JPH0791961A - 圧電振動ジャイロ - Google Patents
圧電振動ジャイロInfo
- Publication number
- JPH0791961A JPH0791961A JP5261950A JP26195093A JPH0791961A JP H0791961 A JPH0791961 A JP H0791961A JP 5261950 A JP5261950 A JP 5261950A JP 26195093 A JP26195093 A JP 26195093A JP H0791961 A JPH0791961 A JP H0791961A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- holder
- terminal
- vibration
- piezoelectric
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 静止状態における振動ジャイロの、時間に対
する出力電圧の変化、即ち、ゆらぎに影響を与えない構
造の振動ジャイロを供する。 【構成】 ホルダー８ａの底側に突出させた凸型の端子
１０ａ，１１ａ，１２ａおよび１３ａを、その各々に対
応する穴１４ａ，１５ａ，１６ａおよび１７ａを回路基
板９ａに設けて、挿入することによって実装する。な
お、先の穴に挿入される端子は、その凸部の先端部分の
みであり、その肩部は回路基板９ａによって支えられ
る。
する出力電圧の変化、即ち、ゆらぎに影響を与えない構
造の振動ジャイロを供する。 【構成】 ホルダー８ａの底側に突出させた凸型の端子
１０ａ，１１ａ，１２ａおよび１３ａを、その各々に対
応する穴１４ａ，１５ａ，１６ａおよび１７ａを回路基
板９ａに設けて、挿入することによって実装する。な
お、先の穴に挿入される端子は、その凸部の先端部分の
みであり、その肩部は回路基板９ａによって支えられ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型ＶＴＲの
手振れ防止や自動車のナビゲーションシステム等に用い
られるジャイロスコープのうち、特に圧電振動子の屈曲
振動を用いた、いわゆる圧電振動ジャイロに関し、特に
棒状の圧電セラミックからなる圧電振動子を用いた圧電
振動ジャイロに関する。
手振れ防止や自動車のナビゲーションシステム等に用い
られるジャイロスコープのうち、特に圧電振動子の屈曲
振動を用いた、いわゆる圧電振動ジャイロに関し、特に
棒状の圧電セラミックからなる圧電振動子を用いた圧電
振動ジャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】圧電振動ジャイロは、振動している物体
に回転角速度が与えられると、その振動方向と直角な方
向にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用したジャ
イロスコープである。互いに直交する二つの方向の励振
と検出が可能であるように構成した振動系において、一
方の振動を励振した状態で、振動子自身を二つの振動面
が交わる線と平行な軸を中心軸として回転させると、前
述のコリオリ力の作用により、この振動と直角な方向に
力が働き、他方の振動が励振される。この振動の大きさ
は、入力側の振動の大きさ及び回転角速度に比例するた
め、入力電圧が一定の場合、出力電圧の大きさから回転
角速度の大きさを求めることができる。
に回転角速度が与えられると、その振動方向と直角な方
向にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用したジャ
イロスコープである。互いに直交する二つの方向の励振
と検出が可能であるように構成した振動系において、一
方の振動を励振した状態で、振動子自身を二つの振動面
が交わる線と平行な軸を中心軸として回転させると、前
述のコリオリ力の作用により、この振動と直角な方向に
力が働き、他方の振動が励振される。この振動の大きさ
は、入力側の振動の大きさ及び回転角速度に比例するた
め、入力電圧が一定の場合、出力電圧の大きさから回転
角速度の大きさを求めることができる。
【０００３】図３は、従来の圧電振動ジャイロに用いら
れている圧電振動子の構造概略図であり、圧電セラミッ
ク円柱７の外周面上の円周を六等分する位置に、長さ方
向と平行な６本の帯状電極１，２，３，４，５および６
（但し、１および６は図３では向こう側にあり、見えな
い）が形成されている。この帯状電極を互いに一つおき
に接続して、２端子として分極処理を施し、分極処理
後、一つおきの帯状電極２，４および６を接続して共通
アース電極とし、残りの帯状電極の内、帯状電極１を駆
動電極、帯状電極３及び５を検出用電極として圧電振動
ジャイロを構成することができる。
れている圧電振動子の構造概略図であり、圧電セラミッ
ク円柱７の外周面上の円周を六等分する位置に、長さ方
向と平行な６本の帯状電極１，２，３，４，５および６
（但し、１および６は図３では向こう側にあり、見えな
い）が形成されている。この帯状電極を互いに一つおき
