JPS61166344A - 可食性生地の連続処理装置 - Google Patents
可食性生地の連続処理装置Info
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- JPS61166344A JPS61166344A JP711685A JP711685A JPS61166344A JP S61166344 A JPS61166344 A JP S61166344A JP 711685 A JP711685 A JP 711685A JP 711685 A JP711685 A JP 711685A JP S61166344 A JPS61166344 A JP S61166344A
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- Japan
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- processing
- track
- dough
- conveyance track
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の目的〉
産業上の利用分野
本発明は可食性生地の連続処理装置に係り、詳しくは、
例えば、ショートケーキ、デコレーションケーキ等の菓
子の製造時に、これらケーキ台等の上に予め定められた
コンピュータ・プログラムにもとずいて自動的に装飾そ
の他の加工処理ができ、しかも、この自動的な加工処理
が連続的に行なうことができる連続処理装置に係る。
例えば、ショートケーキ、デコレーションケーキ等の菓
子の製造時に、これらケーキ台等の上に予め定められた
コンピュータ・プログラムにもとずいて自動的に装飾そ
の他の加工処理ができ、しかも、この自動的な加工処理
が連続的に行なうことができる連続処理装置に係る。
なお、ここで可食性生地（以下、単に生地と略称する。
）とは菓子以外に食品一般の生地を示し、この生地中に
は生の状態、焼成等の加熱処理されたものも含まれる。
は生の状態、焼成等の加熱処理されたものも含まれる。
従 来 の 技 術
元来、菓子や食品等は手造りされていたが、近年は、流
通機構の整備拡大、食品加工技術の発展等によって、は
とんどの菓子や食品が機械等によって自動的に製造され
ていることが多くなっている。また、電子機器の分野で
は、コンピュータ技術がめざましい発展をとげ、これら
技術が各分野に適用され、その適用分野が拡大されてい
る。このため、最近では、菓子その他食品一般の製造、
加工にコンピュータ技術等を適用することも種々の観点
から研究されているが、このコンピュータ技術の食品機
械への組込みは、それに適合する機械の開発が遅れてい
るために、本格的な組込みがほとんど行なわれていない
。
通機構の整備拡大、食品加工技術の発展等によって、は
とんどの菓子や食品が機械等によって自動的に製造され
ていることが多くなっている。また、電子機器の分野で
は、コンピュータ技術がめざましい発展をとげ、これら
技術が各分野に適用され、その適用分野が拡大されてい
る。このため、最近では、菓子その他食品一般の製造、
加工にコンピュータ技術等を適用することも種々の観点
から研究されているが、このコンピュータ技術の食品機
械への組込みは、それに適合する機械の開発が遅れてい
るために、本格的な組込みがほとんど行なわれていない
。
すなわち、コンピュータ技術を食品製造に組込む場合、
それに適合するよう、処理する方法や、それに合致する
構造の機械が開発されることが前提となり、この前提が
存在しないと、単に菓子等の製造プロセスにコンピュー
タ技術を組込んだに過ぎないときには、かえって作業が
はん雑になり、むしろ、組込まれない方が好ましいこと
も多い。例えば、ある菓子は、生地の成型、中味の注入
、生地によるつつみ等の過程を経て製造されている。ま
た、デコレーションケーキや、ショートケーキは、カス
テラ等の生地の上にクリーム等により所定の図案を画き
、この図案等を順次に重ねて製造されている。この製造
過程に、例えば、従来例の如く、クリームを注入する処
