JPH0788752A - 倣い研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで精密かつ正確な三次元研磨加工
を行なうことができ、しかも刃付け加工（いわゆる２
番）も同時にできる新規な倣い研磨機を提案する。 【構成】 ベース１０と、前記ベースに設けられた倣い
型板１５と、前記倣い型板の型面１６に沿って前記ベー
ス上を前後左右方向に移動する可動盤２０と、前記可動
盤上に回動自在に設けられた円盤部材３１を有する円盤
装置３０と、前記円盤部材に一体回動するように設けら
れた傾斜ガイド板４０と、前記ベースに設けられ、前記
傾斜ガイド板の傾斜板面４１と当接して前記円盤部材を
回動せしめる傾斜倣い部材４５と、前記円盤部材と一体
に回動するように設けられた被加工材保持装置５０と、
前記ベースより前記可動盤上方に延設された支持プレー
ト６０と、前記支持プレート上に回動軸部６６を介して
一定角度範囲を位置調節自在に設けられた可動プレート
６５と、前記可動プレート上に設けられ、前記可動プレ
ートの回動軸部の直上に刃先７１Ａが位置するように配
された研磨部材７１を有する研磨装置とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は倣い研磨機に関し、特
にはカッタ刃の成型研磨機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばルータビット、木工用丸カッタ、
スパイラル刃物等の三次元方向に屈曲するカッタ刃の成
型研磨には精密研磨機が使用されている。しかしなが
ら、従来の精密研磨機は、大型でしかも高価で通常の加
工を行なう事業所では設置が困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、コンパク
トで精密かつ正確な三次元研磨加工を行なうことがで
き、しかも刃付け加工（いわゆる２番）も同時にできる
新規な倣い研磨機を提案するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
ベースと、前記ベースに設けられた倣い型板と、前記倣
い型板の型面に沿って前記ベース上を前後左右方向に移
動する可動盤と、前記可動盤上に回動自在に設けられた
円盤部材を有する円盤装置と、前記円盤部材に一体回動
するように設けられた傾斜ガイド板と、前記ベースに設
けられ、前記傾斜ガイド板の傾斜板面と当接して前記円
盤部材を回動せしめる傾斜倣い部材と、前記円盤部材と
一体に回動するように設けられた被加工材保持装置と、
前記ベースより前記可動盤上方に延設された支持プレー
トと、前記支持プレート上に回動軸部を介して一定角度
範囲を位置調節自在に設けられた可動プレートと、前記
可動プレート上に設けられ、前記可動プレートの回動軸
部の直上に刃先が位置するように配された研磨部材を有
する研磨装置とからなることを特徴とする倣い研磨機に
係る。

【０００５】

【実施例】以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説
明する。図１はこの発明の一例を示す倣い研磨機の平面
図、図２はその一部を断面で示した正面図、図３は同じ
く移動状態とともに示した側面図、図４は研磨装置の角
度位置の調整状態を示す平面図、図５は被加工材の一例
を示す側面図、図６は同じく平面図である。

【０００６】この発明の倣い研磨機は、例えば添付図面
の図５および図６に図示のようなルータビットＢを図中
の一点鎖線で示した素材Ｍから成型研磨加工する装置で
ある。このルータビットＢはその先端部の上半分および
下半分が図５のように所定の曲線Ｒ状の刃形状に成型さ
れるものであるが、この曲線Ｒ形状は図６の平面図から
理解されるようにルータビットＢの軸方向に傾斜をもっ
て形成されなければならず、結局三次元加工がなされな
ければならない。さらに、このルータビットＢの曲線Ｒ
形状の刃先Ｓは一定の傾斜を持って形成される。この刃
先Ｓに傾斜を付けることを業界では一般に「２番」をと
るといわれている。この発明の倣い研磨機は、このルー
タビットＢのように、所定形状の刃形状に研磨成型する
とともに、同時にこの２番（傾斜を持った刃先）をも形
成することができるものである。以下、図５に示すルー
タビットＢの成型研磨を例として説明する。

【０００７】図１の全体平面図および図２の正面図から
理解されるように、この発明の倣い研磨機は、ベース１
０と、倣い型板１５と、可動盤２０と、円盤装置３０
と、傾斜ガイド板４０と、傾斜倣い部材４５と、被加工
材保持装置５０と、支持プレート６０と、可動プレート
６５と、研磨装置７０の各部からなる。

【０００８】ベース１０は公知のベース材よりなり、図
示しないテーブルの水平なテーブル面に載置される。

【０００９】倣い型板１５は、前記ベース１０上の取付
台１７にボルト１８等によって交換自在に取り付けられ
る。倣い型板１５は被加工材（素材）Ｍを所定形状Ｒに
成型するために、該Ｒ形状と同一形状の型面１６を有し
ている。なお、後述する研磨部材７１と被加工材Ｍの位
置関係上倣い型板１５の型面１６と被加工材の成型面と
は対称になることがある。図１の実施例では対称となっ
ている。

