JPH0787878A - 可食性生地の処理装置 - Google Patents
可食性生地の処理装置Info
- Publication number
- JPH0787878A JPH0787878A JP30681191A JP30681191A JPH0787878A JP H0787878 A JPH0787878 A JP H0787878A JP 30681191 A JP30681191 A JP 30681191A JP 30681191 A JP30681191 A JP 30681191A JP H0787878 A JPH0787878 A JP H0787878A
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- Japan
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- processing
- moving
- track
- dough
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- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 加工すべき菓子の種別に応じて各加工ステ−
ションが容易に交換又は取替えでき、一つの加工ステ−
ションによる加工処理をプログラム化して自動加工が達
成できる可食性生地の処理装置を提供する。 【構成】 搬送軌道１５の上方に菓子等の加工ステ−シ
ョン２３，２５，２６を固定して配置する一方、加工さ
れるべき生地をおいた天板１４とこの天板１４をのせた
搬送軌道１５を一つの加工ステ−ション下で搬送軌道１
５の移動方向ならびにそれに直交する方向に単位距離づ
つ送る第１ならびに第２の各移動装置を設ける。
ションが容易に交換又は取替えでき、一つの加工ステ−
ションによる加工処理をプログラム化して自動加工が達
成できる可食性生地の処理装置を提供する。 【構成】 搬送軌道１５の上方に菓子等の加工ステ−シ
ョン２３，２５，２６を固定して配置する一方、加工さ
れるべき生地をおいた天板１４とこの天板１４をのせた
搬送軌道１５を一つの加工ステ−ション下で搬送軌道１
５の移動方向ならびにそれに直交する方向に単位距離づ
つ送る第１ならびに第２の各移動装置を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可食性生地の処理装置に
係り、詳しくは、例えば、ショ−トケ−キ、デコレ−シ
ョンケ−キ等の菓子の製造時に、これらケ−キ台等をの
せた天板を予め定められてコンピュ−タ・プログラムに
もとずいて平面レベルで自由に移動させ、各ケ−キ台等
の上に自動的に装飾その他の加工処理ができる可食性生
地の処理装置に係る。
係り、詳しくは、例えば、ショ−トケ−キ、デコレ−シ
ョンケ−キ等の菓子の製造時に、これらケ−キ台等をの
せた天板を予め定められてコンピュ−タ・プログラムに
もとずいて平面レベルで自由に移動させ、各ケ−キ台等
の上に自動的に装飾その他の加工処理ができる可食性生
地の処理装置に係る。
【０００２】なお、ここで可食性生地（以下、単に生地
と略称する。）とは菓子のほかに食品一般の生地を含
み、生地は生の状態、焼成等の加熱されたものも含まれ
る。
と略称する。）とは菓子のほかに食品一般の生地を含
み、生地は生の状態、焼成等の加熱されたものも含まれ
る。
【０００３】
【従来の技術】従来から、菓子や食品等は大方手造りさ
れていた。しかし、最近は、流通の拡大、食品加工技術
の発展等によって、菓子や食品が機械等によって自動的
に製造されていることが多くなっている。一方、電子機
器の分野では、コンピュ−タ技術がめざましい発展をと
げ、これらの技術が各分野に適用され、適用分野は拡大
されている。このところから、菓子その他食品の製造、
加工の分野でも、折からの人手不足も重なって、コンピ
ュ−タ技術等の適用が種々の観点から研究され、コンピ
ュ−タ技術を組込んだものがあらわれている。しかし、
この組込みを合理化するのには、それに適合する機構の
機械の開発が必要になるが、このところが遅れているこ
ともあって、本格的なものがほとんど提案されていな
い。
れていた。しかし、最近は、流通の拡大、食品加工技術
の発展等によって、菓子や食品が機械等によって自動的
に製造されていることが多くなっている。一方、電子機
器の分野では、コンピュ−タ技術がめざましい発展をと
げ、これらの技術が各分野に適用され、適用分野は拡大
されている。このところから、菓子その他食品の製造、
加工の分野でも、折からの人手不足も重なって、コンピ
ュ−タ技術等の適用が種々の観点から研究され、コンピ
ュ−タ技術を組込んだものがあらわれている。しかし、
この組込みを合理化するのには、それに適合する機構の
機械の開発が必要になるが、このところが遅れているこ
ともあって、本格的なものがほとんど提案されていな
い。
【０００４】すなわち、コンピュ−タ技術を食品製造に
組込む場合、それに適合するよう、処理する方法や、そ
れに合致する構造の機械が開発されることが前提とな
る。この前提が存在しないと、単に、従来の菓子の製造
プロセスにコンピュ−タ技術を適用すると、かえって作
業がはん雑になり、むしろ、適用しない方が好ましいこ
とが多い。例えば、所謂まんじゅうは、生地を成型し、
その中に中味を入れ、その後、生地によってつつんで製
造されている。デコレ−ションケ−キや、ショ−トケ−
キは、カステラ等の台の上にクリ−ムやチョコレ−トで
所定の図案を画き、この図案等を順次に重ねて製造され
る。これらの処理過程を連続化又は自動化するために
は、例えば、まんじゅうでは、まんじゅうの各処理、つ
まり、生地成型、中味注入、生地の閉じ等の各加工ステ
−ションを作製し、これら各加工ステ−ションの下部に
