JPH0796489A

JPH0796489A - フラットケーブル

Info

Publication number: JPH0796489A
Application number: JP24267893A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Nakada; 周一中田; Yuji Tanemura; 雄二種村; Hideyasu Sawai; 英康澤井
Original assignee: DENKINO TOMOSHIYA KK; Toyoda Koki KK
Current assignee: DENKINO TOMOSHIYA KK; Toyoda Koki KK
Priority date: 1993-09-29
Filing date: 1993-09-29
Publication date: 1995-04-11
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JP2735773B2

Abstract

(57)【要約】［目的］走行用ロボットや工作機械の移動部分に用い
られる動力線や信号線等のケーブルにおいて、ケーブル
ベアを必要とせず、断線しにくいケーブルの提供を目的
とする。［構成］断面形状が円形の丸型ケーブルと、断面形状
が四角形の角型ケーブルとからなり、前記丸型ケーブル
と前記角型ケーブルとを並列配置するとともに、一体的
かつ平状に固着し一体化したフラットケーブル。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一定の軌道上を移動可能
な産業用ロボットや工作機械の移動部等に用いられる動
力線や信号線等のケーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一定の軌道上を移動可能な産業用
ロボットや工作機械の可動部等に対し、その移動を妨げ
ないように動力線や信号線等を接続しておくために、ケ
ーブルベアが使用されている。例えば図７は特開平２−
３０３７７７号公報に記載されているケーブルの接続を
示すものである。産業用ロボットＲがレールＬに沿って
図中左右方向に移動可能になっている。この産業用ロボ
ットＲの接続ボックスＢとコントローラＣの間に動力線
や信号線が接続されており、このロボットＲはコントロ
ーラＣによって制御されるとともに動力線から電力の供
給を受けて移動等の動作を行う。動力線や信号線はケー
ブルベア２に収納されており、動力線や信号線等がロボ
ットＲの移動に追従する一方、その移動を妨げないよう
になっている。なお図中３はケーブルベア２を支持する
ローラである。

【０００３】ケーブルベア２の一例を図８に示す。ケー
ブルベア２は複数のフレーム２ａがピン２ｂで屈曲可能
に接続されている。このフレーム２ａの中に、後述する
動力線ケーブル１０ａ，１０ｄおよび信号線ケーブル１
０ｂ，１０ｃが収納されている。図９は図７中Ｘ−Ｘ’
断面を示したものである。動力線ケーブル１０ａ，１０
ｄは、動力線であるシールドされた電線１２ａ，１２ｄ
が複数束ねられ、断線防止用の保護管１１ａ，１１ｄに
挿入されている。同様に、信号線ケーブル１０ｂ，１０
ｄは、信号線であるシールドされた電線１２ｂ，１２ｂ
が複数束ねられ、断線防止用の保護管１１ｂ，１１ｃに
挿入されている。そして、この動力ケーブル１０ａ，１
０ｄおよび信号ケーブル１０ｂ，ｃが、ケーブルベア２
の断面積に対する動力線および信号線ケーブル１０ａ〜
１０ｄの占める割合である占積率が５０％を越えない範
囲内でケーブルベア２に収納されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したケーブルベア
２を使用した動力線および信号線ケーブル１０ａ〜１０
ｄの配線には以下の問題点がある。すなわち、産業用ロ
ボットＲが走行してケーブルベアのフレーム２ａ，２ｂ
が屈曲するときに、フレーム２ａおよびケーブル１ａ〜
１ｄならびにケーブル１ａ〜１ｄ同士がこすれ合うこと
により保護管１１ａ〜１１ｄが破損し、さらには電線１
２ａ〜１２ｄが破損して断線することがある。また、動
力線および信号線ケーブル１０ａ〜１０ｄは保護管１１
ａ〜１１ｄに挿入されているために個々のケーブル１０
ａ〜１０ｄが太くなってしまう。そして、この太いケー
ブル１０ａ〜１０ｄが占積率が５０％を越えない範囲で
ケーブルベア２に収納されているためにケーブルベア２
を大きくする必要があり、設備全体が大型化してしま
う。さらに、保護管１１ａ〜１１ｄに電線１２ａ〜１２
ｄを挿入する場合に、電線１２ａ〜１２ｄが保護管１１
ａ内で折れ曲がったり、からまったりすると断線の原因
になり易いといった問題があった。

