JPH08111893A - 遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の主装置が隣接する場合に、個々の主装
置を遠隔操作できるようにする。 【構成】 支持板３２によりコリメータ・レンズ３０を
赤外線発光素子２８の前面に移動すると、出力赤外線が
ビーム状になり、他方、レンズ３０を発光素子２８の前
面から退避させると、出力赤外線は約６０度の円錐状に
広がる。切り換えスイッチ１６を前後させることで、出
力赤外線の指向性を切り換えることが出来る。複数の主
装置が隣接していない場合、又は、隣接していても全体
を一括して遠隔操作したい場合には、赤外線出力の指向
性を広くし、隣接している個々の主装置を遠隔操作した
いときには、赤外線出力の指向性を狭くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作者から離れた場所
に設置された１台以上の主装置を遠隔操作する遠隔操作
装置（いわゆる、リモート・コントロール装置）に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の１台の遠隔操作装置により２台の
主装置（ここでは画像入力装置）を遠隔操作する構成例
を図２に示す。図２において、１００，２００は画像入
力装置であり、その入力画像信号は、ケーブル１０２，
２０２、制御ボックス１０４，２０４及びケーブル１０
６，２０６を介してモニタ１０８，２０８に供給され、
画像表示される。

【０００３】３００は画像入力装置１００，２００を赤
外線により遠隔操作する従来の遠隔操作装置である。制
御ボックス１０４，２０４は、それぞれ画像入力装置１
００，２００及びモニタ１０８，２０８に電源を供給す
る。

【０００４】画像入力装置１００，２００は全く同じ構
造である。即ち、画像入力装置１００；２００は、光学
像を電気信号に変換するＣＣＤイメージ・センサを具備
するカメラ・ヘッド１１０；２１０、カメラ・ヘッド１
１０；２１０を支持するとともに、カメラ・ヘッド１１
０；２１０に接続するケーブルを内部に通すパイプ状の
支柱１１２；２１２、ほぼ９０度の角度に開いて延びる
足部１１４，１１６；２１４，２１６を具備し、両足部
１１４，１１６；２１４，２１６の結合部で支柱を支持
するベース１１８；２１８からなり、ベース１１８；２
１８の当該結合部には、遠隔操作装置３００からの制御
光を受光する受光窓１２０；２２０と受光回路（図示せ
ず）を配置してある。

【０００５】図２では、画像入力装置１００により原稿
１２２を画像入力し、画像入力装置２００により立体モ
デル２２２を画像入力するようになっている。

【０００６】遠隔操作装置３００は、テレビやＶＴＲの
遠隔制御用として周知である赤外線方式のものであり、
その平面図を図３に示す。遠隔操作装置３００は基本的
に、ズーム調整（ズーム・アップ及びズーム・ダウン）
のためのズーム・ボタン３０２、フォーカス調整のため
のフォーカス・ボタン３０４、ホワイト・バランス調整
のためのホワイトバランス・ボタン３０６及び露出調整
のアイリス・ボタン３０８を具備し、発光部３１０から
頂角略６０度の略円錐状に赤外線制御信号を放射する。
有効距離は、５メートルである。

【０００７】このように、２台の画像入力装置１００，
２００を併用することによって、商品説明会又は講演会
などで、立体モデル２２２をモニタ２０８に、立体物２
２２の仕様書又は設計図といった原稿１２２をモニタ１
０８に同時に表示できる。これにより、出席者は物と説
明資料を同時に見ることができ、発表内容を理解しやす
くなる。他方、発表者も、物と資料を入れ換える手間が
なくなる。

【０００８】また、発表者が画像入力装置１００，２０
０に向けて、遠隔操作装置３００の様々な操作ボタン３
０２〜３０８を押すと、発光部３１０より赤外光が照射
される。この赤外光は、画像入力装置１００，２００の
受光窓１２０，２２０を通過し、受光回路（図示せず）
により電気信号に変換され、制御ボックス１０４，２０
４内のＣＰＵ（図示せず。）に転送される。制御ボック
ス１０４，２０４のＣＰＵは、遠隔操作装置３００から
の制御信号に基づき、画像入力装置１００，２００のズ
ームなどを制御値に駆動する。このようにして、発表者
は、画像入力装置１００，２００を遠隔操作でき、操作
のためにその都度画像入力装置１００，２００に近付く
必要がなくなり、発表をスムーズに行なえるようにな
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下のような欠点がある。即ち、上述のような
用途では、画像入力装置１００，２００は一般的に１つ
の机の上に近接して、例えば１メートル以内で置かれて
おり、且つ、操作者と机は遠隔操作装置３００で操作可
能な範囲、つまり、５メートル以内に位置している。従
って、遠隔操作装置３００の発光範囲に２台の画像入力
装置１００，２００が一緒に入ってしまう。その結果、
操作者が例えば、画像入力装置１００をズーム・アップ
したくて遠隔操作装置３００を画像入力装置１００に向
けて操作したとしても、その赤外線制御信号は画像入力
装置２００にも受光されてしまい、画像入力装置２００
もズーム・アップしてしまう。

【００１０】２台の画像入力装置１００，２００を同時
に同じように操作したいときにはこれでもよいが、一方
の画像入力装置、例えば画像入力装置１００のみを遠隔
操作したいときには、従来例では、遠隔操作装置３００
の出力光が画像入力装置１００の受光部１２０にのみ入
射するように、遠隔操作装置３００を画像入力装置１０
０に近付けるか、又は、遠隔操作装置３００の発光範囲
が頂角６０度の略円錐状であることを考慮し、画像入力
装置１００の受光窓１２０だけがこの発光範囲の縁（図
３のＰ面又はＱ面）に来るように、遠隔操作装置３００
を左右どちらかに約３０度ずらして操作するしかなかっ
た。

【００１１】本発明は、このような面倒を無くし、簡単
に複数の主装置のそれぞれを個別に遠隔操作できる遠隔
操作装置を提示することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔操作装
置は、無線式の遠隔操作装置であって、出力操作信号の
指向性を変更自在としたことを特徴とする。当該出力操
作信号の指向性は少なくとも２段階に切り換え自在であ
る。当該出力操作信号は赤外線信号である。