移動軌道を設けて、移動軌道によって生地が順次に送ら
れる間に各加工ステ−ションによって加工されることに
なる。
組込む場合、それに適合するよう、処理する方法や、そ
れに合致する構造の機械が開発されることが前提とな
る。この前提が存在しないと、単に、従来の菓子の製造
プロセスにコンピュ−タ技術を適用すると、かえって作
業がはん雑になり、むしろ、適用しない方が好ましいこ
とが多い。例えば、所謂まんじゅうは、生地を成型し、
その中に中味を入れ、その後、生地によってつつんで製
造されている。デコレ−ションケ−キや、ショ−トケ−
キは、カステラ等の台の上にクリ−ムやチョコレ−トで
所定の図案を画き、この図案等を順次に重ねて製造され
る。これらの処理過程を連続化又は自動化するために
は、例えば、まんじゅうでは、まんじゅうの各処理、つ
まり、生地成型、中味注入、生地の閉じ等の各加工ステ
−ションを作製し、これら各加工ステ−ションの下部に
移動軌道を設けて、移動軌道によって生地が順次に送ら
れる間に各加工ステ−ションによって加工されることに
なる。
【０００５】これら加工が連続かつ自動化されるため
に、各加工ステ−ションそのものを単に上下に昇降させ
るほか、平面レベルで横方向や縦方向、更に斜めにも動
かすことが必要になり、例えば、加工ステ−ションの一
部、つまり、口金や成型棒を移動させる装置として、例
えば、特開昭５１−７９７７８号に示す装置が提案され
ている。
に、各加工ステ−ションそのものを単に上下に昇降させ
るほか、平面レベルで横方向や縦方向、更に斜めにも動
かすことが必要になり、例えば、加工ステ−ションの一
部、つまり、口金や成型棒を移動させる装置として、例
えば、特開昭５１−７９７７８号に示す装置が提案され
ている。
【０００６】しかし、この装置にコンピュ−タプログラ
ムを適用するのには、どうしても各加工ステ−ション毎
にそのもの全体または一部の動きに適用することにな
り、その構造がきわめて複雑になる。加工ステ−ション
のうちの一部、例えば、生地を絞るステ−ションや中味
を注入するステ−ションでは、ホッパには生地や中味が
収納されるため重量がきわめて重くなり、この重い加工
ステ−ションを本来の昇降動作のほかに、平面レベルで
自由に動かすことがむづかしく、かえって構造は大型化
し、故障も多く、実用性が乏しくなる。
ムを適用するのには、どうしても各加工ステ−ション毎
にそのもの全体または一部の動きに適用することにな
り、その構造がきわめて複雑になる。加工ステ−ション
のうちの一部、例えば、生地を絞るステ−ションや中味
を注入するステ−ションでは、ホッパには生地や中味が
収納されるため重量がきわめて重くなり、この重い加工
ステ−ションを本来の昇降動作のほかに、平面レベルで
自由に動かすことがむづかしく、かえって構造は大型化
し、故障も多く、実用性が乏しくなる。
【０００７】更に、それぞれの動きをプログラム化した
加工ステ−ションであると、処理過程の異なる菓子、例
えばまんじゅうの製造でプログラム化された加工ステ−
ションを有する装置によって例えばデコレ−ションケ−
キを製造することはできない。そのときには、デコレ−
ションケ−キの製造過程をプログラム化した加工ステ−
ションを有する専用の装置が必要になる。このため、菓
子や食品は、その製造プロセス毎に専用の装置や機械が
必要になり、小ロッドで多種の菓子などの製造には不適
当で、小ロッド製造のときには、かえって手造りより高
価になることすらある。
加工ステ−ションであると、処理過程の異なる菓子、例
えばまんじゅうの製造でプログラム化された加工ステ−
ションを有する装置によって例えばデコレ−ションケ−
キを製造することはできない。そのときには、デコレ−
ションケ−キの製造過程をプログラム化した加工ステ−
ションを有する専用の装置が必要になる。このため、菓
子や食品は、その製造プロセス毎に専用の装置や機械が
必要になり、小ロッドで多種の菓子などの製造には不適
当で、小ロッド製造のときには、かえって手造りより高
価になることすらある。
【０００８】すなわち、一つの装置で多品種の菓子を製
造するときには、ある種の菓子製造終了後、別の菓子を
製造するときには、各加工ステ−ションを取替または交
換する必要がある。しかし、プログラム制御を予め組込
まれた各加工ステ−ションを取替又は交換することは作
業がはん雑化し、相当の専門的知識を持たないと、取替
交換自体も不可能になる。
造するときには、ある種の菓子製造終了後、別の菓子を
製造するときには、各加工ステ−ションを取替または交
換する必要がある。しかし、プログラム制御を予め組込
まれた各加工ステ−ションを取替又は交換することは作
業がはん雑化し、相当の専門的知識を持たないと、取替
交換自体も不可能になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点の解
決を目的とし、具体的には、加工すべき菓子等の目的に
応じた生地の加工プロセスの各処理過程を行なう加工ス
テ−ションを固定して配置する一方、天板を介して生地
をのせて移動する移動軌道をその移動方向のほか移動方
向に移動するよう構成し、この天板ならびに移動軌道の
動きをプログラム化し、更に、各加工ステ−ションが所
望に応じて容易に交換できる連続処理装置を提案する。
決を目的とし、具体的には、加工すべき菓子等の目的に
応じた生地の加工プロセスの各処理過程を行なう加工ス
テ−ションを固定して配置する一方、天板を介して生地
をのせて移動する移動軌道をその移動方向のほか移動方
向に移動するよう構成し、この天板ならびに移動軌道の
動きをプログラム化し、更に、各加工ステ−ションが所
望に応じて容易に交換できる連続処理装置を提案する。
【００１０】従って、本発明に係る連続処理装置である
と、生地成型、クリ−ム注入等の加工ステ−ションは動
