JPH08113331A - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易に軌道の修正を行えるようにする。 【構成】 運搬台車３０は、重量物５０を搭載した架台
３２の下部に複数の走行体３８、４０が固定してある。
これらの走行体３８、４０は、それぞれレール３４、３
６の上面を転動する複数のローラ４２を有するととも
に、進行方向前側の走行体３８、４０の側部にブラケッ
ト４８を介して軌道修正装置６０、６２が取り付けてあ
る。これらの軌道修正装置６０、６２は、手動式の油圧
ジャッキ６４の先端に押圧ローラ６６が設けてあり、運
搬台車３０の進行方向がずれた場合に、ずれた側と反対
側の押圧ローラ６６をレール３４、３６の側面に圧接
し、その反力によって運搬台車３０の軌道を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量物を運搬する台車
に係り、特に円柱状のローラからなる走行体を備えた運
搬台車の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば原子力発電設備のタービン
や湿分分離加熱器（ＭＳＨ）などの重量物を建屋内に搬
入して運搬する場合、図４に示したような走行体を備え
た台車を用いるのが一般的である。この走行体１０は、
丸鋼からなる複数のローラ１２をピンとリンクとによっ
て鎖状に連結してエンドレスにし、クローラガイド１４
に巻き付けた構造となっており、クローラガイド１４の
下方のローラ１２ａが走行路面１６に接触して転動する
につれ、連結したローラ１２の全体がクローラガイド１
４の周囲を回転するようになっている。そして、建屋内
においてタービンやＭＳＨを運搬する場合、建屋内にＨ
形鋼などによって形成したレールを敷設し、上記した走
行体１０を複数取り付けた台車に重量物を搭載し、重量
物を搭載した台車をレール上に配置して目的位置までジ
ャッキなどによって引いて移動させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の走行体１０は、操向機能を有していないため、台車が
引かれて移動するに従って、牽引力のアンバランスや走
行抵抗のばらつきなどにより、台車の走行方向が次第に
ずれてくる。しかも、走行体１０は、軸方向に長いロー
ラ１２から構成してあるとともに、重量物の荷重を受け
ているため、ずれた軌道を修正することが大変に難し
い。

【０００４】また、従来の走行体１０は、ローラ１２を
エンドレスに連結しているため、レールに接触して荷重
を受けているローラ１２ａと、現在荷重を受けていない
無負荷のローラ１２ｂとがクローラガイド１４の上下方
向に重なって機高が高くなる。このため、大型の重量物
を建屋に搬入する場合、重量物の上部が建屋の搬入口上
部にぶつかるなどして、搬入作業の障害となる場合があ
る。そして、機高を低くするためにはローラ１２の直径
を小さくする必要がある。ところが、ローラの直径を小
さくすると、走行路面との接触面が小さくなって走行路
面に加わる圧力が過大となり、また走行抵抗が増大す
る。このため、走行路面の耐圧力を増大させるためにレ
ールを構成する部材として剛性の高いものを使用しなけ
ればならず、コストが大幅に上昇する。さらに、走行抵
抗が増大するところから、台車を移動させるために付与
する水平力（牽引力）を大きくする必要があり、より大
きな牽引装置を使用しなければならない。また、一般の
車輪を使用する場合、車輪径に比較して車輪幅が小さい
ため、大きな荷重に対応するためには、車輪の径を大き
くする必要があり、機高が高くなって建屋に重量物を搬
入する際に障害となる場合がある。

【０００５】一方、図４に示した走行体１０の走行曲が
りを防止するために、走行体の側部にガイドローラを取
り付けたものがある。これは、図５に示したように、走
行体１０のフレーム１８の側部にブラケット２０を取り
付け、このブラケット２０にガイドローラ２４を回転自
在に装着した構造を有している。このガイドローラ２４
は、台車が正常に牽引されている場合、走行路面１６を
形成しているレール２２の側面との間にギャップδが生
ずるように走行体１０に取り付けられ、このギャップδ
以上に台車（走行体１０）が曲がって走行してレール２
２から転落するのを防止している。すなわち、図５にお
いて、例えば走行体１０の軌道が右方向にδだけずれる
と、ガイドローラ２４がレール２２の側面に接触し、そ
れ以上台車の走行方向がずれるの防止するようにしてい
る。