に接続して、２端子として分極処理を施し、分極処理
後、一つおきの帯状電極２，４および６を接続して共通
アース電極とし、残りの帯状電極の内、帯状電極１を駆
動電極、帯状電極３及び５を検出用電極として圧電振動
ジャイロを構成することができる。
【０００４】図４は、圧電振動ジャイロに用いられてい
る圧電振動子のホルダー８と回路基板９を示している。
端子１０，端子１１，端子１２および端子１３が圧電振
動子の一つの駆動電極、二つの検出用電極およびアース
電極にそれぞれ接続されている。ホルダー８が回路基板
９に実装されることにより、圧電振動子と回路基板が電
気的に接続される。
る圧電振動子のホルダー８と回路基板９を示している。
端子１０，端子１１，端子１２および端子１３が圧電振
動子の一つの駆動電極、二つの検出用電極およびアース
電極にそれぞれ接続されている。ホルダー８が回路基板
９に実装されることにより、圧電振動子と回路基板が電
気的に接続される。
【０００５】従来は、図４で示されるように、ホルダー
８の四つの端子１０，端子１１，端子１２および端子１
３が、回路基板側の半田接合部１４，１５，１６および
１７に半田で基板に直接、接合固定されるため、導通不
良やホルダーにストレスが加わった状態で歪が残り、又
ホルダーと回路基板の間に空間がなく、振動吸収が不十
分という問題点があり、圧電振動ジャイロの静止状態
（圧電振動子が回転しない）での、時間に対する出力電
圧の変化（ゆらぎ）に影響を与えていた。
８の四つの端子１０，端子１１，端子１２および端子１
３が、回路基板側の半田接合部１４，１５，１６および
１７に半田で基板に直接、接合固定されるため、導通不
良やホルダーにストレスが加わった状態で歪が残り、又
ホルダーと回路基板の間に空間がなく、振動吸収が不十
分という問題点があり、圧電振動ジャイロの静止状態
（圧電振動子が回転しない）での、時間に対する出力電
圧の変化（ゆらぎ）に影響を与えていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ホルダー８と回路基板
９を半田接合するのに、導通不良やホルダーに半田接合
時の歪が残ったり、又ホルダーと回路基板とが密着する
ことによって発生するゆらぎを減少させることが、本発
明の課題である。
９を半田接合するのに、導通不良やホルダーに半田接合
時の歪が残ったり、又ホルダーと回路基板とが密着する
ことによって発生するゆらぎを減少させることが、本発
明の課題である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】ホルダーに付設された端
子の一端を、ホルダーと対向する回路基板方向に突出さ
せ、その形状を凸字状にして、この先端部のみを回路基
板に設けられた穴に挿入することにより、実装できる構
造とする。
子の一端を、ホルダーと対向する回路基板方向に突出さ
せ、その形状を凸字状にして、この先端部のみを回路基
板に設けられた穴に挿入することにより、実装できる構
造とする。
【０００８】
【作用】ホルダーの底部から突出する端子を凸字状に形
成して、回路基板に挿入し、凸字状の肩部が回路基板の
面によって支えられ、先端部分のみが回路基板に設けら
れた穴に挿入されるので、ホルダーと回路基板の間に空
間を有することになり、ストレスの除去、振動の吸収が
可能となり、更に回路基板に設けられた穴に挿入して固
定するため、実装不良を減少できると考えられる。それ
に伴って、ゆらぎの発生の減少が期待できる。
成して、回路基板に挿入し、凸字状の肩部が回路基板の
面によって支えられ、先端部分のみが回路基板に設けら
れた穴に挿入されるので、ホルダーと回路基板の間に空
間を有することになり、ストレスの除去、振動の吸収が
可能となり、更に回路基板に設けられた穴に挿入して固
定するため、実装不良を減少できると考えられる。それ
に伴って、ゆらぎの発生の減少が期待できる。
【０００９】
【実施例】本発明について、図面を用いて説明する。
【００１０】図１は、本発明の圧電振動子のホルダー８
ａと回路基板９ａの一例である。同図のホルダー８ａの
凸字状の端子１０ａ，１１ａ，１２ａおよび１３ａが、
それぞれ回路基板９ａの穴１４ａ，１５ａ，１６ａおよ
び１７ａに嵌合するように配置されている。図のよう
に、端子形状が回路基板９ａの穴に挿入できる構造にな
っているので、実装が容易で、導通不良を減少させるこ
とが可能になる。更に、端子が凸型になっているため、
端子の下部（凸型の突起部）だけが基板に挿入されるの
で、ホルダー８ａは回路基板９ａより浮いた状態になっ
ている。従って、ホルダー８ａが回路基板に密着しない
構造なので、半田接合時にホルダーに導入される歪を除
去し、又振動の吸収が可能になる。
ａと回路基板９ａの一例である。同図のホルダー８ａの
凸字状の端子１０ａ，１１ａ，１２ａおよび１３ａが、
それぞれ回路基板９ａの穴１４ａ，１５ａ，１６ａおよ
び１７ａに嵌合するように配置されている。図のよう
に、端子形状が回路基板９ａの穴に挿入できる構造にな
っているので、実装が容易で、導通不良を減少させるこ
とが可能になる。更に、端子が凸型になっているため、
