JPH079826A - 軌道・陸道走行自動車の軌道係合輪付勢装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】軌道および陸道を走行可能な自動車の軌道走行
を軌道に係合して案内する軌道係合輪を、車体の姿勢変
化に応じて自在に変位できるようにする。 【構成】油圧発生装置７１から供給される圧油が制御弁
８１・８２により制御されて供給される油圧シリンダ２
０・４０は、伸縮して軌道係合輪を変位させる。軌道係
合輪の変位により生じる油圧シリンダ２０・４０内の油
圧変化は、前記制御弁８１・８２とこの油圧シリンダ２
０・４０との間に設けられた流体圧蓄積器８６・８７に
より吸収されるので、軌道係合輪は車体の姿勢変化に応
じて自在に変位することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道および陸道を走行
可能な自動車が軌道上を走行する際に、軌道に係合して
進行方向を案内する軌道係合輪を、付勢して軌道に押圧
することにより軌道から外れないようにする軌道係合輪
付勢装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、鉄道の軌道や架線、信号等の
各種設備の保守に用いられる特殊車両のなかには、通常
の道路のみならずタイヤで軌道上をも走行できるように
改造された軌道・陸道走行自動車がある。この軌道・陸
道走行自動車においては、軌道走行の際にタイヤが軌道
上から落下しないように、軌道に係合して進行方向を案
内する軌道係合輪が設けられている。そして、この軌道
係合輪は車体に対して昇降自在に懸架されており、陸道
上を走行する際には上昇位置とされて路面から離され、
軌道上を走行する際には降下されて軌道に係合するよう
にされている。

【０００３】例えば、特開昭５４−５５９０８号公報に
開示された「自動車の路面上と軌道上運行装置」の軌道
係合輪装置においては、車体に対して回動自在に取り付
けられたアームの先端に軌道係合輪が取り付けられてい
る。そして、このアームに接続されたロッドを油圧シリ
ンダにより復動させることによりアームを正逆方向に回
動させて、軌道係合輪を昇降させるとともに、前記油圧
シリンダの油圧調整により軌道係合輪を軌道上に定圧で
押さえるようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、安価
で機動性の高い軽自動車をベースとした鉄道保守用の軌
道・陸道走行自動車が求められているが、軽自動車はそ
の全長が３メートル７０センチ以内と定められているこ
とから、前輪と後輪の間隔すなわちホイールベースが他
の自動車に対して短く、加速や制動もしくは積み荷の積
載等による車体の前後方向の姿勢の傾き変化が他の自動
車に対して大きい傾向にある。ところが、上述の軌道係
合輪装置のように、単に油圧シリンダにより軌道係合輪
を軌道上に定圧で押さえるように付勢するだけでは、軌
道係合輪が車体と軌道との間隔の変化に速やかに追従し
て昇降することができないから、上述の軌道係合輪装置
を軽自動車ベースの軌道・陸道走行自動車に適用した場
合においては、車体が軌道から浮き上がった場合に軌道
係合輪が軌道から外れてしまうおそれがある。反対に、
上述の軌道係合輪装置は軌道係合輪を軌道に押さえつけ
るだけで、車体と軌道との間隔の変化に合わせて軌道係
合輪が速やかに上昇するようにはされていないから車体
が沈み込むことができず、走行用タイヤを車体に懸架し
ているサスペンションの振動緩衝作用が妨げられ、乗り
心地が悪化してしまう。すなわち、従来から用いられて
いる軌道・陸道走行自動車は、鉄道保守用の資材を積載
できるトラックをベースに改造したものがほとんどで、
その軌道係合輪付勢装置も、車体の姿勢変化が少なくか
つ乗り心地が問題にされないトラック用に開発されたも
のであって、軽自動車ベースの軌道・陸道走行自動車に
は適さないのである。そこで、本発明は上記のような現
状に着眼してなされたものであって、軌道に対する車体
の姿勢変化に追従して常に軌道係合輪を軌道に係合させ
ることができるとともに、乗り心地を悪化させることが
ない軌道係合輪付勢装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の軌道・陸道走行
自動車の軌道係合輪付勢装置は、軌道および陸道を走行
可能な自動車の軌道走行を案内する軌道係合輪を、付勢
して軌道に押圧する流体圧アクチュエータと、この流体
圧アクチュエータに供給される流体圧を制御する制御弁
と、この制御弁と前記流体圧アクチュエータとを結ぶ流
体圧回路の途中に流体圧蓄積器を設けたことを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】車体の姿勢変化により、軌道係合輪を軌道に付
勢し押圧する流体圧アクチュエータ内の流体圧が低下し
た場合には流体圧蓄積器から直接流体圧アクチュエータ
に流体が供給され、反対に流体圧アクチュエータ内の流
体圧が上昇した場合には、流体圧アクチュエータ内の流
体が直接流体圧蓄積器内に吸収されるので、流体圧アク
チュエータは車体の姿勢変化に追従して速やかに作動す
ることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の軌道・陸道走行自動車の軌道係合輪
付勢装置の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

