JPH0796312A - 板厚制御装置 - Google Patents
板厚制御装置Info
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- JPH0796312A JPH0796312A JP5241248A JP24124893A JPH0796312A JP H0796312 A JPH0796312 A JP H0796312A JP 5241248 A JP5241248 A JP 5241248A JP 24124893 A JP24124893 A JP 24124893A JP H0796312 A JPH0796312 A JP H0796312A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板厚Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ制御装置（Feed Forward
Auto Gap Control装置）において、計測板厚を演算値
でなく、圧延材の先端〜尾端までの定長毎の板厚を実測
して油柱Ｒｅｆを決定することにより板厚精度を向上さ
せる。 【構成】 Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実施前の圧延工程において、
ワークロール２の板測長装置６とワークロール前面ロー
ラテーブル１１の板長測定装置１２とから板長を測定
し、γ線板厚測定装置１０で板厚を測定し、この測定し
た板長および板厚を板長板厚記憶装置７に記憶する。
Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実施時の圧延工程において、この圧延中
の板測長装置６からの板長と板長板厚記憶装置７の記憶
値とから油柱Ｒｅｆ演算装置８で制御すべき板厚を演算
して油注制御装置９で制御する。
Auto Gap Control装置）において、計測板厚を演算値
でなく、圧延材の先端〜尾端までの定長毎の板厚を実測
して油柱Ｒｅｆを決定することにより板厚精度を向上さ
せる。 【構成】 Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実施前の圧延工程において、
ワークロール２の板測長装置６とワークロール前面ロー
ラテーブル１１の板長測定装置１２とから板長を測定
し、γ線板厚測定装置１０で板厚を測定し、この測定し
た板長および板厚を板長板厚記憶装置７に記憶する。
Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実施時の圧延工程において、この圧延中
の板測長装置６からの板長と板長板厚記憶装置７の記憶
値とから油柱Ｒｅｆ演算装置８で制御すべき板厚を演算
して油注制御装置９で制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、厚板圧延工場等にお
ける板厚制御を行う板厚制御装置に関するもので、特
に、板厚Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ制御装置（板厚Ｆｅｅｄ Ｆｏ
ｒｗａｒｄ Ａｕｔｏ Ｇａｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ装置）
に関するものである。
ける板厚制御を行う板厚制御装置に関するもので、特
に、板厚Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ制御装置（板厚Ｆｅｅｄ Ｆｏ
ｒｗａｒｄ Ａｕｔｏ Ｇａｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ装置）
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の板厚Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ制御
装置としては図６に示すものがあった。図において、１
は圧延材、２はワークロール、３は圧延荷重Ｆを検出す
るロードセル、４はロールギャップＳを計測するロール
ギャップセンサー、５は圧延荷重Ｆ、ロールギャップ
Ｓ、ミル定数Ｍを用いて圧延材１の出側板厚ｈを演算す
る板厚演算器、６はワークロール２の回転数より板長Ｌ