【０００６】ところが、図５に示した走行体１０は、走
行体１０がレール２２から脱落するのを防止できたとし
ても、走行方向の微調整をすることができないため、δ
だけずれたことによって建屋への重量物の搬入、運搬作
業をうまく行えない場合がある。また、ガイドローラ２
４が一旦レール２２に接触すると、走行体１０は軸方向
に長いローラ１２の転動によって移動するため、ガイド
ローラ２４をレール２２から離すことが容易でなく、カ
ジリなどを起こして作業を中断しなければならない場合
もある。

【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、容易に軌道の修正を行えるよう
にすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る運搬台車は、牽引されてレール上を
移動する重量物運搬用の台車において、前記レールの側
面に接離可能に配置した押圧部材と、この押圧部材を前
記レールの側面に圧接する押圧力発生手段とを有する軌
道修正装置を設けた構成にしてある。

【０００９】台車は、レールの長手方向に平行配置した
複数の円柱状ローラを備えた走行体を有する。また、軌
道修正装置は、台車が左右いずれの方向に進路がずれた
場合でも修正できるように、台車の両側に設ける。そし
て、走行体の各ローラは、軸受によって回転自在に保持
し、機高を低くするためにクローラタイプを避けて走行
路面に沿って一列に配置する。また、軌道修正装置の押
圧部材としては、ローラや回転自在なボール、フッ素樹
脂加工した低摩擦部材などを用いることができるが、重
量物を搭載しているところから、走行方向を修正する際
に、レールの側面に大きな力を作用させるため、疵がつ
いたりしないようにローラを用いることが望ましい。ま
た、押圧力発生手段は、手動式の油圧ジャッキなどの油
圧装置またはカム装置等の機械的手段などを用いること
ができるが、現場における扱いやすさ、操作性等から手
動式の油圧ジャッキを用いるとよい。

【００１０】

【作用】上記のごとく構成した本発明は、例えば台車の
進行方向が右方向にずれた場合、台車を牽引しながら軌
道修正装置を作動し、ずれた方向と反対側のレール側面
に押圧部材を圧接する。押圧部材がレールの側面を圧接
すると、押圧部材はレールからの反力を受け、この反力
が押圧力発生手段を介して台車本体に伝達され、台車が
左方向に向きを変え、軌道の修正が行われる。

【００１１】

【実施例】本発明に係る運搬台車の好ましい実施例を、
添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の
実施例に係る運搬台車の概略を示す正面図である。

【００１２】図１において、運搬台車３０は、ＭＳＨな
どの重量物５０を搭載するための架台３２を有してお
り、この架台３２が例えばＨ形鋼からなる一対のレール
３４、３６に跨がって配置されるようになっている。そ
して、架台３２の上部には、搭載した重量物５０が架台
３２から落下するのを防止するための複数の支え部材５
２が設けてある。また、架台３２の正面には、図示しな
い牽引ジャッキとの間に掛け渡される牽引ワイヤを接続
するためのワイヤ連結部５４が一対設けてある。これら
のワイヤ連結部５４は、レール３４、３６の幅方向中央
上方に位置するようになっている。

【００１３】一方、架台３２の下部には、各レール３
４、３６と対応した位置に複数（実施例の場合、各レー
ルの長手方向に一対ずつ）の走行体３８、４０が固定し
てあって、この走行体３８、４０によって、牽引ジャッ
キによりワイヤを介して牽引される運搬台車３０がレー
ル３４、３６上を移動できるようになっている。すなわ
ち、各走行体３８、４０は、レール３４、３６の上面
（走行路面）を転動する丸鋼からなる複数（実施例の場
合、６個）のローラ４２を備えており、これらのローラ
４２が軸受を介してフレーム４４に回転自在に取り付け
てあるとともに、機高を低くするために、レール３４、
３６の長手方向に一列に配置してある。そして、各走行
体３８、４０のフレーム４４の上部には、架台３２を固
定するための詳細を後述する台座４６が設けてある。ま
た、運搬台車３０の進行方向前側の走行体３８、４０の
各フレーム４４の外側側部には、ブラケット４８を介し
て軌道修正装置６０、６２が取り付けてある。