理ステーションを動かさずに、生地やカステラ地等を水
平レベル内で動かすと、この生地等の水平レベルの動き
には、既存のコンピュータ・プログラムを適用すること
ができ、このようにすると、コンピュータ技術を組込ん
だ製造装置が一応構成できる。しかしながら、例えば、
上記のクリームによるデコレーションの形成過程の如く
、一般に、菓子の製造には、複数個の処理過程が必要で
あり、しかも、これらの処理が連続かつ経時的に行なわ
れることが必要である。従って、各過程を自動化するの
には、上記構成の製造装置が複数個必要となり、一つの
製造装置で行なうときには、一つの処理過程終了後に、
次の処理過程で処理ステーションを、その過程に適合す
るものに取替える必要があり、この取替作業がはん雑で
あり、何れの場合にも、処理過程はバッチ化して、それ
ほど能率が向上しない。
それに適合するよう、処理する方法や、それに合致する
構造の機械が開発されることが前提となり、この前提が
存在しないと、単に菓子等の製造プロセスにコンピュー
タ技術を組込んだに過ぎないときには、かえって作業が
はん雑になり、むしろ、組込まれない方が好ましいこと
も多い。例えば、ある菓子は、生地の成型、中味の注入
、生地によるつつみ等の過程を経て製造されている。ま
た、デコレーションケーキや、ショートケーキは、カス
テラ等の生地の上にクリーム等により所定の図案を画き
、この図案等を順次に重ねて製造されている。この製造
過程に、例えば、従来例の如く、クリームを注入する処
理ステーションを動かさずに、生地やカステラ地等を水
平レベル内で動かすと、この生地等の水平レベルの動き
には、既存のコンピュータ・プログラムを適用すること
ができ、このようにすると、コンピュータ技術を組込ん
だ製造装置が一応構成できる。しかしながら、例えば、
上記のクリームによるデコレーションの形成過程の如く
、一般に、菓子の製造には、複数個の処理過程が必要で
あり、しかも、これらの処理が連続かつ経時的に行なわ
れることが必要である。従って、各過程を自動化するの
には、上記構成の製造装置が複数個必要となり、一つの
製造装置で行なうときには、一つの処理過程終了後に、
次の処理過程で処理ステーションを、その過程に適合す
るものに取替える必要があり、この取替作業がはん雑で
あり、何れの場合にも、処理過程はバッチ化して、それ
ほど能率が向上しない。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的には、複数
個の処理過程において各処理過程にそれぞれ個別的にコ
ンピュータ・プログラムを適用して処理するが、各処理
過程を互いに関連を持って連結でき、菓子等の製造過程
を合理化かつ自動化できる連続処理装置を提案すること
を目的とする。
個の処理過程において各処理過程にそれぞれ個別的にコ
ンピュータ・プログラムを適用して処理するが、各処理
過程を互いに関連を持って連結でき、菓子等の製造過程
を合理化かつ自動化できる連続処理装置を提案すること
を目的とする。
従って、本発明によると、クリーム注入器等の処理ステ
ーションを動かさずに生地や生地をおく天板等を水平レ
ベル内で移動させて、所定の加工や処理が行なわれるた
め、コンピュータ・プログラムの適合がきわめて容易で
あり、更に、この水平レベル内での移動がベルト等の無
終端搬送軌道を介して行なわれるため、各処理過程が一
連の流れとして連続化できる。
ーションを動かさずに生地や生地をおく天板等を水平レ
ベル内で移動させて、所定の加工や処理が行なわれるた
め、コンピュータ・プログラムの適合がきわめて容易で
あり、更に、この水平レベル内での移動がベルト等の無
終端搬送軌道を介して行なわれるため、各処理過程が一
連の流れとして連続化できる。
〈発明の構成〉
問題点を解決するための
手段ならびにその作用
すなわち、本発明は、可食性生地を搬送する無終端搬送
軌道とこの無終端搬送軌道上に配置されて可食性生地を
加工処理する１つ若しくは２つ以上の処理ステーション
とを具え、可食性生地が搬送される間に処理ステーショ
ンにより順次に加工処理する可食性生地の連続処理装置
において、 この無終端搬送軌道上に所定のピッチ間隔をおいて突設