を測定する板測長装置である。
装置としては図６に示すものがあった。図において、１
は圧延材、２はワークロール、３は圧延荷重Ｆを検出す
るロードセル、４はロールギャップＳを計測するロール
ギャップセンサー、５は圧延荷重Ｆ、ロールギャップ
Ｓ、ミル定数Ｍを用いて圧延材１の出側板厚ｈを演算す
る板厚演算器、６はワークロール２の回転数より板長Ｌ
を測定する板測長装置である。
【０００３】７はＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施パス前圧延時に圧
延材１の先端〜尾端まで、板長Ｌと出側板厚ｈの対比デ
ータを記憶する板長板厚記憶装置、８はＦ．Ｆ．ＡＧＣ
実施圧延時に、板測長装置６により板長トラッキングを
行い、板長板厚記憶装置７より出側板厚ｈを検査し、油
柱Ｒｅｆを演算する油柱Ｒｅｆ演算装置、９は油柱Ｒｅ
ｆ演算装置８の油柱Ｒｅｆに基づき、油柱を制御し、ロ
ールギャップＳを調整する油柱制御装置である。
延材１の先端〜尾端まで、板長Ｌと出側板厚ｈの対比デ
ータを記憶する板長板厚記憶装置、８はＦ．Ｆ．ＡＧＣ
実施圧延時に、板測長装置６により板長トラッキングを
行い、板長板厚記憶装置７より出側板厚ｈを検査し、油
柱Ｒｅｆを演算する油柱Ｒｅｆ演算装置、９は油柱Ｒｅ
ｆ演算装置８の油柱Ｒｅｆに基づき、油柱を制御し、ロ
ールギャップＳを調整する油柱制御装置である。
【０００４】なお、ロールギャップは、油柱（油圧）の
量により制御される。油柱Ｒｅｆとは、その油柱の制御
量のことをいい、油柱とは、油量により機械（ロールギ
ャップ）を動作さぜる設備である。
量により制御される。油柱Ｒｅｆとは、その油柱の制御
量のことをいい、油柱とは、油量により機械（ロールギ
ャップ）を動作さぜる設備である。
【０００５】次に動作について説明する。Ｆ．Ｆ．ＡＧ
Ｃ実施圧延の前工程での通常の圧延（以下単にＦ．Ｆ．
ＡＧＣ実施圧延前圧延という）時に、ワークロール２で
圧延された圧延材１を板測長装置６により先端〜尾端ま
で板長を測長し、定板長毎にロードセル３により圧延荷
重Ｆ、ロールギャップセンサー４により、ロールギャッ
プＳを測定し、ミル定数Ｍを用いて、板厚演算器５によ
り、出側板厚ｈ＝Ｆ／Ｍ＋Ｓを求める。
Ｃ実施圧延の前工程での通常の圧延（以下単にＦ．Ｆ．
ＡＧＣ実施圧延前圧延という）時に、ワークロール２で
圧延された圧延材１を板測長装置６により先端〜尾端ま
で板長を測長し、定板長毎にロードセル３により圧延荷
重Ｆ、ロールギャップセンサー４により、ロールギャッ
プＳを測定し、ミル定数Ｍを用いて、板厚演算器５によ
り、出側板厚ｈ＝Ｆ／Ｍ＋Ｓを求める。
【０００６】また、そのときの先端からの板長Ｌ、出側
板厚ｈの対比データを先端〜尾端まで実績収集し、板長
板厚記憶装置７に記憶する。Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実施圧延時
にワークロール２で圧延材１を圧延するが、板測長装置
６により先端〜尾端まで板長を測長し、前回パス時に板
長板厚記憶装置７に記憶した板長毎に板厚を検索し、油
柱Ｒｅｆ演算装置８により油柱Ｒｅｆ（Ｓｒｅｆ）、 Ｓｒｅｆ＝ｈ×Ｑ／Ｍ（Ｑは塑性係数） を決定し、油柱制御装置９により油柱制御して板厚制御
を行う。
板厚ｈの対比データを先端〜尾端まで実績収集し、板長
板厚記憶装置７に記憶する。Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実施圧延時
にワークロール２で圧延材１を圧延するが、板測長装置
６により先端〜尾端まで板長を測長し、前回パス時に板
長板厚記憶装置７に記憶した板長毎に板厚を検索し、油
柱Ｒｅｆ演算装置８により油柱Ｒｅｆ（Ｓｒｅｆ）、 Ｓｒｅｆ＝ｈ×Ｑ／Ｍ（Ｑは塑性係数） を決定し、油柱制御装置９により油柱制御して板厚制御
を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のＦ．Ｆ．ＡＧＣ
制御装置は、以上のように構成されているので、出側板
厚ｈは理論式にｈ＝Ｆ／Ｍ＋Ｓにより決定する。従っ
て、実測板厚でないためＦ．Ｆ．ＡＧＣ時に制御量誤差
が発生するなどの問題点があった。
制御装置は、以上のように構成されているので、出側板
厚ｈは理論式にｈ＝Ｆ／Ｍ＋Ｓにより決定する。従っ
て、実測板厚でないためＦ．Ｆ．ＡＧＣ時に制御量誤差