【００１３】本発明に係る遠隔操作装置は更に、当該出
力操作信号の照射方位を確認するガイド光を出力するガ
イド光出力手段を具備する。当該ガイド光は例えば可視
光である。当該ガイド光出力手段は、当該出力操作信号
の所定の指向性のときに当該ガイド光を出力する。当該
ガイド光出力手段は好ましくは、光量調整手段を具備
し、出力するガイド光の色を選択する色選択手段を具備
する。

【００１４】

【作用】上記手段により、遠隔操作可能な複数の主装置
が隣接して置かれている状況で、出力操作信号の指向性
を広くすることにより全体を一括して遠隔操作でき、出
力操作信号の指向性を狭くすることにより、その内の任
意の１台の主装置を選択的に遠隔操作できる。

【００１５】また、出力操作信号の照射点を確認するガ
イド光を出力するようにしたので、狭指向性の出力操作
信号でも、目的の主装置の受光部に容易に且つ正確に当
てることができるようになる。

【００１６】更に、ガイド光の光量調整手段及び／又は
色選択手段を設けることにより、光量及び／又は色を選
択でき、周囲の明るさや色味等に合わせて、最も識別し
やすいガイド光を照射できる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１８】本発明の第１の実施例を説明する。この実
施例では、赤外線制御信号の出射範囲又は指向性を広範
囲と狭範囲で選択自在とした。図１は、本発明の第１実
施例の外観斜視図を示す。

【００１９】第１実施例である遠隔操作装置１０は、平
板状の筐体１２の正面に赤外線出射用窓１２ａを有し、
上面には、前後方向に細長い四角形の開口１２ｂを有す
る。開口１２ｂからは、狭指向性の出力と広指向性の出
力とを切り換える切り換えスイッチ１６が突出してい
る。切り換えスイッチ１６の表面には、指で前後に移動
しやすいように略三角形状のローレット１６ａを形成し
てある。スイッチ１６は、内部の機構部と機械的につな
がっている。

【００２０】装置１０の上面には更に、ズーム・ボタン
１８、フォーカス・ボタン２０、ホワイトバランス・ボ
タン２２及びアイリス・ボタン２４を設けてある。ズー
ム・ボタン１８の一端１８ａを押すとズーム側に、他端
１８ｂを押すとテレ側にレンズを移動させる指令とな
る。フォーカス・ボタン２０の一端２０ａを押すとニア
側に、他端２０ｂを押すとファー側にレンズを移動させ
る指令となる。ホワイトバランス・ボタン２２の一端２
２ａを押すと赤側に、他端２２ｂを押すと青側に色味が
変更する指令となる。アイリス・ボタン２４の一端２４
ａを押すと絞り込む側に、他端２４ｂを押すと開放側に
絞りを変化させる指令となる。

【００２１】図４は、装置１０の内部回路の概略ブロッ
ク図を示す。ＣＰＵ２６が、ボタン１８〜２４の各操作
に応じて、その操作内容に応じた赤外線制御信号を発光
するように発光素子２８を駆動する。ボタン１８〜２４
はバスを介してＣＰＵ２６に接続してもよい。各ボタン
１８〜２４とＣＰＵ２６をどのように接続するかは、本
発明にとって重要ではない。

【００２２】図５及び図６は、赤外線出力の指向性又は
出射角範囲を選択する機構の主要部品の平面図を示す。
図５は、広指向性又は広角度範囲に出射している状態、
図６は狭指向性又は狭角度範囲に出射している状態を示
す。切り換えスイッチ１６は、図示しない手段により前
後方向のみに摺動自在に支持されている。３０は、発光
素子２８の出射光を平行ビーム化するコリメータ・レン
ズであり、当該レンズ３０を一端で支持する支持板３２
は、横方向（符号３４で示す方向）に、コリメータ・レ
ンズ３０を発光素子２８の前面に置く位置と、コリメー
タ・レンズ３０を発光素子２８の前面から退避させた位
置との間で移動自在に支持されている。支持板３２はま
た、切り換えスイッチ１６の方向に延びた板部を具備
し、その板部に斜め方向に延びるスライド孔３６を形成
してある。切り換えスイッチ１６からの延長部に立てた
ピン１６ｂが当該スライド孔３６に貫入している。

【００２３】このような構造により、図５に示す状態
で、切り換えスイッチ１６を前方向に押し出すと、支持
板３２が左方向に移動し、図６に示すように、コリメー
タ・レンズ３０が発光素子２８の前面に位置し、出射赤
外光は符号３８ｂに示すように平行ビーム状になる。逆
に、図６に示す状態で、切り換えスイッチ１６を後方向
に押し戻すと、支持板３２が右方向に移動し、図５に示
すように、コリメータ・レンズ３０が発光素子２８の前
面から退避し、赤外光は、符号３８ａに示すように、発
光素子２８自身の指向性に基づく円錐状（例えば、頂角
がほぼ６０度の円錐状）に広がって放射される。

【００２４】このように、本実施例では、出射赤外線の
指向性又は出射角度範囲を狭い場合と広い場合で選択可
能であり、選択された指向性の範囲内で約５ｍまでの主
装置を遠隔操作できることになる。本実施例の遠隔操作
装置１０により遠隔操作可能な複数の主装置が隣接して
置かれている場合で、何れか１つの主装置のみを操作し
たいときには、切り換えスイッチ１６を前に押し出して
遠隔操作装置１０を狭指向性モードにし、本装置１０を
目的の主装置に出来る限り正確に向けながら各ボタン１
８〜２４を操作すればよい。このとき、出力光は、直径
数センチのビーム状になるので、目的の主装置に厳密に
向ける限り、目的の主装置に隣接する主装置の受光部に
は入射しない。

【００２５】コリメータ・レンズ３０の代わりに、発光
素子２８の出力光の指向性を限定してビーム光にする極
小の孔を中央に具備する絞り板を用いてもよい。図７及
び図８は、そのように変更した実施例の、赤外線制御信
号の出射角度範囲を選択する機構の主要部品の平面図を
示す。図７は、広角度範囲に出射している状態、図８は
狭角度範囲に出射している状態を示す。４０は、発光素
子２８の出力光の指向性を限定してビーム光にする極小
の孔を中央に具備する絞り板であり、コリメータ・レン
ズ３０に代わって、支持板３２に固定されている。

