JPH0798611B2 - シート材の折り畳み方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばスライスされ
たとろろ昆布のような薄厚のシート材を、該シート材と
同材質の補填材とともに折り畳む方法およびその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、とろろ昆布を袋詰めした商品
においては、形崩れしていないシート状のとろろ昆布を
袋の表側に入れて外部からの見栄えをよくすると共に、
とろろ昆布の製造時に多く発生する形崩れした細片状の
とろろ昆布（中詰め用とろろ昆布）を外部から見えない
ように袋に積めて所定重量の商品とすることが行われて
いる。その場合、通常表用のとろろ昆布は昆布片を混入
かつ圧縮した固形体の昆布ブロックをスライスしてシー
ト状に成形すると共に、該表用とろろ昆布を折り畳むこ
とによって内部に上記の中詰め用とろろ昆布を包みこむ
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の昆布
ブロックのスライスにより得られる表用とろろ昆布は、
重量が１枚ずつ相違するから、各表用とろろ昆布の重量
を計量し、該計量重量に対して中詰め用とろろ昆布の供
給重量を加減して、合計重量が所定の目標重量となるよ
うにしなければならない。しかし、このような計量作業
は極めて面倒であり、特に薄くて破れやすい表用とろろ
昆布の折り畳みを伴いながら中詰め用とろろ昆布を包み
こまねばならないため、一層煩雑な作業を必要とし、作
業能率および量産性に欠けることになっていた。

【０００４】そこで本発明は、上記のとろろ昆布のよう
な、一方がシート材とされている２種の物品を合わせて
目標重量に包装する場合における計量作業ならびに包み
こみ作業を能率的に行え、かつ省力化ができるシート材
の折り畳み方法およびその装置の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に記載の発明（以下、第１発明と称す）は、折り畳
みステーションにシート材と該シート材と同材質の補填
材とを、両者の合計重量が所定の目標重量になるように
供給して、該シート材を折り畳む方法であって、まずブ
ロック状の固形体をスライスして上記シート材を形成
し、その重量を計量したのち、これを折り畳みステーシ
ョンに供給すると共に、上記目標重量とシート材の計量
重量とから補填材の供給重量を算出して、その重量分の
補填材を上記折り畳みステーションにおけるシート材の
上に供給し、この状態でシート材を所定の形状に折り畳
むことを特徴とする。

【０００６】さらに、請求項２に記載の発明（以下、第
２発明と称す）は、折り畳みステーションにシート材と
該シート材と同材質の補填材とを、両者の合計重量が所
定の目標重量になるように供給して、該シート材を折り
畳む装置であって、ブロック状の固形体をスライスして
シート材を得るカッター手段と、スライスされたシート
材の重量を計量する計量手段と、上記シート材を折り畳
みステーションにセットさせる手段と、上記目標重量と
計量手段による計量重量とから補填物の供給重量を算出
して、その重量分の補填材を上記折り畳みステーション
におけるシート材の上に供給する補填材供給手段と、上
記折り畳みステーションに設けられてシート材を所定の
形状に折り畳む折り畳み手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】上記の第１発明によれば、固形体をスライスす
ることによって得たシート材の重量が計量されることに
よって、自動的に補填材の必要重量が算出され、折り畳
みステーションに送り込まれたシート材の上にその重量
分の補填材が供給され、その後にシート材の折り畳みが
なされる。

【０００８】さらに、第２発明によれば上記の作用が得
られることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１０】図面に示す実施例はとろろ昆布を製造する
ものであって、図１に示すように昆布片を混練かつ圧縮
してなる昆布ブロック１をスライスして薄厚のシート状
の表用とろろ昆布Ｘ１を得、このとろろ昆布Ｘ１を吸着
保持板２に吸着させたのち、該吸着保持板２をスライス
位置Ｙから折り畳み装置３の上面に形成されている折り
畳みステーションＺに移動させ、該折り畳みステーショ
ンＺに吸着している表用とろろ昆布Ｘ１をひろげて供給
し、かつ折り畳み装置３の側部に配置されている組み合
わせ計量器４から補填材としての中詰め用昆布Ｘ２（図
７参照）をシュート５を介して折り畳みステーションＺ
の上にひろげられている表用とろろ昆布Ｘ１の上に供給
し、次いで上記の折り畳み装置３によって表用とろろ昆
布Ｘ１を、内部に中詰め用とろろ昆布Ｘ２を包み込むよ
うにして所定の形状に折り畳んで、コンベヤ６の上に排
出させ、このコンベヤ６によって折り畳み済みとろろ昆
布Ｘを図示しない包装機に送り込むようになされてい
る。