かさずに固定的に設けられている一方、生地をおく天板
が水平レベル内で移動され、この天板の動きのみがプロ
グラム化されるため、このプログラム化がきわめて容易
で、各加工ステ−ションの交換はきわめて容易で、他種
の菓子の製造にも簡単に適用でき、装置そのものもコン
パクト化できる。
と、生地成型、クリ−ム注入等の加工ステ−ションは動
かさずに固定的に設けられている一方、生地をおく天板
が水平レベル内で移動され、この天板の動きのみがプロ
グラム化されるため、このプログラム化がきわめて容易
で、各加工ステ−ションの交換はきわめて容易で、他種
の菓子の製造にも簡単に適用でき、装置そのものもコン
パクト化できる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、連
続または間欠に移動する無終端の搬送軌道の上方に、こ
の搬送軌道上に天板を介して載せた生地に加工すべき菓
子等の目的に応じた生地の加工プロセスの各処理を行な
う加工ステ−ションを固定して配置する一方、前記搬送
軌道とともに前記天板を前記搬送軌道の移動方向に単位
距離づつ移動させる第１移動装置と、前記搬送軌道とと
もに前記天板を前記搬送軌道の移動方向と直交する方向
に単位距離づつ移動させる第２移動装置とを設けて成る
ことを特徴とする。
続または間欠に移動する無終端の搬送軌道の上方に、こ
の搬送軌道上に天板を介して載せた生地に加工すべき菓
子等の目的に応じた生地の加工プロセスの各処理を行な
う加工ステ−ションを固定して配置する一方、前記搬送
軌道とともに前記天板を前記搬送軌道の移動方向に単位
距離づつ移動させる第１移動装置と、前記搬送軌道とと
もに前記天板を前記搬送軌道の移動方向と直交する方向
に単位距離づつ移動させる第２移動装置とを設けて成る
ことを特徴とする。
【００１２】そこで、この課題を解決する手段たる構成
ならびにその作用について図面によって更に具体的に説
明すると、次の通りである。
ならびにその作用について図面によって更に具体的に説
明すると、次の通りである。
【００１３】まず、図１は本発明の一つの実施例に係る
連続処理装置の一例の正面図であり、図２は図１の矢視
Ａ−Ａ方向からの側面図であり、図３は図を拡大しかつ
その一部を断面で示す側面図である。これら図１、図２
ならびに図３において符号１で示す本体１は下部の車輪
２により移動でき、この可搬性のものとして構成される
本体１の正面に搬送軌道１５がその長手の移動方向なら
びにその移動方向に直交する幅方向に移動自在に設けら
れている。
連続処理装置の一例の正面図であり、図２は図１の矢視
Ａ−Ａ方向からの側面図であり、図３は図を拡大しかつ
その一部を断面で示す側面図である。これら図１、図２
ならびに図３において符号１で示す本体１は下部の車輪
２により移動でき、この可搬性のものとして構成される
本体１の正面に搬送軌道１５がその長手の移動方向なら
びにその移動方向に直交する幅方向に移動自在に設けら
れている。
【００１４】すなわち、本体１の正面には、例えば、図
１に示す例では３つの基台３が設けられ、各基台３上に
は案内レ−ル４が敷設されている。各案内レ−ル４上に
は、車輪５を介して移動台６が搬送軌道１５の移動方向
に直交する幅方向に移動自在に配置され、この移動台６
によって後記の如く搬送軌道１５が支承されている。移
動台６には第２移動装置によって幅方向に単位距離づつ
移動できるよう構成されている。第２移動装置は、図３
に示すように、先端が移動台６に結合する連結棒７と、
この連結棒７の周囲に設けたラック７ａと、ラック７ａ
にかみ合うギャ−１１と、ギャ−１１に同軸で結合され
たプ−リ１０と、駆動モ−タ８とから成って、この駆動
モ−タ８とプ−リ１０との間にベルト９が巻掛けられて
いる。従って、第２移動装置、とくに、駆動モ−タ８を
駆動すると、連結棒７は幅方向、つまりＹ−Ｙ方向に往
復動し、これによって移動台６を介して搬送軌道１５な
らびにその上にのせられた天板１４は後記の如く単位距
離づつＹ−Ｙ方向に移動する。この第２移動装置はこれ
以外にも何れの態様にも構成できるが、駆動モ−タ８は
通常サ−ボモ−タから構成するのが好ましい。
１に示す例では３つの基台３が設けられ、各基台３上に
は案内レ−ル４が敷設されている。各案内レ−ル４上に
は、車輪５を介して移動台６が搬送軌道１５の移動方向
に直交する幅方向に移動自在に配置され、この移動台６
によって後記の如く搬送軌道１５が支承されている。移
動台６には第２移動装置によって幅方向に単位距離づつ
移動できるよう構成されている。第２移動装置は、図３
に示すように、先端が移動台６に結合する連結棒７と、
この連結棒７の周囲に設けたラック７ａと、ラック７ａ
にかみ合うギャ−１１と、ギャ−１１に同軸で結合され
たプ−リ１０と、駆動モ−タ８とから成って、この駆動
モ−タ８とプ−リ１０との間にベルト９が巻掛けられて
いる。従って、第２移動装置、とくに、駆動モ−タ８を
駆動すると、連結棒７は幅方向、つまりＹ−Ｙ方向に往
復動し、これによって移動台６を介して搬送軌道１５な
らびにその上にのせられた天板１４は後記の如く単位距
離づつＹ−Ｙ方向に移動する。この第２移動装置はこれ
以外にも何れの態様にも構成できるが、駆動モ−タ８は
通常サ−ボモ−タから構成するのが好ましい。
【００１５】更に詳しく説明すると、第２移動装置にお
いては、図３に示す如く、連結棒７の外周にはラック７
ａが形成され、ラック７ａにギャ−１１が噛合されてい
る。ギャ−１１には同軸にプ−リ１０が結合され、プ−
リ１０には駆動モ−タ８の回転がベルト９を介してプ−
リ１０に伝達され、更に、このプ−リ１０の回転はギャ
−１１ならびにラック７ａを介して連結棒７の直線運動
として伝達される。つまり、駆動モ−タ８の回転量なら
びに回転方向は連結棒７の矢印Ｙ−Ｙ方向の移動量なら
びに移動方向としてシフトされ、それにもとずいて、移