【０００８】まず、本実施例の軌道・陸道走行自動車に
ついて説明すると、この軌道・陸道走行自動車１は４輪
駆動の軽自動車を改造したもので、図４に示すように、
軌道８上に乗るゴムタイヤからなる前輪２および後輪３
を駆動し回転させることにより、軌道８上を走行するこ
とができるようにされている。そして、車体の前後端に
は、前記軌道・陸道走行自動車１が軌道を走行する際
に、前輪２および後輪３が軌道８上から落下しないよう
に、軌道８に係合して進行方向を案内する一対の前部軌
道係合輪１１および後部軌道係合輪３１が設けられ、図
３に示すように、前部軌道係合輪懸架装置１０および後
部軌道係合輪懸架装置３０により、車体に対して昇降自
在に懸架されている。

【０００９】前記前部軌道係合輪懸架装置１０および後
部軌道係合輪懸架装置３０は、ほぼ同一の構造を有する
ので、図２に示す前部軌道係合輪懸架装置１０を例にと
って説明する。なお、（）内の符号は後部軌道係合輪懸
架装置３０の対応する部分の符号を示す。図２に示すよ
うに、この前部軌道係合輪懸架装置１０（３０）は、車
体のはしご型シャシフレーム最前端に設けられたクロス
メンバ６（７）にブラケット１７を介して垂下された一
対の懸架部材１４（３４）と、この懸架部材１４の下端
に設けられたブラケット１８により回動自在に軸支され
て車体の幅方向に水平に延びるようにされた軌道係合輪
支持部材１２と、この軌道係合輪支持部材１２の両端末
から半径方向に延びるようにされた互いに平行な係合輪
支持アーム１３とを有している。

【００１０】そして、前記懸架部材１４間に掛け渡され
た補強部材１６には、車体の前後方向に延びるようにさ
れた軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０（４０）が設け
られ、車体後部に搭載された油圧装置７１から供給され
る圧油により伸縮されて、前記軌道係合輪支持部材１２
を回動させ、軌道係合輪１１（３１）を昇降するように
されている。また、前記補強部材１６には軌道係合輪ロ
ック用油圧シリンダ２３（４３）が車体の幅方向に延び
るように取り付けられて、そのピストンが突出したとき
に、前記軌道係合輪支持部材１２に設けられた図示され
ないロックアームに係合するようにされている。