【００１４】各軌道修正装置６０、６２は同一の構造を
していて、押圧力発生手段である手動式の油圧ジャッキ
６４と、この油圧ジャッキ６４によってレールの側面に
圧接させられる押圧部材としての押圧ローラ６６とを主
な構成要素としている。そして、各軌道修正装置６０、
６２は、図２に軌道修正装置６２を例にして示したよう
に、油圧ジャッキ６４を取り付けたガイドフレーム６８
がブラケット４８の下部にボルトとナットとによって締
結してある。このガイドフレーム６８は、下部に角筒状
の案内部７０が形成してあり、この案内部７０内に、鉛
直方向に設けたピン７２を介して押圧ローラ６６を回転
自在に支持しているローラホルダ７４が、レール３６の
側面に対して接離可能に挿入してある。そして、ローラ
ホルダ７４は、後端部（図２の右側端部）が油圧ジャッ
キ６４のプランジャ７６に固定してあって、ジャッキ６
４によって図２の左右方向に往復移動するようになって
いる。

【００１５】油圧ジャッキ６４は、複数の取り付けボル
ト７８によってガイドフレーム６８に固定してある。取
り付けボルト７８は、基端部がガイドフレーム６８に形
成した案内部７０の後端部に設けた支持板８０に固定し
てあって、先端部が押さえ板８２のボルト穴を貫通して
いる。そして、油圧ジャッキ６４は、先端小径部が支持
板８０に形成した穴に挿入され、後端面が押さえ板８２
に接触していて、取り付けボルト７８の先端部に螺合し
たナット８４を締め付けることにより、支持板８０と押
さえ板８２とによって挟持される。また、油圧ジャッキ
６４は、耐圧ホースを介して図示しない圧力計付の手押
しポンプに接続してあり、オペレータが手押しポンプを
操作することにより、ジャッキ６４に対して送油、戻油
ができるようになっている。

【００１６】なお、各走行体３８、４０の台座４６は、
フレーム４４に固定した鋼製ベース８６の上に、偏荷重
や高さ誤差を吸収するためのゴム板８８が配置してあ
り、このゴム板８８の上部に座板９０が配置してあっ
て、これらベース８６、ゴム板８８、座板９０が図示し
ないボルトとナットとによって締結され、一体化されて
いる。

【００１７】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。重量物５０は、図３に示したように、
運搬台車３０上に固定された状態で大型のトレーラ９０
等によって建屋９２内に搬入される。建屋９２には、レ
ール３４、３６が敷設してあるとともに、門型フレーム
９４が組み立ててあり、この門型フレーム９４に揚重９
６を取り付けてある。そして、トレーラ９０は、門型フ
レームの下方に乗り入れられ、重量物５０が運搬台車３
０ごと揚重装置９６によって吊り上げられる。揚重装置
９６によって重量物５０を十分な高さに吊り上げたの
ち、一点鎖線に示したように、レール３４、３６に対応
してレール３４’、３６’が配設され、この新たに設け
たレール３４’、３６’の上に運搬台車３０が降ろされ
る。

【００１８】その後、フレーム９４が解体され、重量物
５０を搭載した運搬台車３０は、一対のワイヤ連結部５
４に、他端を図示しない牽引ジャッキに接続してある牽
引ワイヤの一端が接続される。そして、運搬台車３０
は、牽引ジャッキの牽引力が牽引ワイヤを介して伝達さ
れると、走行体３８、４０の各ローラ４２がレール３
４、３６の上面を転動し、牽引ジャッキに向けてレール
３４、３６上を移動する。また、運搬台車３０の牽引中
に、一対のワイヤ連結部５４に作用する牽引力の相違
や、レール３４側とレール３６側との走行抵抗の相違な
どにより運搬台車３０の進行方向がずれた場合、軌道修
正装置６０、６２によって運搬台車３０の軌道を修正す
る。例えば、運搬台車３０が図１の左方向にずれてきた
場合、運搬台車３０を牽引ジャッキによって牽引すると
ともに、右側の軌道修正装置６２を作動させて運搬台車
３０を右方向に進むように軌道の修正を行う。