【００２６】図５及び図６の場合と同様に、図７に示す
状態で、切り換えスイッチ１６を前方向に押し出すと、
支持板３２が左方向に移動し、図８に示すように、絞り
板４０が発光素子２８の前面に位置し、発光素子２８の
出力光の内の、中央部分の光のみが外部に出力される。
逆に、図８に示す状態で、切り換えスイッチ１６を後方
向に押し戻すと、支持板３２が右方向に移動し、図７に
示すように、絞り板４０が発光素子２８の前面から退避
し、発光素子２８自身の指向性に基づく円錐状（例え
ば、頂角がほぼ６０度の円錐状）の赤外光が外部に放射
される。

【００２７】このように、図７及び図８に示す変更実施
例でも、図５及び図６に示したのと全く同様に、出射赤
外線の指向性又は出射角度範囲を切り換えスイッチ１６
により狭い場合と広い場合で選択可能になる。コリメー
タ・レンズ３０を用いた構成に比べ、狭指向性のときの
遠隔操作可能な距離が短くなるものの、安価に製造でき
るという利点がある。

【００２８】図９は、本発明の第２実施例の平面図を示
す。この実施例の遠隔操作装置５０の前面に広指向性
（例えば、頂角が略６０度の円錐状）の発光素子５２を
配置し、後面に狭指向性（例えば、頂角が略１度の円錐
状）の発光素子５４を配置する。利用者に分かりやすい
ように、装置５０の上面には、前部分に広指向性を示す
広角マーク５６を印刷し、後部分に狭指向性を示す狭角
マーク５８を印刷してある。

【００２９】装置５０の上面には更に、図１に示した実
施例と同様に、ズーム・ボタン６０、フォーカス・ボタ
ン６２、ホワイトバランス・ボタン６４及びアイリス・
ボタン６６を設けてある。ズーム・ボタン６０の一端６
０ａを押すとズーム側に、他端６０ｂを押すとテレ側に
レンズを移動させる指令となる。フォーカス・ボタン６
２の一端６２ａを押すとニア側に、他端６２ｂを押すと
ファー側にレンズを移動させる指令となる。ホワイトバ
ランス・ボタン６４の一端６４ａを押すと赤側に、他端
６４ｂを押すと青側に色味が変更する指令となる。アイ
リス・ボタン６６の一端６６ａを押すと絞り込む側に、
他端６６ｂを押すと開放側に絞りを変化させる指令とな
る。

【００３０】図１０は、装置５０の内部回路の概略ブロ
ック図を示す。ＣＰＵ６８が、ボタン６０〜６６の各操
作に応じて、その操作内容に応じた赤外線制御信号を発
光するように発光素子５２，５４を駆動する。先にも述
べたように、ボタン６０〜６６はバスを介してＣＰＵ６
８に接続してもよい。

【００３１】この実施例では、単一の主装置を遠隔操作
したいとき、又は複数の主装置を一括して遠隔操作した
いときには、装置５０の正面、即ち、発光素子５２を目
的の１又は２以上の主装置に向けて、ボタン６０〜６６
を操作する。発光素子５２は広い範囲に赤外線を放射す
るので、目的の１台の主装置に厳密に向けていなくても
その主装置の受光部に赤外線を入射させることができ、
また、一括して遠隔操作したい複数の主装置の各受光部
に赤外線を入射させることが出来る。また、複数の主装
置の中で特定の１台を遠隔操作したいときには、装置５
０の背面、即ち、発光素子５４を目的の１台の主装置に
向けてボタン６０〜６６を操作する。発光素子５４の出
力光はビーム状になっているので、目的の主装置に隣接
して別の主装置があっても、目的の主装置の受光部のみ
に出力赤外線が入射するようにできる。これにより、目
的外の主装置は遠隔操作されない。

【００３２】発光素子５２，５４は同時に発光するが、
遠隔操作対象に向けていない側の発光素子５２又は同５
４は、操作者の体又は手の腹に向けて赤外線を出射する
ので、意図しない主装置を遠隔操作してしまうことはな
い。

【００３３】図９及び図１０に示す実施例では、出射角
度範囲又は指向性の異なる発光手段を遠隔操作装置本体
の正面と背面に設けたので、遠隔操作装置を持ちかえる
だけで、遠隔操作できる角度範囲を切り換えることが出
来る。即ち、遠隔操作範囲を切り換える切り換え手段を
設ける必要がなくなる。

【００３４】上述の各実施例によれば、遠隔操作可能な
複数の主装置が隣接して置かれている状況で、任意の１
台を遠隔操作できるが、そのとき遠隔操作対象の主装置
の受光部に向けて照射するのが狭指向性又はビーム状の
赤外線であるので、次のような困難が生ずる。即ち、赤
外線であることにより、操作者は、現在どの方位に向け
て赤外線を照射しているかを可視光の場合のようには簡
単に確認できない。唯一、遠隔操作対象の主装置の動作
から、その主装置の受光部に正しく赤外線が入射してい
るのを確認できるに過ぎない。これでは、目的外の主装
置を操作してしまうことが頻発し、肝心の目的の主装置
を正しく遠隔操作しにくい。

【００３５】そこで、次に、狭指向性モードで使用する
ときに、出力赤外線がどの方位に向いているかを容易に
確認できるようにした実施例を説明する。図１１は、出
力赤外線の照射位置を確認する手段としてガイド光（可
視光）を出力する実施例の外観斜視図を示す。

【００３６】本発明の実施例である遠隔操作装置４１０
は、平板状の筐体４１２の正面に赤外線出射用窓４１２
ａと赤外線の照射位置を確認するための可視光の出射窓
４１２ｂを有し、上面には、赤外線出力を狭指向性又は
広指向性に切り換える切り換えスイッチ４１６のため
の、前後方向に細長い四角形の開口４１２ｃを有する。
切り換えスイッチ４１６の表面には、指で前後に移動し
やすいように略三角形状のローレット４１６ａを形成し
てある。スイッチ４１６は、内部の機構部と機械的につ
ながっている。

