JPH0794938A - 展開アンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】この発明は、複数の鏡面板の折畳み展開を高精
度に行うために駆動体の回転力を滑り現象の発生を防止
して複数の鏡面板への駆動力の伝達遅れを防止すること
にある。 【構成】中央鏡面１０に対して駆動体１５を昇降駆動自
在に設け、この駆動体１５の昇降運動をリンク機構１４
で回転運動に変換して鏡面板１１に伝達することによ
り、鏡面板１１を中央鏡面１０の周囲に回転させて折畳
み展開するように構成して、駆動体１５の駆動力のすべ
り現象を防止したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星に搭
載され、宇宙空間において展開して使用される展開アン
テナに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の展開アンテナは、地上
において反射鏡面を構成する複数の鏡面板を中央鏡面の
周囲に折畳み収容した状態で人工衛星等の宇宙航行体に
搭載して宇宙空間まで輸送し、宇宙空間に到達した状態
で、複数の鏡面板が中央鏡面の周囲に展開されて構築さ
れる。このような展開アンテナにおいては、その鏡面板
を折畳み展開する展開駆動手段が備えられ、この展開駆
動手段を介して鏡面板が中央鏡面の周囲に折畳み展開さ
れる。

【０００３】図５及び図６はこのような従来の展開アン
テナの展開駆動手段を示すものである。先ず、図５の展
開駆動手段は図示しない中央鏡面の周囲に反射鏡面を構
成する複数の鏡面板１を回転自在に配設する。そして、
これら鏡面板１はタイミングベルト伝達機構２を介して
連結し、このタイミナグベルト伝達機構２を駆動源３を
介して駆動制御することにより、複数の鏡面板１が上記
中央鏡面（図示せず）に対して折畳み展開される。

【０００４】また、図６の展開駆動手段は図示しない中
央鏡面の周囲に反射鏡を構成する複数の鏡面板１を回転
自在に配設されると共に、駆動リングと称する駆動体４
が上記中央鏡面（図示せず）の略中央部に回転自在に配
設される。そして、これら複数の鏡面板１と駆動体４は
それぞれがワイヤ伝達機構５を介して連結され、駆動体
が図示しない駆動源を介して回転駆動されると、ワイヤ
伝達機構５を介して複数の鏡面板１が中央鏡面（図示せ
ず）の周囲に折畳み展開制御される。

【０００５】ところが、上記展開アンテナでは、いずれ
の展開駆動手段においても動力伝達系を構成するタイミ
ングベルト伝達機構２、及びワイヤ伝達機構５にすべり
現象が起こるために、動力伝達系のすべりによる動力の
伝達遅れにより、複数の鏡面の折畳み展開動作が不均一
となり、信頼性の高い折畳み展開動作が困難となるとい
う問題を有していた。

【０００６】

【発明が解決しようと課題】以上述べたように、従来の
展開アンテナでは、動力伝達系のすべり現象による伝達
遅れにより、複数の鏡面板の均一な折畳み展開が困難な
ために、折畳み展開動作の信頼性が低いという問題を有
していた。

【０００７】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で、高精度な動力伝達を実現し得るよ
うにして、信頼性の高い折畳み展開動作を実現し得るよ
うにした展開アンテナを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するため手段】この発明は中央鏡面の周囲
に折畳み展開される反射鏡面を構成する複数の鏡面板が
回転自在に設けられた展開アンテナにおいて、前記中央
鏡面に対向して昇降移動自在に設けられ、選択的に昇降
駆動制御される駆動体と、この駆動体の昇降移動を回転
運動に変換するリンク機構と、このリンク機構の一端を
前記鏡面板に自在状に連結し、かつ該リンク機構の他端
を前記駆動体に自在状に連結する継手手段とを備え、前
記駆動体の昇降移動をリンク機構を介して回転運動に変
換して前記鏡面板を前記中央鏡面の周囲に折畳み展開す
るように構成したものである。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、駆動体が昇降移動される
と、その昇降運動は継手手段及びリンク機構で回転運動
に変換されて鏡面板に伝達されることにより、鏡面板が
中央鏡面の周囲に回転されて折畳み展開される。従っ
て、複数の鏡面板への均一な動力伝達が実現され、信頼
性の高い折畳み展開動作が実現される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
る展開アンテナの要部を示すもので、図において、１０
は中央鏡面で、この中央鏡面１０の周囲部には反射鏡面
を構成する折畳み展開される複数の鏡面板１１が所定の
間隔に配設される。即ち、鏡面板１１は同様に中央鏡面
１０に回転軸１２を介して回転自在に配設される（図中
では、鏡面板１１を２枚図示し、そのうち１枚について
は、破線で配置状態のみを図示）。そして、この鏡面板
１１には腕部１１ａが形成される（図２参照）。この腕
部１１ａは自在継手１３ａを介してリンク機構１４の一
端に自在状に取付けられ、このリンク機構１４の他端は
自在継手１３ｂを介して駆動リングと称する駆動体１５
に自在状に取付けられる。駆動体１５は図示しない駆動
部を介して中央鏡面１０に対して昇降自在に設けられて
いる。この駆動部（図示せず）の駆動源は、例えば駆動
モータやスプリング等の付勢手段により構成される。