が発生するなどの問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、実測板厚に基づいた油柱Ｒｅｆを
演算できる板厚制御装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、実測板厚に基づいた油柱Ｒｅｆを
演算できる板厚制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の板厚制御装置は、圧延機出側の板の長さを測定する板
測長手段と、圧延機出側の板厚を実測する板厚実測手段
と、この板測長手段と板厚実測手段から入力され板の厚
さに対応した板厚を記憶する板長板厚記憶手段と、上記
板測長手段と上記板長板厚記憶手段からの出力に応じた
板厚を演算する演算手段と、この演算結果で板厚を制御
する制御手段を備えたものである。
の板厚制御装置は、圧延機出側の板の長さを測定する板
測長手段と、圧延機出側の板厚を実測する板厚実測手段
と、この板測長手段と板厚実測手段から入力され板の厚
さに対応した板厚を記憶する板長板厚記憶手段と、上記
板測長手段と上記板長板厚記憶手段からの出力に応じた
板厚を演算する演算手段と、この演算結果で板厚を制御
する制御手段を備えたものである。
【００１０】また、請求項２の板厚制御装置は、板厚実
測手段をγ線板厚測定装置とすると共に、板測長手段は
ワークロールの位置での板の測長を行う第１の板測長手
段と、上記γ線板厚測定装置での板厚測定位置に設けた
第２の板測長手段としたものである。
測手段をγ線板厚測定装置とすると共に、板測長手段は
ワークロールの位置での板の測長を行う第１の板測長手
段と、上記γ線板厚測定装置での板厚測定位置に設けた
第２の板測長手段としたものである。
【００１１】また、請求項３の板厚制御装置は、圧延機
入側の板の長さを測定する板測長手段と、圧延機入側の
板厚を実測する板厚実測手段と、この板測長手段と板厚
実測手段から入力され板の厚さに対応した板厚を記憶す
る板長板厚記憶手段と、上記板測長手段と上記板長板厚
記憶手段からの出力に応じた板厚を演算する演算手段
と、この演算結果で板厚を制御する制御手段を備えたも
のである。
入側の板の長さを測定する板測長手段と、圧延機入側の
板厚を実測する板厚実測手段と、この板測長手段と板厚
実測手段から入力され板の厚さに対応した板厚を記憶す
る板長板厚記憶手段と、上記板測長手段と上記板長板厚
記憶手段からの出力に応じた板厚を演算する演算手段
と、この演算結果で板厚を制御する制御手段を備えたも
のである。
【００１２】また、請求項４の板厚制御装置は、板厚実
測手段をγ線板厚測定装置とすると共に、板測長手段は
ワークロールの位置での板の測長を行う第１の板測長手
段と、上記γ線板厚測定装置での板厚測定位置に設けた
第２の板測長手段としたものである。
測手段をγ線板厚測定装置とすると共に、板測長手段は
ワークロールの位置での板の測長を行う第１の板測長手
段と、上記γ線板厚測定装置での板厚測定位置に設けた
第２の板測長手段としたものである。
【００１３】
【作用】この発明の請求項１の板厚制御装置は、フィー
ドフォワードＡＧＣ実施前の圧延工程において、板測長
手段と板厚実測手段で測定した板長および板厚を板長板
厚記憶手段に記憶し、フィードフォワードＡＧＣ実施時
の圧延工程において、この圧延中の板測長手段からの板
長と板長板厚記憶手段の記憶値から演算手段で制御すべ
き板厚を演算して制御手段で制御する。
ドフォワードＡＧＣ実施前の圧延工程において、板測長
手段と板厚実測手段で測定した板長および板厚を板長板
厚記憶手段に記憶し、フィードフォワードＡＧＣ実施時
の圧延工程において、この圧延中の板測長手段からの板
長と板長板厚記憶手段の記憶値から演算手段で制御すべ
き板厚を演算して制御手段で制御する。
【００１４】また、請求項２の板厚制御装置は、圧延材
の尾端部がワークロール通過からγ線板厚測定装置の測
定位置を通過するまでは、少なくとも第２の板測長手段
で測定する。
の尾端部がワークロール通過からγ線板厚測定装置の測
定位置を通過するまでは、少なくとも第２の板測長手段
で測定する。
【００１５】また、請求項３項の板厚制御装置は、フィ
ードフォワードＡＧＣ実施時の圧延工程において、板測
長手段と板厚実測手段で測定した板長および板厚を板長