された係止片と、これら隣接係止片間におかれた天板と
、前記無終端搬送軌道をその長手方向に移動させる第１
駆動装置と、前記無終端搬送軌道を長手方向に直交する
方向に移動させる第２駆動装置と、前記搬送軌道の直交
方向の原点位置を検出するリミット装置と、前２無終端
搬送軌道の長手方向の所定ピッチ間隔移動の毎に原点位
置を検出する検出装置とを具え、前記無終端搬送軌道の
長手方向の単位ピッチ間隔送りの間に、前記第１駆動装
置と前記第２駆動装置とにより前記無終端搬送軌道とと
もに前記天板が水平レベル内で所定のプログラムにもと
ずいて移動するよう構成して成ることを特徴とする。
軌道とこの無終端搬送軌道上に配置されて可食性生地を
加工処理する１つ若しくは２つ以上の処理ステーション
とを具え、可食性生地が搬送される間に処理ステーショ
ンにより順次に加工処理する可食性生地の連続処理装置
において、 この無終端搬送軌道上に所定のピッチ間隔をおいて突設
された係止片と、これら隣接係止片間におかれた天板と
、前記無終端搬送軌道をその長手方向に移動させる第１
駆動装置と、前記無終端搬送軌道を長手方向に直交する
方向に移動させる第２駆動装置と、前記搬送軌道の直交
方向の原点位置を検出するリミット装置と、前２無終端
搬送軌道の長手方向の所定ピッチ間隔移動の毎に原点位
置を検出する検出装置とを具え、前記無終端搬送軌道の
長手方向の単位ピッチ間隔送りの間に、前記第１駆動装
置と前記第２駆動装置とにより前記無終端搬送軌道とと
もに前記天板が水平レベル内で所定のプログラムにもと
ずいて移動するよう構成して成ることを特徴とする。
そこで、この問題点の解決手段たる構成ならびにその作
用について図面によって更に具体的に説明すると、次の
通りである。
用について図面によって更に具体的に説明すると、次の
通りである。
なお、第１図は本発明の一つの実施例に係る連続処理装
置の一例の正面図であり、第２図は第１図の矢視Ａ−Ａ
方向からの側面図であり、第３図は第２図を拡大しかつ
その一部を断面で示す側面図であり、第４図は搬送軌道
の一例の斜視図であり、第５図は第４図に示す搬送軌道
に天板をのせたときの斜視図であり、第６図は第１駆動
装置の一例の配置図である。
置の一例の正面図であり、第２図は第１図の矢視Ａ−Ａ
方向からの側面図であり、第３図は第２図を拡大しかつ
その一部を断面で示す側面図であり、第４図は搬送軌道
の一例の斜視図であり、第５図は第４図に示す搬送軌道
に天板をのせたときの斜視図であり、第６図は第１駆動
装置の一例の配置図である。
まず、第１図、第２図ならびに第３図において符号１は
この連続処理装置の本体部分を示し、この本体１は下部
の車輪２により移動でき、連続処理装置は可搬性のもの
として構成されている。
この連続処理装置の本体部分を示し、この本体１は下部
の車輪２により移動でき、連続処理装置は可搬性のもの
として構成されている。
本体１の正面には複数個の基台、例えば、第１図に示す
例では３つの基台３を設け、各基台３の上には案内レー
ル４を敷設する。各案内レール４上には、車輪５を介し
て移動台６を配置し、この移動台６に第３図に示す如く
連結棒１の先端を結合し、この連結棒７によってＹ−Ｙ
方向に移動自在に構成する。この移［１構は何れの態様
にも構成できるが、この移動がモータ等の第１駆動装置
８により行なわれるよう構成する。従って、第３図に示
す如く、連結棒７の外周にはラック７ａを形成し、この
ラック７ａにギヤー１１を噛合させ、このギヤー１１を
第２駆動装置８によって駆動できるよう構成する。すな
わち、本体１には例えばモータ等の第２駆動装置８を配
置し、この装置８の駆動により、後記の如く無終端搬送
軌道１５を移動台６とともにｘ−ｘ軸方向の長手方向と
直交する方向のＹ−Ｙ軸方向に移動させる。このため、
第２駆動装置８の回転はベルト９を介してプーリ１０に
伝達し、このプーリ１０に同軸でギヤー１１を取付け、
ギヤー１１は連結棒７外周のラック７ａに噛合させる。
例では３つの基台３を設け、各基台３の上には案内レー
ル４を敷設する。各案内レール４上には、車輪５を介し
て移動台６を配置し、この移動台６に第３図に示す如く
