JPH0793729A - 回転ヘッドクリーニング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で、効果的なヘッドクリーニング
動作を実現し得る回転ヘッドクリーニング機構を提供す
ること。 【構成】 モータ１７で駆動される駆動用ギア１８と噛
み合い回転駆動する回転ギア１５上部に設けられたカム
２０の外周に離設された突起部２１b ，２１cを、カム
２０の上部に異なる回転半径の回転溝２２を設け、突起
部と係合する回動可能なクリーナレバ１２と、回転溝２
２と係合する回動可能なピンチレバ３１を、回転ギア１
５の回転駆動により駆動し、クリーナレバ１２の一端に
設けられたクリーナパッド１３と図示しない磁気ヘッド
との接触動作あるいは離間動作、およびピンチレバ３１
の一端に設けられた回転自在のピンチローラ３２とシャ
シ１１に固定された回転自在のキャプスタン３３との近
接動作、離間動作をカム２０を用いて制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープに記録・再
生を行う回転ヘッド方式の磁気記録・再生装置の回転ヘ
ッドクリーニング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲなどの記録媒体となる磁気テープ
に記録・再生を行う磁気ヘッドは、固定型と回転型の２
種類に大別される。

【０００３】固定型の磁気ヘッドは、一次元ヘッド走査
方式で、磁気テープ走行方向の記録パターンをテープ長
手方向に形成する方法で記録され、エンドレス方式、往
復方式、マルチトラック方式などが実用化されている
が、テープの使用効率や機構系に起因する時間軸変動の
点から２次元走査を行う磁気ヘッドが、近年用いられる
ようになってきている。

【０００４】回転型の磁気ヘッドは、幅走査方式と斜め
走査方式の２種類があり、幅走査方式は磁気テープ幅方
向に記録パターンを形成する方法で記録され、斜め走査
方式はヘリカルスキャン方式とも呼ばれ、回転シリンダ
に装着された磁気ヘッドが記録媒体の磁気テープを斜め
に走査し、磁気テープの斜め方向に記録パターンを形成
する方法で、磁気テープの記録密度とテープ使用効率の
向上を図っている。

【０００５】磁気ヘッドの機構系は、回転の制御を高精
度で行うサーボ系と磁気テープの走行を行うテープ走行
系で構成されている。テープ走行系は磁気テープの走行
経路に磁気テープをガイドするリードと回転部材とテー
プの張力設定用部材などから構成されている。

【０００６】磁気テープと回転ヘッドの接触は、摩擦抵
抗などが考慮され、シリンダの真円度、軸ぶれ、ヘッド
の突き出し量などが主な機構設計の検討項目となってい
る。

【０００７】磁気テープのローディングは、Ｕローディ
グ方式とＭローディング方式とがあり、テープの装填
後、再生(PLAY)などの操作子の操作によりテープローデ
ィング機構が作動する様になっている。テープローディ
ングは、一本あるいは２本のガイドピンをシリンダに巻
き付けるように動作させ、ピンチローラあるはキャプス
タン、インピダンスローラ、テンションスタビライザな
どによりヘッドと接するように磁気テープを配置する。

【０００８】従来、このようなテープローディング機構
に連動して動作するヘッドのクリーニング機構が、ＶＴ
Ｒには一般に設けられている。

【０００９】図９に、従来の回転ヘッドクリーニング機
構を示す。

【００１０】図９に示すようにシリンダ１に磁気ヘッド
（図示せず）が搭載され、このシリンダ１の周囲には、
テープローディング機構を構成するテープ引き出し部材
２が、矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に配設される。このテ
ープ引き出し部材２は、カセットに巻装される磁気テー
プを引き出して、シリンダ１の周囲に装架される。