動台６は図３の矢印Ｙ−Ｙ方向に移動する。この場合、
移動台６の移動量や移動方向を駆動モ−タ８の回転によ
り調整し、とくに、この回転数ならびに回転方向を所定
のプログラム化するときには、駆動モ−タ８としては回
転数ならびに方向が正確に制御できるサ−ボモ−タが好
適である。
いては、図３に示す如く、連結棒７の外周にはラック７
ａが形成され、ラック７ａにギャ−１１が噛合されてい
る。ギャ−１１には同軸にプ−リ１０が結合され、プ−
リ１０には駆動モ−タ８の回転がベルト９を介してプ−
リ１０に伝達され、更に、このプ−リ１０の回転はギャ
−１１ならびにラック７ａを介して連結棒７の直線運動
として伝達される。つまり、駆動モ−タ８の回転量なら
びに回転方向は連結棒７の矢印Ｙ−Ｙ方向の移動量なら
びに移動方向としてシフトされ、それにもとずいて、移
動台６は図３の矢印Ｙ−Ｙ方向に移動する。この場合、
移動台６の移動量や移動方向を駆動モ−タ８の回転によ
り調整し、とくに、この回転数ならびに回転方向を所定
のプログラム化するときには、駆動モ−タ８としては回
転数ならびに方向が正確に制御できるサ−ボモ−タが好
適である。
【００１６】また、移動台６によって搬送軌道１５を支
持する場合、移動台６の上部に回転軸１３を回転自在に
取付け、この回転軸１３の両端に案内レ−ル１２を取付
け、この案内レ−ル１２で搬送軌道を支承する。搬送軌
道１５は、図４、図５ならびに図６に示す如く、通常合
成樹脂、ゴム等の一対のベルトから構成し、その裏面に
はラックを形成し、後記の如く、このラックと駆動プ−
リ１８との噛合によって各搬送軌道１５の長手の移動方
向、つまり矢印Ｘ−Ｘ方向の移動量や方向を正確にコン
トロ−ルする。
持する場合、移動台６の上部に回転軸１３を回転自在に
取付け、この回転軸１３の両端に案内レ−ル１２を取付
け、この案内レ−ル１２で搬送軌道を支承する。搬送軌
道１５は、図４、図５ならびに図６に示す如く、通常合
成樹脂、ゴム等の一対のベルトから構成し、その裏面に
はラックを形成し、後記の如く、このラックと駆動プ−
リ１８との噛合によって各搬送軌道１５の長手の移動方
向、つまり矢印Ｘ−Ｘ方向の移動量や方向を正確にコン
トロ−ルする。
【００１７】また、搬送軌道１５の表面には、図５に示
す如く、天板１４がおかれ、天板１４上にのせられた生
地３０は例えば加工ステ−ション２３の下で所定のプロ
グラムでＸ−Ｘ方向ならびにＹ−Ｙ方向に移動し、加工
ステ−ション２３の個有の加工処理が行なわれる。この
場合、天板１４上の各生地３０が正確にプログラム通り
に移動するために、天板１４は搬送軌道１５と一体に動
くことが要請され、使用すべき天板１４（図５参照）の
寸法に合わせて定めたピッチ間隔Ｐのもとに搬送軌道１
５上に係止片１１１を設けておくのが好ましい。
す如く、天板１４がおかれ、天板１４上にのせられた生
地３０は例えば加工ステ−ション２３の下で所定のプロ
グラムでＸ−Ｘ方向ならびにＹ−Ｙ方向に移動し、加工
ステ−ション２３の個有の加工処理が行なわれる。この
場合、天板１４上の各生地３０が正確にプログラム通り
に移動するために、天板１４は搬送軌道１５と一体に動
くことが要請され、使用すべき天板１４（図５参照）の
寸法に合わせて定めたピッチ間隔Ｐのもとに搬送軌道１
５上に係止片１１１を設けておくのが好ましい。
【００１８】また、搬送軌道１５のＸ−Ｘ方向の移動に
おいてピッチ間隔Ｐだけ移動したときに回転される駆動
プ−リ１８の回転数を予め定めておくと、この回転数だ
け駆動プ−リ１８が回転したときには、例えば一つの加
工ステ−ション２３によっての加工処理が一つの天板１
４上の生地３０の全体にゆきわたるだけ搬送軌道１５が
Ｘ−Ｘ方向に移動したことになる。この時期を後記の如
く単位移動量検出装置によって検出すると、容易に複数
の加工ステ−ション下の各加工処理、例えば、一つの加
工ステ−ション２３の下における搬送軌道１５ならびに
天板１４の平面レベルの動きを自動化でき、この動きが
終了したときは単位移動量検出装置によって検出される
ため、隣接加工ステ−ション間の距離だけ駆動プ−リ１
８を回転させて搬送軌道１５ならびに天板１４を送って
やると、次の加工ステ−ション２４下で同様な平面レベ
ルの動きが行なわれ、容易に連続化できる。
おいてピッチ間隔Ｐだけ移動したときに回転される駆動
プ−リ１８の回転数を予め定めておくと、この回転数だ
け駆動プ−リ１８が回転したときには、例えば一つの加
工ステ−ション２３によっての加工処理が一つの天板１
４上の生地３０の全体にゆきわたるだけ搬送軌道１５が
Ｘ−Ｘ方向に移動したことになる。この時期を後記の如
く単位移動量検出装置によって検出すると、容易に複数
の加工ステ−ション下の各加工処理、例えば、一つの加
工ステ−ション２３の下における搬送軌道１５ならびに
天板１４の平面レベルの動きを自動化でき、この動きが
終了したときは単位移動量検出装置によって検出される
ため、隣接加工ステ−ション間の距離だけ駆動プ−リ１
８を回転させて搬送軌道１５ならびに天板１４を送って
やると、次の加工ステ−ション２４下で同様な平面レベ
ルの動きが行なわれ、容易に連続化できる。
【００１９】すなわち、搬送軌道１５のＸ−Ｘ方向の移
動量やその移動方向は第１移動装置によって制御され、
この第１移動装置は、図６に示す通り、搬送軌道１５の
先端に設けられた駆動プ−リ１８と、この駆動プ−リ１
８の中心軸１９の一端に取付けられたギャ−２０と、こ
のギャ−２０に噛合されたギャ−２１と、このギャ−２
１と結合する例えばサ−ボモ−タの駆動モ−タ２２とか
ら構成されている。この構成に係る第１移動装置におい
て駆動プ−リ１８が所定回転する毎に、搬送軌道１５が
ピッチ間隔ＰだけＸ−Ｘ方向に移動したときに天板１４
上の各生地１５の一つの加工ステ−ションの処理が終了
