JPH0784082B2 - 印刷ヘツドの停止位置の制御方法 - Google Patents

印刷ヘツドの停止位置の制御方法

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JPH0784082B2
JPH0784082B2 JP61285608A JP28560886A JPH0784082B2 JP H0784082 B2 JPH0784082 B2 JP H0784082B2 JP 61285608 A JP61285608 A JP 61285608A JP 28560886 A JP28560886 A JP 28560886A JP H0784082 B2 JPH0784082 B2 JP H0784082B2
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禎 西川
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株式会社ピーエフユー
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Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、電気計算機システムのプリンタの制御方法
に関するもので、特に、一般の事務用箋(通常用紙)へ
の印刷と封筒の宛名印刷とを共に行うことができるプリ
ンタの制御方法に関し、封筒印刷時の用紙の傾き(スキ
ュー)を防止することを目的とする印刷ヘッドの停止位
置の制御方法に関するものである。
−従来の技術− 一般の事務用箋への印刷と封筒への宛名印刷を共に行う
ことができるようにしたプリンタは公知である。封筒は
一般の事務用箋に比べて用紙が厚いので、この種のプリ
ンタでは用紙厚の検出手段を設けてプリントギャップを
用紙厚に応じて設定させると共に、用紙識別センサを設
けて挿入された用紙が一般の事務用箋か封筒かを識別さ
せるようにしている。
ここでこの種のプリンタの一例を示す第2図及び第3図
を参照して封筒への宛名印刷時の動作を説明する。第
2、3図の装置では、挿入された用紙が一般の事務用箋
であるか封筒であるかを識別させるために、プラテン1
の用紙挿入側に2個の用紙検出センサ3及び4を配置し
ている。一般の事務用箋は用紙の先端辺が一直線である
のに対し、封筒10にはフラップ11が設けられており、こ
のフラップ11の端部12は斜めに切り落とされているの
で、用紙の先端辺は一直線となっていない。そこで図示
の装置では、センサ3と4とが用紙先端辺を検出するタ
イミング差により、挿入された用紙が一般の事務用箋で
あるか封筒10であるかを識別している。
封筒10が印刷部に挿入されて頭出し(初期位置決め)が
行われると、印刷ヘッド2は、例えば図に示すPの位置
に移動し、該位置Pで用紙厚の検出が行われる。次に封
筒10を宛名印刷位置まで送り込み、本体装置から指令さ
れた宛名の印刷を行う。この宛名の印刷は一般に2行な
いし3行にわたって行われるが、第1行の印刷が終了す
ると印刷ヘッド2には停止指令が与えられ、印刷ヘッド
2がその走行路の右側(反基準辺側)で停止した状態で
用紙10に改行送りが与えられる。
−発明が解決しようとする問題点− 通常のプリンタでは、処理速度を向上させる為に、1行
のデータの印刷が終了したときに直ちに印刷ヘッド2に
停止指令を与え、用紙に改行送りを与えている。従っ
て、印刷ヘッドが右方向に移動しながら印刷が行われた
ときには、用紙の改行送り時に印刷ヘッド2が走行路の
右側で停止しており、その停止位置も一様ではない。こ
のことは第4図の印刷ヘッドの速度線図Lに示されてお
り、a又はbの位置で印刷ヘッドに停止指令が与えられ
ると、印刷ヘッドは、距離dだけ助走したA又はBの位
置で停止する。
そのため、用紙が封筒10であると、印刷ヘッド2が封筒
底辺の糊付け部13上で停止した状態で改行送りが為され