【００１１】そして、テープ引き出し部材２の経路上に
は、回転ヘッドクリーニング機構を構成するクリーナレ
バ３が軸３a を介して回動自在に配設される。このクリ
ーナレバ３は、一端部にクリーナパッド４が取り付けら
れ、他端部には、圧着用の第１のばね部材５および戻し
用の第２のばね部材６がそれぞれ係着される。このう
ち、第１のばね部材５は、その一端部に押圧部５a がテ
ープ引き出し部材２に対応して受けられ、この押圧部５
a がテープ引き出し部材２の矢印Ａ方句のテープローデ
ィング途中（あるいは矢印Ｂ方向のテープアンローデイ
ング途中）において、該テープ引き出し部材２に押圧さ
れることにより、クリーナレバ３を一旦、図中反時計方
向に回動付勢し、そのクリーナパッド４をシリンダ１の
磁気ヘッドに当接する。このテープローディング途中に
おいて、クリーナパッド４は、シリンダ１の磁気ヘッド
のクリーニングを実行して、目づまりを除去する。

【００１２】他方、第２のばね部材６は、クリーナレバ
３に対して図中時計方向に付勢力を付与してストッパ７
に当接させ、該クリーナレバ３のクリーナパッド４を磁
気ヘッドから離間させた位置に位置制御する。

【００１３】これにより、クリーナレバ４は、テープロ
ーディング完了状態において、第２のばね部材６の付勢
力により、図中、時計方向に回動付勢されて、そのクリ
ーナパッド４がシリンダ１の磁気ヘッドから離間され
る。

【００１４】しかしながら，この従来の回転ヘッドクリ
ーニング機構によるクリーニング効果は、その動作回数
が、一回と限られており、ヘッドの磁性粉等による目づ
まりを防止するのに充分な役割を果たせないことがあっ
た。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、テープロ
ーディングあるいはアンローディング途中の引き出し部
材の移動によるクリーニング機構の動作回数が、一回と
なっており、磁気ヘッドの目づまりをヘッドとパッドの
接触により除去するため、押圧力、接触時間、あるいは
接触面積などのヘッドクリーニング条件を満足せず、充
分なクリーニング性能が得られないという問題があっ
た。

【００１６】そこで、本発明はこのような問題に鑑み、
簡易な構成で、効果的なヘッドクリーニング動作を実現
し得る回転ヘッドクリーニング機構を提供することを目
的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
よる回転ヘッドクリーニング機構は、回転磁気ヘッドが
設けられたシリンダと、このシリンダに磁気テープを添
接させて走行させ、前記回転磁気ヘッドによって少なく
とも磁気テープから信号を再生するためのテープ走行駆
動手段であって、複数の動作モードを設定可能なテープ
走行駆動手段と、回転ギアを備え、該ギアにより前記テ
ープ走行駆動手段と、前記回転磁気ヘッドの回転軌跡と
その軌跡から離れた位置間で移動自在に設けられたクリ
ーナ部材と、前記動作モード設定手段の回転ギアと前記
クリーナ部材とを連接し、ある動作モードから他の動作
モードへ切り換えるべく前記回転ギアが回転されたとき
前記クリーナ部材を複数回、前記回転磁気ヘッドの回転
軌跡に位置させるように動作するクリーナ部材駆動手段
とを具備したことを特徴とするものであり、請求項２記
載の回転ヘッドクリーニング機構は、回転磁気ヘッドが
設けられたシリンダと、このシリンダに磁気テープを巻
回する位置と、その巻回を解く位置間で移動するテープ
引き出し部材と、前記回転磁気ヘッドの回転軌跡とその
軌跡から離れた位置間で移動自在に設けられたクリーナ
部材と、前記テープ引き出し部材の移動によって駆動さ
れ、該テープ引き出し部材の１ストロークの移動で前記
クリーナ部材を複数回前記回転磁気ヘッドの回転軌跡に
位置させるように動作するクリーナ部材駆動手段と、具
備したことを特徴とするものである。

【００１８】

【作用】本発明においては、簡易な構成で、簡易な構造
の制御部品を追加するだけで、単位時間当たりの磁気ヘ
ッドとパッドの当接回数が増え、クリーニング性能が向
上するとともに、安価なクリーニング機構を構成するこ
とが可能となる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の回転ヘッド機構の一実施例を
示す構成斜視図である。

