JPH078831A - 粉砕装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉砕装置において原料の被粉砕性が変化して
も製品の取り出し量を一定に維持し得る制御方法を提供
する。 【構成】 セパレータ３から主粉砕機１に戻される原料
の量と、主粉砕機からセパレータに送られる原料の量と
の少なくともいずれか一方を検出し、それに基づいて予
備粉砕機２であるローラミルにおけるローラ２３の圧下
力を調節することで予備粉砕機から主粉砕機へ送る原料
の粒度を調節する。そして、原料の被粉砕性が変化した
ような場合においては、予備粉砕機での粉砕を促進また
は抑制して主粉砕機に送る原料の粒度をそれまでと同等
に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属や鉱物あるいはセ
ラミックス原料等を粉砕するために用いられる粉砕装置
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の粉砕装置の一従来例として、図
３に示すように、たとえばチューブミルからなる主粉砕
機１の前段に、ローラミルからなる予備粉砕機２を設置
するとともに、主粉砕機１の後段にはセパレータ３を設
置してなるものが知られている。この粉砕装置は、原料
をコンベア４によって予備粉砕機２に供給し、そこであ
る程度まで粗く粉砕してからバケットエレベータ５によ
り主粉砕機１に移送してそこでさらに細かく粉砕するよ
うにしている。そして、主粉砕機１によって粉砕した原
料をバケットエレベータ６によりセパレータ３に移送
し、そこで所定の粒度より細かいものと粗いものとに分
別して前者を製品として取り出し、後者は主粉砕機１に
戻してさらに粉砕を行うようにしている。

【０００３】予備粉砕機２であるローラミルは、テーブ
ル２１を駆動機構２２により水平面内において回転させ
るとともに、そのテーブル２１上においてローラ２３を
転動させることでテーブル２１上に供給した原料を粉砕
する型式のものであり、原料の種別等によりローラ２３
のテーブル２１に対する圧下力が油圧制御機構２４によ
り調節されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
粉砕装置においては、通常、一定量の原料を連続的に供
給して定常的な連続運転を行うのであるが、供給される
原料の性状が変化すると取り出される製品の量も変動し
てしまうという不具合がある。すなわち、原料を一定量
ずつ連続的に供給していても、原料が粉砕され難い性状
のものに変化したとすると、予備粉砕機２から主粉砕機
１に送られる原料の粒度が粗くなってしまうとともに主
粉砕機１からセパレータ３に送られる原料の粒度も粗く
なり、その結果、セパレータ３から主粉砕機１に戻され
る量が増大して製品として取り出される量が減少してし
まうのである。逆に、原料が粉砕され易い性状のものに
変化したとすると、セパレータ３から主粉砕機１に戻さ
れる量が減少して製品として取り出される量が増大して
しまうのである。

【０００５】したがって、上記従来の粉砕装置において
製品の量を一定に維持するためには、原料の被粉砕性に
応じて供給量をそのつど増減させねばならないが、その
ような制御は供給原料性状に設備能力が従属することに
なり、また、得られる製品の細かさが変動してしまうか
ら好ましくなく、有効な改善策が要望されていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記事情に鑑み
てなされたもので、主粉砕機からセパレータに送られる
原料の量またはセパレータから主粉砕機に戻される原料
の量の少なくともいずれか一方を検出し、その検出結果
に基づいて予備粉砕機であるローラミルのローラ圧下力
を調節することで予備粉砕機から主粉砕機へ送る原料の
粒度を調節するようにしたものである。

【０００７】

【作用】上述したように、原料の被粉砕性が変化した場
合、そのままでは予備粉砕機から主粉砕機に送られる原
料の粒度が変化してしまうとともに主粉砕機からセパレ
ータに送られる原料の粒度も変化してしまい、その結
果、セパレータから主粉砕機に戻される原料の量が変化
して製品の量が変化し、さらには主粉砕機への供給量が
変化して主粉砕機からセパレータに送られる原料の量も
変化してしまうことになる。そこで、本発明では、セパ
レータから主粉砕機に戻される原料の量や主粉砕機から
セパレータに送られる原料の量を検出することで原料の
被粉砕性が変化したことを検知し、その場合は、予備粉
砕機から主粉砕機に送る原料の粒度をそれまでと同様に
維持するべく予備粉砕機ので粉砕を促進もしくは抑制さ
せる。予備粉砕機での粉砕の促進や抑制はローラの圧下
力を調節することで行う。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の制御方法の実施例を図１およ
び図２を参照して説明する。本方法は、図３に示したよ
うな粉砕装置において原料の被粉砕性が変動したような
場合にも原料の供給量を増減することなく製品の量を一
定に保持するべく、主粉砕機１からセパレータ３に送ら
れる原料の量およびセパレータ３から主粉砕機１に戻さ
れる原料の量をそれぞれ検出し、それらの検出値に基づ
いて予備粉砕機２であるローラミルのローラ２３の圧下
力を調節することによってそこでの粉砕を促進もしくは
抑制し、以て予備粉砕機２から主粉砕機１へ送る原料の
粒度を維持するように構成されている。