る場合もでてくる(第4図のbで停止指令が与えられた
場合)。この場合、プリントギャップの設定は糊付け部
13以外の部分で行われており、糊付け部13では用紙厚が
厚くなっているので、糊付け部13が印刷ヘッド2の先端
とプラテン1とで挟着されて該部分に大きな送り負荷が
作用する。そのため、封筒10に偏った送り負荷が作用し
て、用紙スキューが生ずる問題があった。
−問題点を解決するための手段− この発明では、封筒印刷時に印刷ヘッド2が封筒10の底
辺の糊付け部13で停止するのを回避することにより、上
記問題を解決している。
即ち、この発明の方法では、印刷処理される用紙が封筒
10であるときには、当該封筒の用紙幅wに基づく印刷ヘ
ッド2の停止許容幅uを制御器に設定するようにしてい
る。そして印刷動作中に印刷ヘッド2が右移動しながら
この停止許容幅uを越える幅で印刷が行われたときに
は、印刷ヘッド2を用紙幅wを越える位置cまで移動さ
せてから停止指令を与えるようにしている。
停止許容幅uは、具体的には第4図に示すように、用紙
幅wから停止禁止幅mを差し引いた値として与えられ
る。停止禁止幅mは、封筒底辺の糊付け部の幅eと印刷
ヘッド2に停止指令を与えてから実際に停止するまでの
助走距離dとの和に、更に印刷ヘッド2の先端幅f(図
示実施例ではリボンマスク5の幅)と助走距離dのばら
つき幅等とを考慮して設定した余裕幅gを加えた値と
し、予め設定値として制御器に与えておく。
図示実施例のもののように、印刷ヘッド2の側近に用紙
上に設けた識別マークを読み取るためのIDセンサ6が設
けられていれば、このIDセンサ6で封筒10の底辺14を検
出することにより、用紙幅wを制御器に自動的に設定さ
せることができる。しかし規格寸法の封筒のみを用いる
のであれば、封筒の種別毎にその幅(封筒の上下方向の
長さ)を登録しておき、使用される封筒の種別を入力す
ることにより対応する用紙幅を制御器に与える方法とし
てもよい。また、給紙台に用紙幅に応じて設定される側
辺ガイドが設けられていれば、この側辺ガイドの設定位
置から制御器に用紙幅を与える方法とすることもでき
る。
−作用− 上記方法で印刷ヘッド2の停止位置を制御してやれば、
印刷ヘッド2が右移動しながら封筒10の印刷を行った後
で、印刷ヘッド2が封筒10の糊付け部13上で停止するこ
とを回避できる。即ち、印字幅が短くて停止許容幅u以
内であれば、印刷ヘッド2に印刷終了後直ちに停止指令
が与えられ、印字ヘッド2は糊付け部13の内側(例えば
第4図のAの位置)で停止する。また、印字幅が停止許
容幅uを越えていれば、印刷ヘッド2が用紙幅wを越え
て位置cまで移動してから停止指令が与えられるから、
印刷ヘッド2は糊付け部13の外側(第4図のCの位置)
で停止する。
従ってこの発明によれば、封筒10の改行送り時に糊付け
部13が印刷ヘッド2とプラテン1とで挟着されることに
基づく改行時の用紙スキューが回避されることとなる。
−実施例− 第1図はこの発明の一実施例の制御手順を示したフロー
チャートで、用紙種別の検出及び用紙幅の検出を総て自
動的に行う例を示している。
プリンタには第2、3図で説明した用紙検出センサ、
3、4及びIDセンサ6が設けられており、センサ3と4
が挿入された用紙の先端辺を検出するタイミング差によ
り、用紙が一般の事務用箋であるか封筒10であるかの判
定がなされ、封筒であれば制御器の封筒フラグをセット
する。この判定動作の詳細については、前記「従来の技
術」の欄で詳述してある。
次に用紙を頭出しし(第2図の想像線の位置に用紙が送
られる。)、印刷ヘッド2を移動させる。そして印刷ヘ
ッド2が第2図のPで示す位置に来たときに一旦印刷ヘ
ッド2を停止させ、用紙の厚さを検出してプリントギャ
ップの設定を行う。そして用紙が封筒10である場合に
は、更に印刷ヘッド2を右移動させ、IDセンサ6で封筒
10の底辺14を検出させ、そのときの印刷ヘッド2の移動
量から用紙幅wを検出する。そして検出された用紙幅w