【００２０】図１(a) は、このヘッドクリーニング非動
作状態を示し、同図(b) は、ヘッドクリーニング動作状
態を示す。

【００２１】シリンダ１０がシャーシ１１上に、配設さ
れる。

【００２２】シリンダ１０には、図示しない回転ドラム
あるいは回転ディスクの磁気ヘッドが搭載される。シリ
ンダ１０の外周円外に弾性体で構成されるクリーナパッ
ド１３が配置されている。

【００２３】前記クリーナパッド４は、図示しない磁気
テープの走行経路外に設けられており、軸１２a を中心
として回動可能な保持部材、クリーナレバ１２により、
保持される。

【００２４】シャーシ１１上には、回転ギア１５が設け
られ、回転ギア１５は、モータ１７で駆動される駆動ギ
ア１８と噛み合っている。

【００２５】前記回動可能なクリーナレバ１２と回転ギ
ア１５は、回動可能なクリーナレバ１２に設けられた腕
部の一端で係合される。前記腕部の他端は、前記クリナ
ーパッド１３が設けられる。

【００２６】前記回転ギア上部１５には、カム２０が設
けられ、外周に離設して、複数の突起部２１a 、２１b
が設けられる。前記カム２０の回転が、回動可能なクリ
ーナレバ１２を介してクリーナパッド１３に伝達され、
クリーナパッド１３と図示しない磁気ヘッドが接触す
る。突起部の凹凸２１a ，２１b により、接触する回数
が決定される。前記カムの動作は、前記駆動ギアで制御
され、時計方向、反時計方向に駆動され、同一方向の回
転による駆動と、時計方向、反時計方向の反転動作によ
る、駆動も可能となっている。突起部２１とクリーナレ
バ１２の係合部１４で制御用のカム２０a を形成するも
のとする。

【００２７】また、カム２０の上部には、回転方向に回
転溝２２が設けられる。

【００２８】前記回転溝２２と係合する、回動可能な保
持部材、ピンチレバ３１が軸３１aを中心に設けられ、
前記ピンチレバ３１の一端は、前記回転溝２２と係合す
る係合部３４が、他端は、軸３１a 中心に回転可能な回
転部材、たとえばピンチローラ３２が配設される。

【００２９】前記ピンチローラ３２の対向部にシャーシ
１１上に固定された回転可能な回転部材、キャプスタン
３３が設けられ、前記回転溝２２との係合状態により、
図示しない磁気テープを挟持することが可能となってい
る。

【００３０】前記回転溝２２は、異なる回転半径で形成
され、回転半径の異なる部分で軸を中心とした回動可能
なピンチレバ３１が駆動される。回転方向の半径は、回
転方向の駆動点で係合され、同一半径では、ピンチレバ
３１のピンチローラ３２は、同一位置に制御される。ピ
ンチローラ３２とキャプスタン３３と図示しないテープ
ローディング駆動部で磁気テープ搬送手段３０を構成す
るこの異なる回転半径で形成された回転溝２２により、
ピンチローラ３１の位置が制御される。回転溝２２と係
合部３４で駆動用のカム２０b を形成するものとする。

【００３１】次に図１の動作を説明する。

【００３２】磁気ヘッド（図示せず）の搭載されたシリ
ンダ１０は、シャーシ１１上に回転駆動自在に立設され
る。そして、このシリンダ１０に対応してシャーシ１１
には、クリーナレバ１２が軸１２ aを介して回動自在に
配設される。 そして、このシリンダ１０に対応してシ
ャーシ１１には、クリーナレバ１２が、軸１２a を介し
て回動自在に配設される。クリーナレバ１２は、その一
端部にクリーナパッド１３が一体的に設けられ、その他
端部には、係合部１４が設けられる。このクリーナレバ
１２の係合部１４は、３種類の動作モードを切り替える
制御用のカム２０a に係合される。

【００３３】この制御用のカム２０a には、非駆動部２
１a 、第１駆動部２１b および第２の駆動部２１c が設
けられ、係合状態により３種類の動作モードが切り換え
られる。なお、この駆動部２１b ，２１c は、それぞれ
複数の突起部を設けてある。