【００１９】すなわち、軌道修正装置６２の油圧ジャッ
キ６４は、図示しない手押しポンプから作動油を供給さ
れると、プランジャ７６がローラホルダ７４を介して押
圧ローラ６６を前進させ、レール３６のフランジ部側面
に圧接する。押圧ローラ６６は、固定部であるレール３
６から反力を受け、この反力がローラホルダ７４、油圧
ジャッキ６４、ガイドフレーム６８を介して、走行体４
０に固定してあるブラケット４８に伝達される。このた
め、運搬台車３０は、押圧ローラ６６の受けた反力によ
り、図１の右方向に引かれる力を受け、牽引ジャッキに
よって牽引されるのに伴って、進行方向の向きを徐々に
右方向に変える。そして、運搬台車３０の軌道修正が終
了すると、ジャッキ６４から作動油を抜き、押圧ローラ
６６をレール３６から離反させる。運搬台車３０の進行
方向が右方向にずれた場合には、左側の軌道修正装置６
０を作動することにより、上記の場合と同様に容易に軌
道の修正を行うことができる。

【００２０】このように、実施例においては、重量物５
０を搭載した状態において容易に軌道の修正をすること
ができ、また軌道の微調整が可能であって、重量物５０
の運搬を極めてスムーズ、かつ迅速に行うことができ
る。そして、走行体３８、４０のローラ４２は、軸受に
よって回転自在に保持され、レール３４、３６に接触し
ている一列だけであるために機高が低く、重量物５０を
建屋に搬入する際の障害となることがない。しかも、機
高を低くするためにローラ４２の径を小さくする必要が
ないところから、走行路面に与える圧力が過大となら
ず、走行抵抗の増大を防ぐことができる。

【００２１】前記実施例においては、軌道修正装置６
０、６２をレール３４、３６の外側に配置した場合につ
いて説明したが、軌道修正装置６０、６２をレール３
４、３６の内側、すなわちレール３４、３６間に配置し
てもよい。また、前記実施例においては、押圧部材が押
圧ローラ６６である場合について説明したが、回転自在
なボールやフッ素樹脂加工した低摩擦材等によって構成
してもよい。さらに、前記実施例においては、押圧力発
生手段が手動式の油圧ジャッキ６４である場合について
説明したが、カムなどの機械式であってもよいし、手動
式でなく動力を用いたものでもよい。そして、前記実施
例においては、各走行体３８、４０がそれぞれ６つのロ
ーラ４２を有する場合について説明したが、ローラ４２
は、２つ以上であればいくつでもよい。また、前記実施
例においては、レール３４、３６がＨ形鋼によって構成
してある場合について説明したが、Ｉ形鋼によって構成
してもよいし、口状に形成したり、厚肉鉄板を用いても
よい。さらに、軌道修正装置は、１つの走行体の両側に
設けてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、台車の進行方向がずれた場合に、台車を牽引しなが
ら軌道修正装置を作動し、ずれた方向と反対側のレール
側面に押圧部材を圧接することにより、その反力によっ
て台車の向きを容易に正常方向に修正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る運搬台車の概略を示す正
面図である。

【図２】実施例に係る軌道修正装置の詳細説明図であ
る。

【図３】重量物の建屋内への搬入状態を示す斜視図であ
る。

【図４】従来の重量物運搬用台車に用いられる走行体の
説明図である。

【図５】従来の重量物運搬用台車に用いられるガイドロ
ーラ付走行体の説明図である。

【符号の説明】

３０ 架台 ３４、３６ レール ３８、４０ 走行体 ４２ ローラ ５０ 重量物 ６０、６２ 軌道修正装置 ６４ 押圧力発生手段（油圧ジャッキ） ６６ 押圧部材（押圧ローラ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引されてレール上を移動する重量物運
   搬用の台車において、前記レールの側面に接離可能に配
   置した押圧部材と、この押圧部材を前記レールに対して
   進退させ、レールの側面に圧接する押圧力発生手段とを
   有する軌道修正装置を設けたことを特徴とする運搬台
   車。