【００１０】可動盤２０は、前記倣い型板１５の型面１
６に沿って前記ベース１０上を前後左右方向に移動す
る。可動盤２０の前後左右動機構については、図２の断
面部分に実施例が図示されるが、この例に限定されるこ
となく公知の機構を採用することができる。図２の例に
おいて、符号２１はベース１０に固設された横軸受け
部、２２は横軸部、２３は中間部材、２４は該中間部材
２３に取り付けられて前記横軸部２２に沿って滑動する
ベアリング部材、２５は中間部材２３に固設された縦軸
受け部、２６は縦軸部、２７は可動盤２０の裏面に取り
付けられて前記縦軸部２６に沿って滑動するベアリング
部材をそれぞれ表わす。

【００１１】この可動盤２０の手前側には、図１のよう
に、ハンドル２８が突設されていて、このハンドル２８
に設けた倣いピン２９が前記倣い型板１５の型面を倣っ
て可動盤２０が所定の平面移動を行なう。

【００１２】円盤装置３０は前記可動盤上に設けられ
る。この円盤装置３０には円盤部材３１が回動自在に設
けられている。図において符号３２は円盤部材３１の軸
受け部材、３３は円盤部材の回動軸、３４は円盤装置３
０の左右方向の位置調整をなすスライドベース、３５は
そのレール部材、３６は固定ねじである。

【００１３】傾斜ガイド板４０は所定の傾斜板面４１を
形成するもので、前記円盤部材３１に一体回動するよう
に取り付けられている。すなわち、円盤部材３１の円盤
面にはブラケット部材４２が固着されていて、このブラ
ケット４２のアーム４２Ａに設けられた取付部材４３に
対して、傾斜ガイド板４０が所定の傾斜板面４１を形成
するように、支持アーム４４が位置調整可能に固定され
る。

【００１４】傾斜倣い部材４５は前記ベース１０に固設
されたスタンドに取り付けられ、前記傾斜ガイド板４０
の傾斜板面４１の移動に伴い該傾斜板面４１と当接しつ
つ前記円盤装置３０の円盤部材３１を回動せしめる。

【００１５】図３は前記傾斜ガイド板４０と傾斜倣い部
材４５との関係を示す図であるが、同図のように、可動
盤２０の移動（ここでは前方への移動）により円盤装置
３０が前進し、これに伴って該円盤装置３０の円盤部材
３１に取り付けられた傾斜ガイド板４０も前進する。傾
斜ガイド板４０の移動に対して、傾斜倣い部材４５は前
記ベース１０に固設されたスタンドに取り付けられてい
るものであるから、傾斜倣い部材４５が傾斜ガイド板４
０の傾斜板面４１に倣って円盤部材３１を回動せしめ
る。

【００１６】この図では説明上傾斜ガイド板４０が前方
に移動した場合のみが図示されるが、傾斜ガイド板４０
が後方へ移動する場合および左右方向に移動する場合も
全く同様に、移動方向への傾斜面に倣って円盤部材３１
は回動する。このように、傾斜ガイド板４０の板面４１
の傾斜の設定如何によって円盤部材３１の回転方向およ
び回転角度が決定されるのである。なお、図３の符号３
９は円盤部材３１の自由転動を防止するウェート部材で
ある。

【００１７】被加工材保持装置５０は前記円盤部材３１
と一体に回動するように設けられる。この被加工材保持
装置５０は、先端に被加工材（研磨素材）Ｍを把持する
公知のチャック装置５１などからなる。実施例の被加工
材保持装置５０は前記円盤部材３１の回動軸３３の軸芯
に一体に結合され、円盤部材３１と一体に回動するよう
になっている。

【００１８】次に、研磨部の機構について説明する。ま
ず、図１および図２から明らかなように、支持プレート
６０がベース１０より可動盤２０上方に延設されてい
る。図２の符号６１はブラケット部である。この支持プ
レート６０は可動盤２０の移動を妨げることがないよう
に、可動盤２０上方に適宜の空間をもって設置されるこ
とはいうまでもない。

【００１９】前記支持プレート６０上には回動軸部６６
を介して一定角度範囲を位置調節自在に可動プレート６
５が設けられる。実施例の可動プレート６５は、図４に
図示のように、回動軸部６６から左方（保持装置５０）
側ｄ１へ概ね１５度、右方（外方）側ｄ２へ概ね４５度
回動できるように構成されている。

【００２０】前記可動プレート６５上には研磨装置７０
が設置される。研磨装置７０は図示のように研磨部材７
１、研磨部材の回転軸部７２、スピンドル部７３、ベル
ト部７４およびモータ部７５を含む。ここで重要なの
は、研磨部材７１の刃先７１Ａ、つまり研磨加工位置が
前記可動プレート６５の回動軸部６６の直上に位置する
ように配置されることである。