するよう調整し、隣接する加工ステ−ションの間の距離
もこのピッチ間隔Ｐ又はその整数倍に設定されているの
が好ましい。このようにすると、単位ピッチＰだけ移動
する間に天板１４の各生地３０の加工処理が終了し、そ
の後、ピッチ間隔Ｐ又はその整数倍送ると、天板１４は
次の加工ステ−ションの下に送られて次の加工処理が行
なわれる。
動量やその移動方向は第１移動装置によって制御され、
この第１移動装置は、図６に示す通り、搬送軌道１５の
先端に設けられた駆動プ−リ１８と、この駆動プ−リ１
８の中心軸１９の一端に取付けられたギャ−２０と、こ
のギャ−２０に噛合されたギャ−２１と、このギャ−２
１と結合する例えばサ−ボモ−タの駆動モ−タ２２とか
ら構成されている。この構成に係る第１移動装置におい
て駆動プ−リ１８が所定回転する毎に、搬送軌道１５が
ピッチ間隔ＰだけＸ−Ｘ方向に移動したときに天板１４
上の各生地１５の一つの加工ステ−ションの処理が終了
するよう調整し、隣接する加工ステ−ションの間の距離
もこのピッチ間隔Ｐ又はその整数倍に設定されているの
が好ましい。このようにすると、単位ピッチＰだけ移動
する間に天板１４の各生地３０の加工処理が終了し、そ
の後、ピッチ間隔Ｐ又はその整数倍送ると、天板１４は
次の加工ステ−ションの下に送られて次の加工処理が行
なわれる。
【００２０】以上の通りに、搬送軌道１５を矢印Ｘ−Ｘ
方向ならびに矢印Ｙ−Ｙ方向に移動できるよう構成する
一方、この移動軌道１５の上には１つ若しくは２つ以上
の加工ステ−ション、例えば図１に示す例では、３つの
処理ステ−ション２３、２４、２５を固定状態で配設す
る。
方向ならびに矢印Ｙ−Ｙ方向に移動できるよう構成する
一方、この移動軌道１５の上には１つ若しくは２つ以上
の加工ステ−ション、例えば図１に示す例では、３つの
処理ステ−ション２３、２４、２５を固定状態で配設す
る。
【００２１】これら各加工ステ−ションは菓子等の加工
処理を行なうもので、その個数や機能は目的に応じて選
択でき、この面から、何れの態様のものとしても構成で
きる。例えば、加工ステ−ション２３で例えばチョコレ
−トを天板１４上の各生地３０に滴下し、次の加工ステ
−ション２４で各生地３０上に滴下されたチョコレ−ト
の一部を押圧し、この押圧部分に次の加工ステ−ション
２５によりア−モンド等をおく。すなわち、天板１４が
搬送軌道１５によって矢印Ｘ−Ｘ方向に送られる際、各
加工ステ−ション２３、２４、２５の下で天板１４は停
止し、天板１４は所定のプログラムによって平面レベル
で矢印Ｘ−Ｘ方向とＹ−Ｙ方向とに移動し、天板１４上
に各生地３０にはその上部の加工ステ−ションによって
定められた加工処理が行なわれる。従って、天板上の各
生地３０がカステラ台等であるときには、カステラ台の
上にチョコレ−トがコ−トされ、その上にア−モンドが
のせられたショ−トケ−キが得られる。
処理を行なうもので、その個数や機能は目的に応じて選
択でき、この面から、何れの態様のものとしても構成で
きる。例えば、加工ステ−ション２３で例えばチョコレ
−トを天板１４上の各生地３０に滴下し、次の加工ステ
−ション２４で各生地３０上に滴下されたチョコレ−ト
の一部を押圧し、この押圧部分に次の加工ステ−ション
２５によりア−モンド等をおく。すなわち、天板１４が
搬送軌道１５によって矢印Ｘ−Ｘ方向に送られる際、各
加工ステ−ション２３、２４、２５の下で天板１４は停
止し、天板１４は所定のプログラムによって平面レベル
で矢印Ｘ−Ｘ方向とＹ−Ｙ方向とに移動し、天板１４上
に各生地３０にはその上部の加工ステ−ションによって
定められた加工処理が行なわれる。従って、天板上の各
生地３０がカステラ台等であるときには、カステラ台の
上にチョコレ−トがコ−トされ、その上にア−モンドが
のせられたショ−トケ−キが得られる。
【００２２】この場合、以上の通りの各加工ステ−ショ
ン下の平面レベル内の動きと、次の加工ステ−ションへ
の送りは、次の通りにプログラム化し、このプログラム
を予めコンピュ−タ装置（図示せず）に打込んで記憶さ
せておき、これにもとずいて、搬送軌道１５とともに天
板１４を矢印Ｘ−Ｘ方向とＹ−Ｙ方向に移動させる。す
なわち、天板１４上におかれた各生地３０の配置から、
願板１４上の各生地３０の一つを原点位置としてこの原
点の生地から他の生地までの矢印Ｘ−Ｘ方向ならびにＹ
−Ｙ方向の距離をそれぞれの移動量として求める。これ
ら移動量は例えばパルス数に換算し、各生地についての
Ｘ−Ｘ方向ならびにＹ−Ｙ方向の移動量としてコンピュ
−タ装置に打込んで記憶させる。
ン下の平面レベル内の動きと、次の加工ステ−ションへ
の送りは、次の通りにプログラム化し、このプログラム
を予めコンピュ−タ装置（図示せず）に打込んで記憶さ
せておき、これにもとずいて、搬送軌道１５とともに天
板１４を矢印Ｘ−Ｘ方向とＹ−Ｙ方向に移動させる。す
なわち、天板１４上におかれた各生地３０の配置から、
願板１４上の各生地３０の一つを原点位置としてこの原
点の生地から他の生地までの矢印Ｘ−Ｘ方向ならびにＹ
−Ｙ方向の距離をそれぞれの移動量として求める。これ
ら移動量は例えばパルス数に換算し、各生地についての
Ｘ−Ｘ方向ならびにＹ−Ｙ方向の移動量としてコンピュ
−タ装置に打込んで記憶させる。
【００２３】また、各加工ステ−ションの下で天板１４
をこのようなプログラムで移動させる際に、移動開始な
らびに終了の時期を矢印Ｘ−Ｘ方向とＹ−Ｙ方向とで求
め、このところから、Ｘ−Ｘ方向では単位移動量検出装
置、Ｙ−Ｙ方向では原点位置検出装置を設けると、容易
にプログラム化が達成できる。
をこのようなプログラムで移動させる際に、移動開始な
らびに終了の時期を矢印Ｘ−Ｘ方向とＹ−Ｙ方向とで求
め、このところから、Ｘ−Ｘ方向では単位移動量検出装
置、Ｙ−Ｙ方向では原点位置検出装置を設けると、容易
にプログラム化が達成できる。