【００３７】筐体４１２の上面には更に、ズーム・ボタ
ン４１８、フォーカス・ボタン４２０、ホワイトバラン
ス・ボタン４２２、アイリス・ボタン４２４、窓４１２
ｂから出力する可視光を赤色にする赤色ボタン４２６、
当該可視光を緑色にする緑色ボタン４２８、当該可視光
を白色にする白色ボタン４３０、及び、可視光の強さを
調整する光量調整ボタン４３２を設けてある。

【００３８】ズーム・ボタン４１８の一端４１８ａを押
すとズーム側に、他端４１８ｂを押すとテレ側にレンズ
を移動させる指令となる。フォーカス・ボタン４２０の
一端４２０ａを押すとニア側に、他端４２０ｂを押すと
ファー側にレンズを移動させる指令となる。ホワイトバ
ランス・ボタン４２２の一端４２２ａを押すと赤側に、
他端４２２ｂを押すと青側に色味が変更する指令とな
る。アイリス・ボタン４２４の一端４２４ａを押すと絞
り込む側に、他端４２４ｂを押すと開放側に絞りを変化
させる指令となる。

【００３９】赤色ボタン４２６を押すと、窓４１２ｂか
ら出力される可視光が赤色になり、緑色ボタン４２８を
押すと、窓４１２ｂから出力される可視光が緑色にな
り、白色ボタン４３０を押すと、窓４１２ｂ空出力され
る可視光が白色になる。光量調整ボタン４３２の一端４
３２ａを押すと、窓４１２ｂから出力される可視光の光
量が増し、他端を押すと、光量が少なくなる。

【００４０】図１２は、装置４１０の内部回路の概略ブ
ロック図を示す。４３４は、切り換えスイッチ４１６に
より狭指向性モードが選択されていることを検知するマ
イクロスイッチであり、ＣＰＵ４３６は、ボタン４１８
〜４３２の各操作及びマイクロスイッチ４３４の状態に
応じて、赤外線を出力する赤外線発光素子４３８及び可
視光を出力する可視光発光ユニット４４０の発光を制御
する。特に、ＣＰＵ４３６は、マイクロスイッチ４３４
の状態により、狭指向性モードであるときにのみ、光量
調整ボタン４３２で指定される光量であって、ボタン４
２６〜４３０により指定される色の可視光を可視光発光
ユニット４４０から出力させる。この実施例でも、例え
ば、ボタン４１８〜４３２及びマイクロスイッチ４３４
は、バスを介してＣＰＵ４３６に接続してもよい。

【００４１】図１３及び図１４は、赤外線出力の指向性
又は出射角範囲を選択する機構の主要部品の平面図を示
す。図１３は、広指向性又は広角度範囲に出射している
状態、図１４は狭指向性又は狭角度範囲に出射している
状態を示す。切り換えスイッチ４１６は、図示しない手
段により前後方向のみに摺動自在に支持されている。４
４２は、発光素子４３８の出射赤外光を平行ビーム化す
るコリメータ・レンズであり、当該レンズ４４２を一端
で支持する支持板４４４は、横方向（符号４４６で示す
方向）に、コリメータ・レンズ４４２を発光素子４３８
の前面に置く位置と、コリメータ・レンズ４４２を発光
素子４３８の前面から退避させた位置との間で移動自在
に支持されている。支持板４４４はまた、切り換えスイ
ッチ４１６の方向に延びた板部を具備し、その板部に斜
め方向に延びるスライド孔４４８を形成してある。切り
換えスイッチ４１６からの延長部に立てたピン４１６ｂ
が当該スライド孔４４８に貫入している。

【００４２】また、切り換えスイッチ４１６の端部から
横にリブ４１６ｃが出ており、切り換えスイッチ４１６
を前に押し出した位置で当該リブ４１６ｃがマイクロス
イッチ４３４を閉成し、切り換えスイッチ４１６を後に
押し戻した状態で当該リブ４１６ｃがマイクロスイッチ
４３４のリード片３４３ａから離れてマイクロスイッチ
４３４を開放するように、切り換えスイッチ４１６に対
してマイクロスイッチ４３４を配置してある。

【００４３】このような構造により、図１３に示す状態
で、切り換えスイッチ４１６を前方向に押し出すと、支
持板４４４が左方向に移動し、図１４に示すように、コ
リメータ・レンズ４４２が発光素子４３８の前面に位置
し、出射赤外光は符号４３８ｂに示すように平行ビーム
状になる。同時に、マイクロスイッチ４３４は切り換え
スイッチ４１６のリブ４１６ｃによりオン状態になる。
マイクロスイッチ４３４がオンになることにより、ＣＰ
Ｕ４３６は、可視光発光ユニット４４０を初期設定の色
及び光量で可視光を発光させる。その可視光は、符号４
４０ａに示すようにビーム状に窓４１２ｂから外に放射
される。勿論、その可視光は、符号４３８ｂで示す出力
赤外線ビームと平行になるように光軸調整されている。
その後のボタン４２６〜４３０の操作に応じて、ＣＰＵ
４３６は可視光発光ユニット４４０の発光色を変更し、
光量調整ボタン４３２の操作に応じて、光量を変更す
る。

【００４４】逆に、図１４に示す状態で、切り換えスイ
ッチ４１６を後方向に押し戻すと、支持板４４４が右方
向に移動し、図１３に示すように、コリメータ・レンズ
４４２が発光素子４３８の前面から退避する。出力赤外
光は、符号４３８ａに示すように、発光素子４３８自身
の指向性に基づく円錐状（例えば、頂角がほぼ６０度の
円錐状）に広がって放射される。このとき、マイクロス
イッチ４３４がオフになるので、ＣＰＵ４３６は、可視
光発光ユニット４４０の発光を停止する。

【００４５】このように、本実施例では、出射赤外線の
指向性又は出射角度範囲を狭い場合と広い場合で選択可
能であり、選択された指向性の範囲内で約５ｍまでの主
装置を遠隔操作できることになる。本実施例の遠隔操作
装置４１０により遠隔操作可能な複数の主装置が隣接し
て置かれている場合で、何れか１つの主装置のみを操作
したいときには、切り換えスイッチ４１６を前に押し出
して遠隔操作装置４１０を狭指向性モードにし、本装置
４１０を目的の主装置に出来る限り正確に向けながら各
ボタン４１８〜４２４を操作すればよい。このとき、出
力光は、直径数センチのビーム状になるので、目的の主
装置に厳密に向ける限り、目的の主装置に隣接する主装
置の受光部には入射しない。