【００３４】前記カム２０に回転力を与える回転ギア１
５は、モータ１７の駆動ギア１８と噛み合っており、モ
ータ１７の回転力が歯車伝達機構１８を介して伝達され
て回転駆動され、その所定の位置には、回動可能なピン
チレバ３１の回動を駆動する駆動用のカム２０b が形成
される。

【００３５】この駆動用のカム２０b には、磁気テープ
搬送手段３０を構成するピンチローラ３２を備えたピン
チレバ３２の一端が駆動自在に係合される。ピンチロー
ラ３２がピンチレバ３１の一端に回転自在に取り付けら
れ、回転ギア１５の回転駆動に連動して駆動用のカム２
０b に駆動制御され、テープ再生およびテープ記録モー
ドのテープ定速走行動作において、そのピンチローラ３
２がキャプスタン３３に図示しない磁気テープを介して
圧接される。

【００３６】この際、磁気テープ定速動作において、回
転ギア１５は、制御用のカム２０aを形成する突起部２
１b ，２１c を駆動用のカム２０b と共に、駆動制御す
る。

【００３７】なお、回転ギア１５の動作は、図示しない
テープローディング機構を含むテープ駆動部を通常のロ
ーディング動作が可能な様に非駆動部２１a で切り替え
可能にしている。

【００３８】テープ定速走行あるいはクリーニング操作
の設定は、図示しない操作子たとえば再生(PLAY)、記録
(rec )、クリーニング(CLEAN )などからの操作信号で行
われる。

【００３９】図２、図３、図４を用いて、さらに詳細に
説明を加えるものとする。

【００４０】図２は、操作子の外観図、図３はテープ走
行動作の操作中にクリーニング操作子が設定された場合
のカムの動作状態、図４は、テープ走行動作の操作子と
クリーニング操作子がローディング前（あるいは、アン
ローデイング時）に設定された場合のカムの動作状態を
説明するタイミングチャートである。

【００４１】図２に示すPLAYあるいはREC などの操作子
が設定されると、モータ１７による駆動ギア１８で回転
ギア１５が回転駆動され、カム２０が駆動される。

【００４２】カム２０は、その回転に伴って、図示しな
いテープ駆動部を駆動制御して図２に示す時間Ｔ１でテ
ープ定速走行動作に設定し、ここにシリンダ１０の周囲
に装架された磁気テープのテープ定速走行駆動が行われ
て、テープ再生および録画のテープ定速動作が実行され
る。この際、駆動用のカム２０b により、ピンチレバ３
１のピンチローラ３２が位置制御され、図示しない磁気
テープをキャプスタンとピンチローラで圧接する。

【００４３】この際、クリーナレバ１２はその係合部１
４が、制御用のカム２０a の非駆動部２１a に案内され
て、そのクリーナパッド１３がシリンダ１０から離間さ
れる。（図１(a) 参照） また、前記テープ定速走行動作において、第１のクリー
ニング操作子CLEAN1が操作されていると、制御用のカム
２０a は、その第１の駆動部２１b でクリーナレバ１２
の係合部１４を駆動して、そのクリーナパッド１３を時
間Ｔ２でシリンダ１０へ当接させ（図１(b) 参照）、テ
ープ定速走行状態におけるヘッドクリーニングが断続的
に実行され、磁気ヘッドの目づまりが除去される。その
後、制御用のカム２０a が回転駆動され、クリーナレバ
１２は、その係合部１４が、非駆動部２１a に案内され
て、クリーナパッド１３が磁気ヘッドから離間され、こ
こにテープ再生および録画のテープ定速走行が実行され
る。この際、ピンチレバは駆動用のカム２０b で位置制
御され、磁気テープを介してキャプスタンに圧接され
る。

