JPH0792416A - 円筒内面走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な調整機構によってＢＯＷ修正を容易化
し、熟練を不要とする。しかも、調整精度の向上を図
る。 【構成】 レンズホルダ２の貫通孔内に結像用のレンズ
１を取付ける。次に、レンズホルダ２の円筒部分２Ａを
ホルダ１０の貫通孔内に挿入し、ホルダ１０の側面１０
Ａに螺合された２組のマイクロメータ８及び押えバネ６
によってレンズホルダ２を支持する。更に、ホルダ１０
をボールガイド１３を介して、走査ヘッドのベース部２
２の貫通孔２２Ａ内に挿入し取付ける。そこで、Ｚ又は
Ｙ方向の各マイクロメータ８をその値を観測しながら作
動させれば、レンズホルダ２をＺ又はＹ方向へと移動さ
せることができる。これによりレンズ１の副走査方向で
の結像位置が変わるので、その結像位置を感材上の本来
の主走査線上へ修正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷・製版用のＣＴ
Ｐ（Computer To Plate ）や出力スキャナ等に適用され
る円筒内面走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】円筒内面走査装置は、既知の通り、円筒
内面ドラム、当該ドラムの内面に装着された感材（フィ
ルムや版素材等）、当該ドラムの中心軸に沿って副走査
方向へ移動する走査ヘッド、当該走査ヘッドに配設され
上記中心軸の周りに回転する主走査用の偏向器、及び結
像用のレンズ等を有する装置であって、画像信号等によ
って変調された光ビームを上記レンズを介して偏向器に
よって偏向して、感材上の主走査方向へ走査・露光する
ものである。本装置のより詳細な構成は、例えば特公昭
６２−１９７２４号公報や特開平５−２７１９０号公報
や特開平５−５８４６号公報等に開示されている。最近
では、この円筒内面走査装置は、いわゆるＣＴＰと呼ば
れる直接製版システムに適用されている。ここで、ＣＴ
Ｐとは、文字・図形・絵柄等が統合されたディジタル画
像データに基づいて、網点フィルムを作ることなく、直
接版素材に網点画像を形成して印刷版を作成する装置で
ある。

【０００３】この円筒内面走査装置においては、一般に
ＢＯＷと呼ばれる不具合いの発生が知られている。ここ
でＢＯＷとは、本来、主走査方向に平行に生ずべき焼付
けラインが副走査方向へ湾曲して生ずるという事象であ
り、例えば図８（ｂ）に例示したような焼付けラインが
生じる。ここで、同図（ａ）はＢＯＷの無い理想的な場
合であり、主走査方向に平行な線５１に沿って焼付けラ
インが形成されている。

【０００４】このＢＯＷが生じる原因としては、入射
光の光軸方向と結像用レンズの光軸との軸ずれ及び、
入射光の光軸方向に対する結像用レンズの傾きまたは結
像用レンズに対する入射光の斜め入射による軸ずれが挙
げられる。その内の一つ、について例示したのが図９
であり、入射光の光軸方向５８（入射光の光束の中心軸
方向）と結像用レンズ５７の光軸５９とがある角度で交
差する状態となっている。この状態は、入射光側から見
れば、結像用レンズ５７が入射光に対して傾いている状
態に相当する。このため、本来の結像位置（光軸５９
上）から距離Δｘ（以後、ディセンタ成分Δｘと称す）
だけ離れた位置に、結像することとなる。なお、結像用
レンズ５７と版素材との間には、図１０で後述するよう
に偏向面３０Ａが位置するが、図９および後述の図１１
ではその位置関係を便宜的に省略している。

【０００５】そこで、これらの原因，を解決する技
術として、従来より、結像用レンズ５７に光を入射させ
るための入射ミラーの角度調整を行うことによりＢＯＷ
を修正する方法が用いられている。この従来技術を模式
的に例示したものが、図１０である。