【０００５】本発明は上述した問題点を解決するもの
で、ケーブルベアおよび保護管を必要とせず、断線しに
くいケーブルの提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るためのケーブルの構成は、断面形状が円形の丸型ケー
ブルと、断面形状が四角形の角型ケーブルとからなり、
前記丸型ケーブルと前記角型ケーブルとを並列配置する
とともに、一体的かつ平状に固着したものである。ま
た、特に前記丸型ケーブルと前記角型ケーブルを交互に
配置し、さらには前記ケーブルの外表面をテフロンコー
ティングしたことからなる。

【０００７】

【作用】本発明のフラットケーブルは、丸型ケーブルと
角型ケーブルを並列配置し、各ケーブル同士を固着した
一体構成のために、各ケーブルがこすれたりからまるこ
となく、フラットケーブルをその剛性のみより屈曲でき
る。また、このフラットケーブルを複数本重ねて使用す
る際、隣合うフラットケーブルが丸型ケーブルと角型ケ
ーブルが接触するように配置することにより互いのフラ
ットケーブルの接触面積が小さく、フラットケーブル間
の摩擦を最小限にし、ケーブルが損傷することを防止す
るようになっている。さらに、各ケーブル同士が食い込
んで摩擦することも防止する。

【０００８】

【実施例】以下に発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の実施例であるフラットケーブルを用
いた産業用ロボットの全体構成を示した図である。産業
用ロボットＲが台車ごと図面左右方向に所定距離内で移
動可能となっている。産業用ロボットＲには複数の電動
モータが設けられており、この電動モータにより、産業
用ロボットＲの走行およびアームの駆動が行われるよう
になっている。

【０００９】産業用ロボットＲの走行経路の方向に配線
ダクト１１が平行に配置されている。配線ダクト１１は
断面形状が長方形で内部に空間を有し、側面には図略の
溝が形成されている。産業用ロボットＲには図略のフラ
ンジを介してタームナルボックスＢが取り付けられてお
り、前記フランジが前記溝を通り抜け、ターミナルボッ
クスＢは配線ダクト１１内で移動可能となている。配線
ダクト１１の一端には電源装置を内蔵したコントローラ
Ｃが配設されている。このコントローラＣとターミナル
ボックスＢ間は本発明の実施例であるフラットケーブル
５０で接続されている。このフラットケーブル５０はコ
ントローラＣとターミナルボックスＢとの間で屈曲して
配置されており、産業用ロボットＲの走行によってその
屈曲位置を変化させながら移動するようになっている。

【００１０】次に、図２、図３および図４に基づき本発
明の実施例であるフラットケーブル５０について説明す
る。図２［Ａ］は図１中Ｙ−Ｙ’断面を示した図であ
る。本実施例の場合は３本のフラットケーブル５０ａ，
５０ｂ，５０ｃが重ねられて使用されている。図２
［Ｂ］に示すように、個々のフラットケーブル５０ａ，
５０ｂ，５０ｃは丸型ケーブル６０と角型ケーブル７０
から構成されている。丸型ケーブル６０は信号線として
使用されており、図３に示すように、シールドされた電
線６２を２本束にした対電線６１を５本一まとめにし
て、シース６３にて断面形状が円になるように固められ
ている。また、角型ケーブル７０は動力線として使用さ
れており、図４に示すように、シールドされた電線７１
を８本一まとめにして、シース７３にて断面形状が正方
形になるように固められている。なお、上記シース６
３，７３はしなやかで絶縁性が高く、しかも難燃性のポ
リ塩化ビニル製のものが使用されている。そして、上述
した丸型ケーブル６０と角型ケーブル７０が交互に並列
され、各シース６３，７３間で融着され、各フラットケ
ーブル５０ａ，５０ｂ，５０ｃを形成している。さら
に、この各フラットケーブル５０ａ，５０ｂ，５０ｃが
丸型ケーブル６０と角型ケーブル７０が接触するように
重ねられて使用されている。