連結棒１の先端を結合し、この連結棒７によってＹ−Ｙ
方向に移動自在に構成する。この移［１構は何れの態様
にも構成できるが、この移動がモータ等の第１駆動装置
８により行なわれるよう構成する。従って、第３図に示
す如く、連結棒７の外周にはラック７ａを形成し、この
ラック７ａにギヤー１１を噛合させ、このギヤー１１を
第２駆動装置８によって駆動できるよう構成する。すな
わち、本体１には例えばモータ等の第２駆動装置８を配
置し、この装置８の駆動により、後記の如く無終端搬送
軌道１５を移動台６とともにｘ−ｘ軸方向の長手方向と
直交する方向のＹ−Ｙ軸方向に移動させる。このため、
第２駆動装置８の回転はベルト９を介してプーリ１０に
伝達し、このプーリ１０に同軸でギヤー１１を取付け、
ギヤー１１は連結棒７外周のラック７ａに噛合させる。
このように構成すると、第２駆動装置８を回転させると
、その回転はギヤー１１ならびにラック１ａに伝達され
、その結果、移動台６は第３図の矢印Ｖ−Ｙ方向に移動
し、とくに、第２駆動装置８の回転を所定のコンピュー
タ・プログラムによりコントロールすると、無終端搬送
軌道１５はそのプログラムにもとすいて移動する。
、その回転はギヤー１１ならびにラック１ａに伝達され
、その結果、移動台６は第３図の矢印Ｖ−Ｙ方向に移動
し、とくに、第２駆動装置８の回転を所定のコンピュー
タ・プログラムによりコントロールすると、無終端搬送
軌道１５はそのプログラムにもとすいて移動する。
また、この移動台６の上部に軸１３を取付け、この軸１
３の両端に案内レール１２を取付ける。例えばベルト等
の搬送軌道１５の裏面にはラック（第６図参照）が形成
されていても、走行する各搬送軌道１５をこれら案内レ
ール１２によって円滑に支承できる。
３の両端に案内レール１２を取付ける。例えばベルト等
の搬送軌道１５の裏面にはラック（第６図参照）が形成
されていても、走行する各搬送軌道１５をこれら案内レ
ール１２によって円滑に支承できる。
次に、搬送軌道１５の表面には第４図に示す如く所定の
ピッチ間隙Ｐをおいて係止片１６を突設し、このピッチ
間ＦｓＰは使用すべき天板１４（第５図参照）の寸法に
合わせて調整する。また、第６図に示す如く、搬送軌道
１５は先端に設けられた駆動プーリ１８によってｘ−ｘ
軸方向に送られ、この駆動プーリ１８の中心軸１９の一
端にギヤー２０を取付け、このギヤー２０をギヤー２１
に噛合わさせる。このギヤー２１は第１駆動装置２２（
例えば、モータ）に連結し、このように構成すると、第
１駆動装＠２２の駆動によって搬送軌道１５はｘ−ｘ軸
方向に移動する。とくに、この場合、駆動プーリ１８が
所定の回転する毎に、搬送軌道１５が一つのピッチ間ｗ
ＡＰだけｘ−ｘ軸方向に移動するよう調整する。
ピッチ間隙Ｐをおいて係止片１６を突設し、このピッチ
間ＦｓＰは使用すべき天板１４（第５図参照）の寸法に
合わせて調整する。また、第６図に示す如く、搬送軌道
１５は先端に設けられた駆動プーリ１８によってｘ−ｘ
軸方向に送られ、この駆動プーリ１８の中心軸１９の一
端にギヤー２０を取付け、このギヤー２０をギヤー２１
に噛合わさせる。このギヤー２１は第１駆動装置２２（
例えば、モータ）に連結し、このように構成すると、第
１駆動装＠２２の駆動によって搬送軌道１５はｘ−ｘ軸
方向に移動する。とくに、この場合、駆動プーリ１８が
所定の回転する毎に、搬送軌道１５が一つのピッチ間ｗ
ＡＰだけｘ−ｘ軸方向に移動するよう調整する。
次に、以上の通り第１駆動装置２２ならびに第２駆ｌ１
２１装置８により搬送軌道１５をｘ−ｘ軸方向ならびに
Ｙ−ｖ軸方向に移動するよう構成し、この移動軌道１５
の上には上流側から下流側に向って１つ若しくは２つ以
上の処理ステーション、例えば、３つの処理ステーショ
ン２３．２４．２５を設ける。
２１装置８により搬送軌道１５をｘ−ｘ軸方向ならびに
Ｙ−ｖ軸方向に移動するよう構成し、この移動軌道１５
の上には上流側から下流側に向って１つ若しくは２つ以
上の処理ステーション、例えば、３つの処理ステーショ
ン２３．２４．２５を設ける。
これら各処理ステーションは菓子等の加工処理を行なう