【０００６】同図において、２枚のミラー５２、５３は
上記入射ミラーに相当しており、両ミラー５２，５３で
反射した入射光ＩＬは結像用レンズ５７へと入射し、こ
の結像用レンズ５７および偏向面３０Ａによって、円筒
内面ドラムの内面３２上に装着された版素材（図示せ
ず）上に結像される。このとき、上記，の状態であ
れば、結像位置は、円筒内面ドラムの中心軸に平行な副
走査方向へ上記ディセンタ成分Δｘだけずれる（ＢＯＷ
が発生する）こととなる。そこで、このずれを修正する
目的で、両ミラー５２、５３の角度調整を行うこととな
る。つまり、ミラー５２の回転調整によって方向５６に
関する調整を行うと共に、ミラー５３の方向５４への傾
き調整及び方向５５への回転調整によって、入射光ＩＬ
の結像用レンズ５７に対する入射角度を調整する。この
調整は、結像位置が本来の位置へ移動するまで行うこと
となる。係る方法によるＢＯＷ修正後の一例を示したの
が、図１１である。本図では、便宜上、１枚のミラー５
３によってＢＯＷを修正する場合を示している。ここ
で、一点鎖線で描かれたものは、修正前の状態（図９参
照）である。

【０００７】尚、図１０において、結像用レンズ５７を
出射した入射光ＩＬは、偏向器３０の偏向面３０Ａによ
って反射され、内面３２へ向う方向へと偏向される。偏
向器３０はその中心軸（円筒内面ドラムの中心軸と同
軸）のまわりに回転しているため、この回転によって、
入射光ＩＬは版素材上を主走査方向へと走査されること
になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
には、以下の様な問題点がある。

【０００９】その一つは、ミラーの角度調整が容易では
なく、熟練を必要とすることである。そのため、いきお
い調整時間が長くなり、コストアップの要因となる。こ
れは、図１０で例示した様に、２枚のミラー５２，５３
の角度をそれぞれ２方向に角度調整しなければならない
ためである。同図では２枚のミラー５２、５３による調
整であったが、他方、１枚のミラー、例えば図１０のミ
ラー５３のみで以ってＢＯＷ修正を行うものとするなら
ば、更に調整を必要とする自由度が増え、３方向（図１
０の方向５４〜５６）の角度調整が必要となる。これで
は、より一層調整が困難なものとなることは明らかであ
る。

【００１０】更に従来技術では、精密調整が困難である
という問題点をも有している。印刷・製版用のＣＴＰ等
の直接製版システムや出力スキャナでは、ＢＯＷ修正に
際して、実際のところ微少な調整が要求される。例え
ば、２０μｍの焼付けライン幅でもって走査・露光する
ときには、ディセンタ成分Δｘの最大値はその約半分の
値、つまり１０μｍ程度となる。そのため、上記ディセ
ンタ成分Δｘの分だけ結像位置をＸ方向（副走査方向）
にシフトさせようとするならば、調整すべき角度θ（ｔ
ａｎθはディセンタ成分Δｘに比例）は約１／１０００
゜という実現困難な微小値とならざるを得なくなるわけ
である。この点は、印刷・製版用の直接製版システムや
出力スキャナへの適用に当っては、正に深刻な問題点で
あると言える。

【００１１】そこで、調整の精度向上を図る手段とし
て、精密モータ等の駆動手段を利用してミラーの角度調
整を電気的に制御することが考えられる。しかし、従来
は３方向の調整であるため、これではミラー調整機構が
複雑な構造となり、却ってコストアップにつながること
となり、到底採用しえないものである。

【００１２】この発明は、この様な問題点に鑑みなされ
たものであって、調整機構を簡単な構造としてＢＯＷ修
正を容易化し、熟練不要とすることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明では、円筒内面
ドラムの中心軸に平行な副走査方向に移動可能な走査ヘ
ッドに取付けられた主走査用の偏向器によって、前記中
心軸方向から入射する光ビームを円筒内面ドラムの内面
に装着された感材の主走査方向に走査して、感材を露光
する円筒内面走査装置において、偏向器への入射光路上
に配置され、光ビームを偏向器を介して感材上に結像す
るレンズと、レンズの光軸と直交する平面内の２方向に
レンズを移動し得る自由度を有し、当該移動後の状態に
レンズを固定可能な調整機構とを、走査ヘッドに取付け
ている。なお、この発明において感材とは、光ビームの
熱によって像形成する材料をも含むものとする。