【００１１】本実施例のケーブルは丸型ケーブル６０と
角型ケーブル７０を交互に並列配置にし、各ケーブル間
を融着し、一体化したフラットケーブルのために、この
ケーブルの剛性のみよってケーブルを案内・支承でき
る。また、丸型ケーブル６０と角型ケーブル７０を交互
に配列した構成のために、複数本数のフラットケーブル
５０を重ねて使用する場合、各フラットケーブル５０
ａ，５０ｂ，５０ｃの接触部分が丸型ケーブル６０と角
型ケーブル７０とで接触することで、フラットケーブル
間の摩擦を最小限にでき、図５に示すような丸型ケーブ
ル７０のみで構成されたフラットケーブルのように、各
ケーブルごとの食い込を防止できる。さらに、角型ケー
ブル７０は剛性が高いため、産業用ロボットＲによって
ケーブル全体がけん引または押し進められる時、ケーブ
ル全体の長手方向のたわみを発生せずに移動させること
を助ける作用がある。

【００１２】また、図６に示すようにフラットケーブル
５０の外周面をテフロンによりコーティングすることに
より、ケーブル間の摩擦をより少なくできる。以上の実
施例では、産業用ロボットに使用されるケーブルの接続
について示したが、例えばレーザ加工機の加工ヘッド等
の移動体に対する配線に使用することもできる。また、
信号線は電線に限られず、光ファイバであってもよい。
さらに、本実施例においては動力線と信号線の双方を接
続する例について説明したが、いずれか一方の接続に用
いることもできる。

【００１３】また、本実施例において、フラットケーブ
ル５０，５０ｂ，５０ｃは丸型ケーブル６０と角型ケー
ブル７０が交互に配置されているが、必ずしも交互に配
置する必要はない。

【００１４】

【発明の効果】本発明のフラットケーブルは、複数の丸
型ケーブルと角型ケーブルを平状の一体型ケーブルに
し、この一体型ケーブルのみの剛性によりケーブルを案
内・支承できるようにしたために、ケーブルベアおよび
保護管を廃止することができ、設備全体を安価かつ小型
にすることができる。また、ケーブルベアを使用したと
きに比べ、発生する騒音も小さいといった利点がある。
さらに、ケーブル同士が接触する面において、ケーブル
の食い込み現象を防止し、フラットケーブル同士の摩擦
を最小限にでき、ケーブルの寿命を著しく向上させると
いった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す産業用ロボットの全体構
成図である。

【図２】本発明の実施例であるフラットケーブルの断面
形状を示した図である。

【図３】丸型ケーブルの断面図である。

【図４】角型ケーブルの断面図である。

【図５】ケーブルの食い込みを示した参考図である。

【図６】フラットケーブルをテフロンコーティングした
図である。

【図７】従来の産業用ロボットを示した図である。

【図８】ケーブルベアを示した図である。

【図９】ケーブルベアの断面図である。

【符号の説明】

２ケーブルベア１０ａ，１０ｄ動力線ケーブル１０ｂ，１０ｃ信号線ケーブル１１保護管１２ａ〜ｄ電線５０フラットケーブル６０丸型ケーブル６１対電線６３シース７０角型ケーブル７１電線７３丸型ケーブルＢ接続ボックスＣコントローラＬレールＲ産業用ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者澤井英康愛知県岡崎市矢作町字赤池29番地株式会社電気の友社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械の移動部分や走行型ロボット等
の配線に使用されるケーブルであって、断面形状が円形
の丸型ケーブルと、断面形状が四角形の角型ケーブルと
からなり、前記丸型ケーブルと前記角型ケーブルとを並
列配置するとともに、一体的かつ平状に固着したことを
特徴とするフラットケーブル。
【請求項２】前記請求項１に記載されたフラットケー
ブルであって、前記丸型ケーブルと前記角型ケーブルを
交互に配置したことを特徴とするフラットケーブル。
【請求項３】前記請求項１もしくは前記請求項２に記
載されたフラットケーブルであって、前記フラットケー
ブルの外表面をテフロンコーティングしたことを特徴と
するフラットケーブル。