装置５に移送せしめる。このとき後続の
容器Ｐは上昇した入爪３２により進行が阻止され
る。

また、受板６３の下降によりフレーム６２の受
板６３との反対側端部が上昇し、錘６４が支点軸
６１の方向に転動し、受板６３にかかる重量に対
向する荷重を減少して容器Ｐを速やかに、かつ確
実に移送コンベア７１上に載置することになる。

移送コンベア７１に容器Ｐが載置されて移送が
開始されると、容器Ｐが受板６３から脱出する。
容器Ｐが受板６３から脱出すると受板６３側が軽
くなり計量装置６が計量前の状態に復帰する。こ
の復帰動作に伴つてカム８２がマイクロスイツチ
Ｌ２をOFFせしめソレノイドＳ２の作動が解除
されるとスプリング３４によりエスケープ部材３
が第１図に示す状態に復帰し、空容器Ｐを保持す
る。

上記の作動を順次繰り返し行わせしめることに
より、計量しつつ物品のパツキングを行い、これ
により一定重量分の物品を容器に収納することが
できる。

なお、図面中１００は待機路１の上方に配設さ
れた抑制部材であり、空容器が浮き上がるのを防
止し、容器支持装置５に容器を確実に１つづつ送
れるようにするためのものである。また、供給装
置４および送出コンベア７１は適宜の駆動装置に
より駆動せしめられるものとする。

上記のように構成されたパツキング装置によれ
ば、物品を傷付けることなく計量してパツキング
することができ、また容器が載置される待機路側
に物品を収納して送り出される構成であるので、
水平面において要するスペースが少なくて済み、
しかも容器の進行方向を変えるときの高低差のあ
る箇所では容器支持装置を介し、容器を衝撃を与
えることなく移送せしめることができる。

＜効果＞ 本考案は以上の構成からなり、次のような効果
を有している。

緩降装置は、従来のものに対して上下動しない
ので、構造が簡略化され組立、設置作業が容易と
なる。

第１の容器支持装置においては、計量せずに第
２の容器支持装置の位置の変化により容器の支持
およびその解除がなされる構成で済むので、計量
に要する調整等をしなくて済むようになる。

第１の容器支持装置では、計量を行わないの
で、計量するために第２の容器支持装置に移送さ
れるときの落差を無くすことができ、落下による
容器内の物品に損傷を与えることが無くなる。

したがつて、本考案のパツキング装置によれ
ば、従来のものに比べて、構成が簡略化され、組
立作業、始動時における調整作業の簡略を図るこ
とができ、かつ容器の流れを確実かつスムーズに
行え、物品が受ける損傷を防止できる等の効果を
有するものを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すパツキング装
置の概略構成図、第２図は第１の容器支持装置部
の斜視図、第３図はエスケープ部材の配設状態を
示す斜視図、第４図ａ，ｂ，ｃは衝撃緩和機構の
作動を示す概略構成図、第５図は第１図における
装置の回路図、第６図はソレノイドとマイクロス
イツチの作動時期を示すタイムチヤート、第７図
は受板近傍を示す斜視図である。 １…待機路、３…エスケープ部材、４…物品供
給装置、５…第１の容器支持装置、６…第２の容
器支持装置、７…送出機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品を供給するための搬送装置と、 水車羽根状の回転翼を有し、上下動することな
   く、該搬送装置と容器との間の所定位置で回転可
   能に配備される緩降装置と、 該緩降装置の下方に配された第１の支持装置
   と、 任意位置に枢支された支点軸を中心として回動
   可能に配設されたフレーム部材と、該フレーム部
   材の一端側に配設された計量用錘と、第１の容器
   支持装置の下方に配設される受板と、該受板の下
   方に突設された支持部材及び該フレーム部材の他
   端部と該支持部材とを連結する弾性部材を有して
   なる衝撃緩和機構と、を備え、該容器を該受板に
   より支持して上下動すると共に該容器の計量を行
   なう第２の容器支持装置と、 該第２の容器支持装置が下降したときに後続の
   容器を第１の容器支持装置に供給するための容器
   供給装置と、 第２の容器支持装置における計量後容器を移送
   するための移送装置と、 からなり、上記第２の容器支持装置が上昇せしめ
   られたときに第１の容器支持装置の容器支持が解
   除せしめられ、落差無く第２の容器支持装置へ移
   送されるように構成されてなる物品のパツキング
   装置。