JPH08108979A

JPH08108979A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08108979A
Application number: JP6271686A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Wakahara; 伸一郎若原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1994-10-11
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】中間トレイ上から再給紙されるシート材を短
時間で再給送して、高速処理化に対応できるようにす
る。【構成】中間トレイ３１上に積載されている最上位の
シート材の先端位置を検知するシート材検知センサ３５
を分離ローラ対３３の直上流に設置した。そして、検知
センサ３５が検知したシート材先端位置に応じて給紙ロ
ーラ３２の給紙タイミングを制御するようにした。例え
ば検知センサ３５がシート材先端を検知した場合には予
め設定されている給紙タイミングで給紙し、検知センサ
３５がシート材先端を検知しない場合には予め設定され
ている給紙タイミングよりも早いタイミングで給紙す
る。分離ローラ対３３によって分離された最上位のシー
ト材は分離ローラ対３３の直下流に設置されている搬送
ローラ対３４によって搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機・プリンタ・フ
ァクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に、両面画像形成装置を可能とする
従来例のカラー画像形成装置（カラー複写機）の全体構
成を示す。

【０００３】本カラー画像形成装置は、２つのカセット
給紙部１，２と１つの手差し給紙部３を有しており、こ
れらの各給紙部１，２，３から選択的にシート材が給紙
される。

【０００４】各給紙部１，２，３において、カセット
４，５又はトレイ６上に積載されているシート材（不図
示）は給紙ローラ７によって最上位のシート材から順に
繰り出される。そして、給紙ローラ７によって繰り出さ
れたシート材はフィードローラ８Ａとリタードローラ８
Ｂからなる分離ローラ対８によって最上位のシート材の
み分離されて下流へ搬送される。

【０００５】このようにして、カセット給紙部１，２又
は手差し給紙部３の何れかから給送されたシート材は回
転停止中のレジストローラ対９に到達すると、所定のル
ープを形成して斜行状態が矯正される。

【０００６】レジストローラ対９の下流には長尺な搬送
ベルト（無端ベルト）１０が略水平状態に設置されてお
り、この搬送ベルト１０の上部には、異なる色のカラー
トナー像を担持する複数の感光ドラム１１，１２，１
３，１４がシート材搬送方向に沿って順次配置されてい
る。

【０００７】本カラー画像形成装置においては、原稿自
動送り装置１５によって複数枚の原稿（不図示）が順次
原稿台（プラテンガラス）１６上の所定位置にセットさ
れるようになっている。そして、原稿台１６上にセット
された原稿のカラー画像が光学系１７によって順次時計
方向に回転している感光ドラム１１，１２，１３，１４
上に投影されるようになっている。このようにして各感
光ドラム１１，１２，１３，１４上に形成された静電潜
像は現像器１８，１９，２０，２１から供給される各色
のカラートナーによってカラートナー像とされる。

【０００８】レジストローラ対９において斜行状態が矯
正されたシート材は、最上流の感光ドラム１１上のカラ
ートナー像との位置を合わせるタイミングをとって回転
を開始するレジストローラ対９によって反時計方向に回
転している搬送ベルト１０上に送られる。

【０００９】搬送ベルト１０上に送られたシート材は搬
送ベルト１０によって下流に搬送される過程で、感光ド
ラム１１と転写帯電器２２との間の転写部、感光ドラム
１２と転写帯電器２３との間の転写部、感光ドラム１３
と転写帯電器２４との間の転写部、感光ドラム１４と転
写帯電器２５との間の転写部を順次通過することによ
り、シート面上に異なる色のカラートナー像が重ねて転
写される。

【００１０】このようにして、複数色のカラートナー像
の転写を終えたシート材は定着ローラ対２６によってト
ナー像の定着処理がなされた後、片面画像形成モードの
場合は排紙ローラ対２７によって機外の排紙トレイ２８
上へ排紙される。この場合、フラッパ２９が２９Ａの位
置にセットされている。

