JPH0796817A - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のワイパブレードを夫々独立のワイパモ
ータで駆動する際、前記複数のワイパブレードが干渉す
ることのないよう同期制御する。 【構成】 各ワイパブレード２ａ、２ｂ、２ｃを駆動す
るワイパモータ３ａ、３ｂ、３ｃの移動量を位置検出回
路１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより検出し、モータ移動量
順位決定回路１２により前記夫々の移動量から最大ずれ
量Ｍを検出する。そして、該最大ずれ量に応じた処理を
処理回路１３により行い、その結果を夫々のワイパモー
タを駆動するドライバ９ａ、９ｂ、９ｃに送信して全て
のワイパモータを同期制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のワイパブレード
を夫々独立のワイパモータにより駆動する、ワイパ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一対のワイパブレードとこの
ワイパブレードを夫々独立に払拭作動させる一対のワイ
パモータとを備えたワイパ装置が知られている。このワ
イパ装置ではリンク機構を用いずにワイパブレードを独
立に払拭作動させる為、ワイパブレードの干渉が生ずる
ことがあり、この干渉を防止する為にワイパモータを制
御してワイパブレードの払拭作動を同期させる必要があ
る。

【０００３】特開平４−３１４６５４号には、この同期
の方法として、２つの各ワイパモータに取り付けられた
エンコーダより２つの各ワイパブレードの位置を検出
し、各ワイパブレードの位置の差が所定値以上の場合、
ワイパブレードの干渉が有ると判断し、先行しているワ
イパブレードを作動しているワイパモータを停止又は、
遅くすることが開示されている。

【０００４】このように、常に一対のワイパブレードの
位置の差が所定値以下となるよう一対のワイパモータを
制御することにより、各ワイパブレードが干渉すること
なく一対のワイパブレードの払拭作動を同期させること
が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイパ
ブレードが３つ以上になり、このワイパブレードを夫々
独立に作動させるワイパモータを備えたワイパ装置に前
述の同期方法を用いると、各ワイパモータを夫々比較す
ることとなる為、回路が複雑になってしまう。

【０００６】例えば、ワイパブレードが３つＡ、Ｂ、Ｃ
の場合、各ワイパブレードを駆動するワイパモータが
ａ、ｂ、ｃと設けられている。そしてワイパモータａの
位置とワイパモータｂの位置との差の大きさからワイパ
モータａ、ｂに信号を出力し、更にワイパモータｂの位
置とワイパモータｃの位置との差の大きさからワイパモ
ータｂ、ｃに信号を出力することとなり、回路及び、演
算が複雑となってしまう。

【０００７】従って、本発明は、簡単な制御により３つ
以上の独立したワイパモータを同期させ、各ワイパブレ
ードが互いに干渉しないようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
に、本発明のワイパ装置は、ウインドシールドガラス面
を払拭する少なくとも３つのワイパブレードと、前記各
ワイパブレードを夫々独立して駆動するワイパモータ
と、前記各ワイパモータに設けられ、前記各ワイパブレ
ードの移動量を検出する検出手段と、前記検出手段の検
出結果に基づいて、最も先行しているワイパブレード
と、最も遅れているワイパブレードとを判別する判別手
段と、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記各ワイ
パブレードが互いに干渉しないよう前記各ワイパモータ
の駆動を制御するワイパモータ制御手段とを備えたもの
としたものである。

【０００９】

【作用】複数のワイパブレードを夫々独立して駆動する
ワイパモータの移動量を夫々検出し、判別手段により前
記夫々の移動量のうち最も大きな値のものが最も先行し
ているワイパブレードと判別し、かつ、最も小さな値の
ものが最も遅れているワイパブレードと判別する。そし
てこの判別結果からワイパモータ制御手段により最も大
きな移動量と最も小さな移動量との差を求める。そし
て、該移動量の差を小さくするよう、前記差の大きさに
応じて最も移動量の大きいワイパモータの移動量を、最
も移動量の小さいワイパモータの移動量に合わせると共
に、その他のワイパモータの移動量も最も移動量の小さ
いワイパモータの移動量に合わせることによって全ての
ワイパモータを同期させることが出来る。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、複数のワイパブレード
を夫々独立のワイパモータで駆動する際、前記複数のワ
イパモータの駆動を同期制御することにより、前記複数
のワイパブレードが干渉することを防止出来る。又、複
数のワイパブレードのうち最も速いものと、最も遅いも
のとを比較するだけで前記同期制御が出来る為、ワイパ
ブレードの数が増加しても比較するデータは常に２つで
あり、該データの差により所定の制御を行うことが出来
る。従って、様々な数のワイパブレードに即座に対応可
能である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図６により
説明する。