【００１１】そのため、上記のスライス位置Ｙには昆布
ブロック１を一端側から順次スライスしていくカッター
７（図３参照）が昆布ブロック１の上に設けられると共
に、前述の吸着保持板２が駆動アーム８に支持されて配
置される。吸着保持板２は中空の板状体であって、昆布
吸着面２ａに多数の通気穴９〜９が図３のように開口さ
れ、これらの通気穴９〜９が吸着保持板内部、および該
吸着保持板２を上記の駆動アーム８に支持させる中空支
持軸１０、さらに該支持軸１０に接続されているエアホ
ース１１（図２、図３参照）を通して三方切り換え弁１
２に接続される。そして、この三方切り換え弁１２の切
り換えによって吸引ポンプ１３とコンプレッサ１４とに
選択的に切り換え連通される。すなわち、表用とろろ昆
布Ｘ１を吸引保持する際には吸引ポンプ１３に連通さ
れ、上記の折り畳みステーションＺに表用とろろ昆布Ｘ
１を供給するときにコンプレッサ１４に連通される。

【００１２】また、上述の駆動アーム８は吸着保持板２
をスライス位置Ｙと折り畳みステーションＺとにわたっ
て移動させるものであって、下端部が駆動軸１５に連結
され、上端部に吸着保持板２の前述の支持軸１０が枢着
されている。その場合、吸着保持板２はスライス位置Ｙ
では図１中の実線に示すように昆布吸着面２ａを縦にし
て、スライスされた表用とろろ昆布Ｘ１を吸着し、折り
畳みステーションＺの上では昆布吸着面２ａを下に向け
て、吸着している表用とろろ昆布Ｘ１を該折り畳みシテ
ーションＺに落下させるように姿勢が制御される必要が
ある。そこで、スライス位置Ｙと折り畳みステーション
Ｚとにわたる移動中に吸着保持板２の姿勢を制御すべ
く、姿勢制御手段１６が駆動アーム８に設けられてい
る。

【００１３】すなわち、上記の姿勢制御手段１６におい
ては、図２および図４に示すように上述の駆動軸１５に
対して中空の外軸１７が嵌合される。この外軸１７は固
定軸であって、図示しない固定フレームに支持されてい
ると共に、該外軸１７に大径ギヤ１８が固装され、この
大径ギヤ１８に噛み合う小径ギヤ１９と、該小径ギヤ１
９に噛み合うもう１つの小径ギヤ２０とが駆動アーム８
に回転自在に軸支されている。さらに小径ギヤ２０と一
体回転するギヤ軸２１に小径プーリー２２が固装され、
また前述の支持軸１０に大径プーリー２３が固装され、
両プーリー２２，２３がベルト２４によって連動され
る。

【００１４】したがって、吸着保持板２がスライス位置
Ｙにある状態から駆動軸１３によって駆動アーム８を回
転させると、大径ギヤ１８の周りを小径ギヤ１９が回転
するため、回転力が増速的に取り出され、もう１つの小
径ギヤ２０に伝達される。この回転力は小径プーリー２
２と大径プーリー２３との連動回転でさらに増速されて
支持軸１０に入力され、吸着保持板２が回転することに
なる。このため、駆動アーム８によって吸着保持板２が
スライス位置Ｙから折り畳みステーションＺへ移動され
る間に、該吸着保持板２が昆布吸着面２ａを立てている
状態から寝かされる状態に回転され、折り畳みステーシ
ョンＺからスライス位置Ｙに復帰移動される間に逆方向
に回転がなされる。

【００１５】一方、前述の折り畳み装置３は後述する複
数の折り畳み板２５〜３１を用いて、折り畳みステーシ
ョンＺに供給された表用とろろ昆布Ｘ１を支えている状
態で、これらの折り畳み板２５〜３１を所定の順序で起
立させることによって、表用とろろ昆布Ｘ１を折り畳
み、次に折り畳み済み昆布Ｘを折り畳みステーションＺ
に設けている落とし口３２から下方に排出し、これを前
述のコンベヤ６によって受け止めて搬送するように構成
されている。

【００１６】そのため、上記の折り畳みステーションＺ
は吸着保持板２によって供給される表用とろろ昆布Ｘ１
がひろげられた状態で無理なくのる大きさおよび形状と
されると共に、該折り畳みステーションＺにのった表用
とろろ昆布Ｘ１をその周囲から上記の落とし口３２にむ
けて所定の順序で重ね折りするように上述の折り畳み板
２５〜３１が設けられ、かつ落とし口３２に、この落と
し口３２を開閉すると共に、開放状態では折り畳まれた
とろろ昆布Ｘをコンベヤ６に排出するシュート板３３が
備えられる。