【００１１】両面画像形成モードが指定されている場合
には、定着ローラ対２６によってトナー像の定着処理を
終えたシート材は反転パス３０に送られ、（この場合、
フラッパ２９は２９Ｂの位置にセットされている）この
反転パス３０で反転されて中間トレイ（再給紙シート材
積載手段）３１上に画像形成面を上にして排出される。
このようにして片面に画像形成を終えた所定枚数のシー
ト材が順次中間トレイ３１上に排出積載される。

【００１２】中間トレイ３０上に積載されたシート材は
給紙ローラ３２によって最上位のシート材から順次繰り
出される。そして、給紙ローラ３２によって繰り出され
たシート材はフィードローラ３３Ａとリタードローラ３
３Ｂからなる分離ローラ対３３によって最上位のシート
材のみ分離されて再び回転停止中のレジストローラ対９
へ送られる。

【００１３】以後、シート材は上述の第１面の画像形成
時と同じようにして第２面に画像形成が行われ、定着ロ
ーラ対２６によってトナー像の定着処理がなされた後、
排紙ローラ対２７によって機外の排紙トレイ２８上へ排
紙される。

【００１４】本カラー画像形成装置のように、トナー像
を定着する手段として定着ローラ対２６を用いている場
合には、定着ローラ対２６の各ローラにトナー像が付着
しないようにするため、定着ローラ対２６には大量のシ
リコンオイルが塗布されている。

【００１５】しかし、この定着ローラ対２６に塗布され
たシリコンオイルがシート材に付着するため、中間トレ
イ３１上に積載されたシート材を繰り出す給紙ローラ３
２が滑りを起こしてしまう問題があった。このように給
紙ローラ３２が滑ると、リタードローラ３３Ｂの戻し力
に給紙ローラ３２の搬送力が負けてしまうので、理論給
紙速度より著しく遅い給紙速度になってしまう場合があ
る。

【００１６】この問題を解決するため、従来では、分離
ローラ対３３の直下流付近に搬送ローラ対３４を設置し
て給紙ローラ３２が滑っても理論給紙速度に近い給紙速
度が得られるようにしている。そして高速処理が要求さ
れる画像形成装置においては、搬送ローラ対３４をより
分離ローラ対３３に近づけることにより、給紙ローラ３
２の滑り時間を少なくして、搬送ロスタイムを低減させ
ている。

【００１７】なお、ここでは、定着ローラ対２６におい
てシート材に付着したシリコンオイルが給紙ローラ３２
の滑りの原因となっている場合を説明したが、給紙ロー
ラ３２に滑りが生ずる原因はほかにもあり、このような
場合にも同様の対策をとっている。

【００１８】また、両面画像形成及び多重画像形成を可
能とする単色画像形成装置の場合にも、定着ローラ対に
塗布されるシリコンオイルの量は少量であるが、中間ト
レイ上に積載されたシート材を繰り出す給紙ローラに滑
りが生ずることがある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、高速処理に対処するため、搬送ローラ対
３４をより分離ローラ対３３に近づけた場合には、次の
ような問題が生じていた。

【００２０】すなわち、分離ローラ対３３が最上位のシ
ート材１枚にさばききるまでに最上位のシート材に連れ
そった２枚目以降のシート材が分離ローラ対３３のニッ
プを通過して更に下流にまで送られることがある。この
ような場合、２枚目以降のシート材は時間の経過に伴っ
てリタードローラ３３Ｂにより分離ローラ対３３の直上
流まで戻されるが、搬送ローラ対３４が分離ローラ対３
３に非常に近接していて、分離ローラ対３３と搬送ロー
ラ対３４の間に一定の距離がない場合には、分離ローラ
対３３のニップを通過した２枚目以降のシート材はリタ
ードローラ３３Ｂに戻される前に搬送ローラ対３４のニ
ップに到達してしまうので、重送が起きてしまう。