【００１４】

【作用】この発明では、レンズとその調整機構とが走査
ヘッドに取付けられているため、当該レンズと偏向器と
は共に走査ヘッドの移動に伴って副走査方向に移動す
る。そして、中心軸方向から走査ヘッドに入射した光ビ
ームは、先ずレンズに入射した後、次に偏向器によって
偏向され、その結果、感材上を主走査方向に走査する。
その際、結像位置が主走査方向に沿って常に一定となる
様に、上記レンズの位置が調整機構によって直接調整さ
れる。つまり、調整機構は、レンズの光軸と直交する平
面内の２方向に、当該レンズを移動することができる。
このレンズの移動に伴い、感材上の結像位置は副走査方
向に移動する。このため、調整機構は、結像位置が丁度
主走査方向上に位置し得る最適な位置へレンズを移動し
て、固定することができる。

【００１５】

【実施例】図１は、円筒内面走査装置の一実施例を示す
斜視図である。同図において、円筒内面ドラム３１の内
面３２には、図示しない版素材が真空吸着等により装着
されており、当該ドラム３１の両側面に固設された支持
台３７上に、調整ねじ３５を介して、副走査ベース３３
が搭載されている。そして、円筒内面ドラム３１の中心
軸２７に平行となる様に、２本のレール３４が副走査ベ
ース３３上に敷設されている。その平行調整は、調整ね
じ３５を用いて行われる。ここで、中心軸２７に平行な
方向が副走査方向となる。

【００１６】一方、走査ヘッド３６は本装置の核となる
部分であり、その一端には副走査方向に対向して突出す
る２つのベース部２２、２８から成る取付ベース２９が
固定されている。その一方のベース部２２には貫通孔２
２Ａ（図３参照）が形成されており、この貫通孔２２Ａ
の部分に、後述する様に、結像用のレンズとその調整機
構とが配設されている。又、他方のベース部２８にも、
同じく貫通孔がベース部２２のそれと同軸となる様に設
けられており、この貫通孔中に偏向器３０が挿嵌されて
いる。偏向器３０は、中心軸２７方向から入射した光ビ
ームを内面３２へと向う方向へ反射させる偏向面３０Ａ
（図２参照）を有しており、しかも当該偏向面３０Ａを
その中心軸のまわりに回転させる機構をも有するもので
ある。その具体的な構成は、前述した公報（特開平５−
２７１９０号、特開平５−５８４６号等）に開示された
ものと同一である。又、走査ヘッド３６の他端側は、前
述した両ベース部２２、２８の貫通孔の中心軸が円筒内
面ドラム３１の中心軸２７に一致する様に、２本のレー
ル３４に遊嵌されており、更に両レール３４中に配置さ
れたボールネジに螺合されている。そして走査ヘッド３
６は、上記ボールネジの作用を受けて、レール３４に沿
って中心軸２７の方向、つまり副走査方向へと移動する
ことができる。

【００１７】図２は、図１の円筒内面走査装置の電気的
構成を示したブロック図である。本図では、便宜上、走
査ヘッド３６内の構成は簡略的に記載されている。前述
した偏向器３０の回転機構に駆動力を与える部分が主走
査駆動回路４０であり、走査ヘッド３６の副走査方向へ
の駆動を与える機構部分はモータ３９、ボールネジ３８
及び副走査駆動回路４１である。そして、これらの主走
査及び副走査方向の駆動制御系の統括部分をなすのが、
ＣＰＵ４４である。尚、４２は走査系制御回路、４３及
び４５は各々入力及び出力ポートである。

【００１８】レーザ４６より発した入射光ＩＬ（光ビー
ム）はミラー４７で反射され、変調器４８（音響光学変
調器等）に入射する。変調器４８は、ＣＰＵ４４が出力
する変調信号（画像信号等）に応じて入射光ＩＬを変調
する。変調された入射光ＩＬは、その後、ミラー４９に
よって反射され、コリメータ用レンズ５０を介して、結
像用としてのレンズ１へ入射する。ここで、レンズ５０
は入射光ＩＬを平行光とするものであり、又、レンズ１
は偏向器３０を介して入射光ＩＬを内面３２上の版素材
（図示せず）上に集光し、結像する。その際、入射光Ｉ
Ｌとレンズ１との配置関係によってＢＯＷが生じる点は
既述した通りである。