【００２４】前者の単位移動量検出装置は、図６に示す
ように、駆動プ−リ１８に連結するギャ−２０には別の
検出ギャ−２７を噛合わせ、この検出ギャ−２７を介し
て搬送軌道１５の送り量を取出し、検出ギャ−２７は駆
動プ−リ１８の例えば１回転によって２回転するように
し、検出ギャ−２７の１回転、つまり、駆動プ−リ１８
の１／２回転によって搬送軌道１５が一つのピッチ間隔
Ｐだけ送られるようにする。検出ギャ−２７の一部から
検出片２７ａを突出し、この検出片２７ａに対向させて
近接スイッチ２８を設ける。このように単位移動量検出
装置を構成し、近接スイッチ２８からの検出信号によっ
て第１移動装置の駆動モ−タ２２の駆動を制御させる
と、各加工ステ−ション下で天板１４をのせた搬送軌道
１５が所定プログラムのもとでＸ−Ｘ方向に移動し天板
１４の生地３０が加工処理される間に、駆動プ−リ１８
が例えば１／２回転したときは、近接スイッチ２８によ
って検出ギャ−２７の一回転として検出され、このとき
には、搬送軌道１５上の天板１４はＸ−Ｘ方向にピッチ
間隔だけ送られたことになり、天板１４内の全ての生地
３０に対しての加工処理が終了したことになる。なお、
その後は、駆動プ−リ１８は連続的に１／２回転する
と、天板１４は次の加工ステ−ション下に達し、同様な
平面レベルの動きが行なわれる。
ように、駆動プ−リ１８に連結するギャ−２０には別の
検出ギャ−２７を噛合わせ、この検出ギャ−２７を介し
て搬送軌道１５の送り量を取出し、検出ギャ−２７は駆
動プ−リ１８の例えば１回転によって２回転するように
し、検出ギャ−２７の１回転、つまり、駆動プ−リ１８
の１／２回転によって搬送軌道１５が一つのピッチ間隔
Ｐだけ送られるようにする。検出ギャ−２７の一部から
検出片２７ａを突出し、この検出片２７ａに対向させて
近接スイッチ２８を設ける。このように単位移動量検出
装置を構成し、近接スイッチ２８からの検出信号によっ
て第１移動装置の駆動モ−タ２２の駆動を制御させる
と、各加工ステ−ション下で天板１４をのせた搬送軌道
１５が所定プログラムのもとでＸ−Ｘ方向に移動し天板
１４の生地３０が加工処理される間に、駆動プ−リ１８
が例えば１／２回転したときは、近接スイッチ２８によ
って検出ギャ−２７の一回転として検出され、このとき
には、搬送軌道１５上の天板１４はＸ−Ｘ方向にピッチ
間隔だけ送られたことになり、天板１４内の全ての生地
３０に対しての加工処理が終了したことになる。なお、
その後は、駆動プ−リ１８は連続的に１／２回転する
と、天板１４は次の加工ステ−ション下に達し、同様な
平面レベルの動きが行なわれる。
【００２５】後者の原点位置検出装置は図３に示す如
く、検出片６ａと近接スイッチ２９とから構成する。
く、検出片６ａと近接スイッチ２９とから構成する。
【００２６】すなわち、搬送軌道１５ならびに天板１４
のＹ−Ｙ方向の移動若しくは送りは第２移動装置の連結
棒７のＹ−Ｙ方向の摺動によって移動台６を介して行な
われる。この移動台６に検出片６ａを設けると共に、こ
の検出片６ａに対応させて近接スイッチ２９を設けて、
原点位置検出装置を構成する。このように構成すると、
検出片６ａがリミットスイッチ２９に当接したときとし
て、天板１４のＹ−Ｙ方向の原点位置が検出でき、とく
に、リミットスイッチ２９の信号によって第２移動装置
の移動モ−タ８の駆動をコントロ−ルすると、原点位置
検出後に搬送軌道１５ならびに天板１４は上記のプログ
ラムによってＹ−Ｙ方向に移動し送られる。
のＹ−Ｙ方向の移動若しくは送りは第２移動装置の連結
棒７のＹ−Ｙ方向の摺動によって移動台６を介して行な
われる。この移動台６に検出片６ａを設けると共に、こ
の検出片６ａに対応させて近接スイッチ２９を設けて、
原点位置検出装置を構成する。このように構成すると、
検出片６ａがリミットスイッチ２９に当接したときとし
て、天板１４のＹ−Ｙ方向の原点位置が検出でき、とく
に、リミットスイッチ２９の信号によって第２移動装置
の移動モ−タ８の駆動をコントロ−ルすると、原点位置
検出後に搬送軌道１５ならびに天板１４は上記のプログ
ラムによってＹ−Ｙ方向に移動し送られる。
【００２７】以上の通りに構成し、天板上の各生地の移
動量を上記の如くプログラム化してコンピュ−タ装置に
記憶組込ませておくと、一つの処理ステ−ションの下に
達したときに、天板の原点位置が検出され、予め入力し
ておいたプログラムによって天板をのせた搬送軌道がＸ
−Ｘ方向ならびにＹ−Ｙ方向に送られて、搬送軌道がピ
ッチ間隔Ｐだけ移動したときには天板上の全ての生地に
ついての加工処理が終了する。このように一つの加工ス
テ−ションの処理の終了後は、第１移動装置の駆動プ−
リは１／２回転して搬送軌道がピッチ間隔Ｐだけ送られ
て隣接する加工ステ−ションの下に達する。この１／２
回転の回転は単位移動量検出装置によって検出されると
共に、Ｙ−Ｙ方向の原点位置も原点位置検出装置によっ
て検出され、次の加工ステ−ションの下でも、上記のプ
ログラムのもとで天板は移動し、加工処理が行なわれて
いる。
動量を上記の如くプログラム化してコンピュ−タ装置に
記憶組込ませておくと、一つの処理ステ−ションの下に
達したときに、天板の原点位置が検出され、予め入力し
ておいたプログラムによって天板をのせた搬送軌道がＸ
−Ｘ方向ならびにＹ−Ｙ方向に送られて、搬送軌道がピ
ッチ間隔Ｐだけ移動したときには天板上の全ての生地に
ついての加工処理が終了する。このように一つの加工ス
テ−ションの処理の終了後は、第１移動装置の駆動プ−
リは１／２回転して搬送軌道がピッチ間隔Ｐだけ送られ
て隣接する加工ステ−ションの下に達する。この１／２
回転の回転は単位移動量検出装置によって検出されると
共に、Ｙ−Ｙ方向の原点位置も原点位置検出装置によっ
て検出され、次の加工ステ−ションの下でも、上記のプ
ログラムのもとで天板は移動し、加工処理が行なわれて