【００１７】その場合、この実施例では、上記折り畳み
板が長尺の３つの折り畳み板２５，２６，２７（以下、
第１折り畳み板２５、第２折り畳み板２６、第３折り畳
み板２７と称す）と、短尺の４つの折り畳み板２８，２
９，３０，３１（以下、第４折り畳み板２８、第５折り
畳み板２９、第６折り畳み板３０、第７折り畳み板３１
と称す）とから構成され、第１折り畳み板２５と第２折
り畳み板２６とが長さ方向をコンベヤ６の搬送方向に合
わせて折り畳みステーションＺの前後に配置されると共
に、第３折り畳み板２７が第１折り畳み板２５の内側に
平行して配置される。また、第３折り畳み板２７と第２
折り畳み板２６との間のほぼ中央位置が前述の落とし口
３２とされてシュート板３３が配置され、かつ該シュー
ト板３３をコンベヤ搬送方向に挟んで、第４と第７の折
り畳み板２８，３１と、第５と第６との折り畳み板２
９，３０とが振り分けて配置される。

【００１８】さらに、上記の第１から第７までの折り畳
み板２５〜３１とシュート板３３とは同じ平面に配置さ
れると共に、それぞれが折り畳みステーションＺを囲ん
でいる本体フレーム３４に回転可能にそれぞれの支軸３
５〜３５，３６に取り付けられて、該支軸３５〜３５，
３６を中心として回転可能とされている。そして装置本
体内に、第１から第７までの各支軸３５〜３５に対応し
てそれぞれロータリソレノイド３７〜３７が装備され、
それぞれの支軸３５とロータリソレノイド３７とがカッ
プリング３８によって連結され、ロータリソレノイド３
７の励磁によって、その支軸３５に取り付けられている
折り畳み板が水平状態から起立され、励磁の解除によっ
て元の水平位置に復帰されるようになされている。

【００１９】また、上記のシュート板３３の支軸３４に
も装置本体内でリンク３９を介してソレノイド４０が連
結され、該ソレノイド４０の作動による支軸３６の回転
でシュート板３３が回動されるようになされているが、
その場合、シュート板３３は水平位置から下方に回動さ
れ、その位置から復帰する。

【００２０】上記折り畳み板２５〜３１は、第１折り畳
み板２５が第３折り畳み板２７の上に向けてとろろ昆布
Ｘを重ね折るように起立し、第２折り畳み板２６および
第３折り畳み板２７がそれぞれ第４ないし第７折り畳み
板２８〜３１の上に向けて同様に重ね折るように起立す
るように構成される。また、第４折り畳み板２８が第７
折り畳み板３１の上に、そして第５折り畳み板２９が第
６折り畳み板３０の上にそれぞれ重ね折るように起立す
ると共に、第６および第７のそれぞれの折り畳み板３
０，３１がシュート板３３の上に重ね折るように起立す
べく構成される。

【００２１】さらに、前述の折り畳みステーションＺに
は、表用とろろ昆布Ｘ１の供給後に、該表用とろろ昆布
Ｘ１の上に組み合わせ計量装置４から中詰め用とろろ昆
布Ｘ２が供給されて、表用とろろ昆布Ｘ１が折り畳まれ
るようになされており、その場合に、表用とろろ昆布Ｘ
１と中詰め用とろろ昆布Ｘ２との合計重量が予め定めら
れた所定の目標重量となるように制御される。そのた
め、前述の昆布ブロック１は秤４１の上にのせられて、
その重量が計量されるようになされており、カッター７
によって表用とろろ昆布Ｘ１をスライスすることによる
重量減少分によって、このスライスされた表用とろろ昆
布Ｘ１の重量が計量され、かつ該計量値が組み合わせ計
量装置４に送られるようになされている。そして組み合
わせ計量装置４では、上記した目標重量から送られてき
た表用とろろ昆布の重量を減算して、その表用とろろ昆
布Ｘ１と組み合わせるべき中詰め用とろろ昆布Ｘ２の供
給重量が決定され、その重量分の中詰め用とろろ昆布Ｘ
２を折り畳みステーションＺに供給する。