から予め登録されている停止禁止幅mを差し引いた値を
停止許容幅uとして制御器に設定する。
次に用紙を印刷位置まで送り込み、本体装置から1行分
の印刷データを受け取り、該データの印刷動作を開始す
るのであるが、このときに印刷ヘッド2の位置が参照さ
れ、該データを印刷ヘッド2の右移動で印刷するか左移
動で印刷するかが決定される。印刷が右移動で行われる
場合には、前記封筒フラグが参照され、封筒であればデ
ータ長と停止許容幅uとが比較される。そしてデータ長
の方が長ければ、停止制御フラグをセットした後、印刷
動作を行う。
そして印刷が終了したときに前記停止制御フラグが参照
され、若し停止制御フラグがセットされていなければ印
刷ヘッド2に直ちに停止指令を与え、用紙の改行指令を
与える。この場合には例えば第4図のaの位置で停止指
令が与えられ、印刷ヘッドはAの位置で停止する。これ
に対して停止制御フラグがセットされている場合には、
印刷ヘッド2をそのまま移動させ、印刷ヘッド2が用紙
幅Wを越えたときに停止指令を与え、その後用紙改行指
令を与えるこの場合には第4図のcの位置で停止指令が
与えられ、印刷ヘッドはCの位置で停止することとな
る。
−発明の効果− 以上説明したこの発明の方法によれば、印刷ヘッドが封
筒の糊付け部で停止した状態で改行送りが為されること
が無くなるから、封筒の糊付け部が印刷ヘッドとプラテ
ンとの間に挟着されて封筒に偏った送り負荷が作用する
ことが無くなり、これに基づく封筒給送時の用紙スキュ
ーを防止することができ、封筒への宛名印刷を正しい行
間隔で傾りなく行うことができる。そしてこの発明の方
法が実施されるのは用紙が封筒の場合のみであるから、
通常の事務用箋の印刷時における印刷速度を低下させる
ことがなく、また、印刷ヘッドが糊付け部で停止する虞
のある場合のみ印刷ヘッドの走行幅を大きくするもので
あるから、封筒印刷時の印刷速度の低下率も僅かな量に
抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図aと第1図bとは両図のイ、ロ、ハの部分で連続
する一連の制御手順を示すこの発明の一実施例のフロー
チャート、第2図はこの発明の制御に関連するプリンタ
の構成要素を模式的に示した平面図、第3図は同正面
図、第4図は印刷ヘッドの移動線図を封筒との関連にお
いて示した説明図である。 図中、 2:プラテン、3、4:用紙検出センサ 6:IDセンサ、10:封筒 13:封筒の糊付け部、14:封筒の底辺 d:助走距離、w:用紙幅 u:停止許容幅、m:停止禁止幅 e:糊付け部13の幅、g:余裕幅

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】一般の事務用箋への印刷と封筒への宛名印
    刷とが共に可能なシリアルプリンタの印刷ヘッドの停止
    位置の制御方法において、予め制御器に封筒(10)底辺
    の糊付け部(13)の幅(e)と印刷ヘッド(2)の停止
    助走距離(d)と余裕幅(g)との和からなる停止禁止
    幅(m)を登録しておき、用紙として封筒(10)が使用
    されたときにはその用紙幅(w)から登録された停止禁
    止幅(m)を差し引いた停止許容幅(u)を制御器に設
    定し、印刷ヘッド(2)の右移動により印刷が行われる
    ときに上記停止許容幅(u)を参照し、印字幅が停止許
    容幅(u)を越えているときには印刷ヘッド(2)を用
    紙幅(w)を越えた位置まで移動させてから印刷ヘッド
    を停止させることを特徴とする、印刷ヘッドの停止位置
    の制御方法。
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JPS6187948U (ja) * 1984-11-14 1986-06-09

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