端子の下部（凸型の突起部）だけが基板に挿入されるの
で、ホルダー８ａは回路基板９ａより浮いた状態になっ
ている。従って、ホルダー８ａが回路基板に密着しない
構造なので、半田接合時にホルダーに導入される歪を除
去し、又振動の吸収が可能になる。
【００１１】次に、ディスクリート回路（評価専用に作
製した回路）に、従来の端子構造で実装した場合のゆら
ぎの結果を図５に示し、本発明の端子を垂直に立てて浮
かし、実装をした場合のゆらぎの結果を図２に示す。両
図を比較すると、浮かして実装をした場合の方が、ゆら
ぎが小さい結果が得られることがわかる。従って、この
構成によって、ゆらぎ発生を減少させることができた。
製した回路）に、従来の端子構造で実装した場合のゆら
ぎの結果を図５に示し、本発明の端子を垂直に立てて浮
かし、実装をした場合のゆらぎの結果を図２に示す。両
図を比較すると、浮かして実装をした場合の方が、ゆら
ぎが小さい結果が得られることがわかる。従って、この
構成によって、ゆらぎ発生を減少させることができた。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のホルダーに
付設された端子の形状を凸字状にして、回路基板と組合
わせることにより、歪の除去、振動の吸収、実装不良の
減少という効果があり、ゆらぎの発生を減少させること
ができた。
付設された端子の形状を凸字状にして、回路基板と組合
わせることにより、歪の除去、振動の吸収、実装不良の
減少という効果があり、ゆらぎの発生を減少させること
ができた。
【図１】本発明のホルダーと回路基板の斜視図。
【図２】本発明のホルダーに接着された振動子をディス
クリート回路に端子を立てて実装した場合のゆらぎの測
定結果を示す図。Ｎｏは試料番号を示す。
クリート回路に端子を立てて実装した場合のゆらぎの測
定結果を示す図。Ｎｏは試料番号を示す。
【図３】従来の圧電振動ジャイロに用いられている圧電
振動子の構造概略図。
振動子の構造概略図。
【図４】圧電振動子が接着された従来のホルダーと回路
基板の斜視図。
基板の斜視図。
【図５】ホルダーに接着された振動子をディスクリート
回路に従来方法で実装した場合のゆらぎの測定結果を示
す図。Ｎｏは試料番号を示す。
回路に従来方法で実装した場合のゆらぎの測定結果を示
す図。Ｎｏは試料番号を示す。
１，２，３，４，５，６ 帯状電極 ７ 圧電セラミック円柱 ８，８ａ ホルダー ９，９ａ 回路基板 １０，１１，１２，１３ 端子 １０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ 端子 １４，１５，１６，１７ （ホルダーとの）半田接合
部 １４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ （回路基板に形成
された）穴
部 １４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ （回路基板に形成
された）穴
Claims (1)
- 【請求項１】 棒状の圧電セラミック振動子と、ホルダ
ーと、回路基板とからなる圧電振動ジャイロにおいて、
前記ホルダーに付設した端子の前記回路基板と対向する
側に突出した部分は凸字状に形成されており、前記回路
基板には前記凸字状の端子の先端部に嵌合する穴が設け
られていることを特徴とする圧電振動ジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261950A JPH0791961A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 圧電振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261950A JPH0791961A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 圧電振動ジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791961A true JPH0791961A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17368920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5261950A Pending JPH0791961A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 圧電振動ジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791961A (ja) |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5261950A patent/JPH0791961A/ja active Pending
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