板厚記憶手段に記憶すると共に、板測長手段からの板長
と板長板厚記憶手段の記憶値から演算手段で制御すべき
板厚を演算して制御手段で制御する。
ードフォワードＡＧＣ実施時の圧延工程において、板測
長手段と板厚実測手段で測定した板長および板厚を板長
板厚記憶手段に記憶すると共に、板測長手段からの板長
と板長板厚記憶手段の記憶値から演算手段で制御すべき
板厚を演算して制御手段で制御する。
【００１６】また、請求項４の板厚制御装置は、圧延材
の先端部がγ線板厚測定装置の測定位置通過からワーク
ロールを通過するまでは、少なくとも第２の板測長手段
で測定する。
の先端部がγ線板厚測定装置の測定位置通過からワーク
ロールを通過するまでは、少なくとも第２の板測長手段
で測定する。
【００１７】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の実施例１を図１に基づいて
説明する。なお、図中、図６と同一または相当の部分は
同一の符号をもって図示し説明を省略する。図におい
て、１０は圧延材の板厚を実測するγ線板厚測定装置、
１１は圧延材を搬送するワークロール前面ローラテーブ
ル、１２はワークロール前面ローラテーブルの回転数よ
り板長Ｌを測定する板測長装置である。
説明する。なお、図中、図６と同一または相当の部分は
同一の符号をもって図示し説明を省略する。図におい
て、１０は圧延材の板厚を実測するγ線板厚測定装置、
１１は圧延材を搬送するワークロール前面ローラテーブ
ル、１２はワークロール前面ローラテーブルの回転数よ
り板長Ｌを測定する板測長装置である。
【００１８】次に動作について説明する。Ｆ．Ｆ．ＡＧ
Ｃ実施圧延前圧延時に、γ線板厚測定装置１０を用いて
圧延材１の先端が、γ線板厚測定装置１０を通過時から
圧延材１の尾端が通過まで、圧延材１の出側板厚ｈを計
測する。計測するタイミングは、定長毎とし、そのとき
の先端からの板長Ｌ、出側板厚ｈの対比データを先端〜
尾端まで実績収集し、板長板厚記憶装置７に記憶する。
Ｃ実施圧延前圧延時に、γ線板厚測定装置１０を用いて
圧延材１の先端が、γ線板厚測定装置１０を通過時から
圧延材１の尾端が通過まで、圧延材１の出側板厚ｈを計
測する。計測するタイミングは、定長毎とし、そのとき
の先端からの板長Ｌ、出側板厚ｈの対比データを先端〜
尾端まで実績収集し、板長板厚記憶装置７に記憶する。
【００１９】板測長手段は下記とする。圧延材１の先端
が、γ線板厚測定装置１０を通過時から圧延材１の尾端
がワークロール２を通過するまでは、ワークロール板測
長装置６で測長し、また、圧延材１の尾端がワークロー
ル２通過から、γ線板厚測定装置１０を通過するまで
は、ワークロール前面ローラテーブル板測長装置１２で
測長する。
が、γ線板厚測定装置１０を通過時から圧延材１の尾端
がワークロール２を通過するまでは、ワークロール板測
長装置６で測長し、また、圧延材１の尾端がワークロー
ル２通過から、γ線板厚測定装置１０を通過するまで
は、ワークロール前面ローラテーブル板測長装置１２で
測長する。
【００２０】次に、Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実施圧延時に、ワー
クロール２で圧延材１を圧延するが板測長装置６として
先端〜尾端まで板長を測長し、前回パス時に板長板厚記
憶装置７に記憶した板長毎に板厚を検索し、油柱Ｒｅｆ
演算装置８により油柱Ｒｅｆ，Ｓｒｅｆ＝ｈ×Ｑ／Ｍ
（Ｑは塑性係数）を決定し、油柱制御装置９により、油
柱を制御し板厚制御を行う。このように実測板厚に基づ
いて板厚を制御するので精度のよい油柱Ｒｅｆを決定で
き、品質の良い板材を提供できる。
クロール２で圧延材１を圧延するが板測長装置６として
先端〜尾端まで板長を測長し、前回パス時に板長板厚記
憶装置７に記憶した板長毎に板厚を検索し、油柱Ｒｅｆ
演算装置８により油柱Ｒｅｆ，Ｓｒｅｆ＝ｈ×Ｑ／Ｍ
（Ｑは塑性係数）を決定し、油柱制御装置９により、油
柱を制御し板厚制御を行う。このように実測板厚に基づ
いて板厚を制御するので精度のよい油柱Ｒｅｆを決定で
き、品質の良い板材を提供できる。
【００２１】この動作のフローチャートを図２，図３に
示す。図２はＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施ス圧延前圧延時で、図
３はＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施パス圧延時のフローチャートで
ある。図２において、圧延材１の先端がγ線板厚測定装
置１０を通過すれば（ステップＳ１）、圧延材１の尾端
がワークロール２の通過を検出し（ステップＳ２）、通
過中であれば、ワークロールの板測長装置６で測長する
（ステップＳ３）。
示す。図２はＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施ス圧延前圧延時で、図
３はＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施パス圧延時のフローチャートで
ある。図２において、圧延材１の先端がγ線板厚測定装
置１０を通過すれば（ステップＳ１）、圧延材１の尾端
がワークロール２の通過を検出し（ステップＳ２）、通
過中であれば、ワークロールの板測長装置６で測長する
（ステップＳ３）。
【００２２】次に、γ線板厚測定装置１０で板厚を実測
し（ステップＳ４）、板厚板長記憶装置７に板長とその
板長に対する板厚をメモリする（ステップＳ５）。この
ステップＳ２からステップＳ５迄の動作を、圧延材の尾
端がワークロール２を通過するまで行い。図４のような
板長板厚記憶テーブルが板長板厚記憶装置７にメモリさ
れる。即ち、測長値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・Ｌｎに対
応して、γ線板厚測定装置１０で実測した板厚ｈ１，ｈ
２，ｈ３，・・・ｈｎを記憶する。
し（ステップＳ４）、板厚板長記憶装置７に板長とその
板長に対する板厚をメモリする（ステップＳ５）。この
ステップＳ２からステップＳ５迄の動作を、圧延材の尾
端がワークロール２を通過するまで行い。図４のような
板長板厚記憶テーブルが板長板厚記憶装置７にメモリさ
れる。即ち、測長値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・Ｌｎに対
応して、γ線板厚測定装置１０で実測した板厚ｈ１，ｈ
２，ｈ３，・・・ｈｎを記憶する。
【００２３】圧延材の尾端がワークロール２を通過すれ
ば、圧延材の尾端がγ線板厚測定装置１０を通過を検出
し（ステップＳ６）、通過中であれば、ワークロール前
面ローラテーブル１１の板長測定装置１２で測長すると
共に（ステップＳ７）、γ線板厚測定装置１０で板厚を
実測する（ステップＳ８）。この板長および板厚の測定
値を板長板厚記憶装置７にメモリする（ステップＳ
９）。このステップＳ６からステップＳ９迄の動作を、
圧延材の尾端がγ線板厚測定装置１０を通過するまで行
い。図４の板長板厚記憶テーブルに書き加える。以上の
ようにしてＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施圧延前圧延時の動作が行
われる。
ば、圧延材の尾端がγ線板厚測定装置１０を通過を検出
し（ステップＳ６）、通過中であれば、ワークロール前
面ローラテーブル１１の板長測定装置１２で測長すると
共に（ステップＳ７）、γ線板厚測定装置１０で板厚を
実測する（ステップＳ８）。この板長および板厚の測定
値を板長板厚記憶装置７にメモリする（ステップＳ
９）。このステップＳ６からステップＳ９迄の動作を、
圧延材の尾端がγ線板厚測定装置１０を通過するまで行
い。図４の板長板厚記憶テーブルに書き加える。以上の
ようにしてＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施圧延前圧延時の動作が行
われる。
【００２４】次に、図３によりＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施圧延
時の動作が行われる。図３において、圧延材１の先端が
γ線板厚測定装置１０を通過すれば（ステップＴ１）、
板測長装置６で測長を開始すると共に（ステップＴ
２）、板厚板長記憶装置７のメモリ情報を読み出し（ス
テップＴ３）、この板長に対する板厚情報から、油柱Ｒ
ｅｆ演算装置８でＳref=ｈ×Ｑ／Ｍで演算し（ステップ
Ｔ４）、油柱制御装置９で油柱を制御する（ステップＴ
５）。
時の動作が行われる。図３において、圧延材１の先端が
γ線板厚測定装置１０を通過すれば（ステップＴ１）、
板測長装置６で測長を開始すると共に（ステップＴ