【００４６】狭指向性モードのとき、赤外線が目的の主
装置（の受光部）に向いているかどうかは、可視光発光
ユニット４４０から出射される可視光のスポットで判別
できる。可視光のスポットが目的の主装置の受光部に入
射しているのを確認して、各ボタン４１８〜４２４を操
作すればよい。赤外線と可視光の照射位置には、窓４１
２ａと窓４１２ｂとの距離差に相当する差があるが、実
際上でこの差が問題になることはない。この差を解消す
るには、コリメータ・レンズ４４２と窓４１２ａとの間
にハーフ・ミラーを配置し、可視光発光ユニット４４０
から出力される可視光を、コリメータ・レンズ４４２に
よる赤外線ビームの中心光軸に一致させておけばよい。
当該ハーフ・ミラーにより赤外線出力のパワーが減少す
るが、コリメータ・レンズ４４２によりパワー集中され
ているので、遠隔操作可能な距離としては問題無い。

【００４７】コリメータ・レンズ４４２の代わりに、赤
外発光素子４３８の出力光の指向性を限定してビーム光
にする極小の孔を中央に具備する絞り板でもよいことは
明らかである。

【００４８】図１５は、可視光発光ユニット４４０の概
略構成ブロック図を示す。４５０は白色光を発するラン
プ、４５２はランプ４５０を駆動するランプ用駆動回
路、４５４はランプ４５０の出力光の内、不要な光を遮
るマスク（又は絞り）、４５６は赤と緑を発する多色発
光ＬＥＤ、４５８は多色発光ＬＥＤ４５６を駆動するＬ
ＥＤ用駆動回路、４６０は多色発光ＬＥＤ４５６の出力
光の内、不要な光を遮るマスク（又は絞り）、４６２は
マスク４５４により限定されたランプ４５０の出力光
と、マスク４６０により限定された多色発光ＬＥＤ４５
６の出力光を同一光軸上に合成するハーフ・ミラー、４
６４は、ハーフ・ミラー４６２により合成光を投射する
ためのレンズである。

【００４９】図１５に示すように、ランプ４５０と多色
発光ＬＥＤ４５６は略９０度の角度で配置され、それぞ
れの光路上にマスク４５４，４６０、及び略４５度に傾
けられたハーフ・ミラー４６２が配置されている。

【００５０】前述のようにマイクロスイッチ４３４がオ
ンになると、ＣＰＵ５４３６は、デフォルトでＬＥＤ用
駆動回路４５８に赤色を発光させる信号を出力する。こ
れにより、ＬＥＤ用駆動回路４５８は多色発光ＬＥＤ４
５６の赤色発光回路に駆動電流を流し、多色発光ＬＥＤ
４５６は赤色可視光を出力する。この赤色可視光は、マ
スク４６０により不要な光を遮られた後、ハーフ・ミラ
ー４６２によりほぼ９０度偏向され、レンズ４６４によ
りビーム状となって外部に出力される。操作者は、この
可視光を操作したい装置（の受光部）に当てることで、
本遠隔操作装置４１０が、目的の装置に正しく向いてい
ることを確認できる。

【００５１】目的装置の周辺が明るいために赤色可視光
では識別しにくい場合がある。この場合には、光量調整
ボタン４３２で光量を増加したり、緑色ボタン４２８又
は白色ボタン４３０を押して可視光の色を変更する。図
１６は、光量調整ボタン４３２の光量増加側端部４３２
ａを押した時間とランプ４５０または多色発光ＬＥＤ４
５６に流れる電流の関係を示すグラフである。図１６に
示すように、光量調整ボタン４３２を押している時間に
比例して駆動電流が増加する。勿論、最大駆動電流に到
達した時点で、駆動電流は飽和する。ランプ４５０も多
色発光ＬＥＤ４５６も駆動電流の増加によって光量が増
加するので、操作者は、光量調整ボタン４３２により、
赤色可視光が識別しやすくなるまで光量を増加させる。

【００５２】逆に、赤色可視光が明るすぎる場合には、
光量調整ボタン４３２の逆端４３２ｂを押して光量を減
少させる。図１７は、光量調整ボタン４３２の光量減少
側端４３２ｂを押した時間とランプ４５０または多色発
光ＬＥＤ４５６に流れる駆動電流の関係を示すグラフで
ある。図１７に示すように、光量調整ボタン４３２の光
量減少側端４３２ｂを押している時間に比例して駆動電
流が減少する。勿論、最低駆動電流以下には減少しな
い。操作者は、赤色可視光が見やすい明るさに暗くなる
まで、光量調整ボタン４３２により可視光の光量を減少
させる。

【００５３】目的装置の受光部の色が赤系統である場合
や、赤系統の被写体をモニタに映し出したためにモニタ
から出る光も赤系統になり、周囲の色味が赤っぽくなっ
た場合、赤色可視光の光量を調整しても、赤系統の中に
赤色可視光が入射することになるので、視認性は向上し
ない。この場合には、操作者は、緑色ボタン４２８を押
す。すると、ＣＰＵ４３６は、ＬＥＤ用駆動回路４５８
に緑色を発光させる信号を出力する。これにより、ＬＥ
Ｄ用駆動回路４５８は多色発光ＬＥＤ４５６を緑色で発
光させる。この緑色可視光は、マスク４６０により不要
な光を遮られた後、ハーフ・ミラー４６２によりほぼ９
０度偏向され、レンズ４６４によりビーム状となって外
部に出力される。

【００５４】しかし、操作者によっては赤系統の色味の
中で緑色可視光を使用しても、まだ視認性が向上しない
と感じる人もいる。この場合には、白色ボタン４３０を
押す。すると、ＣＰＵ４３６はランプ用駆動回路４５２
に信号を出力し、ランプ４５０を白色発光させる。この
白色光は、この緑色可視光は、マスク４５４により不要
な光を遮られた後、ハーフ・ミラー４６２を通過し、レ
ンズ４６４によりビーム状となって外部に出力される。