【００１１】なお、上記中央鏡面１０の周囲に回転自在
に設けられる他の鏡面板１１については、上述したよう
にそれぞれ同様に回転軸１２、自在継手１３ａ，１３
ｂ、リンク機構１４を介して駆動体１５に自在状に取付
けられることで、図の都合上、図１中省略した。

【００１２】上記構成において、複数の鏡面板１１は駆
動体１５が上記駆動部（図示せず）を介して昇降移動さ
れると、その昇降運動が自在継手１４ｂを介してリンク
機構１４に伝達されて回転運動に変換され、その回転力
が自在継手１３ａ、腕部１１ａを介して回転軸１２に伝
達され、回転付勢される。すなわち、図２（ａ）に示す
折畳み状態において、駆動体１５が下降駆動されると、
その下降移動に伴ってリンク機構１４は図２（ａ）中反
時計方向に回転付勢される。ここで、リンク機構１４の
回転力は自在継手１３ａ、腕部１１ａを介して回転軸１
２に伝達され、鏡面板１１が同方向に回転付勢されて、
図２（ｂ）に示すように中央鏡面１０の周囲に展開され
る（図３参照）。

【００１３】また、図２（ｂ）に示す展開状態におい
て、駆動体１５が上記駆動部（図示せず）を介して上昇
駆動されると、その上昇移動に伴ってリンク機構は図２
（ｂ）中時計方向に回転付勢される。ここで、リンク機
構１５の回転力は自在継手１３ａ、腕部１１ａを介して
回転軸１２に伝達され、鏡面板１１が同方向に回転付勢
されて、図２（ａ）に示すように中央鏡面１０の周囲に
折畳み収容される（図４参照）。

【００１４】このように、上記展開アンテナは中央鏡面
１０に対して駆動体１５を昇降駆動自在に設け、この駆
動体１５の昇降運動をリンク機構１４で回転運動に変換
して鏡面板１１に伝達することにより、鏡面板１１を中
央鏡面１０の周囲に回転させて折畳み展開するように構
成した。これによれば、従来のようなすべり現象の要因
がなくなることにより、複数の鏡面板１１への均一な動
力伝達が実現されるため、可及的に信頼性の高い折畳み
展開動作が実現される。なお、この発明は上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。

【００１５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、高精度な動力伝達を実現し得るよう
にして、信頼性の高い折畳み展開動作を実現し得るよう
にした展開アンテナを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る展開アンテナの要部
を示す図。

【図２】図１の折畳み展開動作を説明するために示した
図。

【図３】図１の展開状態の外観を示す図。

【図４】図１の折畳み状態の外観を示す図。

【図５】従来の展開アンテナの展開駆動手段を示す図。

【図６】従来の展開アンテナの展開駆動手段を示す図。

【符号の説明】

１０…中央鏡面、１０ａ…腕部、１１…鏡面板、１２…
回転軸、１３ａ，１３ｂ…自在継手、１４…リンク機
構、１５…駆動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央鏡面の周囲に折畳み展開される反射
   鏡面を構成する複数の鏡面板が回転自在に設けられた展
   開アンテナにおいて、 前記中央鏡面に対向して昇降移動自在に設けられ、選択
   的に昇降駆動制御される駆動体と、 この駆動体の昇降移動を回転運動に変換するリンク機構
   と、 このリンク機構の一端を前記鏡面板に自在状に連結し、
   かつ該リンク機構の他端を前記駆動体に自在状に連結す
   る継手手段とを具備し、前記駆動体の昇降移動をリンク
   機構を介して回転運動に変換して前記鏡面板を前記中央
   鏡面の周囲に折畳み展開するように構成したことを特徴
   とする展開アンテナ。