【００４４】さらに、前記テープ定速走行操作子ととも
に、第２のクリーニング操作子CLEAN2が操作されると、
カム２０は、図３に示すようにテープ駆動部をテープ走
行状態に設定する前に、すなわちピンチレバ３２が駆動
用のカムで位置制御され、磁気テープを介してキャプス
タン３３に圧接される前（テープローディング途中ある
いはアンローディング途中）の時間Ｔ３で、その制御用
のカム２０a の第２の駆動部２１c でクリーナレバ１２
を駆動して、クリーナパッド１３をシリンダ１０の磁気
ヘッドに前記第１の駆動部２１b より大きい力で断続的
に当接させる。このとき、第１の駆動部の突起部と第２
の突起部の構成、たとえば、突起の形状により異なった
押圧力を設定できるものとする。

【００４５】ここで、クリーナレバ１２は、そのクリー
ナパッド１３で磁気ヘッドのヘッドクリーニングが行わ
れて、目づまりが除去される。その後、カム２０は、テ
ープ駆動部を時間Ｔ４で所望のテープ定速走行状態に設
定し、ここにテープ再生および録画のテープ定速走行動
作が実行される。

【００４６】さらに、前記定速動作において、第３のヘ
ッドクリーニング操作子CLEAN3が操作されると、図示し
ないサブヘッドが作動され、磁気ヘッドの包絡線欠落の
有無が検出される。たとえば、図５に示すように、ステ
ップＳ１で包絡線の欠落が、図示しない検波回路で検出
されると図示しない制御回路に検出信号が出力される。
すると、制御回路は、モータ駆動信号を生成してモー
タ１７を駆動制御し、カム２０を回転駆動する。（ステ
ップＳ２） ここで、突起部２１b ，２１c で形成される制御用のカ
ム２０a でクリーナレバ１２の係合部１４を回動付勢し
て、クリーナパッド１３を磁気ヘッドに当接させ、ヘッ
ドクリーニングが行われて、目づまりが除去される。
（ステップＳ３、Ｓ４） ここで、ピンチレバ３１は、駆動用のカム２０b で位置
制御され、キャプスタン３３とピンチローラ３２で図示
しない磁気テープが圧接された状態のままとなってい
る。

【００４７】ここで、検波回路は、一般に用いられるダ
イオード検波回路などで構成され、ピーク検波あるい
は、平均値検波などの包絡線検波が行われるものとす
る。検波出力が欠落した状態で、ハイあるいはローの信
号が制御回路に供給されるものとする。

【００４８】その後、ステップＳ５に移行して、モータ
１７が駆動され、カム２０が駆動される。

【００４９】ここで、制御用のカム２０a が、非駆動部
２１a にクリーナレバ１２の係合部１４を案内して、ヘ
ッドからクリーナパッド１３を離間させるとともにテー
プ駆動部をテープ走行動作に設定する。

【００５０】このような構成にすることにより、複数回
の当接回数が得られ、図６に示すように、当接回数が従
来のＡ領域からＢ領域へ移行し、飛躍的なクリーニング
効果が得られる。

【００５１】なお、本実施例では、外部の操作子より、
包絡線の欠落を検出しているが、第３のクリーニング操
作子は、サブヘッドをモニタ用にし、欠落状態を常に監
視するように設定してもよい。

【００５２】なお、本実施例では、カムの外周に複数の
突起部を設け、同一方向で複数回、ヘッドと当接するよ
うに構成しているが、本発明はこれに限定されず、図７
に示すように、一突起部２１b ，２１c を離設して設
け、一突起部の両端２１d ，２１e に位置検出センサあ
るいは、回転半径と回転時間の関係から位置を検出する
検出手段を設け、制御回路の信号でモータを時計方向と
反時計方向に駆動して複数回、ヘッドにクリーナパッド
１３を当接することも可能である。

【００５３】本発明による他の実施例を図８に示す。

【００５４】シリンダ１の円筒外に、クリーナパッド３
が設けられ、軸３a を中心に回動自在のクリーナレバ３
により保持されている。このクリーナレバ３の軸部には
時計方向、反時計方向の回動付勢を弾性定数で制御する
バネ５，６が付設され、一端には、クリーナパッド４が
設けられている。バネの一端５a には、複数の凹凸部９
が設けられ、他端は軸３a に係着されている。クリーナ
レバ３の直交方向には、回動付勢調整用の部材８が、回
動範囲制限用の穴部８a とともに設けられ、回動自在の
クリーナパッド４のバネ５，６の弾性力を考慮し、動作
の安定化を図っている。クリーナレバ３の時計方向の付
勢力は、ストッパ７により、抑止される。