もので、その個数や機能は目的に応じて選択でき、この
面から、何れの態様のものとしても構成できる。例えば
、処理ステーション２３は例えばチョコレートを滴下す
るものとして構成し、処理ステーション２４はその滴下
されたチョコレートの一部を押圧するものとして構成し
、この押圧部分に例えば処理ステーション２５によりア
ーモンド等をおくよう構成することもできる。このよう
に処理ステーションを構成すると、生地が搬送軌道１５
に沿って送られる間に、各処理ステーションは所定のプ
ログラムによって移動して処理が行なわれ、カステラ台
等の生地上のチョコレートコートにアーモンドがのせら
れたショートケーキが得られる。
もので、その個数や機能は目的に応じて選択でき、この
面から、何れの態様のものとしても構成できる。例えば
、処理ステーション２３は例えばチョコレートを滴下す
るものとして構成し、処理ステーション２４はその滴下
されたチョコレートの一部を押圧するものとして構成し
、この押圧部分に例えば処理ステーション２５によりア
ーモンド等をおくよう構成することもできる。このよう
に処理ステーションを構成すると、生地が搬送軌道１５
に沿って送られる間に、各処理ステーションは所定のプ
ログラムによって移動して処理が行なわれ、カステラ台
等の生地上のチョコレートコートにアーモンドがのせら
れたショートケーキが得られる。
すなわち、天板１４上にそれぞれ生地２６を第５図に示
す如く、搬送軌道１５の隣接係止片１Ｇの間におき、こ
の天板１４は任意の処理ステーション、例えば、処理ス
テーション２３において天板１４が水平レベル内で移動
させて所定の加工処理が行なわれる。
す如く、搬送軌道１５の隣接係止片１Ｇの間におき、こ
の天板１４は任意の処理ステーション、例えば、処理ス
テーション２３において天板１４が水平レベル内で移動
させて所定の加工処理が行なわれる。
更に詳しく説明すると、天板１４上の各生地２６毎にＸ
−Ｘ軸方向ならびにＹ−Ｙ軸方向の各移動量を個別的に
パルス数として換算して求めておき、天板１４上の各生
地の移動口をｘ−ｘ軸とＹ−Ｙ軸とにつきコンピュータ
（図示せず）に打込んで記憶させておく。
−Ｘ軸方向ならびにＹ−Ｙ軸方向の各移動量を個別的に
パルス数として換算して求めておき、天板１４上の各生
地の移動口をｘ−ｘ軸とＹ−Ｙ軸とにつきコンピュータ
（図示せず）に打込んで記憶させておく。
この際に、駆動プーリ１８に連結するギヤー２０には別
のギヤー２７を噛み合わせ、このギヤー２７を介して搬
送軌道１５の送り量をギ１７−２７の回転数として取出
し、この値によって搬送手段１５のＸ−Ｘ軸方向の送り
量を制御する。例えば、搬送軌道１５は駆動プーリ１８
の所定量の回転によって１つのピッチＰだけ送られるよ
う調整されているときには、ギヤー２７の一部から検出
片２７ａを突出し、この検出片２７ａに対向させて近接
スイッチ２８を設ける。このようにギヤー２７、検出片
２７ａならびに近接スイッチ２８から検出装置を構成し
かつこの近接スイッチ２８を第１駆動装置２２に連動さ
せると、駆動プーリ１８が例えば１７２回転すると、ｘ
−Ｘ軸方向において、搬送軌道１５は１つの天板１４内
の全ての生地２６に対しての処理スタンド２３の処理が
終了するだけ移動する。
のギヤー２７を噛み合わせ、このギヤー２７を介して搬
送軌道１５の送り量をギ１７−２７の回転数として取出
し、この値によって搬送手段１５のＸ−Ｘ軸方向の送り
量を制御する。例えば、搬送軌道１５は駆動プーリ１８
の所定量の回転によって１つのピッチＰだけ送られるよ
う調整されているときには、ギヤー２７の一部から検出
片２７ａを突出し、この検出片２７ａに対向させて近接
スイッチ２８を設ける。このようにギヤー２７、検出片
２７ａならびに近接スイッチ２８から検出装置を構成し
かつこの近接スイッチ２８を第１駆動装置２２に連動さ
せると、駆動プーリ１８が例えば１７２回転すると、ｘ
−Ｘ軸方向において、搬送軌道１５は１つの天板１４内
の全ての生地２６に対しての処理スタンド２３の処理が
終了するだけ移動する。
また、同様に、搬送軌道１５上の天板１４のＹ−Ｙ軸方
向の移動は連結棒１のＹ−Ｙ軸方向の移動による移動台