【０００９】すなわち、本方法を実施するための粉砕装
置には、図１に示すように、セパレータ３から主粉砕機
１に戻される原料の量（単位時間当たりの重量）を計測
するためのロードセル３０が設置されているとともに、
主粉砕機１から原料をセパレータ３に送るバケットエレ
ベータ６にはその動力負荷を検出するための負荷検出器
３１が備えられ、それらの検出値はそれぞれ制御装置３
２に入力されるようになっている。

【００１０】制御装置３２は、入力された双方の検出値
に基づいて予備粉砕機２のローラ２３の最適圧下力を設
定し、その制御信号を油圧制御機構２４に出力するよう
になっている。油圧制御機構２４は、図２に示すよう
に、ローラ２３の圧下用油圧シリンダ４０と、油圧ポン
プ４１と、アキュムレータ４２と、油圧シリンダ４０の
作動方向を切り替えるための切替弁４３と、油圧シリン
ダ４０の作動圧を調節するための電磁比例リリーフ弁４
４から構成されており、そのリリーフ弁４４に対して上
記制御装置３２からの制御信号が入力されてその作動圧
が調節されることで、油圧シリンダ４０の作動圧が調節
されてローラ２３の圧下力が最適に設定されるようにな
っている。

【００１１】この場合、制御装置３２は、ロードセル３
０および負荷検出器３１の検出値が基準値より増大した
場合にはローラ２３の圧下力の設定値を大きくするよう
にし、逆に、検出値が基準値より低下した場合にはロー
ラ２３の圧下力の設定値を小さくする。

【００１２】すなわち、原料を一定量ずつ供給して連続
的かつ定常的な運転が行われている場合には、セパレー
タ３から主粉砕機１に戻される量、主粉砕機１からセパ
レータ３に送られる量、製品の量のいずれもが一定に保
たれ、ロードセル３０および負荷検出器３１の検出値は
一定値を保ち、予備粉砕機２のローラ２３の圧下力も一
定に保たれる。

【００１３】しかし、原料の被粉砕性が変化してたとえ
ば粉砕され難いものに変化した場合、予備粉砕機２から
主粉砕機１へ送られる原料の粒度はそれまでより粗くな
ってしまうとともに、主粉砕機１からセパレータ３に送
られる原料の粒度も粗くなってしまう。したがって、セ
パレータ３によって製品として分別されるものが少なく
なり、主粉砕機１に戻される量が多くなり、ロードセル
３０の検出値は大きくなる。また、その結果、主粉砕機
１への供給量がそれまでより増大することになり、バケ
ットエレベータ６によってセパレータ３に送られる原料
の量が増大し、バケットエレベータ６の負荷が増大して
負荷検出器３１の検出値は増大する。

【００１４】したがって、そのような場合には、制御装
置３２がローラ２３の圧下力を大きくするように油圧シ
リンダ４０の作動圧を制御し、それによって予備粉砕機
２における粉砕を促進して主粉砕機１に送る原料の粒度
が粗くなることを防止し、それまでと同等程度の粒度の
原料を主粉砕機１に送るようにする。これにより、主粉
砕機１からセパレータ３に送られる原料の粒度もそれま
でと同等に維持され、セパレータ３から主粉砕機１に戻
される量が増大してしまうことが防止されるとともに製
品として取り出される量が減少することもない。