【００２２】ところで、折り畳みステーションＺに対す
る中詰め用とろろ昆布Ｘ２の供給がシュート５によって
なされることは先にのべたが、その供給位置は表用とろ
ろ昆布Ｘ１の折り畳みと、その後の排出のため、落とし
口３２の上部分に対してなされることが望ましい。その
ためにはシュートの先端が図５の鎖線に示すように落と
し口３２の上方に臨んでいる必要があるが、それでは折
り畳みステーションＺに対する表用とろろ昆布Ｘ１の供
給がシュート５に阻害されることになるので、表用とろ
ろ昆布Ｘ１の供給時には実線に示すようにシユート５が
折り畳みステーションＺから後退して待機しており、該
表用とろろ昆布Ｘ１の供給完了に伴ってシュート５が落
とし口３２の上方へ進入するようにする。

【００２３】次に、動作を説明する。

【００２４】昆布ブロック１の前面に、昆布吸着面２ａ
を対向させて吸着保持板２が位置している図１の実線状
態で、かつ三方切り換え弁１２によって吸着保持板２に
吸引ポンプ１３を接続させ、通気穴９〜９にエアの吸引
力を働かせている状態より、カッター７を下降させ、昆
布ブロックをスライスすると、該スライスにより得られ
たシート状の表用とろろ昆布Ｘ１が上記のエア吸引力に
よって吸着保持板２の昆布吸着面２ａに吸着される。一
方、昆布ブロック１においては、上記のスライスによっ
て吸着された表用とろろ昆布１枚分の重量が減るので、
この１枚分の重量が計量されて組み合わせ計量装置４に
送られる。

【００２５】次に、駆動アーム８が図１の矢印Ｐ１方向
に回動され、吸着保持板２が折り畳みステーションＺに
向けて移動される。また、該移動中に吸着保持板２が矢
印Ｐ２方向に回転され、折り畳みステーションＺの上方
に移動したときには、吸着保持面２ａが下に向く。そし
て、折り畳みステーションＺへの移動完了に伴い、三方
切り換え弁１２によって吸着保持板２にコンプレッサ１
４が連通され、通気穴９〜９からのエア吹き出しによっ
て吸着されていた表用とろろ昆布Ｘ１が折り畳みステー
ションＺに供給される。

【００２６】次いで、組み合わせ計量装置４のシュート
板５が落とし口３２の上方に位置するように前進移動さ
れ、前述の表用とろろ昆布Ｘ１の計量値から算出された
重量分の中詰め用とろろ昆布Ｘ２がシュート５によっ
て、表用とろろ昆布Ｘ１の上に図７のように供給され
る。

【００２７】この状態から、まず第１と第２の折り畳み
板２５，２６が起立され、重ね折り線ａ，ｂを基準に表
用とろろ昆布Ｘ１の前後が重ね折りされ、続いて第３の
折り畳み板２７が起立され、重ね折り線ｃを基準として
重ね折りされる。このため表用とろろ昆布Ｘ１は図８に
示す細長い状態に折り畳まれて、前述の第４ないし第７
折り畳み板２８〜３１およびシュート板３３の上にのる
と共に、中詰め用とろろ昆布Ｘ２が内部に包みこまれる
ことになる。

【００２８】次に、第４と第５の折り畳み板２８，２９
が同時に起立され、表用とろろ昆布Ｘ１の両端が重ね折
り線ｄ，ｅを基準に重ね折りされ、続いて第６折り畳み
板３０が起立されて重ね折り線ｆを基準として重ね折ら
れ、さらに第７折り畳み板３１が起立されて重ね折り線
ｇを基準に重ね折られる。

【００２９】このように第１〜第７折り畳み板２５〜３
１が表用とろろ昆布Ｘ１を落とし口３２に向けて一定し
た順序で重ね折りしていくことにより、最後の第７折り
畳み板３１がとろろ昆布を折ったときには、落とし口３
２、すなわちシュート板３３の上に図９に示すようにコ
ンパクトに、かつ整然とした形状に折り畳まれたとろろ
昆布Ｘが位置することになる。したがって、折り畳み完
了後にシュート板３３を下方に傾斜させれば、この折り
畳み済みとろろ昆布Ｘが折り畳みステーションＺからコ
ンベヤ６の上に排出され、該コンベヤ６により包装機に
搬送され、一定した、かつ整然とした折り畳み状態で包
装され、商品価値が高められる。