【００２１】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、高速処理が要求される場合でも再給紙
シート材積載手段上に積載されたシート材を重送を起こ
さずに再給紙することができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、１度画像形成
を終えたシート材（Ｓ）を再度画像形成を行うために一
時的に積載する再給紙シート材積載手段（３１）と、前
記再給紙シート材積載手段（３１）上に積載されたシー
ト材（Ｓ）を最上位のシート材から１枚ずつ分離して再
給送する再給送手段（３２，３３）と、前記再給送手段
（３２，３３）によって再給送されたシート材（Ｓ）を
前記再給送手段（３２，３３）の直下流において挟持搬
送するシート材搬送手段と、を具備している画像形成装
置に係る。

【００２３】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記再給紙シート材積載手段（３１）上の最上位の
シート材（Ｓ２）の先端位置を検知するシート材先端位
置検知部手段（３５）と、前記シート材先端位置検知手
段（３５）が検知したシート材先端位置に応じて給紙タ
イミングを制御する制御手段（３７）と、を有したこと
を特徴とする。

【００２４】

【作用】上記構成とした本発明の画像形成装置によれ
ば、再給紙シート材積載手段（３１）上から給紙される
シート材（Ｓ）の給紙タイミングはシート材先端位置に
応じて変えられる。例えば、シート材先端位置検知手段
（３５）がシート材先端を検知した場合、予め設定した
給紙タイミングで給紙するようにした場合、シート材先
端位置検知手段（３５）がシート材先端を検知しない場
合には予め設定された給紙タイミングより早いタイミン
グで給紙する。

【００２５】これにより、シート搬送手段（３４）を重
送が生じない位置に離して配置しても高速処理に対応で
きるスピードでシート材（Ｓ）を再給紙することができ
る。

【００２６】なお、上記カッコ内の符号は図面を参照す
るためのものであって、本発明の構成を何等限定するも
のではない。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。〈実施例１〉図１は本発明の実施例１に係るカラー画像
形成装置（カラー複写機）の全体構成を示す。

【００２８】なお、本カラー画像形成装置を説明するに
当たり、上記従来例のカラー画像形成装置（図８）と同
一の部材等には同一符号を付すと共に、構成的かつ機能
的に変わらないものについては、その説明を省略する。

【００２９】本カラー画像形成装置においては、分離ロ
ーラ対３３の直上流に、中間トレイ３１上に積載されて
いる最上位のシート材の先端位置を検知するためのシー
ト材検知センサ（シート材先端位置検知手段）３５を備
えている。また、分離ローラ対３３の直下流に配置され
た搬送ローラ対３４を、最上位のシート材に連れそって
分離ローラ対３３のニップを通過してきた２枚目以降の
シート材が一定時間経過後にリタードローラ８Ｂによっ
て戻される位置に配置している。

【００３０】図２及び図３に、最上位のシート材Ｓ１が
給紙ローラ３２によって繰り出された後のシート材検知
センサ３５の検知状態を示す。

【００３１】最上位のシート材Ｓ１が２枚目のシート
材Ｓ２を連れそわない場合は図２のような状態になり、
検知センサ３５は次に最上位になるシート材Ｓ２のシー
ト材無しを検知する。また、最上位のシート材Ｓ１が
２枚目のシートＳ２を連れそった場合は図３のような状
態になり、検知センサ３５は次に最上位になるシート材
Ｓ２のシート材有りを検知する。

【００３２】上述のような検知センサ３５の検知状態は
シート材検知処理回路３６によって判断される。すなわ
ち、シート材検知処理回路３６は、検知センサ３５がシ
ート材Ｓ２を検知するとシート材有りと判断し、検知し
ない場合にはシート材無しと判断する。そして、この検
知情報は制御回路３７へ送られ、制御回路３７は検知情
報に基づいて給紙タイミングを決定し、モータドライバ
３８をオンに制御して、給紙ローラ３２及びフィードロ
ーラ３３Ａの駆動用のモータ３９を始動させる。

【００３３】なお、ここで使用している検知センサ３５
は光センサであり、ガイド４０に形成された穴（不図
示）を通してシート材Ｓ２に放った光の反射光を検知す
るものである。