【００５５】このようにして、本実施例では、可視光の
色を赤、緑及び白から任意に選択でき、更に、光量も自
在に増減できる。これにより、照射位置をより明確に認
識できるようになり、ビーム状の赤外線であっても、目
的の主装置の受光部に正しく入射させることができる。

【００５６】図１８は、赤外線照射方位を確認するため
の可視光の光量及び色を選択自在とした第２の実施例の
外観斜視図を示す。この実施例では、角度に応じて減衰
量の異なる減衰板と、角度に応じて透過色の異なるフィ
ルタ板を用いて、可視光の光量及び色選択自在とした。

【００５７】図１８に示す遠隔操作装置５１０は、平板
状の筐体５１２の正面に赤外線出射用窓５１２ａと赤外
線の照射位置を確認するための可視光の出射窓５１２ｂ
を有し、上面には、赤外線出力を狭指向性又は広指向性
に切り換える切り換えスイッチ５１６のための、前後方
向に細長い四角形の開口５１２ｃ、光量調整板５１８の
操作用の角窓５１２ｄ、及び色フィルタ５２０の操作用
の角窓５１２ｅを有する。切り換えスイッチ５１６の表
面には、指で前後に移動しやすいように略三角形状のロ
ーレット５１６ａを形成してある。スイッチ５１６は、
内部の機構部と機械的につながっている。光量調整板５
１８及び色フィルタ５２０は、図示しない手段により筐
体５１２に回動自在に支持されている。

【００５８】筐体５１２の上面には更に、ズーム・ボタ
ン５２２、フォーカス・ボタン５２４、ホワイトバラン
ス・ボタン５２６及びアイリス・ボタン５２８を設けて
ある。これらのボタン５２２〜５２８の機能は、それぞ
れ、図１１以降で説明した実施例のボタン４１８〜４２
４と同じである。

【００５９】図１９は、装置５１０の内部回路の概略ブ
ロック図を示す。５３０は、切り換えスイッチ５１６に
より狭指向性モードが選択されていることを検知するマ
イクロスイッチであり、ＣＰＵ５３２は、ボタン５２２
〜５２８の各操作及びマイクロスイッチ４３４の状態に
応じて、赤外線を出力する赤外線発光素子５３４及び可
視光を出力するランプ・ユニット５３６の発光を制御す
る。特に、ＣＰＵ５３２は、マイクロスイッチ５３０の
状態が狭指向性モードを示すときにランプ・ユニット５
３６を発光させる。この実施例でも、例えば、ボタン５
２２〜５２４及びマイクロスイッチ５３０は、バスを介
してＣＰＵ５３２に接続してもよい。

【００６０】図２０及び図２１は、赤外線出力の指向性
又は出射角範囲を選択する機構、並びに可視光の光量及
び色を選択する機構の主要部品の平面図を示す。図２０
は、広指向性又は広角度範囲に出射している状態、図２
１は狭指向性又は狭角度範囲に出射している状態を示
す。切り換えスイッチ５１６は、図示しない手段により
前後方向のみに摺動自在に支持されている。５４０は、
発光素子５３４の出射赤外光を平行ビーム化するコリメ
ータ・レンズであり、当該レンズ５４０を一端で支持す
る支持板５４２は、横方向（符号５４４で示す方向）
に、コリメータ・レンズ５４０を発光素子５３４の前面
に置く位置と、コリメータ・レンズ５４０を発光素子５
３４の前面から退避させた位置との間で移動自在に支持
されている。支持板５４２はまた、切り換えスイッチ５
１６の方向に延びた板部を具備し、その板部に斜め方向
に延びるスライド孔５４６を形成してある。切り換えス
イッチ５１６からの延長部に立てたピン５１６ｂが当該
スライド孔５４６に貫入している。

【００６１】また、切り換えスイッチ５１６の端部から
横にリブ５１６ｃが出ており、切り換えスイッチ５１６
を前に押し出した位置で当該リブ５１６ｃがマイクロス
イッチ５３０を閉成し、切り換えスイッチ５１６を後に
押し戻した状態で当該リブ５１６ｃがマイクロスイッチ
５３０のリード片５３０ａから離れてマイクロスイッチ
５３０を開放するように、切り換えスイッチ５１６に対
してマイクロスイッチ５３０を配置してある。

【００６２】ランプ・ユニット５３６とランプ・ユニッ
ト５３６との間には、光量調整板５１８と色フィルタ５
２０を、その中心をランプ・ユニット５３６の光軸から
少しずらして配置してある。

【００６３】図２２はランプ・ユニット５３６の概略構
成図である。５５０は白色光を発生するランプ、５５２
はランプ５５０を駆動するランプ用駆動回路、５５４は
ランプ５５０の出力光の、不要な光を遮るマスク、５５
６は、マスク５５４を透過した可視光をビーム状にする
レンズである。マイクロスイッチ５３０がオン又は閉成
されると、ＣＰＵ５３２にランプ用駆動回路５３６に発
光を指示する制御信号を出力する。これに応じて、ラン
プ用駆動回路５５２は、ランプ５５０に駆動電流を流
し、ランプ５５０を発光させる。ランプ５５０から出力
される白色光は、マスク５５４によって不要な光を除去
され、レンズ５５６によりビーム状となってランプ・ユ
ニット５３６の外部に出力される。

【００６４】図２３は光量調整板５１８の正面図を示
す。光量調整板５１８は、角度方向に、透過率１００％
の窓５１８ａ、透過率７０％の減衰板を装着した窓５１
８ｂ、及び透過率５０％の減衰板を装着した窓５１８ｃ
を具備し、中央の孔５１８ｄにより回動自在に筐体５１
２に支持されている。周面には、回動操作のための細か
い凹凸を形成してある。勿論、光量調整板５１８は、ラ
ンプ・ユニット５３６の出力光が窓５１８ａ，５１８
ｂ，５１８ｃのほぼ中心に当たる各位置で軽く係止され
るようになっている。この構成により、外部に出力する
可視光の光量を、３段階に選択できる。透過率として５
０％と７０％を使用したが、本発明はこれに限定されな
い。４段階以上又は連続的に光量を調整することも容易
である。