【００１５】逆に、原料が粉砕され易いものに変化した
場合には、予備粉砕機２から主粉砕機１へ送られる原料
の粒度はそれまでより細かくなってしまうとともに、主
粉砕機１からセパレータ３に送られる原料の粒度も細か
くなるから、セパレータ３によって製品として分別され
るものが多くなるとともに主粉砕機１に戻される量が少
なくなり、主粉砕機１への供給量がそれまでより減少し
てバケットエレベータ６の負荷が低下し、ロードセル３
０と負荷検出器３１の検出値は低下する。この場合は、
制御装置３２がローラ２３の圧下力を小さくするように
油圧シリンダ４０の作動圧を制御して予備粉砕機２にお
ける粉砕を抑制し、主粉砕機１に送る原料の粒度が細か
くなることを防止してそれまでと同等程度の粒度の原料
を主粉砕機１に送り、以て、製品の量が維持され、ま
た、製品の細かさも安定する。

【００１６】以上のように、セパレータ３から主粉砕機
１に戻される原料の量と、主粉砕機１からセパレータ３
に送られる原料の量とをそれぞれロードセル３０および
負荷検出器３１により検出し、それらの検出結果に基づ
いて予備粉砕機２であるローラミルにおけるローラ２３
の圧下力を調節することによってそこでの粉砕を促進ま
たは抑制することにより、原料の被粉砕性が変化した場
合においても製品の取り出し量が変動してしまうことを
確実に防止でき、常に一定量の製品を得ることができる
とともに製品の細かさも安定し、原料の性状に応じて供
給量を調節するような必要がなくなり、定常的かつ効率
的な連続運転を行い得る。

【００１７】なお、上記実施例では、セパレータ３から
主粉砕機１に戻される原料の量をロードセル３０により
検出するようにしたが、原料の量を検出し得るものであ
ればロードセルに限らず他の型式の検出器を採用しても
良い。また、上記実施例では、主粉砕機１からセパレー
タ３に送られる原料の量をバケットエレベータ６の負荷
検出器３１により検出するようにしたが、これも他の型
式の検出器を採用し得るし、バケットエレベータ６以外
の移送機構を採用しても良い。

【００１８】さらに、上記実施例では、セパレータ３か
ら主粉砕機１に戻される原料の量と、主粉砕機１からセ
パレータ３に送られる原料の量の双方を検出するように
したが、必ずしもそれらの双方を検出することはなく、
いずれか一方のみを検出してその検出結果に基づいて制
御を行うことでも良い。しかし、上記実施例のように２
箇所からデータを取るようにすれば、必要に応じてそれ
らを相互に補完することでより精度の高い制御を行うこ
とができ、そのようにすることが好ましい。

【００１９】

【発明の効果】以上で説明したように、本発明は、セパ
レータから主粉砕機に戻される原料の量と主粉砕機から
セパレータに送られる原料の量の少なくともいずれか一
方を検出し、それに基づいて予備粉砕機のローラ圧下力
を調節することで予備粉砕機から主粉砕機へ送る原料の
粒度を調節するので、原料の被粉砕性が変化したような
場合においては予備粉砕機での粉砕が促進または抑制さ
れて主粉砕機に送られる原料の粒度をそれまでと同等に
維持することができ、したがって常に一定量の製品を得
ることができるとともに原料の性状に依らず一定の細か
さの製品が得られ、定常的かつ効率的な連続運転を行い
得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するための粉砕装置の系統図
である。

【図２】同装置におけるローラの圧下力を調節するため
の油圧制御機構の系統図である。

【図３】粉砕装置の従来例を示す系統図である。

【符号の説明】

１ 主粉砕機 ２ 予備粉砕機（ローラミル） ３ セパレータ ６ バケットエレベータ ２３ ローラ ２４ 油圧制御機構 ３０ ロードセル ３１ 負荷検出器 ３２ 制御装置 ４０ 油圧シリンダ ４１ 油圧ポンプ ４２ アキュムレータ ４３ 切替弁 ４４ リリーフ弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主粉砕機の前段にローラミルからなる予
   備粉砕機を設置するとともに、主粉砕機の後段には主粉
   砕機から送られた原料を製品と主粉砕機に戻す原料とに
   分別するためのセパレータを設置してなる粉砕装置の制
   御方法であって、前記主粉砕機からセパレータに送られ
   る原料の量または前記セパレータから主粉砕機に戻され
   る原料の量の少なくともいずれか一方を検出し、その検
   出結果に基づいて前記予備粉砕機におけるローラの圧下
   力を調節することで予備粉砕機から主粉砕機へ送る原料
   の粒度を調節することを特徴とする粉砕装置の制御方
   法。