【００１１】前記油圧装置７１で発生される圧油は、図
１に示す油圧回路７０を介して、前記軌道係合輪昇降用
油圧シリンダ２０および前記軌道係合輪ロック用油圧シ
リンダ２３に供給される。この油圧回路７０の内、符号
７１は油圧発生装置で、車載バッテリーで作動するモー
タ７２で駆動されるポンプ７３が発生した油圧は、前部
軌道係合輪昇降用油圧回路７４、後部軌道係合輪昇降用
油圧回路７５および軌道係合輪ロック用油圧回路７６に
供給される。前部軌道係合輪昇降用油圧回路７４および
後部軌道係合輪昇降用油圧回路７５には、それぞれ図示
されない操作盤に設けられたスイッチの操作により作動
する３位置４ポートの電磁切り換え弁８１ａ・８２ａと
パイロットチェック弁８１ｂ・８２ｂおよびスロットル
チェック弁８１ｃ・８２ｃとからなる制御弁８１・８２
がそれぞれ設けられている。そして、供給される圧油は
これらの制御弁８１・８２を介して前部軌道係合輪昇降
用油圧シリンダ２０および後部軌道係合輪昇降用油圧シ
リンダ４０に送られるが、本発明の軌道係合輪付勢装置
においては、前記制御弁８１と前部軌道係合輪昇降用油
圧シリンダ２０の間、および前記制御弁８２と後部軌道
係合輪昇降用油圧シリンダ４０の間に、それぞれ流体圧
蓄積器８６・８７が設けられている。前記軌道係合輪ロ
ック用油圧回路７６には、図示されない操作盤に設けら
れたスイッチの操作により作動する３位置４ポートの電
磁切り換え弁８３ａとパイロットチェック弁８３ｂとか
らなる制御弁８３が設けられている。そして、供給され
る圧油はこれらの制御弁８３により制御されて、前部軌
道係合輪ロック用油圧シリンダ２３および後部軌道係合
輪ロック用油圧シリンダ４３に送られる。

【００１２】次に、本実施例の軌道係合輪付勢装置の作
動について説明する。まず、図示されない操作盤に設け
られたスイッチを操作して、前記電磁切り換え弁８１ａ
・８２ａを切り換え、ポンプポートＰからの圧油をシリ
ンダポートＡ側に接続すると前記軌道係合輪昇降用油圧
シリンダ２０・４０のピストンが突出して前記軌道係合
輪１１・３１が降下する。そして、前記軌道係合輪１１
・３１が軌道８に当接した後、車体の前部および後部が
ごくわずか持ち上がった時に、前記スイッチを操作して
前記電磁切り換え弁８１ａ・８２ａを中立位置とする。
これにより、軌道係合輪１１・３１には、前輪２および
後輪３に負荷される輪重の一部が配分されて、軌道８に
押圧される。そして、前記電磁切り換え弁８１ａ・８２
ａが中立位置にある状態では、前記前部軌道係合輪昇降
用油圧回路７４と後部軌道係合輪昇降用油圧回路７５
の、それぞれシリンダポートＡ側の回路には、流体圧蓄
積器８６・８７により圧油が蓄えられて、軌道係合輪昇
降用油圧シリンダ２０・４０が軌道係合輪１１・３１を
付勢し続ける。したがって、車体が軌道８から浮き上が
った時には、流体圧蓄積器８６・８７から軌道係合輪昇
降用油圧シリンダ２０・４０に直接圧油が供給されて軌
道係合輪１１・３１が速やかに降下し、軌道８から浮き
上がって外れることがない。反対に車体が沈み込んだ時
には、軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０・４０のピス
トンがシリンダ内に押し込まれてシリンダ内部の油圧が
上がるが、シリンダ内の圧油は直接流体圧蓄積器８６・
８７内に吸収されるので、軌道係合輪１１・３１は速や
かに上昇することができる。

【００１３】一方、軌道走行から陸道走行に走行路を切
り換える際には、スイッチを操作して前記電磁切り換え
弁８１ａ・８２ａを切り換え、ポンプポートＰからの圧
油をシリンダポートＢ側に接続する。これにより、前記
軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０・４０のピストンが
シリンダ内に引き込まれて、前記軌道係合輪１１・３１
が上昇する。次に、図示されない操作盤に設けられたス
イッチを操作して、前記電磁切り換え弁８３ａを切り換
え、ポンプポートＰからの圧油をシリンダポートＡ側に
接続すると前記前部軌道係合輪ロック用油圧シリンダ２
３および後部軌道係合輪ロック用油圧シリンダ４３のピ
ストンがそれぞれ突出して、前記軌道係合輪支持部材１
２・３２に設けられた前記ロックアームと係合し、前記
軌道係合輪１１・３１を上昇位置に固定する。