６の移動によって行なわれるが、このときに、移動台６
の原点位置は移動台６に検出片６ａを設けて、この検出
片６ａに対応させて近接スイッチ２９（第３図参照）を
設けると、これらから構成されるリミット装置により容
易に原点位置が検出でき、このリミット装置を連結棒７
の第２駆動装置８に連動すると、その原点位置から搬送
軌道１５や天板１４は所定のプログラムによりＹ−Ｙ軸
方向に移動する。
向の移動は連結棒１のＹ−Ｙ軸方向の移動による移動台
６の移動によって行なわれるが、このときに、移動台６
の原点位置は移動台６に検出片６ａを設けて、この検出
片６ａに対応させて近接スイッチ２９（第３図参照）を
設けると、これらから構成されるリミット装置により容
易に原点位置が検出でき、このリミット装置を連結棒７
の第２駆動装置８に連動すると、その原点位置から搬送
軌道１５や天板１４は所定のプログラムによりＹ−Ｙ軸
方向に移動する。
なお、以上の通りに構成し、予め、所定のプログラムを
コンピュータに組込むと、例えば、天板１４は搬送軌道
１５にのせて、駆動プーリ１８を駆動し、例えば、処理
ステーション２３の下に天板１４のはじめの生地２Ｇが
位置するところで、所定のコンピュータ・プログラムに
よって第１駆動装置２２が作動し、Ｘ−Ｘ軸方向は駆動
ブー９１８が回転して搬送軌道１５により送られ、ｌ−
Ｙ軸方向は第２駆動装置８により連結棒１がＹ−’Ｉ’
軸方向に移動して送られる。大根上の全ての生地につい
ての加工処理が終了する。はじめの処理ステーション２
３の処理が終了したときには、駆動プーリ１８は１／２
回転して、この１７２回転の如き所定回転を上記の検出
装置の検出片２７ａと近接スイッチ２８とによって検出
し、この状態では搬送軌道１５により天板１４は次の処
理ステーション２４の下まで送られており、そこで、同
様に所定のプログラムのもとて天板等は移動し、所定の
加工処理が行なわれ、更に、最後の処理ステーション２
５の処理も行なわれる。
コンピュータに組込むと、例えば、天板１４は搬送軌道
１５にのせて、駆動プーリ１８を駆動し、例えば、処理
ステーション２３の下に天板１４のはじめの生地２Ｇが
位置するところで、所定のコンピュータ・プログラムに
よって第１駆動装置２２が作動し、Ｘ−Ｘ軸方向は駆動
ブー９１８が回転して搬送軌道１５により送られ、ｌ−
Ｙ軸方向は第２駆動装置８により連結棒１がＹ−’Ｉ’
軸方向に移動して送られる。大根上の全ての生地につい
ての加工処理が終了する。はじめの処理ステーション２
３の処理が終了したときには、駆動プーリ１８は１／２
回転して、この１７２回転の如き所定回転を上記の検出
装置の検出片２７ａと近接スイッチ２８とによって検出
し、この状態では搬送軌道１５により天板１４は次の処
理ステーション２４の下まで送られており、そこで、同
様に所定のプログラムのもとて天板等は移動し、所定の
加工処理が行なわれ、更に、最後の処理ステーション２
５の処理も行なわれる。
〈発明の効果〉
以上詳しく説明した通り、本発明に係る連続処理装置は
、無終端搬送軌道上に所定のピッチ間隔をおいて係止片
を突設し、これら係止片間に天板をおき、しかも、この
搬送軌道のその長手方向とそれに直交する方向の駆動装
置とを別個に構成し、更に、これら両方向の移動を検出
しかつ所定プログラムを開始させる検出装置やリミット
装置とを設けて成るものである。
、無終端搬送軌道上に所定のピッチ間隔をおいて係止片
を突設し、これら係止片間に天板をおき、しかも、この
搬送軌道のその長手方向とそれに直交する方向の駆動装
置とを別個に構成し、更に、これら両方向の移動を検出
しかつ所定プログラムを開始させる検出装置やリミット
装置とを設けて成るものである。
従って、任意の処理ステーションにおける所定の加工等
の処理は、所定のプログラムによって両方向を個別的に
行なう口とができ、しかも、この加工等の個々の処理は
、無終端搬送軌道の介在のもとで行なわれるため、単位
処理終了１稟は、隣接する他の処理ステーションの下に
送られ、そこで再び所定のプログラムによる処理が行な
われる。このため、本発明法であると、複数個の処理ス
テーションの所定プログラムによる各処理が連結して連