【００５５】テープローディング時に移動するテープ搬
送部材２に、複数の凹凸部９と係合するガイドピン２a
を設け、ＢからＡへ移動する際、このガイドピン２a と
凹凸部９が係合し、バネ５a を凸部で矢印Ｃの方向へ、
凹部で矢印Ｃと反対方向に駆動する。複数の凹凸により
クリーナレバ３の端部に設けられたクリーナパッド４
は、この駆動部の往復動作により、矢印Ｄの方向と反対
方向に駆動され、ヘッドと複数回、当接する。

【００５６】このような、構成にすることにより、従
来、テープローディング時に一回のクリーナパッド４の
動作を複数回にすることが可能となり、クリーニング性
能を向上することが可能となる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、簡易
な構造の制御部品を追加するだけで、テープローディン
グ時に行われていたクリーニング動作を複数回行うこと
が可能となるとともにテープ定速走行時に行うことも可
能となり、単位時間当たりのヘッドとクリーナパッドと
の単位時間当たりの当接回数が増え、クリーニング性能
が飛躍的に向上するとともに、安価なクリーニング機構
を構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転ヘッドクリーニング機構の一
実施例を示す構成斜視図である。

【図２】図１の外部設定可能な操作子の外観を示す外観
図である。

【図３】図２の操作子の設定状態によるカムの動作を説
明するタイミングチャートである。

【図４】図３と設定状態の異なるカムの動作を説明する
タイミングチャートである。

【図５】図１の制御動作の手順を示すフローチャートで
ある。

【図６】単位時間当たりの当接回数とクリーニング性能
の関係を示す図である。

【図７】本発明による回転ヘッドクリーニング機構の他
の実施例を示す図である。

【図８】本発明による回転ヘッドクリーニング機構の他
の実施例を示す図である。

【図９】従来の回転ヘッドクリーニング機構を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０…シリンダ １２…クリーナレバ １３…クリーニングパッド ２０…カム ２０a …制御用カム ２０b …駆動用カム ２１a …非駆動部 ２１b …駆動部 ２１c …駆動部 ２２…回転溝 ３０…テープ搬送手段 ３１…ピンチレバ ３２…ピンチローラ ３３…キャプスタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転磁気ヘッドが設けられたシリンダと、 このシリンダに磁気テープを添接させて走行させ、前記
   回転磁気ヘッドによって少なくとも磁気テープから信号
   を再生するためのテープ走行駆動手段であって、複数の
   動作モードを設定可能なテープ走行駆動手段と、 回転ギアを備え、該ギアにより前記テープ走行駆動手段
   を制御して前記動作モードの設定を行う動作モード設定
   手段と、 前記回転磁気ヘッドの回転軌跡とその軌跡から離れた位
   置間で移動自在に設けられたクリーナ部材と、 前記動作モード設定手段の回転ギアと前記クリーナ部材
   とを連接し、ある動作モードから他の動作モードへ切り
   換えるべく前記回転ギアが回転されたとき前記クリーナ
   部材を複数回、前記回転磁気ヘッドの回転軌跡に位置さ
   せるように動作するクリーナ部材駆動手段とを具備した
   ことを特徴とする回転ヘッドクリーニング機構。
2. 【請求項２】回転磁気ヘッドが設けられたシリンダと、 このシリンダに磁気テープを巻回する位置と、その巻回
   を解く位置間で移動するテープ引き出し部材と、 前記回転磁気ヘッドの回転軌跡とその軌跡から離れた位
   置間で移動自在に設けられたクリーナ部材と、 前記テープ引き出し部材の移動によって駆動され、該テ
   ープ引き出し部材の１ストロークの移動で前記クリーナ
   部材を複数回、前記回転磁気ヘッドの回転軌跡に位置さ
   せるように動作するクリーナ部材駆動手段と、 具備したことを特徴とする回転ヘッドクリーニング機
   構。