いる。
【００２８】
【発明の効果】以上詳しく説明した通り、本発明に係る
処理装置は、無終端の搬送軌道の上方に、この搬送軌道
上に天板を介して載せた生地に加工プロセス処理を行な
う加工ステ−ションを固定して配置する一方、この搬送
軌道をその移動方向ならびに直交する幅方向に単位距離
づつ移動させる第１ならびに第２移動装置を設けて成る
ものである。
処理装置は、無終端の搬送軌道の上方に、この搬送軌道
上に天板を介して載せた生地に加工プロセス処理を行な
う加工ステ−ションを固定して配置する一方、この搬送
軌道をその移動方向ならびに直交する幅方向に単位距離
づつ移動させる第１ならびに第２移動装置を設けて成る
ものである。
【００２９】従って、各加工ステ−ションは、加工すべ
き菓子の製造プロセスに対するものに取替又は交換して
使用できるため、一台のもので多種の菓子等が容易に製
造できる。また、各加工ステ−ション下において搬送軌
道ならびに天板は所定のプログラムで容易に移動方向な
らびに直交方向に単位距離づつ移送又は送ることができ
るため、天板上にのせられた各生地は連続して加工処理
ができ、全体としても平面レベル内の移動又は送りは、
全て搬送軌道ならびに天板の移動によって達成できるた
め、そのプログラム化が容易で、構造をコンパクトにす
ることができる。
き菓子の製造プロセスに対するものに取替又は交換して
使用できるため、一台のもので多種の菓子等が容易に製
造できる。また、各加工ステ−ション下において搬送軌
道ならびに天板は所定のプログラムで容易に移動方向な
らびに直交方向に単位距離づつ移送又は送ることができ
るため、天板上にのせられた各生地は連続して加工処理
ができ、全体としても平面レベル内の移動又は送りは、
全て搬送軌道ならびに天板の移動によって達成できるた
め、そのプログラム化が容易で、構造をコンパクトにす
ることができる。
【図１】本発明の一つの実施例に係る処理装置の一例の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ方向からの側面図である。
【図３】図２を拡大しかつその一部を断面で示す側面図
である。
である。
【図４】搬送軌道の一例の斜視図である。
【図５】図４に示す搬送軌道に天板をのせたときの斜視
図である。
図である。
【図６】単位量移動検出装置の一例の配置図である。
１ 本体 ２ 車輪 ３ 基台 ６ 移動台 ６ａ 検出片 ７ 連結棒 ８ 駆動モ−タ １４ 天板 １５ 搬送軌道 ２２ 駆動モ−タ ２７ａ 検出片 ２８ 近接スイッチ ３０ 生地
Claims (2)
- 【請求項１】 連続または間欠に移動する無終端の搬送
軌道の上方に、この搬送軌道上に天板を介して載せた生
地に加工すべき菓子等の目的に応じた生地の加工プロセ
スの各処理を行なう加工ステ−ションを固定して配置す
る一方、前記搬送軌道とともに前記天板を前記搬送軌道
の移動方向に単位距離づつ移動させる第１移動装置と、
前記搬送軌道とともに前記天板を前記搬送軌道の移動方
向と直交する方向に単位距離づつ移動させる第２移動装
置とを設けて成ることを特徴とする可食性生地の処理装
置。 - 【請求項２】 連続または間欠に移動する無終端の搬送
軌道の上方に、この搬送軌道上に天板を介して載せた生
地に加工すべき菓子等の目的に応じた生地の加工プロセ
スの各処理を行なう加工ステ−ションを固定して配置す
る一方、前記搬送軌道とともに前記天板を前記搬送軌道
の移動方向に単位距離づつ移動させる第１移動装置と、
前記搬送軌道とともに前記天板を前記搬送軌道の移動方
向と直交する方向に単位距離づつ移動させる第２移動装
置とを設け、前記搬送軌道がその移動方向に移動する際
に前記天板の長さに相当する単位ピッチだけの移動量を
検出する単位移動量検出装置と、前記天板が前記搬送軌
道の移動方向と直交する方向に移動を開始する原点位置
を検出する原点位置検出装置と、前記天板上にのせられ
た各生地の位置に対応する前記搬送軌道の移動方向の移
動量ならびにその移動方向に直交する方向の移動量が予
め入力されると共に、前記単位移動量検出装置ならびに
前記原点位置検出装置からの各検出信号が入力され、前
記第１移動装置ならびに前記第２移動装置に駆動指令を
与えるコンピュ−タ装置とを設けて成ることを特徴とす
る可食性生地の処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306811A JP2572321B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 可食性生地の処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306811A JP2572321B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 可食性生地の処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787878A true JPH0787878A (ja) | 1995-04-04 |
| JP2572321B2 JP2572321B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=17961552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3306811A Expired - Lifetime JP2572321B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 可食性生地の処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572321B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8425959B2 (en) | 2005-07-20 | 2013-04-23 | Till Westberg | Apparatus and process for producing a dough product topped with assorted toppings and a dough product |