続化され、合理的に処理ができる。
の処理は、所定のプログラムによって両方向を個別的に
行なう口とができ、しかも、この加工等の個々の処理は
、無終端搬送軌道の介在のもとで行なわれるため、単位
処理終了１稟は、隣接する他の処理ステーションの下に
送られ、そこで再び所定のプログラムによる処理が行な
われる。このため、本発明法であると、複数個の処理ス
テーションの所定プログラムによる各処理が連結して連
続化され、合理的に処理ができる。
第１図は本発明の一つの実施例に係る連続処理装置の一
例の正面図、第２図は第１図の矢視Ａ−八力方向らの側
面図、第３図は第２図を拡大しかつその一部を断面で示
す側面図、第４図は搬送軌道の一例の斜視図、第５図は
第４図に示す搬送軌道に天板をのせたときの斜視図、第
６図は第１駆動装置の一例の配置図である。 符号１・・・・・・本体 ２・・・・・・車輪
３・・・・・・基台 ６・・・・・・移動台１
・・・・・・連結棒 ８・・・・・・第２駆動装
置１４・・・・・・天板 １５・・・・・・搬
送軌道２２・・・・・・第１駆動装置 ２７ａ・・・・・・検出装置の検出片 ２８・・・・・・検出装置の近接スイッチ６ａ・・・・
・・リミット装置の検出片２９・・・・・・リミット装
置の近接スイッチ特許出願人 増 １） 文 彦 代 理 人 弁理士 松 下 義 勝弁
護士 副 島 文 雄 忍２図 第３図 忍４図 第５図 第６図
例の正面図、第２図は第１図の矢視Ａ−八力方向らの側
面図、第３図は第２図を拡大しかつその一部を断面で示
す側面図、第４図は搬送軌道の一例の斜視図、第５図は
第４図に示す搬送軌道に天板をのせたときの斜視図、第
６図は第１駆動装置の一例の配置図である。 符号１・・・・・・本体 ２・・・・・・車輪
３・・・・・・基台 ６・・・・・・移動台１
・・・・・・連結棒 ８・・・・・・第２駆動装
置１４・・・・・・天板 １５・・・・・・搬
送軌道２２・・・・・・第１駆動装置 ２７ａ・・・・・・検出装置の検出片 ２８・・・・・・検出装置の近接スイッチ６ａ・・・・
・・リミット装置の検出片２９・・・・・・リミット装
置の近接スイッチ特許出願人 増 １） 文 彦 代 理 人 弁理士 松 下 義 勝弁
護士 副 島 文 雄 忍２図 第３図 忍４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可食性生地を搬送する無終端搬送軌道とこの無終端搬送
軌道上に配置されて可食性生地を加工処理する１つ若し
くは２つ以上の処理ステーションとを具え、可食性生地
が搬送される間に処理ステーションにより順次に加工処
理する可食性生地の連続処理装置において、 この無終端搬送軌道上に所定のピッチ間隔をおいて突設
された係止片と、これら隣接係止片間におかれた天板と
、前記無終端搬送軌道をその長手方向に移動させる第１
駆動装置と、前記無終端搬送軌道を長手方向に直交する
方向に移動させる第２駆動装置と、前記搬送軌道の直交
方向の原点位置を検出するリミット装置と、前記無終端
搬送軌道の長手方向の所定ピッチ間隔移動の毎に原点位
置を検出する検出装置とを具え、前記無終端搬送軌道の
長手方向の単位ピッチ間隔送りの間に、前記第１駆動装
置と前記第２駆動装置とにより前記無終端搬送軌道とと
もに前記天板が水平レベル内で所定のプログラムにもと
ずいて移動するよう構成して成ることを特徴とする可食
性生地の連続処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP711685A JPH0777538B2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 可食性生地の処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP711685A JPH0777538B2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 可食性生地の処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166344A true JPS61166344A (ja) | 1986-07-28 |
| JPH0777538B2 JPH0777538B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=11657114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP711685A Expired - Lifetime JPH0777538B2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 可食性生地の処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777538B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100482U (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-09 | ||
| US5081917A (en) * | 1989-10-11 | 1992-01-21 | Shin Nihon Machine Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for automatically producing confectionery cakes or the like |
| JPH0787878A (ja) * | 1991-10-25 | 1995-04-04 | Fumihiko Masuda | 可食性生地の処理装置 |
| EP1685957A2 (en) | 2005-01-26 | 2006-08-02 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Lithographic printing plate precursor, lithographic printing method and packaged body of lithographic printing plate precursors |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP711685A patent/JPH0777538B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100482U (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-09 | ||
| US5081917A (en) * | 1989-10-11 | 1992-01-21 | Shin Nihon Machine Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for automatically producing confectionery cakes or the like |
| JPH0787878A (ja) * | 1991-10-25 | 1995-04-04 | Fumihiko Masuda | 可食性生地の処理装置 |
| EP1685957A2 (en) | 2005-01-26 | 2006-08-02 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Lithographic printing plate precursor, lithographic printing method and packaged body of lithographic printing plate precursors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0777538B2 (ja) | 1995-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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