２）、板厚板長記憶装置７のメモリ情報を読み出し（ス
テップＴ３）、この板長に対する板厚情報から、油柱Ｒ
ｅｆ演算装置８でＳref=ｈ×Ｑ／Ｍで演算し（ステップ
Ｔ４）、油柱制御装置９で油柱を制御する（ステップＴ
５）。
【００２５】圧延材１の尾端がワークロール２を通過し
たか否かを検出し（ステップＴ６）、通過中であれば、
ステップＴ２からステップＴ６を繰り返し、通過すれ
ば、板測長装置６の測長を停止し（ステップＴ７）、板
厚の圧延制御が終了する。
たか否かを検出し（ステップＴ６）、通過中であれば、
ステップＴ２からステップＴ６を繰り返し、通過すれ
ば、板測長装置６の測長を停止し（ステップＴ７）、板
厚の圧延制御が終了する。
【００２６】実施例２．上記実施例１では、Ｆ．Ｆ．Ａ
ＧＣ実施圧延前圧延時に、板厚と板長を計測する場合に
ついて述べたが、図５に示すようにＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施
圧延時に、γ線板厚測定装置１０を用いて、圧延材１の
先端〜尾端までの入側板厚ｈを計測し、ワークロール２
に先端が到達するまではワークロール前面ローラテーブ
ル板測長装置１２で測長し、ワークロール２に到達して
から尾端がγ線板厚測定装置１０を通過するまでは、ワ
ークロール板測長装置６で測長し、板長板厚記憶装置７
に記憶する。
ＧＣ実施圧延前圧延時に、板厚と板長を計測する場合に
ついて述べたが、図５に示すようにＦ．Ｆ．ＡＧＣ実施
圧延時に、γ線板厚測定装置１０を用いて、圧延材１の
先端〜尾端までの入側板厚ｈを計測し、ワークロール２
に先端が到達するまではワークロール前面ローラテーブ
ル板測長装置１２で測長し、ワークロール２に到達して
から尾端がγ線板厚測定装置１０を通過するまでは、ワ
ークロール板測長装置６で測長し、板長板厚記憶装置７
に記憶する。
【００２７】油柱Ｒｅｆ制御は、実施例１と同様に、圧
延材１がワークロール２に到達してから、ワークロール
板測長装置６を用いて測長し、板長板厚測定装置７に記
憶した板長毎に板厚を検索し、油柱Ｒｅｆ演算装置８に
より油柱Ｒｅｆを決定する。従って、Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実
施圧延時に油柱Ｒｅｆを演算する時、実測板厚に基づく
ため精度のよい油柱Ｒｅｆを決定できる。
延材１がワークロール２に到達してから、ワークロール
板測長装置６を用いて測長し、板長板厚測定装置７に記
憶した板長毎に板厚を検索し、油柱Ｒｅｆ演算装置８に
より油柱Ｒｅｆを決定する。従って、Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ実
施圧延時に油柱Ｒｅｆを演算する時、実測板厚に基づく
ため精度のよい油柱Ｒｅｆを決定できる。
【００２８】実施例３．上記実施例では、板厚を実測す
るためにγ線板厚測定装置を用いたが、板厚を実測する
ものであればその他の板厚測定装置を用いてもよい。
るためにγ線板厚測定装置を用いたが、板厚を実測する
ものであればその他の板厚測定装置を用いてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、この発明によればγ線板
厚測定装置等の板厚を実測する板厚実測手段を用いて、
圧延材の先端から尾端までの定長毎の実測板厚を計測す
ことにより、ロールギャップの制御に必要な油柱Ｒｅｆ
の決定をするので、板厚精度の高いものが得られる効果
がある。
厚測定装置等の板厚を実測する板厚実測手段を用いて、
圧延材の先端から尾端までの定長毎の実測板厚を計測す
ことにより、ロールギャップの制御に必要な油柱Ｒｅｆ
の決定をするので、板厚精度の高いものが得られる効果
がある。
【図１】この発明の実施例１における板厚Ｆ．Ｆ．ＡＧ
Ｃ制御装置のブロック図である。
Ｃ制御装置のブロック図である。
【図２】図１のフローチャートである。
【図３】図１のフローチャートである。
【図４】図１の板長板厚記憶テーブルの図である。
【図５】この発明の実施例２における板厚Ｆ．Ｆ．ＡＧ
Ｃ制御装置のブロック図である。
Ｃ制御装置のブロック図である。
【図６】従来の板厚Ｆ．Ｆ．ＡＧＣ制御装置のブロック
図である。
図である。