【００３４】次に、図４を参照して給紙ローラ３２の給
紙タイミングについて説明する。

【００３５】検知センサ３５を使用しない場合は、中間
トレイ３１上に積載された最上位のシート材Ｓ２の位置
が不明であるため、の場合もの場合も予め設定した
給紙タイミングで給紙する必要がある。すなわち、レジ
スト給紙タイミングまでに一番到達時間のおそいシート
材が間に合い、かつ一番到達時間のはやいシート材が、
前に送られたシート材Ｓ１においつかないように設定さ
れた給紙タイミングである。このため、検知センサ３５
を使用しない場合には、到達時間のバラツキによりコピ
ースピードが左右されることになる。

【００３６】これに対して、本実施例においては、検知
センサ３５により最上位のシート材Ｓ２の位置を検知
し、の場合には、給紙タイミングを設定値より早く
し、レジスト給紙に間に合う給紙タイミングとする。ま
たの場合は、給紙タイミングを設定値とし、前に送ら
れたシート材Ｓ１との紙間を保つ。このことにより、コ
ピースピードを速くした場合でも、確実な給紙を行うこ
とができる。〈実施例２〉図５及び図６に示す本実施例は、給紙ロー
ラ３２及びフィードローラ３３Ａに画像形成装置のメイ
ンモータ（不図示）からの駆動が給紙クラッチ４１を介
して伝達されている場合の構成を示す。

【００３７】給紙ローラ３２が最上位のシート材Ｓ１を
繰り出した時、最上位のシート材Ｓ１が２枚目のシー
ト材Ｓ２を連れそわない場合は図５のような状態にな
り、検知センサ３５は次に最上位になるシート材Ｓ２の
シート材無しを検知する。また、最上位のシート材Ｓ
１が２枚目のシート材Ｓ２を連れそった場合は図６のよ
うな状態になり、検知センサ３５は次に最上位になるシ
ート材Ｓ２のシート材有りを検知する。

【００３８】上述のような検知センサ３５の検知状態は
シート材検知処理回路３６によって判断される。すなわ
ち、シート材検知処理回路３６は、検知センサ３５がシ
ート材Ｓ２を検知するとシート材有りと判断し、検知し
ない場合にはシート材無しと判断する。そして、この検
知情報は制御回路３７へ送られ、制御回路３７は検知情
報に基づいて給紙タイミングを決定し、給紙クラッチ４
１をオンに制御して、給紙ローラ３２及びフィードロー
ラ３３Ａを始動させる。

【００３９】なお、ここで使用している検知センサ３５
はフォトインタラプタであり、シート材Ｓがフラグ３５
Ａを倒している時は導通してシート有りを検知する。

【００４０】次に、図７を参照して給紙ローラ３２の給
紙タイミングについて説明する。

【００４１】検知センサ３５を使用しない場合は中間ト
レイ３１上に積載された最上位のシート材Ｓ２の位置が
不明であるため、の場合もの場合も予め設定した給
紙タイミングで給紙する必要がある。すなわち、レジス
ト給紙タイミングまでに一番到達時間のおそいシート材
が間に合い、かつ、一番到達時間のはやいシート材が、
前に送られたシート材Ｓ１においつかないように設定さ
れた給紙タイミングである。このため、検知センサ３５
を使用しない場合には、到達時間のバラツキによりコピ
ースピードが左右されることになる。

【００４２】これに対して、本実施例においては、検知
センサ３５により最上位のシート材Ｓ２の位置を検知
し、の場合は、給紙タイミングを設定値として、レジ
スト給紙に間に合う給紙タイミングとする。またの場
合は給紙タイミングを設定値より遅くして前に送られた
シート材Ｓ１との紙間を保つ。このことにより、コピー
スピードを速くした場合でも、確実な給紙を行うことが
できる。