【００１９】図３〜図５は、それぞれ本実施例の要部で
ある結像用のレンズ１とその調整機構とを示す、斜視
図、側面に関する断面図及び摸式的な正面図（一部、断
面図を含む）である。そのうち図３及び図４には、当該
調整機構の取付け状態を示すために、ベース部２２が描
写されている。又、図５では、簡便化のため、後述する
アイリス及びそのギヤの図示が省略されている。以下、
図３〜図５を基に、調整機構の具体的な構成とその動作
について説明する。

【００２０】ベース部２２の中央部分には、前述した貫
通孔２２Ａが設けられている。この貫通孔２２Ａの中心
軸が中心軸２７と一致することは前述した通りである。
そして、ベース部２２の上面２２Ｃ上には、その端面２
２Ｂ側の端部において突出部２５が形成されており、更
に突出部２５には、ボールネジ１５を挿嵌するための貫
通孔２６が形成されている。又、上面２２Ｃ上にはパル
スモータ２４が搭載されている。このパルスモータ２４
の回転軸は、貫通孔２６に挿嵌されたボールネジ１５の
一端に連結されている。尚、ベース部２２の側面下部２
２Ｄには、原点センサ２３（図４参照）が取付けられて
いる。

【００２１】一方、調整機構は、ホルダ１０、レンズホ
ルダ２、（押えバネ６＋バネ押え７）及びマイクロメー
タ８からなる主要部分を有している。以下、これらの部
分について、詳述する。

【００２２】ホルダ１０は、２段の円筒形部材であり、
外径の大きな円筒部分１０Ａと、その側面上に設けられ
た突出部分１０Ｂ（図３のＺ方向に突出）と、円筒部分
１０Ａよりも外径の小さな同軸の円筒部分１０Ｃと、貫
通孔１０Ｅ（両円筒部分１０Ａ、１０Ｃの内径は同一）
とから成る。上記円筒部分１０Ａの側面上には、図３に
示すように、＋Ｚ及び−Ｙ方向側にネジ穴１１が形成さ
れている。このネジ穴１１は、マイクロメータ８を取り
付けるためのものである。同じく円筒部分１０Ａの側面
上には、−Ｚ方向及び＋Ｙ方向側にネジ穴１２（図４参
照）が形成されている。このネジ穴１２は、押えバネ６
とバネ押え７とをこの順序で円筒部分１０Ａに取り付け
るためのものである。又、上記突出部分１０Ｂには、前
述のボールネジ１５に螺合させるためのネジ穴１４が形
成されている。一方、上記円筒部分１０Ｃは、ボールガ
イド１３を介して、ベース部２２の貫通孔２２Ａ中に遊
嵌されている。以上の構成により、ホルダ１０の貫通孔
１０Ｅの中心軸は中心軸２７と同軸となる。そして、パ
ルスモータ２４の駆動により、ホルダ１０は、中心軸２
７方向に移動可能となる。このホルダ１０の移動は、レ
ンズ１の後側焦点を版素材上に位置合わせするために用
いられる。その際、原点位置（基準となる位置）を検出
しておくために、上述の原点センサ２３とホルダ１０の
側面突出部１０Ｄに固設された被検出板２１とが利用さ
れる。

【００２３】レンズホルダ２もまた円筒形部材である
が、その端面には＋Ｙ及び−Ｙ方向に突出部分２Ｂが形
成されており、当該突出部分２Ｂには貫通孔１９が形成
されている。レンズホルダ２の側面円筒部分２Ａの内、
前述のマイクロメータ８と押えバネ６とがそれぞれ接触
する部分は、部分的にカットされ、フラット面となって
いる。レンズホルダ２のホルダ１０への取り付け・支持
は、次の通りにして行われる。

【００２４】先ず側面円筒部分２Ａをホルダ１０の貫通
孔１０Ｅに挿入し、両突出部分２Ｂを、前述の貫通孔１
９とホルダ１０の端面に形成されたネジ穴２０とを介し
て、ホルダ１０の端面にネジにより仮止めをする。その
際、貫通孔１９は、ネジ穴２０よりも大きな径の孔に、
いわゆるバカ穴として加工されており、レンズホルダ２
は、貫通孔１９の口径寸法の範囲内でＺ及びＹ方向に移
動することができる。ここで、Ｚ及びＹ方向は、中心軸
２７に垂直な平面内の相互に直交した方向である。