【００１４】すなわち、本実施例の軌道係合輪付勢装置
においては、前部軌道係合輪昇降用油圧回路７４と後部
軌道係合輪昇降用油圧回路７５とを独立させて、それぞ
れの回路に制御弁８１・８２を設けるとともに、この制
御弁８１と前部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０との
間、および制御弁８２と後部前部軌道係合輪昇降用油圧
シリンダ４０の間に、それぞれ流体圧蓄積器８６・８７
を設けている。これにより、前記軌道・陸道走行自動車
１の車体姿勢が、例えば積み荷の積載等により前後方向
に傾いている状態で軌道走行する際には、前記制御弁８
１・８２を個別に制御して、前部軌道係合輪１１および
後部軌道係合輪３１を個別に昇降させ、それぞれ軌道８
に対する最適昇降位置に設定することができる。また、
加速や制動により車体姿勢がさらに変化する場合には、
流体圧蓄積器８６・８７と、軌道係合輪昇降用油圧シリ
ンダ２０・４０との間で直接圧油が行き来して、前部軌
道係合輪１１および後部軌道係合輪３１がそれぞれ速や
かに昇降して車体の姿勢変化に追従するから、軌道係合
輪１１・３１が常に軌道８に対して押圧されて、軌道８
から外れることがない。

【００１５】

【発明の効果】本発明の軌道・陸道走行自動車の軌道係
合輪付勢装置においては、軌道および陸道を走行可能な
自動車の軌道走行を軌道に係合して案内する軌道係合輪
を、付勢して軌道に押圧する流体圧アクチュエータと、
この流体圧アクチュエータに供給される流体圧を制御す
る制御弁と、この制御弁と前記流体圧アクチュエータと
を結ぶ流体圧回路の途中に流体圧蓄積器を設けたので、
以下のような優れた効果を得ることができた。すなわ
ち、軌道係合輪を付勢する流体圧アクチュエータに流体
圧蓄積器を接続したので、軌道係合輪が車体姿勢の変化
に追従して変位できることとなった。これにより、車体
が浮き上がった場合でも軌道係合輪を軌道に付勢するこ
とができるから、軌道係合輪が軌道から外れることが無
い。また、車体が沈み込む場合には軌道係合輪が速やか
に変位して、乗り心地を損なうことが無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌道係合輪付勢装置の油圧回路を説明
する説明図である。

【図２】車体前部に設けた前部軌道係合輪懸架装置を示
す正面図である。

【図３】車体の前後端後部に設けた軌道係合輪懸架装置
を示す側面図である。

【図４】軌道・陸道走行自動車を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 軌道・陸道走行自動車 ２ 前輪 ３ 後輪 ６ シャシフレームのフロントクロスメンバ ７ シャシフレームのリヤクロスメンバ ８ 軌道 ９ 枕木 １０ 前部軌道係合輪懸架装置 １１ 前部軌道係合輪 １２ 係合輪支持部材 １３ 係合輪支持アーム １４ 懸架部材 １６ 補強部材 １７ 上部取り付けブラケット １８ 下部取り付けブラケット ２０ 前部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ ２３ 前部軌道係合輪ロック用油圧シリンダ ３０ 後部軌道係合輪懸架装置 ３１ 後部軌道係合輪 ４０ 後部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ ７０ 油圧回路 ７１ 油圧発生装置 ７２ モータ ７３ ポンプ ７４ 前部軌道係合輪昇降用油圧回路 ７５ 後部軌道係合輪昇降用油圧回路 ７６ 軌道係合輪ロック用油圧回路 ８１ 第１制御弁 ８２ 第２制御弁 ８３ 第３制御弁 ８６ 第１アキュムレータ ８７ 第２アキュムレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 恒雄 東京都北区赤羽西１−34−１ 鈴木技研工 業株式会社内 (72)発明者 尾島 智行 東京都足立区梅島１丁目10番15号 株式会 社水谷組内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道および陸道を走行可能な自動車の軌
   道走行を案内する軌道係合輪を付勢して軌道に押圧する
   流体圧アクチュエータと、この流体圧アクチュエータに
   供給される流体圧を制御する制御弁と、この制御弁と前
   記流体圧アクチュエータとを結ぶ流体圧回路の途中に設
   けられた流体圧蓄積器とを備えたことを特徴とする軌道
   ・陸道走行自動車の軌道係合輪付勢装置。