【００１２】本実施例は、ワイパブレード２ａ、２ｂ、
２ｃの３本のワイパブレードが図１に示すように車両の
ウインドシールドガラス４の表面を払拭するものであ
り、このワイパブレード２ａ、２ｂ、２ｃを、夫々ワイ
パモータ３ａ、３ｂ、３ｃにより駆動するワイパ装置１
である。

【００１３】図２に、駆動回路を示す。これによれば、
各ワイパモータ３ａ、３ｂ、３ｃには夫々エンコーダ５
ａ、５ｂ、５ｃが設けられ、これらエンコーダ５ａ、５
ｂ、５ｃからの信号とワイパ切替えスイッチ６からの信
号とを制御回路７のＣＰＵ８が所定の演算を行い、その
演算結果を各ドライバ９ａ、９ｂ、９ｃに送信し、これ
ら各ドライバ９ａ、９ｂ、９ｃにより各ワイパモータ３
ａ、３ｂ、３ｃが駆動されることになる。

【００１４】次に実際の駆動について述べる。先ず、ワ
イパモータ３ａ、３ｂ、３ｃへ電流を通電し同時に作動
させる。すると各ワイパブレード２ａ、２ｂ、２ｃが下
反転位置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から上反転位置Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３に向かって移動する。そして、各ワイパブレード２
ａ、２ｂ、２ｃは上反転位置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３で反転し
た後再び前記下反転位置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に到達する。

【００１５】ここでエンコーダ５ａはワイパモータ３ａ
から、ワイパブレード２ａが下反転位置Ｓ１に到達した
時の下反転位置信号Ｓａと、ワイパモータ３ａの回転角
αに同期するパルス信号Ｐａを出力し、ＣＰＵ８に送信
する。同様にエンコーダ５ｂ及び、５ｃも下反転位置信
号Ｓｂ、Ｓｃと、パルス信号Ｐｂ、Ｐｃを出力し、ＣＰ
Ｕ８に送信する。

【００１６】ＣＰＵ８に送信されたエンコーダ５ａから
の各信号Ｓａ、Ｐａは、図４に示すように位置検出回路
１０ａに送られる。そして位置検出回路１０ａでは図３
に示すように、下反転位置信号Ｓａの出力から次の下反
転位置信号Ｓａの出力までの間のパルス信号Ｐａをカウ
ントし、これがワイパブレード２ａの移動量１１ａとし
て検出される。同様にエンコーダ５ｂ、５ｃからの各信
号Ｓｂ、Ｐｂ及びＳｃ、Ｐｃも夫々位置検出回路１０
ｂ、１０ｃに送られ移動量１１ｂ、１１ｃが検出され
る。

【００１７】尚、ワイパブレード２ａ、２ｂ、２ｃのス
ピードはワイパモータ３ａ、３ｂ、３ｃの回転数に比例
する為、前述の通り検出された各ワイパブレード２ａ、
２ｂ、２ｃの移動量１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、各ワイ
パモータ３ａ、３ｂ、３ｃの移動量と考えてもよい。

【００１８】次に、各ワイパモータ３ａ、３ｂ、３ｃの
移動量１１ａ、１１ｂ、１１ｃを、モータ移動量順位決
定回路１２により順位付けを行う。具体的には、最も移
動量の大きいものから１位、２位、３位と決定する。こ
こで最も先行しているワイパブレードと、最も遅れてい
るワイパブレードが判別される。