【００２５】そして、ホルダ１０の円筒部分１０Ａに螺
合されたマイクロメータ８とバネ押え７とを右ネジ方向
へと回わすと、マイクロメータ８及び押えバネ６の先端
がレンズホルダ２のフラット面と接触することとなる。
これにより、レンズホルダ２はホルダ１０に仮止めでは
あるが取り付けられたことになり、レンズホルダ２の貫
通孔２Ｃの中心軸は中心軸２７方向に平行となる。尚、
突出部分２Ｂは、以下に述べる位置調整完了後に、上記
ネジによってホルダ１０の端面に完全に固定される。

【００２６】一方、レンズ１は、図４に示す通り、所定
の機械加工精度でレンズホルダ２にセットされている。
即ち、Ｏリング３、スペーサ４及び押えネジ５からなる
支持部材によって、レンズホルダ２の貫通孔２Ｃ内に固
定・配置されている。そして、レンズ１に入射した入射
光ＩＬは、出射後、両貫通孔２Ｃ、２２Ａを通って偏向
器３０の偏向面３０Ａに達する。

【００２７】尚、突出部分２Ｂを含むレンズホルダ２の
端面にはアイリスギヤ１７が配設されており、そのアイ
リスギヤ１７にはアイリス１６が設けられている。アイ
リス１６の絞り径は、ＤＣモータ１８の駆動力によっ
て、上記アイリスギヤ１７を介して調整される。

【００２８】前述した通り、両マイクロメータ８は、そ
れぞれＺ方向、Ｙ方向にレンズ１をシフトさせることが
できる。今、Ｚ方向に位置するマイクロメータ８を、そ
の右ネジ方向にまわすと、レンズホルダ２はマイクロメ
ータ８からの押作用により相当の量だけ−Ｚ方向へシフ
トする。そして、レンズホルダ２は、マイクロメータ８
と対向する押えバネ６とからの作用を受けて、シフト後
の位置に固定配置される。Ｙ方向に関しても同様であ
る。この様に、本調整機構は、Ｚ、Ｙの２方向への（並
進）自由度を持ったものであり、２方向Ｚ、Ｙの内の一
方向への調整時には、他方向に関して固定された構造と
なっている。こうして、本調整機構によりレンズ１の２
次元での位置調整が可能となる。係る調整機構を用いる
ならば、ＢＯＷ修正を容易に実現することができる。こ
の点を、以下、図６及び図７に基づいて説明する。これ
は、本実施例に於ける調整原理である。尚、両図６、７
は、図３の−Ｙ方向からレンズ１を眺めた場合に相当し
ている。又、図２に示すように、レンズ１と内面３２に
装着された版素材（図示せず）との間には偏向面３０Ａ
が位置するが、図６および図７では便宜的にその位置関
係を省略している。

【００２９】今、入射光ＩＬの光軸方向（光束の中心軸
方向）とレンズ１の光軸とが、平行的にΔｚだけ軸ずれ
を起こしている場合（図６（ａ））を考えることとす
る。このとき入射光ＩＬは、版素材上の本来の位置から
ディセンタ成分Δｘの量だけずれた位置に結像される。
そこで、Ｚ方向のマイクロメータを右ネジ方向とは逆の
方向に回わせば、レンズ１は＋Ｚ方向へ移動しだすの
で、これにより結像位置を当該ディセンタ成分Δｘと同
一量だけ反対方向へ移動調整して、本来の位置に修正す
ることが可能となる。その結果、ＢＯＷは修正される
（図６（ｂ））。尚、図６（ｂ）中では、修正前のレン
ズ及び入射光をそれぞれ１′、ＩＬ′として表記してい
る。

【００３０】又、レンズ１が傾いている場合（図７
（ａ））には、その傾きが引き起こすディセンタ成分Δ
ｘ’の位置ずれ相当量だけ、位置ずれ方向とは反対の方
向へレンズ１を移動させることによって、同じく入射光
ＩＬの結像位置を本来の位置に修正することができる
（図７（ｂ））。同じく、図７（ｂ）においても、修正
前のレンズと入射光とをそれぞれ１′、ＩＬ′として表
記している。

【００３１】以上の通り、レンズ１の位置をＺ、Ｙの２
方向に調整するだけで全ての態様のＢＯＷを容易に修正
することが可能となる。しかも、レンズ１の並進移動だ
けで済むため、位置調整を精密化できる。従って、調整
時間を短縮化することも可能となる。