| JP2016106603A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | マサミ産業株式会社 | ケーキや菓子等の製造装置 |
| KR101694110B1 (ko) * | 2016-10-25 | 2017-01-17 | 서한교 | 파이 또는 타르트용 크러스트 스마트 위생 자동 성형기 |
| CN106490082A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-15 | 中农众创众投电子科技有限公司 | 一种自动撒粉面条机 |
| CN114304204A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 温州大学 | 一种蛋糕胚原浆自动化制作装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4942551A (ja) * | 1972-08-29 | 1974-04-22 | ||
| JPS5179778A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-12 | Masami Sangyo Kk | Dehojitsutaa |
| JPS52142997U (ja) * | 1976-04-24 | 1977-10-29 | ||
| JPS56151603A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-24 | Kubota Ltd | Receiver for transfer article |
| JPS57133990U (ja) * | 1981-02-12 | 1982-08-20 | ||
| JPS5878542A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Fumihiko Masuda | ゼリ−状生地で中味が包まれた菓子等の成形装置 |
| JPS61166344A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | 新日本機械工業株式会社 | 可食性生地の連続処理装置 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3306811A patent/JP2572321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4942551A (ja) * | 1972-08-29 | 1974-04-22 | ||
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| JPS56151603A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-24 | Kubota Ltd | Receiver for transfer article |
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| JPS5878542A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Fumihiko Masuda | ゼリ−状生地で中味が包まれた菓子等の成形装置 |
| JPS61166344A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | 新日本機械工業株式会社 | 可食性生地の連続処理装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8425959B2 (en) | 2005-07-20 | 2013-04-23 | Till Westberg | Apparatus and process for producing a dough product topped with assorted toppings and a dough product |
| JP2016106603A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | マサミ産業株式会社 | ケーキや菓子等の製造装置 |
| KR101694110B1 (ko) * | 2016-10-25 | 2017-01-17 | 서한교 | 파이 또는 타르트용 크러스트 스마트 위생 자동 성형기 |
| CN106490082A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-15 | 中农众创众投电子科技有限公司 | 一种自动撒粉面条机 |
| CN114304204A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 温州大学 | 一种蛋糕胚原浆自动化制作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2572321B2 (ja) | 1997-01-16 |
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