【００２１】すなわち、図４から理解されるように、可
動プレート６５がその回動軸部６６を介して左方向６５
Ａまたは右方向６５Ｂに回動されたとき、該可動プレー
ト６５に設置された研磨装置７０における研磨部材７１
の刃先７１Ａは、回動軸部６６の直上に位置するように
配置されることにより、その刃先位置をいささかも変動
させることなく、換言すれば、被加工材Ｍの対する研磨
加工位置を全く変動させることなく、その研磨角度７１
ｄだけを変化させることができるのである。この研磨角
度は前述した刃先を傾斜させて被加工材Ｍの刃に２番を
つける加工のためであることはいうまでもない。

【００２２】次に、この発明の倣い研磨機の作動の概略
を説明する。まず、本研磨機の作動に先立って倣い型板
１５が用意され、かつ傾斜ガイド板４０の傾斜位置の設
定がなされる。倣い型板１５はあらかじめ設計図等に基
づいて製作されたものであってもよいが、本研磨機に製
品モデルをセットして該セットされたモデルの刃先（研
磨）位置を設定して可動盤２０を動かし、該可動盤２０
の動きを転写して倣い型板１５を切削加工するようにし
てもよい。傾斜ガイド板４０の設定についても、上と同
様に、本研磨機に製品モデルをセットして該セットされ
たモデルの刃先（研磨）位置を設定してその刃先位置を
倣いつつ可動盤２０および傾斜ガイド板４０を動かし、
該傾斜ガイド板４０の傾き具合を検出することができ
る。

【００２３】また、被加工材Ｍの加工刃に傾斜を持った
刃先を形成するとき（２番をつけるとき）には、研磨部
材７１の研磨角度に対応して可動プレート６５をその回
動軸部６６を介して所定角度回動して位置調整をしてお
く。

【００２４】倣い型板１５および傾斜ガイド板４０の用
意、ならびに研磨部材の研磨角度の設定が完了した後、
被加工材Ｍを被加工材保持装置５０にセットし、研磨装
置７０の研磨部材７１との位置調整を行ない、研磨加工
に入る。

【００２５】可動盤２０はハンドル２８の倣いピン２９
を介してそのスタート位置から倣い型板１５の型面１６
に倣って移動される。可動盤２０の平面移動に伴って、
可動盤２０に設置された円盤装置３０の円盤部材３１の
傾斜ガイド板４０の傾斜板面４１と傾斜倣い部材４５と
が当接して、可動側である円盤部材３０が所定角度回動
する。

【００２６】円盤部材３１の回動に伴い該円盤部材３１
に一体に設けられた被加工材保持装置５０も一体に回動
し、該保持装置５０に保持された被加工材Ｍが回動す
る。この被加工材Ｍの回動によって被加工材Ｍに対する
上下方向の研磨位置が変化し三次元方向の研磨加工が可
能となるのである。

【００２７】

【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
倣い研磨機によれば、倣い型板および傾斜ガイド板によ
って被加工材に対する三次元方向の複雑な精密研磨加工
が可能となった。特に、従来では、この種の三次元研磨
加工は高価でかつ大型な機械装置でしか行いえなかった
のであるが、この発明によれば、極めてコンパクトで簡
潔な構成により実現できるようになった。さらに特筆す
べきことは、この発明装置によれば、上の複雑な三次元
方向の精密加工と同時に刃先に傾斜をつけるいわゆる２
番加工も可能となったことである。このように、この発
明によれば、ルータビット、木工用丸カッタ、スパイラ
ル刃等のカッタ刃の成型加工、研磨加工において極めて
大きな利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例を示す倣い研磨機の平面図であ
る。

【図２】その一部を断面で示した正面図である。

【図３】同じく移動状態とともに示した側面図である。

【図４】研磨装置の角度位置の調整状態を示す平面図で
ある。

【図５】被加工材の一例を示す側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【符号の説明】

１０ ベース １５ 倣い型板 １６ 型面 ２０ 可動盤 ３０ 円盤装置 ３１ 円盤部材 ４０ 傾斜ガイド板 ４１ 傾斜板面 ４５ 傾斜倣い部材 ５０ 被加工材保持装置 ６０ 支持プレート ６５ 可動プレート ６６ 回動軸部 ７０ 研磨装置 ７１ 研磨部材 ７１Ａ 刃先

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、 前記ベースに設けられた倣い型板と、 前記倣い型板の型面に沿って前記ベース上を前後左右方
   向に移動する可動盤と、 前記可動盤上に回動自在に設けられた円盤部材を有する
   円盤装置と、 前記円盤部材に一体回動するように設けられた傾斜ガイ
   ド板と、 前記ベースに設けられ、前記傾斜ガイド板の傾斜板面と
   当接して前記円盤部材を回動せしめる傾斜倣い部材と、 前記円盤部材と一体に回動するように設けられた被加工
   材保持装置と、 前記ベースより前記可動盤上方に延設された支持プレー
   トと、 前記支持プレート上に回動軸部を介して一定角度範囲を
   位置調節自在に設けられた可動プレートと、 前記可動プレート上に設けられ、前記可動プレートの回
   動軸部の直上に刃先が位置するように配された研磨部材
   を有する研磨装置とからなることを特徴とする倣い研磨
   機。