【００１９】そして、最も先行しているワイパブレード
のワイパモータの移動量と、最も遅れているワイパブレ
ードのワイパモータの移動量との差が、全てのワイパモ
ータ移動量の最大ずれ値Ｍとなる。つまり、最大のパル
ス数から最小のパルス数を引いた数が最大ずれ値Ｍとな
る。この最大ずれ値Ｍの大きさに応じて処理回路１３に
より図６に示す処理を行う。

【００２０】先ず、最大ずれ値Ｍが比較的小さい場合例
えば０から２の間であれば、全てのワイパモータはその
まま動くオン状態とする。しかし、最大ずれ値Ｍが大き
くなった場合例えば４であれば、１位のワイパモータは
ブレーキをかけその場で停止させ、２位のワイパモータ
はモータへの電源は切るが惰性で動くオープン状態と
し、３位のワイパモータはそのまま動くオン状態とす
る。これにより速い側のワイパモータは遅い側のワイパ
モータのスピードに近づき、全てのワイパモータの同期
が可能となる。

【００２１】尚、図６に示す処理の内容は一例であり、
この処理の内容を変更することで、状況に応じた制御が
可能となる。

【００２２】ここで具体的数値を用いて図５のフローチ
ャートにより制御を説明する。エンコーダ５ａ、５ｂ、
５ｃ、からの信号が位置検出回路１０ａ、１０ｂ、１０
ｃに送信されステップ１４、１５、１６で各ワイパモー
タ３ａ、３ｂ、３ｃの移動量が検出される。例えば、ワ
イパモータ３ａの移動量は１０、ワイパモータ３ｂの移
動量は１３、ワイパモータ３ｃの移動量は１５であっ
た。次にステップ１７で各ワイパモータを順位付けす
る。１位は移動量１５のワイパモータ３ｃ、２位はワイ
パモータ３ｂ、３位はワイパモータ３ａである。

【００２３】次に、ステップ１８で各ワイパモータ間の
最大ずれ量Ｍを求める。ここでは１位のワイパブレード
３ｃの移動量１５から３位のワイパブレード３ａの移動
量１０を引いた値で５となる。そしてステップ１９でこ
の最大ずれ量Ｍが５に応じて図６の処理に従う。ここで
は、１位のワイパモータ３ｃにはブレーキ（その場で停
止させる）、２位のワイパモータ３ｂにはオープン（モ
ータへの電源は切るが惰性で動く）、３位のワイパモー
タ３ａにはオン（そのままの状態で動く）という信号を
それぞれのドライバ９ｃ、９ｂ、９ａに送信し、その結
果ワイパモータ３ａ、３ｂ、３ｃが同期される。

【００２４】前記制御を繰り返すことにより複数のワイ
パブレードの同期制御が可能となり、各ワイパブレード
間の干渉がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるワイパ装置を示す全体
構成図である。

【図２】図１に示すワイパ装置を駆動する回路図であ
る。

【図３】本発明の実施例におけるエンコーダからの出力
信号を示すタイムチャートである。

【図４】図２に示す駆動回路における制御回路のブロッ
ク図である。

【図５】本発明の実施例における制御を示すフローチャ
ートである。

【図６】本発明の実施例における制御中の処理を示すマ
ップである。

【符号の説明】

１ ワイパ装置 ２ ワイパブレード ３ ワイパモータ ４ ウインドシールドガラス ５ エンコーダ １０ａ 位置検出回路 １０ｂ 位置検出回路 １０ｃ 位置検出回路 １２ モータ移動量順位決定回路 １３ 処理回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドシールドガラス面を払拭する少
   なくとも３つのワイパブレードと、 前記各ワイパブレードを夫々独立して駆動するワイパモ
   ータと、 前記各ワイパモータに設けられ、前記各ワイパブレード
   の移動量を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、最も先行している
   ワイパブレードと、最も遅れているワイパブレードとを
   判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果に基づいて、前記各ワイパブレ
   ードが互いに干渉しないよう前記各ワイパモータの駆動
   を制御するワイパモータ制御手段と、 を備えたことを特徴とするワイパ装置。