【００３２】次に、上記調整機構を用いた実際上のＢＯ
Ｗ調整について説明する。先ず、両マイクロメータ８を
基準位置に設定する。これは、マイクロメータ８のメー
タ値の内一つの値を上記基準位置の値に予め決めておく
ことにより実現される。この準備が終了すれば、次に入
射光ＩＬをレンズ１に入射して版素材上を走査させ、そ
れにより実現される焼付けラインのＢＯＷを観測する。

【００３３】次に、観測されたＢＯＷを基にして、オペ
レータはマイクロメータ８をその基準位置から動かし
て、レンズ１を新たな位置に固定し、改めて入射光ＩＬ
を入射して、修正後のＢＯＷを観測する。そして、ＢＯ
Ｗが許容限度内（理想的には発生無し）となるまで、上
記調整動作を実行する。その際、オペレータは、マイク
ロメータ８のメータ値を見ながらレンズ１の位置調整を
定量的に行うことができ、調整が容易となるばかりでな
く、調整精度をも向上させることができる。

【００３４】尚、本実施例ではマイクロメータ８を用い
て調整しているが、当該マイクロメータ８の代わりにネ
ジ等を用いても良く、その場合にはネジ等の回転数をカ
ウントすることによって同様に定量的調整を行える。

【００３５】又、マイクロメータ８の作動については、
本実施例の様にマニュアル操作による場合に限られるも
のではなく、例えばパルスモータやアクチュエータ等の
駆動機構を用いて電気的に自動調整するようにしても良
い。

【００３６】又、本実施例では版素材を感材に用いる例
を示したが、感光フィルム等を感材に用いる出力スキャ
ナ等にも適用可能である。

【００３７】

【発明の効果】この発明は、単に調整機構を介してレン
ズの位置を調整するだけでＢＯＷを修正することができ
る。係る位置調整は、２方向の並進自由度について行わ
れるのみであり、この点で、３方向の角度調整ないし複
数枚のミラーの調整を必要とする従来技術と比較して、
本発明はＢＯＷの修正を格段に容易化することができ
る。このことは、熟練度を不要とし、調整時間の短時間
化によるトータルコストの低減をもたらす。又、本発明
では、レンズの並進移動を利用している点で、ミラーの
角度調整を行う従来技術と比較して、格段にＢＯＷ修正
の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である円筒内面走査装置の
外観構成を示した斜視図である。

【図２】円筒内面走査装置の電気的構成を示したブロッ
ク図である。

【図３】調整機構の斜視図である。

【図４】調整機構の側面断面図である。

【図５】調整機構の部分断面正面図である。

【図６】本発明に於けるＢＯＷ修正原理を示した説明図
である。

【図７】本発明に於けるＢＯＷ修正原理を示した説明図
である。

【図８】ＢＯＷを示す説明図である。

【図９】従来技術に於けるＢＯＷ修正を模式的に示した
説明図である。

【図１０】従来技術に於けるＢＯＷ修正を模式的に示し
た説明図である。

【図１１】従来技術に於けるＢＯＷ修正を模式的に示し
た説明図である。

【符号の説明】

１ レンズ ２ レンズホルダ ６ 押えバネ ８ マイクロメータ １０ ホルダ ２２ ベース部 ３０ 偏向器 ３０Ａ 偏向面 ３１ 円筒内面ドラム ３２ 内面 ３６ 走査ヘッド ４６ レーザ ＩＬ 入射光

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒内面ドラムの中心軸に平行な副走査
   方向に移動可能な走査ヘッドに取付けられた主走査用の
   偏向器によって、前記中心軸方向から入射する光ビーム
   を前記円筒内面ドラムの内面に装着された感材の主走査
   方向に走査して、前記感材を露光する円筒内面走査装置
   において、 前記偏向器への入射光路上に配置され、前記光ビームを
   前記偏向器を介して前記感材上に結像するレンズと、 前記レンズの光軸と直交する平面内の２方向に前記レン
   ズを移動し得る自由度を有し、当該移動後の状態に前記
   レンズを固定可能な調整機構とを、 前記走査ヘッドに取付けたことを特徴とする円筒内面走
   査装置。