１ 圧延材 ２ ワークロール ３ ロードセル ４ ロールギャップセンサー ５ 板厚演算器 ６ 板測長装置（第１の板測長手段） ７ 板長板厚記憶装置 ８ 油柱Ｒｅｆ演算装置 ９ 油柱制御装置 １０ γ線板厚測定装置 １１ ワークロール前面ローラテーブル １２ 板測長装置（第２の板測長手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 圧延機出側の板の長さを測定する板測長
手段、圧延機出側の板厚を実測する板厚実測手段、この
板測長手段と板厚実測手段から入力され板の厚さに対応
した板厚を記憶する板長板厚記憶手段、上記板測長手段
と上記板長板厚記憶手段からの出力に応じた板厚を演算
する演算手段、この演算結果で板厚を制御する制御手段
を備え、フィードフォワードＡＧＣ実施前の圧延工程に
おいて、上記板測長手段と上記板厚実測手段で測定した
板長および板厚を上記板長板厚記憶手段に記憶し、フィ
ードフォワードＡＧＣ実施時の圧延工程において、この
圧延工程中の上記板測長手段からの板長と上記板長板厚
記憶手段の記憶値から上記演算手段で制御すべき板厚を
演算し、上記制御手段で制御するようにしたことを特徴
とする板厚制御装置。 - 【請求項２】 板厚実測手段はγ線板厚測定装置とする
と共に、板測長手段はワークロールの位置での板の測長
を行う第１の板測長手段と、上記γ線板厚測定装置での
板厚測定位置に設けた第２の板測長手段とし、圧延材の
尾端部が上記ワークロール通過から上記γ線板厚測定装
置の測定位置を通過するまでは、少なくとも第２の板測
長手段で測定するようにしたことを特徴とする請求項１
記載の板厚制御装置。 - 【請求項３】 圧延機入側の板の長さを測定する板測長
手段、圧延機入側の板厚を実測する板厚実測手段、この
板測長手段と板厚実測手段から入力され板の厚さに対応
した板厚を記憶する板長板厚記憶手段、上記板測長手段
と上記板長板厚記憶手段からの出力に応じた板厚を演算
する演算手段、この演算結果で板厚を制御する制御手段
を備え、フィードフォワードＡＧＣ実施時の圧延工程に
おいて、上記板測長手段と上記板厚実測手段で測定した
板長および板厚を上記板長板厚記憶手段に記憶すると共
に、上記板測長手段からの板長と上記板長板厚記憶手段
の記憶値から上記演算手段で制御すべき板厚を演算し、
上記制御手段で制御するようにしたことを特徴とする板
厚制御装置。 - 【請求項４】 板厚実測手段はγ線板厚測定装置とする
と共に、板測長手段はワークロールの位置での板の測長
を行う第１の板測長手段と、上記γ線板厚測定装置での
板厚測定位置に設けた第２の板測長手段とし、圧延材の
先端部が上記γ線板厚測定装置の測定位置通過から上記
ワークロールを通過するまでは、少なくとも第２の板測
長手段で測定するようにしたことを特徴とする請求項３
記載の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241248A JPH0796312A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241248A JPH0796312A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796312A true JPH0796312A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17071416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241248A Pending JPH0796312A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796312A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044961A (ja) * | 1973-08-24 | 1975-04-22 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5241248A patent/JPH0796312A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044961A (ja) * | 1973-08-24 | 1975-04-22 |
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