【００６５】図２４は、色フィルタ５２０の正面図を示
す。色フィルタ５２０は、角度方向に、ランプ・ユニッ
ト５３６の出力光をそのまま透過する窓５２０ａ、赤色
のみを透過する赤フィルタ５２０ｂ、及び緑色のみを透
過する緑フィルタ５２０ｃを具備し、中央の孔５２０ｄ
により回動自在に筐体５１２に支持されている。周面に
は、回動操作のための細かい凹凸を形成してある。勿
論、色フィルタ５２０は、ランプ・ユニット５３６の出
力光が窓５２０ａ及びフィルタ５２０ｂ，５２０ｃのほ
ぼ中心に当たる各位置で軽く係止されるようになってい
る。この構成により、外部に出力する可視光の色を、
白、赤及び緑から選択できる。選択できる色は白、赤及
び緑の３色に限定されず、また、４つ以上の色を選択で
きるようにしてもよい。

【００６６】このような構造により、図２０に示す状態
で、切り換えスイッチ５１６を前方向に押し出すと、支
持板５４２が左方向に移動し、図２１に示すように、コ
リメータ・レンズ５４０が発光素子５３４の前面に位置
し、出射赤外光は符号５３４ｂに示すように平行ビーム
状になる。同時に、マイクロスイッチ５３０は切り換え
スイッチ５１６のリブ５１６ｃによりオン状態になる。
マイクロスイッチ５３０がオンになることにより、ＣＰ
Ｕ５３２は、ランプ・ユニット５３６を発光させる。ラ
ンプ・ユニット５３６の出力光は、色フィルタ５２０及
び光量調整板５１８を通過し、窓５１２ｂから外部に照
射される。先に説明したように、色フィルタ５２０によ
り出力可視光の光を選択でき、光量調整板５１８により
光量を選択できる。

【００６７】逆に、図２１に示す状態で、切り換えスイ
ッチ５１６を後方向に押し戻すと、支持板５４２が右方
向に移動し、図２０に示すように、コリメータ・レンズ
５４０が発光素子５３４の前面から退避する。出力赤外
光は、符号５３４ａに示すように、発光素子５３４自身
の指向性に基づく円錐状（例えば、頂角がほぼ６０度の
円錐状）に広がって放射される。このとき、マイクロス
イッチ５３０がオフになるので、ＣＰＵ５３２は、ラン
プ・ユニット５３６の発光を停止する。

【００６８】このように、本実施例でも、出射赤外線の
指向性又は出射角度範囲を狭い場合と広い場合で選択可
能であり、選択された指向性の範囲内で約５ｍまでの主
装置を遠隔操作できることになる。本実施例の遠隔操作
装置５１０により遠隔操作可能な複数の主装置が隣接し
て置かれている場合で、何れか１つの主装置のみを操作
したいときには、切り換えスイッチ５１６を前に押し出
して遠隔操作装置５１０を狭指向性モードにし、本装置
５１０を目的の主装置に出来る限り正確に向けながら各
ボタン５２２〜５２８を操作すればよい。このとき、出
力光は、直径数センチのビーム状になるので、目的の主
装置に厳密に向ける限り、目的の主装置に隣接する主装
置の受光部には入射しない。

【００６９】狭指向性モードのとき、赤外線が目的の主
装置（の受光部）に向いているかどうかは、ランプ・ユ
ニット５３６から出射される可視光のスポットで判別で
きる。可視光のスポットが目的の主装置の受光部に入射
しているのを確認して、各ボタン５２２〜５２８を操作
すればよい。赤外線と可視光の照射位置には、窓５１２
ａと窓５１２ｂとの距離差に相当する差があるが、実際
上でこの差が問題になることはない。この差を解消する
には、狭指向性モードのときにコリメータ・レンズ５４
０と窓５１２ａとの間にハーフ・ミラーを配置し、ラン
プ・ユニット５３６から出力され、色フィルタ５２０及
び光量調整板５１８を通過した可視光を、コリメータ・
レンズ４４２による赤外線ビームの中心光軸に一致させ
ればよい。当該ハーフ・ミラーにより赤外線出力のパワ
ーが減少するが、コリメータ・レンズ５４０によりパワ
ー集中されているので、遠隔操作可能な距離としては問
題無い。

【００７０】コリメータ・レンズ５４０の代わりに、赤
外発光素子５３４の出力光の指向性を限定してビーム光
にする極小の孔を中央に具備する絞り板でもよいことは
明らかである。

【００７１】図１８以降に図示した実施例では、図１１
〜図１７に示した実施例と比較して、光量調整板５１８
及び色フィルタ５２０により可視光の光量及び色を選択
自在としたので、より安価に製造できる。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、遠隔操作可能な複数の主装置が隣
接して置かれている状況で、全体を一括して遠隔操作す
ることも、その内の任意の１台の主装置を選択的に遠隔
操作することも、自在に行なえるようになる。

【００７３】また、赤外線出力を狭指向性としたとき
に、その照射点を確認するガイド光を出力するようにし
たので、目的の主装置の受光部に赤外線出力を正確に当
てることができる。更に、ガイド光の光量調整手段及び
／又は色選択手段を設けることにより、光量及び／又は
色を選択でき、周囲の明るさや色味等に合わせて、最も
識別しやすいガイド光を照射できる。

【００７４】これらにより、時間制限のある発表会など
で、的確に希望する装置を個別に操作でき、操作ミスに
よる時間のロスを無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の外観斜視図である。