【００３０】以上のように、表用とろろ昆布Ｘ１と中詰
め用とろろ昆布Ｘ２との合計重量が所定の目標重量に自
動的に揃えられた状態で、両者Ｘ１，Ｘ２が折り畳まれ
るから、とろろ昆布Ｘ１，Ｘ２の計量ならびに包装ステ
ーションＺに対する供給が迅速に行えることになって作
業能率が向上し、また省力化が可能になる。加えて、中
詰め用とろろ昆布Ｘ２は表用とろろ昆布Ｘ１に包みこま
れ、商品としての見栄えが良好になる。

【００３１】図１０は本発明の他の実施例を示すもの
で、前記の実施例がスライスされた表用とろろ昆布Ｘ１
を吸着保持板２に吸着させ、かつ駆動アーム８と姿勢制
御手段１６との作動で自動的に折り畳みステーションＺ
に供給したのに対し、この実施例は保持板１０２を用い
て作業者がスライスされた表用とろろ昆布Ｘ１を受け取
り、折り畳みステーションＺに供給するようにしてい
る。その場合、表用とろろ昆布Ｘ１の計量は図１のよう
に秤４１によって昆布ブロック１の重量変化から行うこ
ともできるが、図１０のように別個に秤１４１を設け、
これに保持板１０２をのせることにより全体重量を計量
し、この全体重量から予め分かっている保持板１０２自
体の重量分を減算することで、保持している１枚の表用
とろろ昆布重量を算出し、組み合わせ計量装置４に入力
させるようにしてもよい。

【００３２】さらに、図１および図１０の各実施例にお
いて、秤４１，１４１に代えて、吸着保持板２、保持板
１４２にロードセルを取り付け、これらの保持板２，１
４２に保持した表用とろろ昆布Ｘ１の重量が該ロードセ
ルによって計量されるようにすることも可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上の記載によって明かなように、本発
明によれば、固形体をスライスすることによって得たシ
ート材の重量が計量されることによって、自動的に補填
材の必要重量が算出され、折り畳みステーションに送り
込まれたシート材の上にその重量分の補填材が供給さ
れ、その後にシート材の折り畳みがなされる。したがっ
て、シート材および補填材の計量、ならびに折り畳みス
テーションに対する供給および折り畳みの各動作が迅速
化されることになって、作業能率が向上し、かつ省力化
が図れることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例にかかるとろろ昆布製
造装置の概略構成図。

【図２】 上記製造装置におけるとろろ昆布スライス
位置の斜視図。

【図３】 上記スライス位置を異なる方向から見た
図。

【図４】 姿勢制御手段の拡大図。

【図５】 上記製造装置における折り畳み装置の平面
図。

【図６】 図５のＡ−Ａ線切断図。

【図７】 とろろ昆布の折り畳み順序の説明図。

【図８】 図７に続く折り畳み順序説明図。

【図９】 折り畳まれたとろろ昆布の斜視図。

【図１０】 第２実施例の概略構成図。

【符号の説明】

１ 昆布ブロック ２ 吸着保持板 ３ 折り畳み装置 ４ 組み合わせ計量装置 ７ カッター ８ 駆動アーム １６ 姿勢制御手段 ２５〜３１ 折り畳み板 ３３ シュート板 ４１，１４１ 秤 Ｘ１ 表用とろろ昆布 Ｘ２ 中詰め用とろろ昆布 Ｚ 折り畳みステーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り畳みステーションにシート材と該シ
   ート材と同材質の補填材とを、両者の合計重量が所定の
   目標重量になるように供給して、該シート材を折り畳む
   方法であって、まずブロック状の固形体をスライスして
   上記シート材を形成し、その重量を計量したのち、これ
   を折り畳みステーションに供給すると共に、上記目標重
   量とシート材の計量重量とから補填材の供給重量を算出
   して、その重量分の補填材を上記折り畳みステーション
   におけるシート材の上に供給し、この状態でシート材を
   所定の形状に折り畳むことを特徴とするシート材の折り
   畳み方法。
2. 【請求項２】 折り畳みステーションにシート材と該シ
   ート材と同材質の補填材とを、両者の合計重量が所定の
   目標重量になるように供給して、該シート材を折り畳む
   装置であって、ブロック状の固形体をスライスしてシー
   ト材を得るカッター手段と、スライスされたシート材の
   重量を計量する計量手段と、上記シート材を折り畳みス
   テーションにセットさせる手段と、上記目標重量と計量
   手段による計量重量とから補填物の供給重量を算出し
   て、その重量分の補填材を上記折り畳みステーションに
   おけるシート材の上に供給する補填材供給手段と、上記
   折り畳みステーションに設けられてシート材を所定の形
   状に折り畳む折り畳み手段とを設けたことを特徴とする
   シート材の折り畳み装置。