【００４３】なお、本明細書においては、本発明の理解
を容易にするためにシート材の先端位置による給紙のバ
ラツキに焦点を絞って説明したが、実際の給紙において
はその他の給紙のバラツキ因子をも考慮して給紙タイミ
ングを設定するのは当然である。

【００４４】また、シート材先端位置検知手段として使
用している検知センサ３５については、光センサやフォ
トインタラプタに限らず、シート材を検知可能なセンサ
機能をもつものであれば、どのようなものでも使用する
ことが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置においては、再給紙シート材積載手段上の最上位の
シート材の先端位置を検知して、その検知状態に応じて
給紙タイミングを制御するようにしたので、給送手段の
直下流に設置したシート材搬送手段を給送手段にあまり
近づけなくても給送時間を短縮することができるので、
シート材搬送手段による重送が生ずることなく、高速処
理化に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に実施例１に係るカラー画像形成装置
（カラー複写機）の全体構成を示す縦断側面図。

【図２】同カラー画像形成装置の再給紙部の構成並びに
給紙状態を示す縦断側面図。

【図３】同別の給紙状態を示す縦断側面図。

【図４】同再給紙部の給紙タイミングを説明するタイム
チャート。

【図５】別の実施例における再給紙部の構成並びに給紙
状態を示す縦断側面図。

【図６】同別の給紙状態を示す縦断側面図。

【図７】同再給紙部の給紙タイミングを説明するタイム
チャート。

【図８】従来例のカラー画像形成装置の全体構成を示す
縦断側面図。

【符号の説明】

３１中間トレイ（再給紙シート材積載手段）３２給紙ローラ（再給送手段）３３分離りローラ対（再給送手段）３４搬送ローラ対（シート材搬送手段）３５シート材検知センサ（シート材先端位置検知手
段）３７制御回路（制御手段）Ｓシート材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１度画像形成を終えたシート材を再度画
像形成を行うために一時的に積載する再給紙シート材積
載手段と、前記再給紙シート材積載手段上に積載された
シート材を最上位のシート材から１枚ずつ分離して再給
送する再給送手段と、前記再給送手段によって再給送さ
れたシート材を前記再給送手段の直下流において挟持搬
送するシート材搬送手段と、を具備している画像形成装
置において、前記再給紙シート材積載手段上の最上位のシート材の先
端位置を検知するシート材先端位置検知部手段と、前記
シート材先端位置検知手段が検知したシート材先端位置
に応じて給紙タイミングを制御する制御手段と、を有し
たことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記シート材先端位置
検知手段がシート材先端を検知した場合には予め設定さ
れている給紙タイミングによってシート材の給紙が行わ
れるように前記再給送手段を制御し、かつ、前記シート
材先端位置検知手段がシート材先端を検知しない場合に
は予め設定されている給紙タイミングよりも早いタイミ
ングによってシート材の給紙が行なわれるように前記再
給送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シート材先端位置
検知手段がシート材先端を検知しない場合には予め設定
されている給紙タイミングによってシート材の給紙が行
われるように前記再給送手段を制御し、かつ、前記シー
ト材先端位置検知手段がシート材先端を検知した場合に
は予め設定されている給紙タイミングよりも遅いタイミ
ングによってシート材の給紙が行われるように前記再給
送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記再給送手段は、前記再給紙シート材
積載手段上のシート材を繰り出す給紙ローラと、前記給
紙ローラ対によって繰り出されたシート材を最上位のシ
ート材のみ分離して搬送する分離ローラ対とからなり、
前記分離ローラ対の直上流に前記シート材先端位置検知
手段が配置されていることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項５】前記シート材搬送手段は搬送ローラ対で
あることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】カラートナー像を担持するトナー像担持
手段と、前記トナー像担持手段に担持されているカラー
トナー像をシート材上に転写する転写材手段と、を有す
るカラー画像形成部を備えていることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記カラー画像形成部においてシート材
上に転写されたカラートナー像をシート材上に定着させ
る定着ローラ対を備えていることを特徴とする請求項６
記載の画像形成装置。