【図２】 ２台の画像入力装置を１台の遠隔操作装置で
遠隔操作するシステムの概略構成図である。

【図３】 遠隔操作装置３００の平面図である。

【図４】 図１に示す実施例の内部回路の概略構成ブロ
ック図である。

【図５】 図１に示す実施例の、広角度出射状態の平面
図である。

【図６】 図１に示す実施例の、狭角度出射状態の平面
図である。

【図７】 図１に示す実施例の変更例の、広角度出射状
態の平面図である。

【図８】 図１に示す実施例の変更例の、狭角度出射状
態の平面図である。

【図９】 本発明の第２実施例の平面図である。

【図１０】 図９に示す実施例の内部回路の概略ブロッ
ク図である。

【図１１】 ガイド光を有する本発明の第１の実施例の
外観斜視図である。

【図１２】 図１１に示す実施例の内部回路の概略構成
ブロック図である。

【図１３】 狭指向性モードでの内部の部分平面図であ
る。

【図１４】 広指向性モードでの内部の部分平面図であ
る。

【図１５】 可視光発光ユニット４４０の概略構成ブロ
ック図である。

【図１６】 光量調整ボタン４３２の光量増加側を押し
た時間と可視光発光ユニット４４０の駆動電流との関係
を示すグラフである。

【図１７】 光量調整ボタン４３２の光量減少側を押し
た時間と可視光発光ユニット４４０の駆動電流との関係
を示すグラフである。

【図１８】 本発明の第２の実施例を示す概略斜視図で
ある。

【図１９】 図１８に示す実施例の内部回路の概略構成
ブロック図である。

【図２０】 狭指向性モードでの内部の部分平面図であ
る。

【図２１】 広指向性モードでの内部の部分平面図であ
る。

【図２２】 ランプ・ユニット５３６の概略構成図であ
る。

【図２３】 光量調整板５１８の正面図である。

【図２４】 色フィルタ５２０の正面図である。

【符号の説明】

１０：第１実施例である遠隔操作装置 １２：筐体 １２ａ：赤外線出射用窓 １２ｂ：開口 １６：切り換えスイッチ １６ａ：ローレット １６ｂ：ピン １８：ズーム・ボタン ２０：フォーカス・ボタン ２２：ホワイトバランス・ボタン ２４：アイリス・ボタン ２６：ＣＰＵ ２８：発光素子 ３０：コリメータ・レンズ ３２：支持板 ３６：スライド孔 ３８ａ：広指向性の出力光 ３８ｂ：狭指向性の出力光 ４０：絞り板 ５０：遠隔操作装置 ５２：広指向性発光素子 ５４：狭指向性発光素子 ５６：広角マーク ５８：狭角マーク ６０：ズーム・ボタン ６２：フォーカス・ボタン ６４：ホワイトバランス・ボタン ６６：アイリス・ボタン ６８：ＣＰＵ １００：画像入力装置 １０２：ケーブル １０４：制御ボックス １０６：ケーブル １０８：モニタ １１０：カメラ・ヘッド １１２：支柱 １１４，１１６：足部 １１８：ベース １２０：受光窓 １２２：原稿 ２００：画像入力装置 ２０２：ケーブル ２０４：制御ボックス ２０６：ケーブル ２０８：モニタ ２１０：カメラ・ヘッド ２１２：支柱 ２１４，２１６：足部 ２１８：ベース ２２０：受光窓 ２２２：立体モデル ３００：遠隔操作装置 ３０２：ズーム・ボタン ３０４：フォーカス・ボタン ３０６：ホワイトバランス・ボタン ３０８：アイリス・ボタン ３１０：発光部 ４１０：遠隔操作装置 ４１２：筐体 ４１２ａ：赤外線出射用窓 ４１２ｂ：ガイド光出射窓 ４１２ｃ：開口 ４１６：切り換えスイッチ ４１６ａ：ローレット ４１６ｂ：ピン ４１６ｃ：リブ ４１８：ズーム・ボタン ４２０：フォーカス・ボタン ４２２：ホワイトバランス・ボタン ４２４：アイリス・ボタン ４２６：赤色ボタン ４２８：緑色ボタン ４３０：白色ボタン ４３２：光量調整ボタン ４３４：マイクロスイッチ ４３６：ＣＰＵ ４３８：赤外線発光素子 ４４０：可視光発光ユニット ４４２：コリメータ・レンズ ４４４：支持板 ４４８：スライド孔 ４５０：白色光ランプ ４５２：ランプ用駆動回路 ４５４：マスク ４５６：多色発光ＬＥＤ ４５８：ＬＥＤ用駆動回路 ４６０：マスク ４６２：ハーフ・ミラー ４６４：レンズ ５１０：遠隔操作装置 ５１２：筐体 ５１２ａ：赤外線出射用窓 ５１２ｂ：可視光出射窓 ５１２ｃ：開口 ５１２ｄ，５１２ｅ：角窓 ５１６：切り換えスイッチ ５１６ａ：ローレット ５１６ｂ：ピン ５１６ｃ：リブ ５１８：光量調整板 ５１８ａ：透過率１００％の窓 ５１８ｂ：透過率７０％の窓 ５１８ｃ：透過率５０％の窓 ５１８ｄ：中央孔 ５２０：色フィルタ ５２０ａ：窓 ５２０ｂ：赤フィルタ ５２０ｃ：緑フィルタ ５２０ｄ：中央孔 ５２２：ズーム・ボタン ５２４：フォーカス・ボタン ５２６：ホワイトバランス・ボタン ５２８：アイリス・ボタン ５３０：マイクロスイッチ ５３０ａ：リード片 ５３２：ＣＰＵ ５３４：赤外線発光素子 ５３６：ランプ・ユニット ５４０：コリメータ・レンズ ５４２：支持板 ５４６：スライド孔 ５５０：ランプ ５５２：ランプ用駆動回路 ５５４：マスク ５５６：レンズ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線式の遠隔操作装置であって、出力操
   作信号の指向性を変更自在としたことを特徴とする遠隔
   操作装置。
2. 【請求項２】 上記出力操作信号の指向性を少なくとも
   ２段階に切り換え自在である請求項１に記載の遠隔操作
   装置。
3. 【請求項３】 上記出力操作信号は赤外線信号である請
   求項１又は２に記載の隔操作装置。
4. 【請求項４】 更に、上記出力操作信号の照射方位を確
   認するガイド光を出力するガイド光出力手段を具備する
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の遠隔操作装置。
5. 【請求項５】 上記ガイド光が可視光である請求項４に
   記載の遠隔操作装置。
6. 【請求項６】 上記ガイド光出力手段は、上記出力操作
   信号の所定の指向性のとき上記ガイド光を出力する請求
   項４又は５に記載の遠隔操作装置。
7. 【請求項７】 上記ガイド光出力手段が、光量調整手段
   を具備する請求項４乃至６の何れか１項に記載の遠隔操
   作装置。
8. 【請求項８】 上記ガイド光出力手段が、出力するガイ
   ド光の色を選択する色選択手段を具備する請求項４乃至
   ６の何れか１項に記載の遠隔操作装置。